2019第九届中国教育机器人大赛
第九届中国青少年机器人竞赛基本技能比赛参赛名单
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第九届中国青少年机器人竞赛基本技能比赛参赛名单
地区 广东省 广东省 广东省 广东省 广东省 项目编号 竞赛组别 代表队名称 GDR09033 初中组 GDR09100 初中组 GDR09022 高中组 GDR09020 小学组 GDR09089 小学组 广东省广州市第二十三中学 广东省深圳市海湾中学 广东省普宁市第二中学 广东省深圳市宝安区民治街道上芬小学 广东省汕头市东方小学 广西壮族自治区南宁市天桃实验学校中学部 广西南宁市第一中学 广西壮族自治区柳州市胜利一小 广西南宁市逸夫小学 贵州省贵阳市第三十中学 贵州省贵阳一中代表队 河北队石家庄市第四十中学 河南省南阳市油田第五小学 黑龙江省哈尔滨市少年宫 黑龙江省大庆市第十七中学 黑龙江省哈尔滨市少年宫代表队 湖北省孝感市第一高级中学 湖北省武汉市武汉大学第一附属小学 湖南省株洲市枫叶中学 湖南省邵东县两市镇二中 湖南长沙青竹湖湘一 项目队员 何毅 覃俊贤 李一芃 陈晓婷 陈志武 张树烨 郑灿城 沈豪 张棣炫 陈润健 李俊宁 贺恺 黄昊 林冠华 黎睿 谭浩宇 陆俊任 何海昊 熊珲 张怀月 夏林楠 王博 乜天鹏 田峻宁 朱永昶 姚剑锋 齐硕实 郭帅 毛雪健 张一夫 韩雨辰 段志权 胡文杰 汪子尧 黄中钰 陈亚斌 肖雅昕 刘博 刘志哲 邱帆 张鹏宇 指导教师 陈勇 周小江 张震 郑少平 杨军 刘传鲁 詹泽松 张松 梁清 黄兆海 苏涛 陆俊达 梁东毅 文小红 邓朝云 王晓红 段俊松 杨今 张朋新 李志恒 刘晓东 刘海峰 王鑫 庄绍良 刘晓东 徐军林 彭林 陈大忠 凌暾 殷慧 禹珉 姜丹 戴胜军
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第九届中国青少年机器人竞赛基本技能比赛参赛名单
地区 湖南省 湖南省 湖南省 湖南省 吉林省 吉林省 吉林省 吉林省 江苏省 江苏省 江苏省 辽宁省 辽宁省 辽宁省 内蒙古自治区 项目编号 竞赛组别 代表队名称 HNR09027 高中组 HNR09082 小学组 HNR09097 小学组 HNR09103 小学组 JLR09008 初中组 JLR09088 初中组 JLR09011 高中组 JLR09018 小学组 JSR09016 初中组 JSR09013 高中组 JSR09014 小学组 LNR09045 初中组 LNR09046 高中组 LNR09077 小学组 NMR09042 高中组 湖南省邵东县第一中学 湖南省长沙岳麓机器人俱乐部博才学校 湖南省邵东县佘田桥镇实验小学 湖南省长沙高新区虹桥小学 吉林省长春汽车产业开发区第九中学 吉林省长春市东北师大附中明珠学校 吉林省长春市实验中学 吉林省长春汽车产业开发区实验学校 江苏省常州市田家炳实验中学 江苏省常州市田家炳实验中学 江苏省苏州新区实验小学 辽宁省盘锦市教育局 辽宁省沈阳市第二中学北校 辽宁省沈阳市大东区辽沈街第二小学 内蒙古自治区呼和浩特市第一中学 宁夏回族自治区银川市第三中学 宁夏自治区银川市第六中学 宁夏自治区银川市兴庆区第十八小学 青海省西宁市虎台中学 青海省西宁七中东校 青海省西宁市第三中学 项目队员 李衍宜 龙佳驹 周蔚 刘宁锋 宁慕楠 赵冉 龚璞 彭子尧 周家名 孙浩 赵梓辰 李昊峰 高振焱 王泽 王军博 孙宇 平川 石宇轩 侯瑞 赵韬 杨润磊 张铕铖 韩经纬 杨昕恒 孙博 薛文哲 赵子奇 赵子淳 王炳权 李昊暾 颜代飞 孙瑞丰 林晨 杨阳 张明臻 时施宁 任啟东 王晟 刘立国 魏生文 冶小龙 李睿 指导教师 谢晋博 肖海波 李小阳 李跃辉 忻滨滨 刘敏燕 赵玉成 李向红 陶飞 蒋娅娟 王珂 王娜 尚航 金世东 冯旭 戴旭光 沈建光 周红惠 李明宏 代旭 杜征宇 宋岩 韩汝彬 赵继红 李靖序 赵学 朱元 韩小平 刘延清 张明 李荣
2019中国机器人大赛工程竞技类窄足竞步项目比赛规则
2019中国机器人大赛比赛规则工程竞技类窄足竞步2019中国机器人大赛工程竞技赛项技术委员会2019年6月10日2019中国机器人大赛比赛规则目录一、项目简介 (2)二、技术委员会与组织委员会 (2)三、资格认证要求 (2)四、技术与竞赛组织讨论群 (3)五、赛事规则要求 (3)六、比赛场地及器材 (3)七、机器人要求 (5)八、评分标准 (6)九、赛程赛制 (8)十、附加说明 (9)2019中国机器人大赛比赛规则一、项目简介设计一小型窄足机器人，在比赛场地上，通过一个长方形比赛区域，以双足方式移动。
从起跑线出发，完成比赛规则要求的前进、前翻、后翻等动作，走过终点线。
考核学生对舵机的熟悉和多舵机的协调控制能力，机器人为开环控制，没有传感器，适合低年级大学生参与。
二、技术委员会与组织委员会1、技术委员会：裴东西北师范大学林华福州大学高育鹏空军工程学院张海涛陆军工程学院袁飞广东技术师范大学2、组织委员会：刘宏伟南阳理工学院张国庆江苏省扬州技师学院三、资格认证要求所有报名队伍必须在参赛前10天向技术委员会提交WORD电子版本的技术报告和参赛机器人完整测试视频。
技术报告内容：机器人物理参数、机械参数和电参数，机械设计方案和机械设计图，硬件电路设计方案，自制电路板提供原理图和PCB版图（必须要有队伍名称和参赛年份），主要算法，竞赛策略，与往届参赛方案的区别等。
以“参赛学校+参赛队名+窄足竞步”为文件名将上述2个文件打包，发送到技术委员会指定邮2019中国机器人大赛比赛规则箱中（****************）。
四、技术与竞赛组织讨论群CRC竞步机器人QQ群：320202760开赛前一天召开组织委员会和裁判会，时间地点另行通知。
五、赛事规则要求（一）每支参赛队队员人数不能超过3人。
（二）比赛时间准备时间≤1分钟；比赛时间≤3分钟。
（三）比赛过程第一阶段：机器人在起跑线后双足直立，向前行走至控制线A。
第二阶段：自控制线A向前翻跟斗至控制线B。
2019第八届中国教育机器人大赛-ERCC
2019第八届中国教育机器人大赛＂机器人高铁游中国＂比赛规则Version: 5.0（适应于：大学本科组、大专高职组）中国教育机器人大赛技术委员会2019年5月一、比赛简介（红字为修改，蓝字为提示）1.比赛目的设计一个基于C51(AT89S52 8位单片机)单片机或者STM32（32位单片机）单片机的小型轮式移动机器人，从起始城市出发游览赛前抽签决定的城市，并回到出发城市。
2.比赛内容与任务2019年“机器人高铁游中国”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内，从总决赛承办城市(如承办地没有高铁站则选择承办地所在省会城市做为出发点）出发游历赛前抽签决定的城二、比赛规则1.比赛场地①比赛场地为长3000mm×2500mm的长方形区域。
比赛时，参赛队只能采用比赛组委会现场提供的地图和标签卡。
比赛地图见文档结尾的附图。
②地图上的高铁道路由宽度约2cm的黑色引导线组成，城市节点由内圆直径为35mm、宽度为10mm的黑色圆环标示，圆环中间为白色，并在圆环位置粘贴厚度为1mm，直径为25mm，工作频率为125KHz的白色RFID圆形标签卡（贴在地图的反面）。
地图上一共有36个城市节点。
2.参赛队员和机器人数量每支代表队由3个参赛队员和3台机器人组成（1人1机），每个机器人比赛1次，每次只允许1台机器人比赛。
每支代表队必须采用同一型号的机器人控制板。
3.机器人要求1）机器人控制器只能使用大赛组委会指定C51+AVR控制板或者STM32机器人控制板。
2）机器人电机只能使用组委会指定的连续旋转伺服电机（不再限制使用进口或者国产电机），机器人轮子和轮胎必须从官方指定厂家购买，不能进行任何改装。
3）机器人尺寸：机器人在地面投影不超出：长240mm×宽150mm。
4）机器人重量：≤1000g。
5）传感器只能使用组委会指定厂家的循线传感器，不能使用其它型号的循线传感器。
循线传感器的数量不限。
6）电子标签读卡器只能使用组委会推荐厂家的读卡器，不能使用其它型号的读卡器。
【2019年整理】大学生课外学术科技竞赛项目排行榜
大学生课外学术科技竞赛项目排行榜S类：1、世界大学生超级计算机竞赛（ASC）2、国际水中机器人大赛3、国际（美国）大学生数学建模竞赛4、ACM国际大学生程序设计竞赛5、飞思卡尔杯国际智能车比赛6、中国“互联网+”大学生创新创业大赛A类1、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛2、中国大学生物联网创新创业大赛（原美新杯中国MEMS传感器应用大赛）3、全国大学生数学建模竞赛4、全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛5、全国高校学生DV作品大赛6、全国大学生结构设计竞赛7、全国大学生化学实验竞赛8、全国大学生软件创新大赛9、全国大学生工程训练综合能力竞赛10、全国大学生电子设计竞赛11、全国大学生电子商务创新、创意及创业挑战赛12、全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛(原全国大学生控制仿真挑战赛)13、全国大学生机械创新设计大赛14、全国大学生物理实验竞赛15、AUTODESK REVIT杯全国大学生可持续建筑设计竞赛16、全国大学生物流设计大赛17、全国大学生广告艺术大赛18、“挑战杯”课外科技作品竞赛19、“创青春”全国大学生创业大赛20、中国机器人大赛暨 RoboCup公开赛21、全国普通高校信息技术创新与实践活动（高校NOC活动）22、“未来之星”全国大学生视觉设计大赛23、全国大学生公益广告作品征集活动24、全国大学生艺术展演活动25、“中国软件杯”大学生软件设计大赛B类1、全国周培源大学生力学竞赛2、全国虚拟仪器设计大赛3、ACM全国大学生程序设计大赛4、中国教育机器人大赛（原中国智能机器人大赛）5、“博创杯”模块化机器人设计大赛6、全国大学生英语竞赛7、全国大学生数学竞赛8、全国三维数字化创新设计大赛9、全国大学生焊接创新大赛10、全国大学生过程装备实践与创新大赛11、全国大学生基础力学实验竞赛12、全国高校GIS技能大赛13、中国大学生铸造工艺设计大赛14、全国大学生水利创新设计大赛15、ThinkQuest International CompetitionThinkQuest projects digital Media Application Development16、全国大学生物联网创新应用设计大赛17、全国ITAT教育工程就业技能大赛18、Honda中国节能竞技大赛19、瑞萨超级MCU模型车大赛20、全国“电脑鼠走迷宫”竞赛21、“长城脚下﹒建筑艺术博览园”全国大学生设计比赛22、外研社杯英语演讲大赛23、中译杯口译大赛24、山西省大学生化学实验竞赛25、“昆山杯”全国优秀大学生创业团队大赛26、环艺学年奖27、杭州大学生创业大赛28、“兴晋挑战杯”课外科技作品大赛29、“创青春”山西省大学生创业计划大赛30、全国机器人运动会31、全国高校健身气功比赛32、人工环境工程学科奖学金33、三一（中国）工程机械工业设计大赛34、“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛35、“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛（原“蓝桥杯”全国软件专业人才设计与创业大赛）36、全国大学生混凝土设计大赛37、“则泰杯”全国高校测绘学科大学生科技论文竞赛38、国际空中机器人大赛39、全国大学生职业生涯规划大赛40、全国大学生纱线设计大赛41、中国（国际）传感器创新大赛42、山西省大中学生武术锦标赛43、全国大学生海洋知识竞赛44、全国大学生工业设计大赛45、全国大学生地质技能综合应用竞赛46、全国高等学校采矿工程专业学生实践作品大赛47、“越隆杯”中国高校纺织品（面料）设计大赛48、“汉帛奖”中国国际青年设计师时装作品大赛49、“为中国而设计”全国环境艺术类大赛50、中国之星设计艺术大奖51、全国旅游纪念品设计大赛52、中国国际面料设计大赛53、“蓝星杯”全国大学生建筑设计方案竞赛54、高校大学生金相制样比赛55、“霍普杯”国际大学生建筑设计竞赛56、全国高等院校计算机核心技能与信息素养大赛57、“华为杯”全国大学生智能设计竞赛58、山西省大中学生定向越野锦标赛59、华北五省（市、自治区）大学生人文知识竞赛60、华北五省（市、自治区）及港澳台大学生计算机应用大赛61、华北五省（市、自治区）大学生机器人大赛62、全国并行应用挑战赛（原全国教育科研并行应用程序优化大赛）63、中国制冷空调行业大学生科技竞赛64、全国大学生信息安全竞赛65、绿色建筑创意全国邀请赛66、“深圳杯”山西省大学生数学建模竞赛67、“中软卓越”杯全国大学生Android应用创意大赛68、全国大学生网络虚拟运营创业专项赛69、中国大学生方程式汽车大赛70、全国大学生绿色建筑课程设计竞赛71、山西省大学生机器人大赛72、全国高校物联网应用创新大赛73、中国大学生服务外包创新创业大赛74、“台达杯”两岸高校自动化设计大赛75、全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）76、“学创杯”全国大学生创业综合模拟大赛77、全国高等学校大学生测绘技能竞赛78、科研类全国航空航天模型锦标赛79、全国海洋航行器设计与制作大赛80、山西省大学生电子设计竞赛81、SuperMap杯全国高校GIS大赛82、“21世纪杯”全国英语演讲比赛83、山西省大学生艺术展演活动84、“晋商杯”大学生创业大赛C类1、省城青年创业大赛2、中英创业大赛3、山西省健身气功交流赛4、太原市数学建模竞赛（原省城数学建模联赛）5、全国高校环保科技创意设计大赛6、中国移动Mobil Market 百万青年创业计划7、中国国际动漫节8、全国大学生传统运动会9、靳埭强设计奖全球华人大学生设计比赛10、全国大学生海洋文化创意设计大赛11、全国大学生网络商务创新应用大赛12、“金蝶杯”全国大学生创业大赛13、冰心文学大赛14、“石狮杯”全国高校毕业生设计大赛15、全国高校市场营销大赛16、全国多媒体课件大赛17、浙江省大学生多媒体设计大赛18、全国数字媒体专业大学生科技作品竞赛19、全国商科院校商务谈判技能大赛（网络赛）20、全国信息技术应用水平大赛21、中国大学生计算机设计大赛22、中国商业地产摄影大展23、世界大学生影展24、千人摄影展25、山西省摄影艺术展26、国际商业艺术大展27、全国摄影艺术展28、平遥国际摄影大展29、中国凤凰国际摄影双年展30、中国武当（国际）摄影作品大展31、腾龙镜头杯中国大学生现代摄影大赛32、CCTV模特电视大赛33、中国模特之星大赛34、“临港”杯环球时尚超级模特大赛35、敦煌国际服饰模特艺术节国际职业模特大赛36、寰球旅游美皇后大赛37、国际新星模特大赛38、山西青年精英模特大赛39、地球小姐40、世界广告模特大赛41、“同至人杯”华谊新面孔影视模特大赛42、哥本哈跟皮草幸福代言人大赛43、世界模特小姐大赛44、世界旅游小姐45、中国职业模特大赛46、东方国际模特大赛47、新丝路模特大赛48、环球时尚模特大赛49、化妆造型大赛50、全国发型化妆大赛51、中国影视与时尚造型化妆大赛52、艾莱依CCTV2《时尚中国》“化妆造型”设计比赛53、巴黎世界杯发型化妆大赛54、“美丽盛典”中国国际时装周彩妆设计大赛55、上海东卫视——美丽学院化妆大赛56、“四美国际杯”发型化妆大赛57、天山南北新疆主题美术展58、全国中国画作品展59、风华三晋山西省青年美术展60、挖掘与发现全国油画艺术展61、山西省美术作品展62、山西省青年美展63、山西省油画写生展64、山西省水彩画展65、全国中国画作品展66、山西省工笔画作品展67、山西省写意画作品展68、山西省山水画作品展69、山西省人物画作品展70、全国漆画展71、传统工艺美术精品展72、中国佛山国际城市雕塑73、中国厦门漆画展74、湖北当代漆画展75、“从河姆渡走来”国际漆艺展76、广州漆画双年展77、扬州漆器精品展78、中日韩现代陶艺新世纪交流展79、陶瓷艺术类创新评比大奖赛80、中国当代陶瓷艺术大展81、陶雷青春石湾杯全国大学生陶艺大赛82、“恒福杯”茶具创新设计大赛83、“指南针计划”中国古代发明创造动漫大赛84、“动漫北京”首届民族原创动漫形象大赛85、山西省青少年预防艾滋病漫画动漫作品征集评选活动86、中国国际广告节“中国元素国际创意大赛”87、动画学院学院奖88、中国（北京）国际大学生动画节也称“白杨奖”89、山西省动漫艺术节90、全国数字艺术大赛91、“金麒麟”动漫艺术节92、wocom数字艺术大赛93、全国大学生原创动画大赛94、金龙奖原创动画漫画艺术大赛95、全国青年现代剪纸艺术设计大赛96、“火凤凰”杯第五届全国美术与艺术设计大赛97、中国高等院校设计艺术大赛98、台湾国际学生创意设计大赛99、中国家居设计大赛100、全国高校室内设计大赛101、“新人杯”全国青年学生室内设计竞赛102、“WA·总统家杯”建筑手绘设计大赛103、中国手绘艺术类大赛104、中国国际空间环境艺术类大赛105、名家具设计大赛106、山西省室内设计大赛107、“世界学生之星”国际包装设计奖108、中国包装“创意设计”大奖赛——“设计之星”奖109、山西省高校平面设计展110、白金创意全国大学生平面设计大赛111、全国大学生外贸单（纺织）职业能力大赛112、“金丽杉”杯羊绒时装设计大赛113、中国家居服创新设计大赛114、全国大学生“云蝠杯”纱线设计暨“金辉杯”面料设计大赛115、全国高职高专学生纺织面料检测技能大赛116、全国高职高专学生纺织面料设计大赛117、中国包装创意大赛118、中国休闲装设计精英大奖赛119、中国国际家用纺织品创意设计大赛120、高校平面设计暨“双合成”杯包装设计展121、全国高职高专学生服装制版与工艺技能大赛122、“威丝曼”中国针织时装设计大赛123、中国国际时装创意设计大赛124、“COCOON”中国国际女装设计师大奖赛125、中国（大朗）毛织服装设计大赛126、“CFW”中国服装设计师网络设计大赛127、中国国际大学生家纺织品设计大赛128、“从洛桑到北京”国际纤维艺术年展129、中国国际经编设计大赛130、全国设计艺术大奖赛131、中国当代纤维艺术展132、山西省职业装设计大赛133、中国时装设计新人奖134、中国国际院校师生设计大赛135、全国高校优秀毕业生服装设计大赛136、全国时装画艺术大赛137、中国家居服装设计大赛138、中国真维斯杯休闲装设计大赛139、大连杯中国青年时装设计大赛140、东华杯中国青年时装设计大赛141、全国高校服装表演专业优秀学生邀请赛142、北京电影学院学院奖143、银河创业训练营活动144、“阳光杯”高校行政管理专业辩论赛145、山西省“黄河律师杯”大学生模拟法庭大赛146、中国大学生广告艺术节学院奖147、联想平板笔记本Yoga创意营销大赛148、中国BIM技术交流暨优秀案例作品推荐会。
WER2019赛季模块教育机器人赛 ——“侏罗纪时代”竞赛规则
WER2019 赛季模块教育机器人赛规则
4.7 产品型号：竞赛仅限以下型号参赛：SB901。其他型号产品不可参赛。 5 比赛 5.1 参赛队 5.1.1 每支参赛队应由 2-3 名学生和 1-2 名教练员（教师或学生）组成。学生必须是 2020 年 6 月前在校的学生。 5.1.2 参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重， 友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培 养成为有健全人格和健康心理的人。 5.2 赛制 5.2.1 WER 能力挑战赛按小学、初中、高中各组别分别进行。 5.2.2 比赛共进行 3 轮，初级场地、中级场地和高级场地上各一轮，不分初赛、复赛。每轮 比赛进行前，均有 2 个小时调试时间。每轮比赛时间为 180 秒。 5.2.3 如果参赛队选择了现场任务，该场比赛时间不延长。 5.2.4 所有场次的比赛结束后，以每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对 参赛队排名。 5.2.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。 5.3 比赛过程 5.3.1 搭建、编程与调试 a)搭建机器人与编程只能在准备区进行，测试程序可去竞赛场地。 b)参赛队的参赛选手经检录后方能进入准备区。裁判员有权对参赛队携带的器材进行检查， 所用器材必须符合大赛组委会相关规定与要求。参赛选手可以携带已搭建的机器人进入准备 区。参赛选手不得携带大赛组委会明令禁止使用的通信器材进场。所有参赛选手在准备区就 座后，裁判员把场地任务模型分布图和比赛须知发给各参赛队。 c)参赛队应自带便携式计算机、维修工具、替换器件、备用品等。参赛选手在准备区不得上 网和下载任何程序，不得使用照相机等设备拍摄比赛场地，不得以任何方式与指导教师或家 长联系。 d)赛前有 2 小时的准备时间，参赛队可根据现场环境修改机器人的结构和编写程序。 e)赛场采用日常照明，参赛选手可以标定传感器，但是大赛组委会不保证现场光照绝对不变。 随着比赛的进行，现场的照明情况可能发生变化，对这些变化和未知光线的实际影响，参赛 选手应自行适应或克服。 f)进入赛场后，参赛选手必须有秩序、有条理地调试机器人及准备，不得通过任何方式接受 指导教师的指导。不遵守秩序的参赛队可能受到警告或被取消参赛资格。准备时间结束前， 各参赛队应把机器人排列在准备区的指定位置，然后封场。
2019年安徽省机器人大赛赛项规程
2019年安徽省机器⼈⼤赛赛项规程2019年安徽省机器⼈⼤赛赛项规程⼀、赛事名称项⽬名称：安徽省机器⼈⼤赛英⽂名称：Anhui Province Robot Competition⼆、赛事组织机构主办单位：安徽省教育厅承办单位：合肥⼯业⼤学、合肥学院、安徽职业技术学院、安徽新闻出版职业技术学院、淮南联合⼤学（⼀）组织委员会主任：储常连安徽省教育厅副厅长执⾏主任:梁樑合肥⼯业⼤学校长副主任：梁祥君安徽省教育厅⾼教处处长岳毅平安徽新闻出版职业技术学院校长孙敬华安徽职业技术学院校长李辉淮南联合⼤学委员：黄景荣合肥⼯业⼤学教务处副处长、创新创业教育中⼼主任胡学钢教育部⼤学计算机类专业教学指导委员会委员刘沛平合肥学院创新创业中⼼主任杨学志合肥⼯业⼤学计算机与信息学院副院长李京⽂安徽职业技术学院信息⼯程学院副院长叶海精安徽新闻出版职业技术学院新闻传播系主任李锦鹏淮南联合⼤学机电系主任（⼆）专家委员会主任:王浩教育部⼤学计算机课程教学指导委员会委员合肥⼯业⼤学教授委员:朴松昊哈⼯滨⼯业⼤学教授韩江洪合肥⼯业⼤学教授岳丽华中国科学技术⼤学教授郑利平合肥⼯业⼤学教授张润梅安徽建筑⼤学教授孟浩安徽农业⼤学教授钟秋波宁波⼯程学院教授⾼先和合肥学院教授（三）仲裁委员会主任：郑诚安徽⼤学副教授委员：侯整风合肥⼯业⼤学教授郭⽟堂合肥师范学院教授付建民安徽省⼯业经济职业技术学院教授刘⼒安徽财贸职业学院教授陈蕴安徽建筑⼤学教授（四）秘书处秘书长：胡学钢教育部计算机类专业教学指导委员会委员合肥⼯业⼤学教授副秘书长：徐慧合肥⼯业⼤学创新创业教育中⼼副主任秘书处办公室设在合肥⼯业⼤学计算机与信息学院三、⽐赛⽬的为推动和促进机器⼈、嵌⼊式控制、智能控制算法、⾃动化技术、⼈⼯智能与数字媒体等技术的发展与创新，为我国科技的快速持续发展贡献⼒量，同时也让更多的群众尤其是青少年学⽣了解机器⼈，喜爱机器⼈，向他们普及现代科学知识，为我国的机器⼈事业培养更多的优秀⼈才，特⾯向安徽省⾼等学校在校学⽣举办安徽省机器⼈⼤赛。
2019VEX机器人世界锦标赛圆满落幕,中国赛队获奖情况一览
赛讯|2019 VEX机器人世界锦标赛圆满落幕，中国赛队获奖情况一览2019 VEX机器人世界锦标赛于美国东部时间4月30日在美国肯塔基州路易维尔市圆满落幕。
历经六天的机器人工程激战，来自美国、加拿大和中国的学生赛队分享了各组别世锦赛冠军。
特别值得一提的是，中国代表团的131支参赛队伍（包含港澳台地区）凭借超强的综合实力和稳定出色的发挥斩获了VEX IQ、VEX EDR及VEX U三个组别的多项世锦赛冠亚军、多项分区冠亚军和多个评审奖项！最终在肯塔基州会展中心自由大厅高高捧起VEX世锦赛奖杯！中国赛队获奖情况*如下（内含评审奖）：VEX IQ世锦赛•初中组全能奖：27112-北京市陈经纶中学分校•小学组团队协作冠军：9666A-上海森孚机器人科技教育中心、88299A- 北京市西城区青少年科技馆•小学组技能挑战赛冠军：68686A- 上海市汇师小学•初中组REC基金会线上挑战-机器人虚拟世界编程技能挑战冠军，汕头市龙湖中学-13818A•建造奖： 42292B-香港青年机械创造协会， 96660D-上海森孚机器人科技教育中心，9666A-上海森孚机器人科技教育中心，86A-上海路佰得机器人俱乐部•巧思奖：31009A-西安市铁一中•惊彩奖：6699Z- 台湾机器人实验室，8882A- 香港Kwong Ming Ying Loi School、12580B- 福州创未来机器人VEX EDR世锦赛•高中组总冠军：98060C-上海市静安区少年宫•初中组总冠军：7671C-衢州市柯城区新世纪机器人社，9123A-上海睿冠机器人活动中心•建造奖：8223B-北京市第八十中学、4253G-台北美国学校•社区奖：4813A-台北美国学校、8192A-上海市黄浦区青少年科技活动中心•团队奖：66666B-合肥第四十五中学，5868A-澳门培正中学，528V-成都市华阳中学、16075B-上海市徐汇区青少年活动中心、7386M-电子科技大学实验中学、4815B-張沛松紀念中学•服务奖：8192B-上海市黄浦区青少年科技活动中心•激励奖：37333D-厦门市海沧中学VEX U世锦赛•大学组技能挑战赛冠军（并列）：XJTU4- 西安交通大学，SJTU1- 上海交通大学•大学组REC基金会线上挑战-VEX摄影线上挑战冠军，TJU1-上海同济大学*此处仅列出部分获奖情况，完整获奖名单请前往查询。
第9届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛圆满落幕
第9届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛
圆满落幕
2021 年7 月26~28 日，“金山杯” 第9 届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛暨第26 届ROBO-ONE 国际机器人竞赛和第3 届国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛全国选拔赛，在华东师范大学附属枫泾中学举行。
国家教育部教育装备工作领导小组副组长韩呼生，国际机器人ROBO-ONE 中国委员会主任马巍等参加活动。
竞赛中，来自全国25 个省市（港澳地区）共1800 余名机器人竞赛运动员，分小学组、初中组、高中组三个组别，分别参加了双足机器人技能赛、机器人轨迹赛、双足机器人舞蹈赛、机器人球类比赛等11 个项目的竞赛。
本届竞赛获奖选手将入选中国代表队参加国际机器人竞赛。
本次竞赛是上海市首次举办的全国性大规模的国际青少年教育机器人奥林匹克竞赛全国选拔赛。
相比往届竞赛，本次竞赛活动规模最大、赛事规格最高、参赛人数最多、竞赛项目最齐全，竞赛人数从去年的800 人猛增至今年的1800 人。
历时两天的比赛为我国青少年机器人教育提供了展示的舞台，有利于普及机器人教育，拓展青少年的科技视野。
（董少校陈少国）。
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2019第九届中国教育机器人大赛＂小型家庭服务机器人＂比赛规则
Version: 1.0
（适用于：大学本科组、大专高职组）
中国教育机器人大赛技术委员会
2019年7月
一、比赛简介
1．比赛目的
服务机器人是未来机器人最有潜力的应用领域，如家庭服务机器人、社区服务机器人、公共场所服务机器人等。
本竞赛旨在促进学生多学科交叉融会设计和制作小型家庭服务机器人，检验学生融会贯通能力和学习效果，展示自主创新成果，提高学生系统集成创新能力。
2．比赛内容与任务
要求小型服务机器人竞赛团队设计制作一个基于Openduino或者Stm32控制器的机器人，能够在一个铺满智慧场地的家居环境中将一个食物盘稳定、高效的转移到一个桌子上。
比赛场地模拟未来智能家庭餐厅和厨房的结构，摆放常用模拟家具和两个拼装的人物模型，用以代表家具和需要服务的人。
竞赛模仿这样一个情景：一位坐着轮椅的残疾爷爷，想要将一个盛满食物的杯子从冰箱转移到桌子的面上。
比赛场地是一个家具式的厨房和餐厅，餐厅中包含一把椅子和一个桌子，残疾爷爷就坐在餐厅的桌子边，而厨房中有一个水槽、一个冰箱和一个搁物台，奶奶就站在厨房，。
在裁判宣布比赛开始后，机器人必须从启动区出发：走向搁物台、端起杯子、并将杯子放到餐厅桌子的指定位置上，整个过程必须是自主完成。
裁判将会测量并记录从发出开始信号到机器人将杯子放在桌子指定位置上的时间。
说明：智慧地板参赛队自己提供，除了智慧地板以外的所有比赛环境及设备由组委会提供和搭建；现场采集地板数据耗时较长，为了便于比赛的进行，参赛队使用各自的智慧地板来进行比赛。
二、比赛要求
1．竞赛组别
a)标准组：采用小型服务机器人标准平台，机器人需自主走向搁物台、端起杯子、并
将杯子放到餐厅桌子的指定位置上，然后回到启动区。
标准平台由组委会指定的设备厂家提供。
b)挑战组：不限定使用标准机器人平台（当然也可使用Openduino机器人标准平台），
机器人必须自主完成竞赛任务，且机器人必须与一个单片机控制的智能冰箱交互，
能够打开冰箱的门、取出杯子、端走杯子之前还要将冰箱的门关上。
高级组则运用
相同的比赛场地、比赛规则和操作模式。
三、比赛规则
1．比赛场地
a)比赛场地为一个长方形的模拟厨房和餐厅，长为2.91m，宽为2.1米,地面铺满边长
为23cm的正方形智慧地板，为白色的PVC地面，墙高33cm，厚度8mm，左右也是白色。
餐厅和厨房之间用两面长为83cm，高为33cm的墙隔开，正中间有一道宽为41cm的门,
如图2所示。
b)启动区是在一个边长为25cm的正方形，如图2所示的蓝色位置。
实际场地没有蓝色
方框。
c)参赛的机器人要能够放入一个25cm边长的方框内，机器人最大高度不超过50cm。
图2比赛场地尺寸和家具布局图
2．比赛道具和摆放位置
1)桌子长72cm，宽50cm，高度为20cm左右,桌子框架可采用金属积木搭建，上面固定
放置一块白色的KT板。
桌子的摆放位置如图2所示。
2)水槽为一个设置的障碍物，水槽的基本尺寸为长70cm，宽30cm,高度为20cm左右。
制作方式也同桌子一样，具体样式参考图4，摆放位置参考图2。
3)每一个椅子的覆盖区域均为20cm x20cm，摆放位置不固定。
4)放杯子的搁板宽30cm，长45cm，搁板的高度为20±1cm，摆放位置如图2所示。
5)杯子为圆柱形，直径4cm,高度4.5cm。
整个杯子的重量为<100克。
杯子的颜色为蓝
色或者绿色。
可以在超市内找任何满足上述条件的杯子。
杯子放在搁板上，每个搁
板上一个杯子。
杯子放在搁板中间。
摆放时杯子的外沿与搁板的边沿对齐，
6)挑战组中的模拟智能冰箱:
a)冰箱有两个隔层，有一个可以由机器人遥控打开或者关闭的门；
b)两个隔层的中间位置各有一个杯子；
c)冰箱的外部尺寸长为45cm，宽(深)25cm，高42cm。
冰箱的内部尺寸长42cm，宽
（深）22cm；上面一层隔板距离地面28±1cm;下面一层搁板距离地面14±1cm；
摆放位置如图2所示；
d)冰箱门:冰箱门的开和关由单独的控制器控制角度舵机完成，其正面中心位置
安装有一个红色LED信号灯，指示冰箱的工作状态。
微控制器上配有Zigbee通
信模块，能够接收机器人发出的无线信号，能够接收无线控制信号，控制门的
开和关。
门上还有红外测距传感器，当检测到门5cm范围内有物体时，能够自
动停止开门。
机器人取走指定的杯子，离开一定距离后发射无线信号给冰箱微
控制器，让其自动关上冰箱门。
3．参赛资格规定
任何大学和高职在册学生均可报名参加小型服务机器人标准组比赛，标准赛中获得优异成绩（前五名），经向组委会申请，确认后方可参加挑战组的比赛，无需额外参赛费用。
每个参赛队的人数不能超过3人和2个指导老师，必须配置至少一台小型服务机器人。
4．比赛规则细节
1)比赛过程中机器人需要端起搁板上的杯子，还要能将它放下，所有的动作都需要在
比赛开始后5分钟内完成，包括回到启动点。
2)比赛前1个小时公布场地坐标点（共计1539个点）的标签ID。
参赛队在1个小时内将
这些坐标点输入到自己的数据库程序。
比赛开始后所有的机器人均由裁判组收回放
置在指定的地方，参赛队员不得再修改程序。
3)机器人在比赛过程中不得接触奶奶或者移动爷爷的轮椅。
如果发生此类情况将会被
取消比赛资格，机器人会以比赛失败告终。
4)机器人除了接触杯子等模拟任务外，还不得与场地内的任何物品接触，包括墙壁。
发生接触将会扣分。
详细扣分细则见后面的计分细则。
5)代表奶奶的玩偶和椅子在标准组中其位置是指定的，在挑战组中的位置不固定。
6)无论是标准组还是挑战组，机器人都由开关启动。
7)挑战组比赛拿冰箱中的哪个杯子，在比赛前一个小时抽签决定。
四、计分细节
标准组：每个参赛队有2次机会，可以使用相同或不同的机器人。
每次裁判都会记录完成任务所需时间，下表提供了计分的细节。
完成任务细节得分扣分
机器人全部进入了厨房+5分
机器人到达搁板正前方（离搁板距离在10厘米以内）+5分
机器人正确的端起了杯子（杯子脱离了搁板）+10分
机器人完全走出了厨房+10分
机器人将杯子放到了桌子上+10分
机器人回到了起始点+10分
机器人的任何部分碰到了墙面1次（要累计）-2分
机器人碰到了路上的椅子或者奶奶直接失败
机器人碰到了搁板或者其它家具1次（要累计）-5分每个参赛队的最终成绩以得分最高和完成任务时间最短的那次为准。
挑战组：每个参赛队有2次机会，可以使用相同或不同的机器人。
每次裁判都会记录完
成任务所需时间，下表提供了计分的细节。
完成任务细节得分扣分
机器人全部进入了厨房+5分
机器人在进入厨房后到达冰箱正前方前打开了冰箱门+5分
机器人到达冰箱正前方（距离隔板距离10厘米以内）+5分
机器人端起了正确的杯子（杯子脱离了搁板）+10分
机器人走出出访前关上了冰箱的门+5分
机器人端着杯子完全走出了厨房+10分
机器人将杯子放到了桌子上+10分
机器人回到了起始点+10分
机器人的任何部分碰到了墙面1次（要累计）-2分机器人碰到了路上的椅子或者奶奶直接失败机器人碰到了搁板或者其它家具1次（要累计）-5分机器人在进入出访前就打开冰箱的门-2分机器人在离开厨房后才关上冰箱的门-2分机器人在冰箱中拿了错误的杯子-5分机器人碰到了冰箱的门或者内部的隔板-2分每个参赛队的最终成绩以得分最高和完成任务时间最短的那次为准。