四轮定位及分类
四轮定位仪规范
四轮定位仪规范1 范围本标准规定了四轮定位仪的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志与使用说明书和包装、运输、贮存。
本标准适用于四轮定位仪。
2 技术要求2.1 工作条件2.1.1 环境温度: 0 ℃～+40 ℃。
2.1.2 相对湿度: 不大于85％。
2.2 电源: 电压, 220 V±22 V；频率, 50 Hz±1 Hz。
2.3 环境气压: 70 kPa～106 kPa。
2.4 周围环境无强光直射, 无振动和电磁干扰。
2.5 性能要求2.5.1 基本要求5.2.1.1 应具有轮辋跳动偏差补偿功能, 即在补偿范围内不应影响车轮定位检测精度。
5.2.1.2 应具有测量、保存和打印结果功能。
5.2.1.3 应具有与其他设备通信交换数据功能。
5.2.1.4 应具有调零或清零功能。
5.2.1.5 应具有对影响正常功能性使用的故障做出自诊断的功能。
5.2.1.6 应具有标定功能。
2.5.2 测量器测量器的安装轴/孔直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。
2.5.3 车轮夹具连接测量器的车轮夹具, 其卡爪形成的平面与安装测量器的孔/轴的垂直度和径向跳动偏差不大于0.1 mm, 参见图8、图9。
说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在相距0.1 mm的两平面内。
图8 车轮夹具垂直度说明:P1——车轮夹具第一卡爪端点；P2——车轮夹具第二卡爪端点；P3——车轮夹具第三卡爪端点；注: 图中P1, P2 , P3应在径向相距0.1 mm的两柱面内。
图9 车轮夹具径向跳动2.5.3.1 车轮夹具的安装孔/轴直径应为14 mm、16 mm、18 mm或20 mm。
2.5.4 车轮夹具应能夹持牢固, 且有防止跌落的安全保护装置。
2.5.5 转盘2.5.5.1 用于检测整备质量小于3.5 t汽车的转盘直径不小于300 mm, 最大支承载荷不小于1000 kg。
四轮定位仪基本知识
在电脑中，最常使用的部件是键盘，因此键盘是一个易损件，对用户而言理所当然的应选择一种常见，易采购，通用性好的键盘。PC标准键盘是再好不过的。
2、激光：激光是作为测量系统的光源而应用于四轮定位仪的，与其它光源相比，它具有单色性好，方向性强，光亮度极高的特点。因此，激光光源可以实现较小的功率，测量较远的距离，由于其单色性好，因此它可以避免环境光对测量系统的干扰。
e、红外与CCD+电子式倾角传感器
f、红外与CMOS图像传感器
g、3D技术（采用面阵CCD）
3、按显示方式：
a、传感机头直接显示（一般采用液晶屏）
b、数码管显示
c、电脑显示
二、 基本概念
1、上位机：即进行数据运算，显示输出的电脑，这台电脑是四轮定位仪的控制中心，操作者想完成何种操作，均是通过控制电脑来实现的。
8、 通讯
通讯分有线通讯，无线通讯，无线通讯应用于四轮定位仪有红外线式和蓝牙式，这几种方式各有优缺点：
有线通讯是所有通讯方式中最稳定可*的方式，比喻座机的信号清晰度比手机好，有线电视比无线电视优越，便可说明此问题。
但有线通讯由于需要一条较粗的线缆连接，因此，故障率增加，使用的方便性降低（手机比座机方便每个人都有感受）。
四轮定位仪基本知识
国家产品标准
前言机动车的四轮定位值是保证机动车的操纵稳定性和直线行驶稳定性的重要参数。
为完善国家的行业标准，规范四轮定位仪的生产市场，健全生产法规，促使交通运输业快速健康的发展，特制定《汽车四轮定位仪》产品标准。
本标准由中华人民共和国交通部提出本标准由交通行业计量技术委员会归口本标准起草单位：鹤山市黑豹电子机械制造有限公司吉林大学汽车运输工程研究所本标准起草人：苏建李炎华张立斌王建强潘洪达戴建国周茹波刘玉梅陈熔李向阳何凤江武洪泽本标准由交通行业计量技术委员会负责解释四轮定位仪1 范围本标准规定了四轮定位仪的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志与使用说明书和包装、运输、贮存。
本标准适用于检测汽车四轮定位的仪器。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 191 包装储运图示标志（eqv ISO 780）GB 机械安全 机械电器设备 第1部分 通用技术条件GB 工业产品使用说明书 总则GB/T 电子仪器环境试验方法 低温贮存试验GB/T 电子仪器环境试验方法 高温贮存试验GB/T 电子仪器环境试验方法 跌落试验GB/T 13384 机电产品包装 通用技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用本标准。
四轮定位仪 Four-wheel alignmenter用于测量汽车四轮定位参数的仪器。
单轮前束 Individual wheel toe-in每一车轮的旋转平面相对汽车纵向轴线（几何中心线）的内夹角称为单轮前束角（θ），车轮前端偏向纵向轴线方向为正，反之为负，单轮前束通过公式（1）计算。
l=θsin ⨯D （1）式中：l ——单轮前束值,单位:mm ；D ——车轮前束测量点所处的直径，单位：mm ；θ——单轮前束角，单位：o 。
任务18-其它常用检测仪器设备的使用
将四个传感器按照对应车轮 的位置安装到卡具上，并初步 调整水平
18.7 四轮定位仪的使用
（2）连接电缆 • 电缆插头上的箭头和插座上的
箭头标记对好之后，就可以直 接插入。
18.7 四轮定位仪的使用
（3）解除固定销 • 电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。
以防烧伤； 4、使用完毕后，要用软湿布把仪器擦干净，以免造成腐
蚀和弄脏光学元件使测量结果不准确； 5、光学零件表面不能碰伤、划伤； 6、应在干燥、无尘、无腐蚀性气体的环境中保存仪器，
以免光学零件表面发霉。
18.4 红外测温仪的使用
一、红外测温仪的认识 红外测温仪测量物体表面温 度，测温仪的光学元件将发射 的、反射的以及透射的能量会 聚到探测器上。测温仪的电子 元件将此信息转换成温度读数， 并显示在测湿仪的显示面板上。
带、皮带轮等运转部件。 • 定时对冰点仪进行低校准。 • 冰点仪使用完毕后，应将测试液清洁干净后再
归位放置。 • 不要将激光直接对准眼睛或指向反射性表面。 • 仪器不能穿过透明表面进行测量，如玻璃和塑
料，只能测量这些材料的表面温度。
• 皮带张紧吕的树脂材质的外壳不要碰上矿物系、石油系的油。 • 禁止随意分拆调整仪器。 • 定期使用检测规（选件）对张紧器进行精度检测。 • 使用空调检漏仪前，均要检查探头和防护罩确无灰尘或油脂。 • 定期更换空调检漏仪的探头。 • 应定期对保养维护和校准。 • 四轮定位仪只能用于四轮定位和车辆检查的作业，禁止在四
18.2 听诊器的使用
听诊器故障声音判断： • 当耳管里传出清晰脆尖细的声音时，说明振动频率较高，
一般是相对较小的构件，较小的裂纹，强度相对较高的 金属部件产生了局部缺陷。 • 当耳机里传出较低沉混浊的噪声时，说明振动频率较小 低，一般是相对较大，较长的构件，较大的裂纹或缺陷， 强度相对较低的材料。 • 当耳管里传出的噪声比平时增强时，说明机器故障正在 发展，声音越大，故障越严重。 • 如果耳机里传出的噪声不再是规律的间歇出现，而是随 机的杂乱出现，这说明某个部件己松动，随时会出现意 外事故。
国家计量专业项目分类表2022
国家计量专业项目分类表2022长度-计量专业项目分类表编号项目子项目规程/规范名称规程/规范号010100 激光波长——633nm稳频激光器检定规程JJG 353 010200 量块——量块检定规程JJG 146010301 线纹标准线纹尺三等标准金属线纹尺检定规程JJG 71高等别线纹尺检定规程JJG 7324m因瓦基线尺检定规程JJG 306标准钢卷尺检定规程JJG 741分辨力板检定规程JJG 827 容栅数显标尺校准规范JJF 1280显微标尺校准规范JJF 1917010302工作线纹尺钢直尺检定规程JJG 1木直（折）尺检定规程JJG 2钢卷尺检定规程JJG 4 纤维卷尺、测绳检定规程JJG 5套管尺检定规程JJG 473线缆计米器检定规程JJG 987π尺校准规范JJF 1423010401 角度角度标准器角度块检定规程JJG 70 正多面棱体检定规程JJG 283多齿分度台检定规程JJG 472光学角规检定规程JJG 850010402 角度角度常规测量仪器光学数显分度头检定规程JJG 57测角仪检定规程JJG 97水平仪检定器检定JJG 191 规程自准直仪JJG 202 检定规程小角度检JJG 300 查仪检定规程旋光标准JJG 864 石英管检定规程刀具预调JJG 938 测量仪检定规程激光小角度测量仪JJG 998 检定规程测微准直JJF 1077 望远镜校准规范光学测角JJF 1078 比较仪校准规范光学倾斜JJF 1083 仪校准规范光学、数显JJF 1114 分度台校准规范光电轴角编码器校JJF 1115 准规范直角尺检查仪校准JJF 1140 规范三轴转台JJF 1669 校准规范倾角仪校JJF 1915准规范010403 角度专用测量仪四轮定位仪校准装置校准规范JJF 1489微机电（MEMS）陀螺仪校准规范JJF 1535捷联式惯性航姿仪校准规范JJF 1536陀螺仪动态特性校准规范JJF 1537钻孔测斜仪校准规范JJF 1550010501直线度和平面度直线度刀口形直尺检定规程JJG 63平尺校准规范JJF 1097010502直线度和平面度平面度平晶检定规程JJG 28 平板检定规程JJG 117平面等倾干涉仪检定规程JJG 661研磨面平尺检定规程JJG 740平面等厚干涉仪校准规范JJF 1100010600表面粗糙度——干涉显微镜检定规程JJG 77光切显微镜校准规JJF 1092范表面粗糙度比较样块校准规范JJF 1099触针式表面粗糙度测量仪校准规范JJF 1105010701 万能量具游标类量具通用卡尺检定规程JJG 30 高度卡尺检定规程JJG 31电机线圈游标卡尺检定规程JJG 566010702微分类量具千分尺检定规程JJG 21内径千分JJG 22尺检定规程深度千分JJG 24 尺检定规程杠杆千分尺、杠杆卡JJG 26 规检定规程奇数沟千分尺检定JJG 182规程带表千分JJG 427 尺检定规程大尺寸外径千分尺JJF 1088校准规范整体式内JJF 1215径千分尺（6000mm~10000mm）校准规范测量内尺寸千分尺校准规范JJF 1411010703 指示表类量具指示表（指针式、数显式）检定规程JJG 34杠杆表检定规程JJG 35010703 万能量具指示表类量具机械式比较仪检定规程JJG 39百分表式卡规检定规程JJG 109扭簧比较仪检定规JJG 118程大量程百JJG 379分表检定规程深度指示JJG 830表检定规程内径表校JJF 1102准规范带表卡规JJF 1253校准规范直角尺检定规010704 角度量具JJG 7程正弦规检JJG 37定规程电子水平仪和合像JJG 103水平仪检定规程方箱检定JJG 194 规程多刃刀具JJG 275 角度规检定规程方形角尺JJG 1046 检定规程框式水平仪和条式JJF 1084 水平仪校准规范水平尺校JJF 1085 准规范电子水平JJF 1119 尺校准规范组合式角JJF 1132 度尺校准规范通用角度尺校准规范JJF 1959010705量规类量具半径样板检定规程JJG 58塞尺检定规程JJG 62圆锥量规检定规程JJG 177光滑极限量规检定规程JJG 343标准环规检定规程JJG 894010705 万能量具量规类量具针规、三针校准规范JJF 1207 电子塞规校准规范JJF 1310楔形塞尺JJF 1548校准规范010801长度通用测量仪器长度常规测量仪器光学计检定规程JJG 45工具显微镜检定规程JJG 56线纹比较仪检定规程JJG 72接触式干涉仪检定规程JJG 101指示类量具检定仪检定规程JJG 201光栅线位移测量装置检定规程JJG 341量块光波干涉仪检JJG 371 定规程读数、测量JJG 571 显微镜检定规程激光干涉JJG 739 仪检定规程感应同步器检定规JJG 836 程测长机校JJF 1066 准规范投影仪校JJF 1093 准规范测长仪校JJF 1189 准规范激光测径JJF 1250仪校准规范激光千分尺平行度JJF 1252 检查仪校准规范数显测高JJF 1254 仪校准规范量块比较仪校准规JJF 1304 范线位移传JJF 1305 感器校准规范扫描探针显微镜校JJF 1351 准规范角位移传JJF 1352感器校准规范010801长度通用测量仪器长度常规测量仪器生物显微镜校准规范JJF 1402地面激光扫描仪校准规范JJF 1406数字式激光球面干涉仪校准规范JJF 1739凸轮轴测量仪校准规范JJF 1795微小孔径测量仪校准规范JJF 1806球径仪校准规范JJF 1831直线度测量仪校准规范JJF 1890激光干涉比长仪校准规范JJF 1913金相显微镜校准规范JJF 1914光学轴类测量仪校准规范JJF 1933010802 坐标测量仪器皮革面积测量机检定规程JJG 413图形面积量算仪检定规程JJG 660标准玻璃网格板检JJG 832定规程坐标测量JJF 1064 机校准规范激光跟踪三维坐标JJF 1242 测量系统校准规范坐标定位JJF 1251 测量系统校准规范步距规校JJF 1258 准规范影像测量JJF 1318 仪校准规范关节臂式JJF 1408 坐标测量机校准规范坐标测量球校准规范JJF 1422标准球棒校准规范JJF 1859基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范JJF 1951010803 测微仪气动测量仪检定规程JJG 356010803长度通用测量仪器测微仪斜块式测微仪检定器检定规程JJG 525引伸计标定器校准规范JJF 1096电感测微仪校准规范JJF 1331激光测微仪校准规范JJF 1663光栅式测微仪校准规范JJF 1682电容式测微仪校准规范JJF 1944010804形状测量仪圆度、圆柱度测量仪检定规程JJG 429表面轮廓表校准规范JJF 1476 圆度定标JJF 1485块校准规范X射线测厚仪JJG 480 010805 测厚仪检定规程磁性、电涡流式覆层厚度测量JJG 818仪检定规程超声波测厚仪校准JJF 1126规范厚度表校JJF 1255准规范X射线荧光镀层测JJF 1306厚仪校准规范湿膜厚度JJF 1484测量规校准规范橡胶、塑料薄膜测厚JJF 1488仪校准规范掠入射X射线反射膜厚测量JJF 1613仪器校准规范电解式（库JJF 1707仑）测厚仪校准规范齿轮渐开线样JJG 332 010901 齿轮测量齿轮标准器板检定规程齿轮螺旋JJG 408线样板检定规程标准齿轮检定规程JJG 1008010902 齿轮测量仪器跳动检查仪校准规范JJF 1109手持式齿距比较仪校准规范JJF 1121010902 齿轮测量齿轮测量仪器齿轮螺旋线测量仪器校准规范JJF 1122基圆齿距比较仪校准规范JJF 1123齿轮渐开线测量仪器校准规范JJF 1124滚刀检查仪校准规JJF 1125范铣刀磨后检查仪校准规范JJF 1138齿轮齿距测量仪校准规范JJF 1209齿轮双面啮合测量仪校准规范JJF 1233齿轮测量中心校准规范JJF 1561010903 齿轮测量量具公法线千分尺检定规程JJG 82齿厚卡尺校准规范JJF 1072圆柱直齿渐开线花键量规校准规范JJF 1557011001 螺纹测量螺纹测量仪器石油螺纹单项参数检查仪校准规范JJF 1063丝杠动态行程测量仪校准规范JJF 1410螺纹量规扫描测量仪校准规范JJF 1950011002螺纹测量量具螺纹千分尺检定规程JJG 25螺纹样板检定规程JJG 60石油螺纹JJF 1108工作量规校准规范圆柱螺纹JJF 1345量规校准规范轴承内外径检011100 轴承测量——JJG 471查仪检定规程球轴承轴向游隙测JJG 626量仪检定规程深沟球轴承跳动测JJG 784量仪检定规程深沟球轴承套圈滚JJG 785道直径、位置测量仪检定规程轴承套圈厚度变动量检查仪检定规程JJG 819011100 轴承测量——滚动轴承宽度测量仪检定规程JJG 885滚动轴承径向游隙测量仪校准规范JJF 1089轴承套圈角度标准件测量仪校准规范JJF 1113圆锥滚子轴承套圈滚道直径、角度测量JJF 1545仪校准规范轴承圆锥滚子直径、角度和直线度比较测量仪校准规范JJF 1684011201 测绘仪器及检定装置测绘仪器检定装置经纬仪检定装置检定规程JJG 949水准仪检定装置检定规程JJG 960长度基线场校准规范JJF 1214011202 测绘仪器水准标尺检定规程JJG 8全站型电JJG 100 子速测仪检定规程光学经纬JJG 414 仪检定规程水准仪检JJG 425 定规程光电测距JJG 703 仪检定规程超声波测JJG 928 距仪检定规程手持式激光测距仪JJG 966 检定规程工业测量JJG 1152 型全站仪检定规程垂准仪校JJF 1081 准规范平板仪校JJF 1082 准规范全球定位系统（GPS）接收机（测JJF 1118 地型和导航型）校准规范激光扫平仪校准规JJF 1166 范脉冲激光JJF 1324 测距仪校准规范工具经纬JJF 1349 仪校准规范陀螺经纬仪校准规范JJF 1350011202 测绘仪器及检定装置测绘仪器非接触式测距测速仪校准规范JJF 1612望远镜式测距仪校准规范JJF 1704011301长度其它测量仪器长度工程专用仪器焊接检验尺检定规程JJG 704刮板细度计检定规程JJG 905建筑工程质量检测器组校准规范JJF 1110试验筛校JJF 1175 准规范沥青针入JJF 1208 度仪校准规范钢筋保护层、楼板厚JJF 1224 度测量仪校准规范试模校准JJF 1307 规范混凝土裂缝宽度及JJF 1334 深度测量仪校准规范超声波探JJF 1487 伤试块校准规范针状、片状规准仪校准规范JJF 1593顶板动态仪校准规范JJF 1611碳化深度测量仪和测量尺校准规范JJF 1721光学仪器检具校准规范JJF 1941011302 长度综合测量仪条码检测仪检定规程JJG 979X射线单晶体定向仪校准规范JJF 1256烟草填充值测定仪校准规范JJF 1281 019000 其它——力学-计量专业项目分类表编号项目子项目规程/规范名称规程/规范号020101质量天平扭力天平检定规程JJG46机械天平检定规程JJG98 架盘天平检定规程JJG156液体相对密度天平检定规程JJG 171烘干法水分测定仪检定规程JJG 658电子天平检定规程JJG 103 6托盘扭力天平检定规程JJG 113 0质量比较仪校准规范JJF 132 6电子天平校准规范JJF1847电磁天平校准规范JJF 194 0020102砝码砝码检定规程JJG99020201衡器非自动衡器模拟指示秤检定规程JJG13非自行指示秤检定规程JJG 14杆秤检定规程JJG17数字指示秤检定规程JJG539 数字称重显示器（称重指示器）检定规程JJG 649电子采血秤检定规程JJG815电子汽车衡（衡器载荷测量仪法）检定规程JJG 111 8衡器载荷测量仪检定规程JJG 111 9非自动衡器通用技术要求JJF 183 4大量程散料料仓称重装置校准规范JJF 191 1020202 自动衡器连续累计自动衡器（皮带秤）检定规程JJG195重力式自动装料衡器检定规程JJG 564020202衡器自动衡器非连续累计自动衡器（累计料斗秤）JJG648检定规程动态公路车辆自动衡器检定规程JJG 907装载机电子秤检定规程JJG 112 3门座（桥架）起重机动态电子秤检定规程JJG 112 4自动定量装车系统检定规程JJG 117 0混凝土配料秤检定规程JJG 117 1便携式动态轴重仪校JJF准规范1212动态（矿用）轻轨衡校准规范JJF 124 7滑槽秤校准规范JJF 184 6核子皮带秤校准规范JJF 184 8020301容量船舶舱容量船舶液货计量舱容量JJG702检定规程020302 大容量立式金属罐容量检定规程JJG168卧式金属罐容积检定规程JJG 266水泥罐容积检定规程JJG302称量法储罐液体计量系统试行检定规程JJG 372液化石油气汽车槽车容量检定规程JJG 641球形金属罐容量检定规程JJG 642静压法油罐计量装置检定规程JJG 759立式金属罐径向偏差测量仪检定规程JJG 988混合式油罐测量系统校准规范JJF 144 0020303 中容量汽车油罐车容量检定规程JJG133标准金属量器检定规程JJG 259售油器检定规程JJG615020303容量中容量罐和桶试行检定规JJG647程020304 小容量专用玻璃量器检定规程JJG10医用注射器检定规程JJG18标准玻璃量器检定规程JJG 20常用玻璃量器检定规程JJG 196容重器检定规程JJG264 饮用量器检定规程JJG558 移液器检定规程JJG646液态物料定量灌装机检定规程JJG 687020400密度——工作玻璃浮计检定规程JJG42标准玻璃浮计检定规程JJG 86在线振动管液体密度计检定规程JJG 370称量式数显液体密度计检定规程JJG 999核子密度及含水量测量仪检定规程JJG 102 3泥浆密度计检定规程JJG104 5实验室振动式液体密度计检定规程JJG 105 8标准玻璃浮子校准规范JJF 170 9浸没振动式电子液体密度仪校准规范JJF 186 6020501力值测力仪标准测力仪检定规程JJG144力传感器检定规程JJG391 工作测力仪检定规程JJG455 称重传感器检定规程JJG669标准测力杠杆检定规程JJG 808020501力值测力仪回弹仪检定规程JJG817钢丝测力仪检定规程JJG911冲击试验机摆锤力矩测量仪检定规程JJG 931非金属建材塑限测定仪校准规范JJF 109 0静力触探仪校准规范JJF 143 9应变式传感器测量仪校准规范JJF 146 9附着系数测试仪校准规范JJF 155 1020502 力标准机力标准机检定规程JJG734叠加式力标准机检定规程JJG 111 6液压式力标准机检定规程JJG 111 7020503 拉力、压力和万能试验机拉力、压力和万能试验机检定规程JJG139电子式万能试验机检定规程JJG 475引伸计检定规程JJG762恒定加力速度建筑材料试验机检定规程JJG 102 5电液伺服万能试验机检定规程JJG 106 3固结仪校准规范JJF 131 1020504 冲击试验机摆锤式冲击试验机检定规程JJG145悬臂梁式冲击试验机检定规程JJG 608仪器化夏比摆锤冲击试验机校准规范JJF 132 0冲击响应谱试验机校准规范JJF 190 3。
四轮定位及分类
信息发布平台：/3D四轮定位仪1．四轮定位仪的分类按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拈线式、光学式、图像式其中光学式四轮定位仪按测试原理又分红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪CCD式四轮定位仪。
乙四轮定位仪的功能四轮定位仪是专门测旦个辆定位参数的设备，其主要测试参数包括前轮前束角／值(前轮前张角／值)、前轮外倾角、后轮前束角／值(后轮前张角／值)、后轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、椎力角、前张角、车辆轮距和车辆轴距等。
内于车辆轮距、车辆轴距、前张角等参数在实际使用中一怨不会改变，而且由于对测量轴距也没有比较好的方法，所以绝大部分四轮定位仪都不测昼这几个参数。
无论是红外式、激光式，还是线性ccD式测量，均只能测且一个方向的变量．且没村成像系统在内，数学模型相对简单。
元征公司IvIEw—loo四轮定位仪采用CM05图像传感器来进行测量，笨于光学成像后进行图像分析来达到测量日的，是一种与以前完全不同的测量方法。
关键处是IvIEw—100采用光学方法测量角度，而其他类型的四轮定位仪大多采用倾角传感器进行测量。
3．IVIEw—100四轮定位仪的工作原理IvIEw—loo四轮定位仪的电气工作原理框图如图5—3所示。
和数据处理2个部分。
团51 工作原理因数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并通过usB通信传输给数据处理部分。
由于传感器的图像反映的是其白身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测扦通过4个央具与汽车轮拥相连，所以通过8个传感器的图像可以计算小4个轮辆的相互关系，并确定车轮的定位参数。
数据处理部分为四轮定位主机，主要包括工业控制计算机系统、电源系统及接口系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，村数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户村汽车进行调整，最后打印出相应的报表。
数据采集部分与数据处理部分通过4根通信线相连接。
汽车行驶中四轮定位作用及影响因素[论文]
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汽车行驶中四轮定位的作用及影响因素摘要：伴随我国汽车产业的快速发展，汽车生产过程中轮胎独立悬架技术已经得到了广泛应用，传统的汽车定位技术也由前轮定位转变成了目前的四轮定位，为此，就汽车行驶中四轮定位的作用及相关应影响因素进行阐述和分析。
关键词：汽车行驶四轮定位作用影响因素中图分类号：u461 文献标识码：a 文章编号：1007-3973（2013）006-055-02四轮定位的关键在于车轮定位角度的测量，车辆行驶情况的诊断，汽车行驶中相应问题的及时调整等，通常可将其分成后轮定位和前轮定位两个方面，后轮定位即包含逐个后轮前束和车轮外倾角两部分；前轮定位包含前轮前束、前轮外倾角、主销内倾角，以及主销后倾角四部分。
汽车四轮定位角度的保持有助于维持车辆转向系统的回复性、操控性和直进性，防止轴承因受力不当而发生的精度损失和磨损，从而增强车辆工作的安全性能。
1 四轮定位的目标与包含的项目进行的四轮定位的目标就是让确保汽车直线行驶的稳定性与工作中转向轻便性，同时减弱汽车工作时转向机件与轮胎之间发生的磨损。
因为当前不同汽车制造厂家在四轮定位上的原设计和制造上存在较大差异，导致不同厂家在车路轮倾角与约束值上存在差异，这些差异在部分问题上具有可调性可调，而在一些问题上具有不可调的矛盾。
四轮定位九十使用四轮定位仪，对被检测车辆车轮的倾角与约束值和原厂标准进行比对，当车轮倾角与约束值和原厂标准不符时，应该改对其做适当的调整。
实践中，汽车驾驶者驾车时发现车轮在转向时不归位、不正、跑偏、发抖、沉重，轮胎在单边位置出现偏磨、块状磨损、波状磨损、常规磨损等，车辆运行时出现摇摆、颠簸、飘浮等问题，要及时对车辆做四轮定位。
1.1 后轮的前束角和外倾角伴随我国交通运输环境的逐步改善，汽车行驶速度也随之提升。
目前，汽车通常使用的是独立后悬架和前轮驱动，所以，若后轮定位不正确，便会导致汽车行驶中发生早期轮胎磨损和操纵稳定性损失。
鉴于此，在结构汽车后轮设计时，必须保持高标准的前束和外倾角，以保证后轮的侧偏角稳定，以及汽车行驶过程中的操纵稳定性。
采用独立悬挂的半挂车四轮定位及控制方法研究
24 建设机械技术与管理 2023.06 1 前 言悬挂是汽车上重要的总成之一，它把车架和车轴弹性地连接起来，其主要任务是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，缓和路面传递给车架的冲击，保证汽车行驶平顺性，使车轮在路面不平和载荷变化时，有理想的运动特性，保证操作稳定性，使汽车获得高速行驶能力。
从悬挂弹性元件性质来看，悬挂分为钢板弹簧悬挂、油气悬挂及空气悬挂三种，从车桥的结构形式来看又分为整体式和断开式车桥。
而通过不同的悬挂及车桥形式组合，形成了多种结构形式的车桥悬挂系统，其中相对减震性能、行驶稳定性及通过性较高的系统为断开式车桥油气悬挂系统。
其主要优点是具有非线性刚度，车身高度可自由调节，可实现刚性闭锁。
通过性较大，行驶稳定性较高。
越来越受到挂车行业的青睐，如某装备运输车。
断开式车桥与整体式车桥比较，因其左右轮边、连接机构分别与车身连接，相互之间无关联关系，装配至车身上时，会因车架上安装位置的加工误差、装配间隙等因素导致车桥上车轮的外倾角、前束、主销内倾角、主销后倾角超出设计要求的误差范围。
如图 1 所示，一轴前束超差，L 1≠L 2；二轴整体倾斜，左右轮边、车轮与理论轴线产生不等夹角，同时左右轮距超差，L 3≠L 4；三轴轴线与车辆采用独立悬挂的半挂车四轮定位及控制方法研究Research on the Four-wheel Alignment and Control Method for Special Semi-trailerwith Independent Suspension李黎明 於 磊 沈 杰 訾皓然 张严严 陈家宝（徐州重型机械有限公司，江苏 徐州 221004）摘要：针对一种采用独立悬挂的半挂车因车辆结构特殊、车桥杆系复杂、常规四轮定位手段无法保证车轮如外倾角、前束等行驶性能参数而进行的四轮定位控制方法研究。
本文从设计、生产工艺方面阐述了设计控制方案及车辆出厂前四轮定位的步骤和方法。
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信息发布平台：/3D四轮定位仪1．四轮定位仪的分类按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拈线式、光学式、图像式其中光学式四轮定位仪按测试原理又分红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪CCD式四轮定位仪。
乙四轮定位仪的功能四轮定位仪是专门测旦个辆定位参数的设备，其主要测试参数包括前轮前束角／值(前轮前张角／值)、前轮外倾角、后轮前束角／值(后轮前张角／值)、后轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、椎力角、前张角、车辆轮距和车辆轴距等。
内于车辆轮距、车辆轴距、前张角等参数在实际使用中一怨不会改变，而且由于对测量轴距也没有比较好的方法，所以绝大部分四轮定位仪都不测昼这几个参数。
无论是红外式、激光式，还是线性ccD式测量，均只能测且一个方向的变量．且没村成像系统在内，数学模型相对简单。
元征公司IvIEw—loo四轮定位仪采用CM05图像传感器来进行测量，笨于光学成像后进行图像分析来达到测量日的，是一种与以前完全不同的测量方法。
关键处是IvIEw—100采用光学方法测量角度，而其他类型的四轮定位仪大多采用倾角传感器进行测量。
3．IVIEw—100四轮定位仪的工作原理IvIEw—loo四轮定位仪的电气工作原理框图如图5—3所示。
和数据处理2个部分。
团51 工作原理因数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并通过usB通信传输给数据处理部分。
由于传感器的图像反映的是其白身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测扦通过4个央具与汽车轮拥相连，所以通过8个传感器的图像可以计算小4个轮辆的相互关系，并确定车轮的定位参数。
数据处理部分为四轮定位主机，主要包括工业控制计算机系统、电源系统及接口系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，村数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户村汽车进行调整，最后打印出相应的报表。
数据采集部分与数据处理部分通过4根通信线相连接。
2根7Pin通信线把前探测杆与主机连接起来，2根8pin通信线则连接前后探测杆，并通过前探测杆使后探测秆与工控机相连。
由于四轮定位仪需要把测试结果与原厂标准数据进行对比，并根据对比结果指导用户进行调节，所以数据库的齐全是四轮定位仪的一个重要参数。
IvIEw—loo四轮定位仪含有四轮定位车型数据达30 ooo种以上。
用户可自己输人员新车辆的四轮定位标推参数对标准定位数据进行扩充。
4．IvlEw—100四轮定位仪的结构组成IvIKw—100四轮定位仪由四轮定位仪主机、探测杆架、刹车板固定架等组成，如图5—4所示。
5．tVIEw—100四轮定位仪的使用(1)测试前淮备工作①将汽车驶到举升机或地沟上，使前轮正好位于转盘中心；车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。
汽车驶入前，用锁紧销将转盘锁紧，防止转动；汽车驶入后，松开锁紧销。
⑨询问车主关于车辆有关行驶方面的问题和lk现的现象，过去四轮定位方面的检测情况，并了解汽车的生产国家、生产厂家、车款、车型及出厂年代等有关情况。
③仔细检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、三脚架球头、避展器、拉杆球头和方向机是否有松动及磨损。
再检查轮胎气压、轮胎规格和左前轮与有前轮以及左后轮与有后轮花纹的磨损程度是否一致。
④将轮夹安装在4个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。
卡爪固定在轮铜外因或内圈，卡爪应深浅一致．并尽量避免仔在车轮变形比较大的区域。
轮央一定要固定妥当，以免意外坠下。
⑥将传感器探测杆通过轮夹的滑杆按规定的位置分别安装在汽车相应的4个车轮上，然后依次连接相应的通信线。
前传感器探测杆有2个通信线接口，上面的通信接口和计算机的接口相连接，下面的通信接口和后传感器探颧0杆的话倍接u相连接(图5—5、图5—6为右前轮的连接方法)。
调节探侧杆，使水平仪气泡处于中间位置，保证传惑器探澜扦处于水平状态⑦将四轮定位仪的电源分别插入标准的Ac220 v电源。
⑧将方向盘锁定杆放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶住方向盘以锁定方向盘。
⑨将刹车板固定柒下端顶在制动踏板上，上端卡柱座椅卜撑紧，避免汽午前后移动。
⑩打开四轮定位仪电源，启动电脑，进入windows操作系统，运行桌面上IvIEw—100四轮定位仪的操作软件图标，屏幕进入主功能菜单。
主功能菜单共包括3项功能：用户管理、定位检测和帮助系统。
②定位检测在主功能菜单选样“定位检测”闯标。
定位检测是本软件的主要部分，根据实际情况将汽车四轮定位分成了15个丛骤，用尸按步骤一步一步进行，即可完成汽车四轮定位调整。
1)选择车型。
“选择车型”与“查询数据”类似，操作也基本相同，在选择车型时找到相应的数据后点击“确定”按钮可进行下一步的四轮定位操作。
进入本窗口后，选择正确款式、型号和出厂年代，这时在宙u右边的网格中将出现所选汽车的四轮定位的参数；然后点击“确定”按钮进行下一步操作，即四轮定位设置功能。
点击“取消”将退出本窗u回到上一级窗口。
2)四轮定位设置。
四轮定位设旨功能可以设置四轮定位测试时的操作步骤。
如该步骤选项显亮表示步骤中包含该项检测，修改完定位测试步骤后，按“确认”键确认执行下一步骤测试。
3)准备定位。
该项功能主要告诉用户怎样连接轮夹、探测杆和测试连接线，并自动检测连接是否可靠，传感器图像是否正常。
4)偏心补偿。
该项功能是为了减小由于钢阉、轮胎的变形和装夹不当可能引起的测试误差。
当测试误差比较大时，应该选样“偏心补偿”步骤以确保测试精度。
5)韧始测量。
初始测量主要测吊的后车轮的前束、外倾和后轴推力角．并把测量结果一起显示出来。
6)主销测量。
设备首先枪测汽车前束与外倾，然后进行主销参数测量7)校前状态。
测试完主销内倾和主销后倾后，完成了调整前的测且，按“确认”键，肿蔡显示校正前的四轮定位数据。
8)前轮前束的测量与调整。
保存了调整前的状态参数后，即可开始进行单个项目的调整。
屏幕实时显示测试的前束值，红色箭头在图中绿色区域表示正常，在红色区域表示超出标准范围。
此时按功能键，如果功能键显亮可显示前束的调整动厕和调整信息〔参考主销测量)。
9)前轮外倾测量与调整。
与第8)步相同。
10)后轮前束测量与调整与第8)步相同。
11)后轮外侦测量与调整与第8)步相同。
12)前抽参数检查。
完成初步的调整之后可在前轴参数中查看前轴的凹轮定位是否已经调整合格。
如果某项不合格可返回重新调整。
13)后轮参数检查。
前铀的四轮定位已经调整合格，可继续查看后轴的定位参数，如果某项不合格可返回重新调整。
13)后轮参数检查。
前铀的四轮定位已经调整合格，可继续查看后轴的定位参数，如果某项不合格可返回重新调整。
14)校后状态。
如果全部调够完毕，则按“确认”键进入校后状态保存调整后的测试数据。
15)订印报表。
保存调整后的测试数据，进入打印报表界面“确认”键即可打印报表。
③帮助系统功能在任何地方按F1镀或点击“帮助”按钮均可以进入帮助系统，在不同的商u进入帮助系统时显示的帮助主题不同，其帮助主题与窃口的内容密切相艾。
进入帮助系统后可以通过选择“目录”或“索引”进入需要的帮助主题，帮助的内容分为四轮定位仪软件的使用及汽车四轮定位方面的知识两大部分。
5．2．2 汽车侧滑试验台1．汽车侧沿试验台的功能为了保证汽单转向午轮作无横向滑移的直线滚动，要求守轮外倾角和车轮前束有适当的配合，当车轮前束值与车轮外倾角配合不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产牛例向滑移现象。
车轮侧向滑移量的大小与方向可用汽车侧滑试验台来检测。
枪训的丰要日的县为T确认前锋前凌与前轮外倾的iZ合是否恰当。
前轮侧涓且的检测采用动态检测法，使用的检测设备主要有滑板式测滑试验台和滚筒式车轮定位试验台两种。
这里主要介绍元征Kss—101侧滑试验台，它是单滑动板式侧滑试验台。
2．滑动板式侧滑试验台的工作原理前束与车轮外倾的关系及侧滑量检测原理：为了减少前轮纵向旋转平面接地点至主销中心线延长线与地面交点的距离，并为了前桥在承受较大载荷后前轮不致产生内倾，冈丽在前轮定位今出现丁前轮外倾这一角度。
fK是，前轮外倾后，在两前轮滚动中出现了向外张开的趋势，显然杏刚性前梁的约束下，的轮并木能真正向外滚动．但两前轮分别给地面向内的侧向力和轮胎在地面上的滑磨是实际存在的，此时，昔这样的汽车前轮在两块受不连接仍可以左、有I，1由滑动的滑动板上前进通过时，则可以看到两滑动板向内靠拢。
滑动板向内靠拢旦为该的轮的侧滑员。
前轮前柬是为纠正前轮外帧后向外张开滚动这一缺陷而出现的．当前束值恰到好处时，亦即给外倾的前轮一个合适的方向修正员，前轮就会保持稳定的直线行驶。
此时．即使汽车前轮再通过问样的滑动板，滑动板也不会左、行移动。
当然，若前轮前束值太大，则两前轮滚动时义有向内靠拢的趋势。
刚性前梁虽不允许两前轮真正向内靠拢，但两前轮分别给地面一个向外的力并在地面上滑磨也是实际存在的，此时，若汽车的前轮通过上述同样的滑动板，则两滑动板分别向外滑，滑动板的滑动员为该前轮的侧滑员。
侧滑试验台就是利用上述滑动板在侧向力作用下能够横向滑动的原理来测量前轮侧滑员的。
可以看出，检测中若滑动板向外移动，表明前轮前束太大或负外倾太大，若滑动板向内移动，太明前轮外倾太大或负前束大大；若滑动板不移动，太明前轮没有侧滑量，前束钟L倾配合得恰到好处。
3．滑动板式侧滑试验台的结构侧滑试验台县仲汽44杯滑动衍[’q6付．用测虽滑动桶方、右方向核动员的方法来枪洲吴文彩等编, 《汽车检测与诊断运作》, 北京邮电大学出版社, 2007.3 , 第127页前轮侧滑并判断是否合格的一种检测设备。
侧滑试验台校滑动板数不同，可分为单板式和双板式两种，它们一般均由测量装置、指示装置和报警装置等组成。
单板式侧滑试验台虽然只有前轮或后轮小的—个车轮经过滑板，但另外一个车轮的侧滑量通过车身传递给被洲车轮，故单板式侧滑试验台和双板式侧滑试验台的原理一样，所测量的也是两个车轮的侧滑员。
(1＞测量装置由框架、左六两块滑动板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、泞向装置、锁止装置、位移传感器及信号传递装置等组成，它能把前轮侧滑量测出并传递给指示装置。
按滑动板位移量传递给指示装置方式的个同，测量装置可分为机械式和电气式两种。
①机械式测量装置。
是把滑动板与指不装置机械地连接在一起，通过连杆和L型杠杆等零件把滑动板位移量寅接传递给指尔装置的一种结构形式。
具有机械式测量装置的侧滑试验台，一般也称为机械式侧滑试验台，具指示装置设立在测量装置的一端，二者必须靠得很近，近来已逐渐不用。
⑦电气式测量装置。
是把滑动板的位移量通过位移传感器变成电信号，再经过放大与处理传输给指示装置的一种结构形式。
位移传感器有白整角电机式(图5—8)、电位计式(图5—9)和差动变乐器式(图5—10)等多种形式。