上电科PLC在折弯机系统中的应用
PLC在智能机械控制中的应用及技术分析
PLC在智能机械控制中的应用及技术分析随着各类机械设备的智能化，PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）技术作为智能机械控制中一项关键技术愈发重要。
PLC技术已经从单一的控制逻辑实现扩展到控制所有机械行为和工艺过程的复杂控制逻辑。
本文将探讨PLC在智能机械控制中的应用及技术分析。
1.工艺控制方面PLC可以应用于各种工业生产线、制造生产线上，用于较为复杂的控制和监测。
特别是在精密生产、石化行业和电力行业，PLC有着广泛的应用场景。
例如在石化行业，PLC可以控制各种石油化工仪表和设备的维护、监测和操控；在电力行业，PLC使用可以确保各种设备的正常运转。
此外，PLC可以用于工业制造中各种行业的自动化非标生产线，进行物料搬运和机器控制。
2.自动化控制方面PLC技术广泛应用于各种加工过程中，材料压缩、折弯、焊接或者其他更为复杂的机械操作都可以由PLC来控制。
机器人在制造过程中也可以借由PLC来进行控制。
像自动化的喷涂机械、焊接机器人等机械在操作时都使用PLC技术控制。
PLC可以控制所有运动控制系统，如松紧、升降、翻转、旋转、分离、收集等操作，使之符合特定的控制策略。
此外，PLC技术也使用广泛的数据收集技术，以便实时监测机器的运行状况、测试和修改机器上的各类传感器数据。
3.遥控遥测方面PLC技术还可以应用于一些与人力操作困难或者工作环境危险有关的场合，例如地面钻探、海洋监测等。
PLC可以让机械操作者远程控制特定的机器，实时采集和传输数据的输入和输出信号，实现了全自动化控制。
4.智能可视化控制方面PLC技术可以大大简化人类对机器的控制，使得整个工作更加方便和高效。
并且，PLC 技术也可以实现数据可视化，直观呈现机器的工作状态和运行数据，提高整个控制过程的自动化和可视化程度。
二、PLC技术分析1.可靠性和稳定性在所有机械操作过程中，安全性、可靠性和稳定性都是非常重要的。
折弯机工作原理
折弯机工作原理标题：折弯机工作原理引言概述：折弯机是一种用于加工金属板材的重要设备，其工作原理是通过施加力量将金属板材弯曲成所需形状。
本文将详细介绍折弯机的工作原理，包括机械结构、液压系统、控制系统、操作流程和注意事项等五个部分。
一、机械结构1.1 上模和下模：上模和下模是折弯机的核心部件，上模固定在机床上，下模可进行上下运动。
1.2 滑块和滑块导轨：滑块通过导轨进行上下滑动，实现对下模的控制。
1.3 机床底座和工作台：机床底座提供稳定支撑，工作台用于放置待加工的金属板材。
二、液压系统2.1 液压缸：液压缸是折弯机的动力来源，通过液压油的压力驱动滑块进行上下运动。
2.2 液压泵站：液压泵站负责提供液压油，通过液压泵将液压油送入液压缸。
2.3 液压阀门和油管：液压阀门用于控制液压油的流向和压力，油管将液压油传输到液压缸。
三、控制系统3.1 PLC控制器：PLC控制器是折弯机的核心控制设备，用于控制液压系统和机械运动。
3.2 传感器：传感器用于检测金属板材的位置和角度，将数据传输给PLC控制器。
3.3 人机界面：人机界面提供了操作折弯机的界面，操作人员可以通过触摸屏进行参数设置和监控。
四、操作流程4.1 准备工作：将金属板材放置在工作台上，并进行定位和夹紧。
4.2 参数设置：通过人机界面设置折弯角度、折弯力量等参数。
4.3 开始加工：启动折弯机，PLC控制器将信号发送给液压系统和机械结构，完成折弯加工。
五、注意事项5.1 安全操作：操作人员需熟悉折弯机的安全操作规程，佩戴防护装备。
5.2 维护保养：定期对折弯机进行维护保养，保持机械结构灵活可靠。
5.3 加工质量控制：根据加工要求，合理设置参数，确保加工质量。
总结：折弯机是一种重要的金属板材加工设备，其工作原理主要涉及机械结构、液压系统、控制系统、操作流程和注意事项等方面。
了解折弯机的工作原理对于正确操作和维护折弯机具有重要意义，能够确保加工质量和操作安全。
PLC系统在折弯机中的应用
PLC系统在折弯机中的应用摘要：PLC系统应用与折弯机中能够有效提升折弯机的自动化控制水平，对于折弯机的运行以及机械零部件的加工具有重要意义，本文对此进行了分析。
关键词：PLC；折弯机自动化；控制技术1.PLC概述PLC（英文ProgrammableLogicController），在整合自动控制技术、通信技术以及计算机技术的基础上形成了一套运算操作电子系统，它自被研发以来就显现出了非常强大的性能，在折弯机自动化进程中发挥着愈来愈重要的功能。
由于PLC采用存储逻辑，用程序的存储方式来对逻辑进行控制，有很强的通用扩展性、可靠稳定性，因此在实际运用中能够较为便捷的对其程序进行改编，以便于切合工作实际。
本文主要探讨折弯机自动化中PLC控制技术的应用途径，以及折弯机自动化中PLC控制的抗干扰技术，提出了一些个人的关于折弯机自动化应用PLC控制技术的注意点与体会。
为了保障PLC控制系统具备较强的故障自动诊断以及抗干扰性能，工作人员在对其进行设计的过程中会选择使用隔离、接地与滤波等手段，这些手段的运行使PLC的运用愈来愈广泛。
还有，因为PLC采用的的逻辑控制模式，所以它可以对单一的设备或者是整条生产性来进行控制，另外它还具备与各类不同型号的PC机实现互通的性能，这一特征对于折弯机的发展具有重要意义，所以，PLC在折弯机电气控制领域得到了广泛的应用。
而且，也已经出现了更加智能、先进的控制技术。
2.PLC控制在折弯机中的应用分析进入信息时代以来，柔性制造、智能化、网络化、数字化给PLC注入了活力。
使其在折弯机自动化领域又有了更大的发展空间和机遇，市场上产品的品种会更加丰富、规格更加齐全，技术开发或者自动化设计人员通过研发完美的人机界面、完备的通信设备，能够更好地解决针对性的实际问题、灵活开发，以适应各种控制的场合需求，例如：2.1折弯机电气开关量控制方面折弯机实践中，PLC自动开关量控制，作为继电器控制的替代品，能够极大增强控制系统的可靠性与稳定性，与此同时PLC技术还可以根据顺序控制器笨深设定的公式与程序来对梯形图进行设计，这是一大亮点。
毕业论文---液压折弯机PLC控制系统的设计
第1页1绪论1.1 选题背景及目的近几十年来，由于电子技术以及计算机应用技术的日益普及化，使得板材折弯自动控制技术得到较快发展。
出现了一大批高精度微机控制的液压板料折弯系统，其中PLC控制系统是一种非常典型的系统。
传统的液压折弯机折弯时主要靠人为手动操作，这就使得在折弯板料时主要靠工人的经验去把握折弯机滑块的快进、工进的行程，难以准确控制折弯精度，导致误差较大，折弯工件不够精度而不符合产品要求，并且折弯机本身也要求对折弯金属板料具有较高的劳动生产率和一定的精度，这样，传统的人为操作势必不能达到较高的劳动生产率的要求，也难以长久得保持一定的折弯精度，而且人为操作经常易出现操作失误，导致浪费折弯材料，从而加重了生产成本。
在这种情况下势必要改变传统靠人工操作的方式，鉴于PLC控制技术的日趋成熟，设计一种由PLC控制的液压板料折弯系统有着非常现实的意义。
这种由PLC控制的系统改变了传统的人为操作的不足，不仅提高了精度，节约了材料，省却了很多人为的失误，而且大幅度的提高了生产率，是对传统的折弯机控制系统的重大改进，有着非常现实得意义。
选择该题目的目的和意义：经过在四川德阳东方汽轮机厂深入的实习，进行对液压折弯机PLC控制系统的设计，实习及设计的整个过程巩固了基本理论和专业知识；培养了生产实际分析、解决实际问题的能力和初步的研究思想及创新能力。
同时，提高了设计能力及查阅资料能力，这些能力的提高有助于快速的适应以后的工作。
通过这次的毕业设计，认识到动手能力级理论联系实际的重要性。
1.2 国内外研究现状1.2.1折弯机的发展状况目前，国内外折弯机发展速度较快，折弯机的更新换代速度也较快，折弯机的应用也很广泛，在飞机、造船、汽车、电器业等上面都第2页有应用。
就我国生产折弯机的情况来说，已形成各种式样的折弯机的生产类型数种，生产折弯机的厂家也有数百十家，像折弯机的专业生产厂商有：南通江海机床有限公司，无锡市威华机械有限公司，南通双利剪床有限公司，江南机械制造有限公司等，他们在折弯机的生产规模及折弯机的制造技术上都在国内处于领先，包括专业生产折弯机模具的厂家也有数家，比方说马鞍山新兴机械刃模厂，上海苏力机械刀具有限公司等都是多年从事折弯机磨具的生产厂商。
PLC在智能机械控制中的应用及技术分析
PLC在智能机械控制中的应用及技术分析PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业领域的数字化电子设备，用于控制机械或生产过程。
它基于特定的输入和输出条件，通过编程来控制和监测工业自动化系统。
PLC的应用范围非常广泛，特别是在智能机械控制中，它发挥着重要的作用。
以下是PLC在智能机械控制中的一些应用和技术分析：1. 自动装配线控制：PLC可以用于控制自动装配线上的各个工作站，包括传送带、机器人、传感器等，实现物料的传送、零部件的安装和产品的组装。
2. 过程控制：智能机械通常涉及复杂的生产过程，PLC可以用于监测和控制这些过程，如温度控制、压力控制、流量控制等，以确保产品质量和生产效率。
3. 机器人控制：PLC可以作为机器人控制系统的核心，用于编程和控制机器人的运动、动作和操作。
通过PLC，机器人可以实现高度精确的定位、灵活的动作和复杂的操作。
4. 数据采集和处理：PLC可以与传感器和仪表进行连接，实时采集物理量数据，如温度、压力、流量等，然后进行处理和分析，以提供有关机械系统运行状态的实时监测和报告。
5. 远程监控和控制：PLC可以与网络或无线通信设备连接，实现远程监控和远程控制。
利用PLC，可以通过互联网或局域网对机械设备进行监控、操作和维护，提高生产效率和运行可靠性。
在PLC技术方面，以下是一些常见的技术分析：1. 编程语言：PLC的主要编程语言包括Ladder Diagram（梯形图）、Instruction List （指令列表）、Function Block Diagram（功能块图）等。
选择合适的编程语言对于实现特定的控制功能非常重要。
2. 用户界面：PLC通常包含一个用户界面，可用于编程和监测系统状态。
界面可以是触摸屏、键盘和显示器等形式，方便用户进行操作和调试。
3. 通信接口：PLC通常配备多种通信接口，如串口、以太网、无线等，以便与其他设备进行通信和数据交换。
通过通信接口，PLC可以与上位机、传感器、执行器等设备进行联动和数据传输。
PLC在折弯机控制系统设计中的应用
１ １ 转 台 ．
侧压块控 制参数 为压 力 Ｆ、 切线位移 、 法线位移
ｙ、 ２工作 速 度 （ Ｏ ｙ 坐标 系 ） 由分 别安 装在 和 ２ 。 ｙ 方 向上 的两个油 缸配合动作 实现上述 的准确控制 。 ２ 在 Ｘ Ｏ ｙ 和 Ｏ ｙ 各 坐标 系 内部 的运 动轨 迹 ， ｆ ２ 可实 现两坐标 的直线 或 圆弧插 补运动 ， 标系 之间 ， 而坐 各 物理参数 （ 如拉力 ） 的加 载和 卸 载 ， 运动 的 开始 和停
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１ 折弯机控制要求
折弯机是用 于制造尺 寸大 、 外形准确 度要求较 高 ，
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PLC在数控弯管机上的应用分析
PLC在数控弯管机上的应用分析弯管机是现代工业中的必要设备，应用极其广泛，特别是在交通运输工具方面，因此，对其的使用性能也有了更高的要求，经常要求其要有更大的突破，与以往相比。
社会经济的的发展迅速，需要更多形状的金属管，老式的弯管机难以适应社会的发展要求了。
因此，在工业发展中呼唤更多的高新技术出现。
目前，PLC的应用为工业经济的发展提供了良好的保证。
这是一次突飞猛进的革命。
与老式的弯管机相比，在弯管的速度以及精度上都存在着极大的优势。
目前，新的弯管机的产生，极大的提高了生产效率，使经济效益也有了显著的提高。
在现今的科技基础之上，应该更上一层楼。
标签：弯管机；PLC；应用1 种类和技术现状弯管机加工的种类有很多。
以成形为依据，大致可以分为三类，其一是模弯曲的方法，其二是无模弯曲的方法，其三是滚弯曲的方法。
以是否加热为依据，大致可分为两类，其一是热弯曲的方法，其二是冷弯曲的方法。
以是否有填充物为依据，大致可分为两类，其一是有填料的方法，其二是无填料的方法。
近几年来，弯管机技术有了更大的发展，相继研发出来了零半径、热应力和激光成形等几种技术。
1.1 滚弯此种方法特别之处是，用辊轮对金属管材料进行弯曲的方法，辊轮用三根就可以了。
它和板材滚弯的工作原理基本上是一样的，当然，它们之间也是有差别的，前者所用的辊轮与所要求的工作面相一致。
1.2 模弯曲此种方法是指把钢管放在弯曲的模型中，通过某些手段达到弯曲成形的结果，它包括三种方式，其一是推弯的方法，其二是压弯的方法，其三是绕弯的方法。
1.3 无模弯曲对于那些大口径的，或者厚壁的，或者高强度的钢管，此种方法是最为合适的。
它是利用局部加热的方法。
加热的方式大致可以分为两类，其一是火焰加热的方法，其二是中频感应的方法。
1.4 零半径对于那些半径极小的管件，用这种弯管方式是最为合适的。
1.5 热应力此种方法是让工件各部分温度不同，从而使其变形。
1.6 激光成形它的特别之处，是可以把工件变成任意形状。
基于PLC的折弯机自动控制系统的研制
干扰 能力 强 ， 折 弯精度 高 ， 软件程 序 可读性 高 ， 可移 植性 强 ， 文 本显 示器 可 以为系统 提供 良好 的人 机交 互界 面 ， 弥补 了其 他类 型 折 弯 机 的不 足 ， 能更 好 地 完成 用户 的任务 。
２所示 。
用， 可 以对伺 服 电机 的速 度 、 正反 转 、 给 定距 离 、 定 位 反馈 以及 故 障信号 等参 数进 行控 制 。
２ ． ４ 定位模 块 的选 用
根据系统定位精度 的需 要 ， 采用 Ｅ Ｍ ２ ５ ３位控
模 块 。Ｅ Ｍ２ ５ ３集 成 有 ５个 数 字 量输 入 点 （ Ｓ Ｔ Ｐ， 停
１ ． ２ 折 弯机 的机械 结 构
设计 折弯 机 的 机械 结 构 组 成 如 图 １所 示 。折 弯 机所做 的运 动是 二维 的 运动 ， 分 为 轴 和 ｚ轴 ， 由伺 服 电机控 制 的 轴负 责物 料 后档 板 的水 平 运 动， ｚ轴 负责其 垂直 方 向 的运 动 。
有 一定 的影 响 ； 基 于 嵌 入式 技 术 的数 控 系 统 ， 控 制
轴将 会运 动 到设 定 的位 置 。 然后 ， 用户再按下 ｚ 轴启 动按钮 ， ｚ轴 将会 以设 定 的速度 运 动 到设 定 的 距离 ， 完成 一 次折弯 操作 。 一 次折 弯完成 后 ， 迅速 上 物料 。 当设 定 的间 隔时 间到后 ， ｚ轴 回到零 点 位 置 ， 进行 第二 次折 弯操 作 ， 与第一 次相 同。如此 循环 运 动， 直到 达到用 户设 定 的折 弯次数 。
基于PLC的折弯机自动控制系统的研制
根据系统 驱 动 电 机 的 需 要袁 采 用 伺 服 驱 动 器 耘杂阅粤 员缘月 原 悦月 猿园员 悦 圆 苑云遥 伺服驱动器通过自身 带有的 悦晕陨 端口与 孕蕴悦 系统中的伺服控制单元连 接袁相互传送信号遥 伺服驱动器带有的 悦晕陨尧悦晕圆 端口设有多个输入输出端子袁通过对这些端子的引
收稿日期院圆园员圆 原 员园 原 圆远 作者简介院鞠青辰渊员怨怨员要冤 袁男袁江苏泰兴人袁金陵科技学院本科生袁主要研究方向为电气工程及其自动化遥
窑缘圆窑
圆园员猿 年第 圆 期摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 鞠青辰袁等院基于 孕蕴悦 的折弯机自动控制系统的研制
圆 所示遥
图 圆摇 系统结构图
圆援 圆摇 控制器的选用 根据系统自动控制的要求袁采用型号为 杂苑要
本系统 采 用 西 门 子 公 司 型 号 为 杂苑要圆园园 的 孕蕴悦 和型号为 栽阅源园园悦 的文本显示器共同控制伺 服电机遥 系统机械结构组成简单袁响应速度快袁抗 干扰能力强袁折弯精度高袁软件程序可读性高袁可移 植性强袁文本显示器可以为系统提供良好的人机交 互界面袁弥补了其 他 类 型 折 弯 机 的 不 足袁 能 更 好 地 完成用户的任务遥
设计折弯机的机械结构组成如图 员 所示遥 折 弯机所做的运动是二维的运动袁分为 载 轴和 在 轴袁 由伺服电机控制的 载 轴负责物料后档板的水平运 动袁在 轴负责其垂直方向的运动遥
图 员摇 机械结构组成
圆摇 折弯机系统设计
圆援 员摇 系统结构组成 根据工艺和用户需求袁设计此系统由 孕蕴悦尧伺
服系 统 尧耘酝圆缘猿 定 位 模 块 和 文 本 显 示 器 组 成 袁如 图
阅韵陨院员园援 猿怨远怨 辕 躁援 蚤泽泽灶援 圆园怨缘 原 缘园怨载援 圆园员猿援 园圆援 园员源
PLC控制在驱动立体弯管机中的应用
液压英才网豆豆转载随着社会经济的迅速发展，生活水平的不断提高，在家具业、空调制冷、汽车配件、自行车业、卫浴设备等领域对各种弯曲成型管件的数量、规格的需求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度、表面质量提出更高的要求。
而老型弯管机加工时，每次只能完成1次弯曲，经常上下料，生产效率低，无法达到产量和质量的同步提高。
本文介绍一种由液压驱动，可编程控制器控制的立体弯管机，在手工送料、手动转管下，自动弯管，实现l根管件上的同半径三维多弯。
1 立体弯管机工作原理及主要技术参数立体弯管机主要由机械部分、液压系统和PLC控制系统三大部分构成。
机械部分主要有送料定位装置、转管定位夹持装置、弯管传动装置、压料装置、床身及弯管模等组成。
弯管的工作原理如图l所示：弯管模固定在主轴上并随主轴一起转动，管子通过夹紧模固定在弯管模的夹紧槽上，移动式导向压料滑槽紧贴于管坯的弯曲外侧，当弯管模回转一角度时，管子就被缠绕在弯管模的周向，弯管模的旋转角度即为弯曲角度。
在l根管件上实现的同半径三维多弯，主要有直线送料、空间转管以及弯管三大动作，即在完成一弯后，管件送到下一弯曲位置，并转过一空间角度，再进行下一弯，即可得到相同弯曲半径的空间弯管。
弯管模决定了弯曲半径。
该立体弯管机可实现手工送料(由机械挡块确定弯曲位置)、手动转管(由机械凸轮确定空间转角)，自动弯管，可进行有进芯棒(或无进芯棒)空间立体管的弯制，有手动和半自动两种工作状态。
2 立体弯管机的液压系统立体弯管机的弯管部分动作由液压驱动，图2为液压系统原理图。
主要有6个液压缸组成：料夹缸用于夹持管料，保证弯管、送料、空间转管时管料的固定；芯棒缸驱动芯棒进入空心管料，使芯棒在弯曲时起支撑作用，特别是薄壁管料加工时，防止管料产生内皱和塌陷；主夹缸产生足够的夹紧力，通过夹紧模夹紧管件并和弯管模一起旋转；导夹缸产生一定的夹紧力，保证在弯管时管坯紧靠弯模，其与主夹缸同步动作；弯曲缸通过齿条齿轮，使弯管模旋转，实现弯管；辅推缸与弯曲缸同步。
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上电科PLC在折弯机系统中的应用
工艺介绍
剪折弯控制器是结合了国内剪折设备的应用需求而开发出的专用数控系统。
该系统以上电科PLC作为控制器，采用7寸彩屏作为人机界面，性能优秀，界面友好，操作方便。
控制要求及特点
1：对两轴定位控制；对剪板机或折弯机的后挡料进行定位控制；对折弯机死挡块进行定位控制；
2：具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙；
3：具有退让逃料功能，避免后挡料装置与工件的干涉，减少磨损，提高定位精度；
4:开机时可选择自动搜索参考点功能；
5:具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护；
6:具有多工步编程功能，可以编程达99步，可实现多步自动运行，完成多工步零件一次性加工，提高生产效率；
7:可对多组工艺参数进行保存,更改产品时只需把原工艺配方调出；
硬件配置结构
剪折弯机典型配置需求为：7寸彩色显控触摸屏，12DI，10DO，两路脉冲输出；选用VPC2-32MT-A PLC 作为核心控制器件，通过触摸屏进行实时监控。
方案说明
1:通过Modbus协议和触摸屏通信，实现工艺过程参数的设定和在线监控；
2:主模块具有6轴100KHZ独立高速脉冲输出来实现两轴精确位置控制，无需增加其他扩展单元；
3:编程软件VX-Pro提供优良的子程序结构管理功能，用户可以轻松地实现配方；。