四轮定位调整
四轮定位参数常见定位故障及调整方法
２车 轮 前束 的调 整 ． 车 轮 前 束值 的大 小 ，对于 非 独 立 悬 架 结 构 可 通 过 改 变 转 向 梯形 机 构 的 横拉 杆 长 度 来实 现 。 整 时 ， 先 松 开横 拉 杆 长 调 须
检 测 结 果 ， 转 向 轮 向外 侧 滑 ， 其 侧 滑 量 超 过 《 动 车 如 且 机 安 全 运 行 技 术 条 件 》 规 定 值 ５米／ 米 ， 表 明 转 向 轮 前 束 的 千 则
值 太 大 （ 负外 倾 角 太 大 ）必 须 进 行 调 整 。 或 。
检 测 结 果 ， 转 向 轮 向 内侧 滑 ， 其 侧 滑 量 超 过 《 动 车 若 且 机 安 全 运 行 技 术 条 件 》 规定 值 ５米， 米 ， 表 明 转 向 轮 负 前 的 千 则 柬 值 太 大 （ 外倾 角 太 大 ）也 必 须 进行 调整 。 或 ，
２车轮 外倾 角的调 整 ．
当车 轮外 倾 角 不 符合 规 定 时 ， 须检 查 轮 毂 轴 承 是 否 松 旷 、
难 ， 加驾驶员 的劳动强度 ， 增 同时 ， 向 车 轮 在 向 前 滚 动 时 将 转 会产生侧滑现象。 因此 ， 准确 判 断 参数 常 见 的 故 障现 象 及 正确
到《 机动车安全运行技术条件》 的规定值 ， 或者 当调整转 向横
拉 杆 的 长度 ，超 过 正 常 的调 整 量 过 多 ，就可 能 是 由 于转 向 轮
主 销 内倾 角 的保 证 ， 于 不 同的 悬 架 其方 式 不 同 ， 对 非独 立 悬 架 的车 轴左 右 两 端 的 转 向 节 主 销 孔 有 固定 的 内倾 角 度 值 。
四轮定位操作规程
四轮定位操作规程
《四轮定位操作规程》
1. 定位前检查
在进行四轮定位前，首先需要对车辆进行检查。
检查包括轮胎的气压、轮毂的损坏情况、悬挂系统的状态等。
确保车辆在进行定位时处于良好的状态。
2. 安装传感器
将四个传感器安装在各个车轮上，并确保它们紧固牢固。
传感器是进行四轮定位的重要工具，必须确保它们的安装位置准确并且稳固。
3. 车辆调整
将车辆停放在平整的地面上，并确保车辆安稳。
然后根据制造商提供的要求，调整车辆的悬挂系统，使其符合四轮定位的要求。
4. 进行定位
使用四轮定位仪器对车辆进行定位。
根据仪器显示的数据，调整车辆的轮胎角度、距离等参数，使其达到理想的状态。
5. 检查结果
在进行完四轮定位后，需要再次对车辆进行检查，确保车辆的各项参数已经符合要求。
如果有需要，可以进行进一步的调整。
6. 完成定位
当整个定位过程结束后，将传感器从车轮上卸下，并确保车辆的悬挂系统已经彻底调整到位。
同时，对定位仪器进行清理和保养，以确保下次使用时能够正常工作。
四轮定位是调整车辆悬挂系统的重要操作，它可以提高车辆的行驶稳定性和操控性，同时延长轮胎的使用寿命。
因此，在进行四轮定位时，务必按照规程进行操作，确保定位的准确性和安全性。
四轮定位的检查和调整.
目录绪论................................................................. - 2 - 1 四轮定位概述........................................................... - 3 -1.1 四轮定位定义...................................................... - 3 -1.2 四轮定位的内容.................................................... - 3 -1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响...................................... - 8 -2 四轮定位的检测........................................................ - 13 -2.1 汽车四轮定位检测分析............................................. - 13 -3 四轮定位的调整........................................................ - 19 -3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法............................... - 19 -4 四轮定位仪............................................................ - 21 -4.1 四轮定位仪检测原理............................................... - 21 - 总结................................................................. - 26 - 谢辞.................................................................. - 26 - 参考文献................................................................ - 27 -绪论随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。
四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 车体放置：将四轮定位机放置在需要进行定位的车辆下方，确保每个轮胎与对应的传感器对齐。
2. 连接传感器：将四个传感器的连接线分别连接到对应的轮胎，并确保连接牢固。
3. 接通电源：将四轮定位机的电源线接入电源插座，打开电源开关，使设备正常工作。
4. 启动软件：根据四轮定位机的使用说明，启动相应的定位软件，等待软件启动并进行初始化。
5. 设置参数：根据实际情况调整定位软件的参数，如车型、轮胎规格等。
6. 开始定位：根据软件提示，逐个轮胎开始进行定位操作。
通常会按照左前、右前、左后、右后的顺序进行。
7. 调整车辆位置：操作人员根据软件显示的数据指引，调整车辆的位置和姿态，确保传感器可以准确读取轮胎的相关数据。
8. 读取数据：根据软件提示，等待传感器对轮胎进行读取数据并显示在软件界面上。
9. 分析结果：根据软件分析出来的数据，在软件界面上查看车辆的四轮定位结果，包括车轮的偏差、角度、前进偏移等。
10. 调整轮胎：根据定位结果，调整车辆轮胎的角度和位置，使其达到最佳的四轮定位状态。
11. 保存数据：在定位软件中保存定位结果数据，并生成相应的报告，供后续参考和使用。
12. 关闭设备：定位完成后，关闭定位软件，关闭四轮定位机的电源开关，并拔掉电源线。
以上就是四轮定位机的基本操作方法，具体操作步骤可能因不同的设备和软件而有所差异，还请根据实际情况进行调整。
汽车四轮定位
调整主销内倾角
调整前束
通过调整前轴或悬挂系统来调整主销内倾 角。
根据测量结果，通过调整转向拉杆或转向 节长度来调整前束。
后轮定位参数调整
复检与测试
根据需要调整外倾角、后轮前束和推进角 。
完成调整后，再次使用四轮定位仪进行测 量，确保参数符合要求，并进行路试，检 查行驶稳定性和方向控制。
03
四轮定位的检测方法
解决方案
进行四轮定位检查，调整定位参数至标准范围，提高车辆行驶稳定性，降低事故风险。
05
四轮定位的保养与维护建议
定期检查四轮定位参数
总结词
定期检查四轮定位参数是保持车辆稳定性和安全性的关键。
详细描述
四轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和前束等，这些参数的 准确性对车辆行驶的稳定性和安全性至关重要。定期检查可以确保这些参数处于 标准范围内，及时发现和纠正问题。
车轮夹具
用于固定车轮，确保测量准确。
转向盘固定装置
用于固定转向盘，确保在测量过 程中转向盘不发生移动。
04
四轮定位的常见问题与解决方案
轮胎磨损问题
总结词
四轮定位不准确可能导致轮胎磨损不均匀，影响行车安全。
详细描述
当车辆出现轮胎磨损不均匀，如单边磨损、内侧磨损或外 侧磨损，可能是由于四轮定位参数不准确，如主销后倾角、 主销内倾角、车轮外倾角和前束角等。
整量。
调整悬挂系统
通过调整悬挂系统的各个部件 ，如弹簧、减震器、稳定杆等 ，来改变车轮定位参数。
更换配件
如轮胎、转向节、轴承等部件 的更换也可能影响车轮定位参 数，需根据实际情况进行调整 。
多次调整
由于车辆行驶过程中定位参数 可能会发生变化，因此需要定 期进行四轮定位检查和调整。
四轮定位的调整方法
四轮定位的调整方法四轮定位的调整方法四轮定位是汽车维修中的一个重要环节，它是指对汽车四个轮子的位置和角度进行校准，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
在日常驾驶中，如果四轮定位发生偏差，不仅会造成车辆的不稳定，还可能导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力，甚至影响刹车效果。
及时调整四轮定位是非常重要的。
在这篇文章中，我们将探讨四轮定位的调整方法。
我们会从简单的步骤和概念开始，逐步深入，并提供一些个人观点和理解。
一、前期准备在进行四轮定位调整之前，我们需要进行一些前期准备工作。
我们需要一台专业的四轮定位仪器。
这是确保调整精确度的关键工具。
我们需要选择一个平坦的地面，以确保仪器的准确度。
我们需要检查车辆的悬挂系统和减震器，确保它们没有任何问题。
二、角度调整四轮定位主要涉及到两个角度的调整，分别是前束角和后束角。
前束角是指车轮与车辆前进方向之间的夹角，它影响着车辆的直线行驶。
后束角是指车轮与车辆背离方向之间的夹角，它影响着车辆的转弯性能。
对于前束角的调整，我们可以通过调整转向拉杆来实现。
我们需要使用四轮定位仪器，通过测量车轮的夹角来确定是否需要进行调整。
如果测量结果显示前束角不正常，我们可以通过调整转向拉杆的长度来修正它。
具体调整方法可以咨询专业的汽修技师。
对于后束角的调整，我们可以通过调整悬挂系统来实现。
通过改变车轮相对车辆的安装位置，可以达到调整后束角的效果。
同样，具体调整方法需要咨询专业技师的建议。
三、位置调整除了角度调整，四轮定位还涉及到车轮位置的调整，主要包括前倾角、后倾角和侧倾角。
前倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它对车辆的行驶稳定性和转弯性能有着重要影响。
如果车轮过度倾斜，会导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力。
我们需要通过调整悬挂系统来修正前倾角。
具体方法也需要咨询专业技师的建议。
后倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它主要影响车辆的牵引力和刹车效果。
如果后倾角不正常，可能会导致车辆在行驶过程中失去牵引力，甚至刹车失灵。
汽车使用性能与检测如何调整四轮定位
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2）. 松开前减振器顶 上定位螺栓，向下推 着前减振器并旋转 180°，顺时针转增 大外倾角，逆时针转 减小外倾角；适用于 福特、马自达等车型， 如图11所示。
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（5）从减振器支架部位进行调整的常用方法
1）. 松开减振器支架 上两个螺栓，旋转上 部带偏心凸轮的螺栓 即可调整前轮外倾角， 适用于克莱斯勒、三 菱、尼桑、丰田、佳 美、花冠、保时捷等 车型，如图12所示
下臂 上臂
控制臂 导向臂
牵引臂
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（8）前轮前束调整
前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整
调整位置
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5）.从减振器下端调整主销后倾角
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6）从下摆臂通过偏芯轮调节外倾
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7、从斜拉杆调整主销后倾角
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（4）从减振器顶部进行调整的常用方 法
1）.松开前减振器顶 上几个定位螺栓，可 以沿前卡孔左右移动 减振器来调整前轮外 倾角，适用于奥迪等 车型，如图10所示。
（1）从上控制臂调整的 常用方法
1）. 增减垫片调整主 销后倾角和车轮外倾 角，适用于别克、丰 田、马自达、陆地巡 洋舰、皮卡等车型， 如图 1所示。
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2）. 移动上控制臂来 调整前轮外倾角和主 销后倾角，适用于克 莱斯勒等车型，如图 2所示。
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3）.旋转凸轮来调整 车轮外倾角和主销后 倾角，适用于别克、 凯迪拉克、雪佛兰、 福特等车型。如图3 所示。
（2）从下控制臂调整的 常用方法
1）.旋转偏心凸轮， 可调整车轮外倾角， 适用于丰田、凌志、 林肯、马自达等车型， 常见的金杯面包就是 这样调整。如图6所 示。
四轮定位的操作方法
四轮定位的操作方法
四轮定位是指通过四个轮子的转动来确定物体的位置或移动的方法。
以下是四轮定位的操作方法：
1. 设置轮子角度：首先需要确定四个轮子之间的角度和距离，这可以通过测量或使用图纸来确定。
根据这些参数，可以将每个轮子的角度设置为理想状态。
2. 控制每个轮子的转速：通过控制每个轮子的转速，可以控制物体的前进、后退、左转和右转。
当需要前进时，两个对角的轮子以相同的速度向前旋转；当需要后退时，两个对角的轮子以相同的速度向后旋转；当需要左转时，右侧的轮子向前旋转，左侧的轮子向后旋转；当需要右转时，左侧的轮子向前旋转，右侧的轮子向后旋转。
3. 监测转速和方向：使用传感器来监测每个轮子的转速和方向。
这可以通过编码器或其他传感器实现。
通过监测转速和方向，可以确定物体的位置和移动方向。
4. 根据转速和方向调整：根据传感器的数据，可以根据需要对转速和方向进行调整。
如果物体偏离了目标位置，可以通过增加或减少某个轮子的转速来进行微调。
如果需要进行转动，可以通过改变某些轮子的方向来实现。
5. 反馈调整：通过不断监测和调整，可以使物体达到预期的位置和运动。
如果物体的位置与目标位置不匹配，可以通过增加或减少每个轮子的转速来进行精细
调整。
如果物体的移动方向与预期不符，可以通过改变轮子的方向来进行修正。
通过以上操作方法，可以实现四轮定位，确定物体的位置和移动方向。
这种方法通常应用于机器人、无人车等需要精确导航和定位的设备中。
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底盘四轮定位知识及故障分析
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学习目标 1、掌握四轮定位各参数定义和作用 2、掌握A3四轮定位的调整和维修方法 3、掌握四轮定位排除和判断车辆故障的方法
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2.发飘
主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。 2.1方向盘发沉的原因 • • • • • • • • • • 主销后倾角过大； 外倾角不正确，形成负值时； 剧烈颠簸后的悬挂零件轻 微变形。 前束角形成内八字或外八字。 主销后倾，主销内倾太小 ； 转向机问题； 其他角度不正确造 成的别劲； 轮胎气压有问题； 主要由后轮束角不正确造成。
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课后测试 一、填空题
1. 主销后倾角的的主要作用是： 。 2. 前束会影响轮胎的羽毛壮磨损，那么用手从内侧向外侧扶摸，胎纹外缘有锐利的 刺手感觉是前束过 。 和 之间的夹角。 3. 外倾角从汽车前方看，是轮胎 4. 定位可以防止四轮定位后方向盘不正的问题。
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3.5主销后倾角
•转向旋转轴（即主销线）与汽车轴的垂直线之 间的夹角。 •当主销线在汽车轴垂直线后面时，主销后倾角 为正，反之为负。 •主销后倾角保证车轮向前的驱动，同主销内倾 角一样，还可产生恢复力促使车轮回到正前位置。 •主销后倾角是在向两侧打方向20 度时测量。 •主销后倾角的作用 •主销后倾角为正时，方向控制能力与制动力增强； •主销后倾角为负时，转向复位能力变差，易损坏 轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏感。 •左右主销后倾角不相等，容易引起车身倾斜。 •主销后倾拖距 主销后倾拖距是指轮胎的接地中心与主销轴延长 主销后倾拖距 线触地点之间的距离。 车辆沿直线行驶的能力随主销后倾拖距而提高。
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12
技艺超群 满意一百 3.四轮定位参数调整（现以A3车型前轮定位调整为例）
3.1前轮前束的调整
前束的调整可用光学测试仪或机械式前束调整仪 来进行调整。 第1步：根据测试仪需要，将车轮定位做好调整前 准备。 第2步：松开右转向横拉杆的锁紧螺母及弹性护套 卡环，根据需要拧动前束调整杆调整长度，直到 规定数值。 前束值:0°±10′ 第3步：紧固锁紧螺母，重新安装好护套弹性卡环， 并检查锁紧螺母是否拧紧，护套位置是否正确。 力矩：35±3N·m 第4步：前轮前束调整好后，检查方向盘是否水平, 否则松开方向盘锁紧螺母，调整方向盘至水平位 置，拧紧方向盘锁紧螺母至力矩要求。
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3.四轮定位参数定义及作用
3.1车辆的几何轴线
汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。 车轮中心线 车轮中心线（ 车轮中心线（1） •轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为 车轮中心线。 车轮接触点（ 车轮接触点（2） •车轮中心线与车轮旋转轴的交点。 车轮接触点 几何轴线（ ）（3 几何轴线（角）（3） •后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关， •它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。 •后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的。 •几何轴线由后轴前束决定，也是车辆行驶时的推力线，也 是前轮前束的测量基准。
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3.6定位原理注意事项
① 车辆的几何轴线是车辆的实 际推力线，它是车辆后轴前 束的角平分线。 ② 当车辆后轴变形，后轴前束 发生变化，都会使推力线方 向发生变化。 ③ 如果车身变形过大，车轮定 位并不能解决所有问题，应 该先做大梁矫正再做四轮定 位； ④ 驱动角是由后轴的前束、横 向偏移和轴偏位产生，调整 时应先调整后轴，再调整前 轴。 ⑤ 前轴前束是根据后轴前束形 成的几何轴线进行调整的。
几何轴线（角）
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车辆中心对称面（ 车辆中心对称面（4） •是汽车几何中心平面，它垂直于行驶 平面并通过前后轴的轮距中点； •它是后轮前束的测量基准。
车辆中心对称面
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3.2车轮前束
前轴的单独前束 1.总前束： 1.总前束： 总前束 •一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出。 2.前轴的单独前束 前轴的单独前束: 2.前轴的单独前束: •指几何轴线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对 着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。 3.后轴的单独前束 后轴的单独前束： 3.后轴的单独前束： •指车辆中心线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面 对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。 4.前束的作用 4.前束的作用 •正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对 轮胎的磨损。 •它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧 向力，使驾驶稳定。 •过大的正前束 （前轮前束），会导致轮胎外侧磨损， 直线行驶差； •过大的负前束（后轮前束），会导致轮胎内侧磨损， 驾驶性能差。
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3.4主销内倾角
•θ b: 主销倾角 θ 指主销向内倾斜与铅垂线所形成的 角度。 •该角可以在车轮转向时，产生一 个使车轮和方向盘回到正直位置的 力矩。 •车轮外倾角和主销内倾角决定了 轮胎与地面接触点的位置。 •主销内倾角影响方向稳定性，是 方向控制角，使方向稳定性加强， 提供转向回位能力。 •定位仪在第一次对中后，向左右 打20°转向角时测得，以度为单位。 •L: 主销偏置距 L: 这是沿路面测量的轮胎中心线和主 销轴线延伸线与路面的交点之间的 距离。
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第二章 四轮定位调整方法
1.四轮定位仪
VID代码输入站
控制柜
纸带打印机
报告打印机
激光传感器
司机显示器
地坑监视器
四轮定位仪是用于检测汽车的车轮定位参数并与原厂的设计参数进行比对，指导使用者对车轮定位参 数进行相应调整使其符合原厂设计要求以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便行驶稳定可靠并较少 轮胎磨损的精密测量仪器。
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3.2前轮外倾角的调整
前轮外倾角参数：-24′±20′ 说明： 说明： 正常情况下独立悬架和车轮转向节装配后不必调 整外倾角，如果发现车轮外倾角因其它原因偏离 公差范围，可用独立悬架与转向节的连接螺栓来 校正。 调整步骤： 调整步骤： 第1步：校正前先检查（目测）行驶系部件有无 损坏，并对损坏的零件进行更换。 第2步：若发现前轮外倾角超差，松开前减振器 与转向节的连接螺栓，搬动车轮加以矫正。
3.3主销后倾角和内倾角的调整
主销后倾角和内倾角是设计结构上保证的，使用中无需调整。 主销后倾角参数：3.95°±30′， 主销内倾角参数：12.56°±30′ 如果参数超出规定范围，只能更换转向节。 其他车型请参看相关维修手册底盘部分
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4.四轮定位测量中应注意的问题
2
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第一章 四轮定位各参数定义和作用
1. 四轮定位的定义
为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需 考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保 持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常 的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。 四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角 度位置关系。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进 行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶 状态，统称之为汽车四轮定位。
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2.车轮定位的调整顺序
① • • • • • • • • ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 进行定位前检查 检查轮胎气压，调整至规定压力 检查车身高度 检查车轮轴承间隙，必要时则更换前轮轴承。 检查轮辋及轮胎的状态。 检查转向传动杆系及球节头的松动程度。 将车停放于水平地面并且不带行李或人。 检查车轮，检查前悬挂松动程度。 检查减振器能否正常运作。 将车辆安装到定位架上 摇动车辆前部和后部 调整顺序是先调整后轴再调整前轴。 对于单个轴，先调整主销后倾角和外倾角，再 调整前束角。 其原因是调整主销后倾角时会使前束角度变化。 调整前束时不会影响主销角度和外倾角。
后轴的单独前束
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3.3车轮外倾角
•前后轮外倾角指车轮中心接触点与 垂直面之间的夹角， •如果车轮顶部偏向车的垂直中心线 外侧则为正，反之为负。 •外倾角与主销内倾角构成主销偏距 （即包容角）。 •合适的主销偏距使车辆易于驾驶， 既可以减小路面的冲击，又可以使 方向盘有很好的回正能力。 •外倾角以度为单位，后轮外倾角在 正前打直位置时测量。 •定位仪在第一次打正方向时测得。
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第三章 四轮定位故障案例分析
1.跑偏
• 前轮主销后倾角左右不对称，偏 差超过0.5度。车辆向主销后倾 角较小的一侧跑偏。 前轮外倾角左右不对称，偏差超 过0.5度。车辆向前轮外倾角正 值较大的一侧跑偏。 后轮外倾角左右不对称，偏差超 过0.5度。车辆向后轮外倾角较 小的一侧跑偏。 由于车辆前后轴距离变化引起的 退缩角之差超过0.2度，车辆向 轴距小的一侧跑偏。 侧滑。多数由轮胎引起。 两侧轮胎胎压不均匀。 刹车不对称，打滑。 转向助力不平衡 悬挂零件磨损、失调。