四轮定位调整技术讲解
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究
毕业设计论文——汽车四轮定位理论及调整技术研究近年来，随着汽车工业的迅速发展，车辆四轮定位技术的研究受到越来越多的关注。
四轮定位技术是汽车维修保养的重要一环，也是保证汽车行驶安全的关键因素之一。
因此，本文将从汽车四轮定位理论及调整技术方面进行研究。
一、汽车四轮定位理论1.1 四轮定位的定义四轮定位是指车辆的四个轮子之间的角度和距离相对于车身的位置的测量。
其目的在于确保车辆在行驶中的稳定性和可控性，同时可以保证轮胎的磨损和寿命。
1.2 四轮定位参数四轮定位参数由五个方面组成，即进气口，踏板，方向盘，制动器和悬挂系统。
这些参数包括：1.2.1 轮胎转向角轮胎转向角是指车轮水平面上与车辆飞行方向的夹角。
它可以用来确定方向盘的准确度和车轮对称的情况。
1.2.2 前后轴距前后轴距是指车轮轴心的距离，它可以影响车辆的稳定性。
过长或过短的轴距都会影响车辆的行驶稳定性。
1.2.3 悬挂角度悬挂角度是指车轮垂直于地面时与车辆地面的夹角。
这个角度是通过悬挂系统的调整来实现的，可以影响车辆的行驶稳定性和悬挂系统的寿命。
1.2.4 轮距角轮距角是指轮胎轴心之间的夹角。
它可以反映出车轮对称性是否良好，以及扭矩分配是否均匀。
1.2.5 进气角进气角是指车辆前部的夹角，它可以影响车辆的行驶稳定性和前部的空气动力性能。
通常在赛车中，进气角较大，而在普通车辆中，进气角较小。
二、汽车四轮定位调整技术2.1 汽车四轮定位调整的步骤汽车四轮定位调整需要附带相关的设备，例如专业的四轮定位检测仪。
调整步骤包括以下几点：2.1.1 检查轮胎的平衡状态在进行四轮定位调整之前，首先应该检查轮胎的平衡状态。
对于不平衡的轮胎，必须先进行平衡处理。
2.1.2 调整前轮定位首先调整前轮的定位参数。
调整前轮转向角、轴距角和进气角等参数。
这些参数可以通过调整车辆悬挂系统来调整。
2.1.3 调整后轮定位调整后轮定位与调整前轮定位相似。
主要包括调整后轮轮距角、后轮悬挂角度以及后轮的进气角等参数。
初解底盘调校技术 四轮定位解析
初解底盘调校技术四轮定位解析（1）倾角（CAMBER）：减小车辆行驶时轮胎接地面积降低行驶阻力。
前束（TOE IN）：修正车轮倾角造成左右两轮偏离正常行驶轨迹的行为。
转向轴主销后倾角（CASTER）: 车辆直行与方向盘自动回正都依赖于它。
开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。
把车开上水平举升机，每个轮子上加上一个仪器，然后工人钻到车下面去，定位仪显示器上的各项数值都会有一些变动。
过个5到10分钟，把车开出来，付钱。
像这样的事情开车的朋友都有过。
但是所谓四轮定位，究竟有哪些数据，究竟是干什么用的呢？文中将依次详细介绍。
♦倾角（CAMBER）：减小车辆直行驶时，轮胎接地面积降低行驶阻力。
车轮“倾角”，顾名思义，车轮不是垂直于地面的。
车轮与地面垂线之间所呈夹角叫做车轮“倾角”。
向车身以外倾斜叫“外倾角”，向车身方向倾斜叫“负外倾角”或“内倾角”。
通常在原装民用上一般都是“外倾角”，主要用于减小车辆直线行驶时轮胎接地面积，降低行驶阻力，提高民用车经济性，范围一般在0.0-1.5度之间。
因此，通常我们在修理厂听说车轮“倾角”，都是指“外倾角”的。
即便是描述车轮内倾角也会用“负外倾角”来描述。
但是在赛车上就完全不同，赛车上所提到的“倾角”多数是“负外倾角”也就是“内倾角”。
因此，当在赛车场的维修区如果听到技师或者车手提到“倾角”时，一定特指的是“内倾角”，范围通常在0.0-6.0度。
赛车的“倾角”，多数是为了弥补车辆转弯时，离心作用导致外侧车轮产生过多外倾角，使轮胎胎面无法与地面完全接触而预先调设的“内倾角”。
使车子转外时的外侧轮胎尽量与地面完全接触，提高弯道极限。
而在直线时候尽量减小阻力。
不过无论是内倾还是外倾，都会影响到车轮的行驶轨迹。
如果我们用手在身体两侧滚两个轮胎往前走，如果轮胎向外倒，两个轮胎会一左一右滚向两边；如果轮胎向里倒，两个轮胎又会撞到一起。
但是，轮子被装在汽车上之后，之间的距离就被悬挂系统固定了，如此前提下左右车轮“彼此分开”或者“凑到一起”的行为直接导致的就会是行驶阻力增加和轮胎偏磨。
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理
四轮定位的调整原理主要是通过调整车辆的悬挂装置和转向系统，使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
具体来说，四轮定位的调整原理包括以下几个关键点：
1. 轮胎角度调整：调整前轮和后轮的轮胎角度，包括前轮的转向角度（前束角）和倾角（斜交角），以及后轮的倾角。
这些角度的调整可以通过改变车辆的悬挂装置和调整转向系统的工作原理来实现。
2. 轮距调整：调整前轮和后轮的轮距，即两个轮胎的横向间距。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆前后悬挂装置的弹簧和减振器的长度，或者调整转向系统以改变前轮的距离。
3. 轴距调整：调整前后轮的轴距，即车轮轴心之间的距离。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车轮的位置，或者调整前后悬挂装置的位置。
4. 承重调整：调整前后轮的承重比例，使得车辆的重心与车轮的垂直力分布均衡。
这个调整可以通过改变车辆的悬挂装置来实现，例如调整车辆的弹簧刚度和减振器的阻尼，或者通过调整悬挂装置的高度来改变车辆的重心位置。
通过以上调整，可以使得四个轮子的接地点与车辆的重心、几何中心和车辆行驶方向保持一定的相对关系，从而提高车辆的稳定性、操控性和行驶安全性。
浅谈四轮定位检查及调整技术..
浅谈四轮定位检查及调整技术摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。
关键词:汽车；四轮定位；调整；故障一、四轮定位概述1、四轮定位定义要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。
所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。
通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。
2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。
（1）四轮定位维修的好处a、增加行驶安全b、直行时方向盘正直c、转向后方向盘自动回正d、减少汽油消耗e、减少轮胎磨损f、维持直线行车g、增加驾驶控制感h、降低悬挂配件磨损.(2）、什么情况下需要进行四轮定位a、每行驶10000公里或六个月后；b、直线行驶时车子往左或往右拉；c、直行时需要紧握方向盘;d、直行时方向盘不正;e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；f、前轮或后轮单轮磨损；g、安装新的轮胎后；h、碰撞事故维修后；i、更换新的悬挂或转向有关配件后;j、新车每行驶3000公里后。
3、四轮定位的主要技术参数及其作用主要定位参数（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。
车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
汽车四轮定位技术分析及操作讲解
总述1.1引言目前中国的汽车工业发展迅速。
从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。
从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。
就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。
因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。
所以有必要进行四轮定位技术的研究。
正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。
定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。
所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。
1.2实践单位基本情况长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。
前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。
这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
2.1四轮定位的作用是什么当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。
四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法
四轮定位机操作方法可以分为以下几个步骤：
1. 车体放置：将四轮定位机放置在需要进行定位的车辆下方，确保每个轮胎与对应的传感器对齐。
2. 连接传感器：将四个传感器的连接线分别连接到对应的轮胎，并确保连接牢固。
3. 接通电源：将四轮定位机的电源线接入电源插座，打开电源开关，使设备正常工作。
4. 启动软件：根据四轮定位机的使用说明，启动相应的定位软件，等待软件启动并进行初始化。
5. 设置参数：根据实际情况调整定位软件的参数，如车型、轮胎规格等。
6. 开始定位：根据软件提示，逐个轮胎开始进行定位操作。
通常会按照左前、右前、左后、右后的顺序进行。
7. 调整车辆位置：操作人员根据软件显示的数据指引，调整车辆的位置和姿态，确保传感器可以准确读取轮胎的相关数据。
8. 读取数据：根据软件提示，等待传感器对轮胎进行读取数据并显示在软件界面上。
9. 分析结果：根据软件分析出来的数据，在软件界面上查看车辆的四轮定位结果，包括车轮的偏差、角度、前进偏移等。
10. 调整轮胎：根据定位结果，调整车辆轮胎的角度和位置，使其达到最佳的四轮定位状态。
11. 保存数据：在定位软件中保存定位结果数据，并生成相应的报告，供后续参考和使用。
12. 关闭设备：定位完成后，关闭定位软件，关闭四轮定位机的电源开关，并拔掉电源线。
以上就是四轮定位机的基本操作方法，具体操作步骤可能因不同的设备和软件而有所差异，还请根据实际情况进行调整。
四轮定位的调整方法
车轮定位对维持驾驶安全、转向稳定以及轮胎正常磨损是极为重要的，车辆定位角度不正确，在紧急制动时就可能发生跑偏、侧滑，导致严重事故。
在正常运行时可能使轮胎寿命缩短，而转向拉杆等部件的失调或失效往往会导致丧失转向控制，其结果不堪设想，因此对车辆进行四轮定位至关重要。
影响四轮定位的因素主要与使用有关，如在凸凹不平的路面上高速行驶、剧烈制动、惯性侧滑、重载、不均匀重量分布、转弯时速度过猛使侧倾力过大，以及在路边停车经常单侧或双侧车轮冲击路肩等。
当然，影响四轮定位的因素也与维修质量有关，如发生碰撞事故维修、悬架系统修理、转向系统修理以及更换车轮或轮胎之后，便有可能造成四轮定位参数失准。
一旦发现故障现象，应及时进行检测和调整。
“汽车四轮定位专题”以汽车四轮定位的全过程为主线，以问询诊断、车辆路试、检查更换、四轮定位以及调整试车等为主要内容，针对四轮定位涉及的各项工艺流程进行分析。
问询诊断驾驶员提供全面、真实的故障发生时间、情况、起因以及伴随着什么故障等，是十分重要的。
因为驾驶员对自己车的性能是十分熟悉的，车辆性能、响声和振动等任何一点细小变化，通常驾驶员都能感觉出来。
而严格地说上述任何一点细小变化，都是有其原因的，也许就是故障原因。
但是驾驶员毕竟只能从驾驶感受上去感觉车辆性能的变化，而不能说出故障内在、外在的联系，有时又由于某些原因有的驾驶员会有意隐瞒某些重要情况。
这就不仅需要修理技师能科学、合理地向驾驶员了解情况，而且还要求修理技师善于和驾驶员沟通。
问诊需要抓住重点，主要如下。
1．为诊断故障而向客户提问的技巧（1）必须询问故障症状发生时的情况，以便重现故障。
（2）提问时要用客户熟悉的话语，不要使用客户不懂的专业术语。
（3）用直接实际事例来询问客户，使客户能容易回答。
2．在向客户问诊时必须懂得的常识（1）应在故障再现时，确认客户的要求。
（2）当故障没有再现时，确认故障再现的条件。
3．修理技师应询问的内容（1）第一次故障发生的时间。
四轮定位的调整方法
四轮定位的调整方法四轮定位的调整方法四轮定位是汽车维修中的一个重要环节，它是指对汽车四个轮子的位置和角度进行校准，以确保车辆行驶的稳定性和安全性。
在日常驾驶中，如果四轮定位发生偏差，不仅会造成车辆的不稳定，还可能导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力，甚至影响刹车效果。
及时调整四轮定位是非常重要的。
在这篇文章中，我们将探讨四轮定位的调整方法。
我们会从简单的步骤和概念开始，逐步深入，并提供一些个人观点和理解。
一、前期准备在进行四轮定位调整之前，我们需要进行一些前期准备工作。
我们需要一台专业的四轮定位仪器。
这是确保调整精确度的关键工具。
我们需要选择一个平坦的地面，以确保仪器的准确度。
我们需要检查车辆的悬挂系统和减震器，确保它们没有任何问题。
二、角度调整四轮定位主要涉及到两个角度的调整，分别是前束角和后束角。
前束角是指车轮与车辆前进方向之间的夹角，它影响着车辆的直线行驶。
后束角是指车轮与车辆背离方向之间的夹角，它影响着车辆的转弯性能。
对于前束角的调整，我们可以通过调整转向拉杆来实现。
我们需要使用四轮定位仪器，通过测量车轮的夹角来确定是否需要进行调整。
如果测量结果显示前束角不正常，我们可以通过调整转向拉杆的长度来修正它。
具体调整方法可以咨询专业的汽修技师。
对于后束角的调整，我们可以通过调整悬挂系统来实现。
通过改变车轮相对车辆的安装位置，可以达到调整后束角的效果。
同样，具体调整方法需要咨询专业技师的建议。
三、位置调整除了角度调整，四轮定位还涉及到车轮位置的调整，主要包括前倾角、后倾角和侧倾角。
前倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它对车辆的行驶稳定性和转弯性能有着重要影响。
如果车轮过度倾斜，会导致轮胎磨损不均，增加行驶阻力。
我们需要通过调整悬挂系统来修正前倾角。
具体方法也需要咨询专业技师的建议。
后倾角是指车轮与垂直方向的夹角，它主要影响车辆的牵引力和刹车效果。
如果后倾角不正常，可能会导致车辆在行驶过程中失去牵引力，甚至刹车失灵。
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底盘四轮定位知识及故障分析
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学习目标 1、掌握四轮定位各参数定义和作用 2、掌握A3四轮定位的调整和维修方法 3、掌握四轮定位排除和判断车辆故障的方法
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第二章 四轮定位调整方法
1.四轮定位仪
VID代码输入站
控制柜
纸带打印机
报告打印机
激光传感器
司机显示器
地坑监视器
四轮定位仪是用于检测汽车的车轮定位参数并与原厂的设计参数进行比对，指导使用者对车轮定位参 数进行相应调整使其符合原厂设计要求以达到理想的汽车行驶性能，即操纵轻便行驶稳定可靠并较少 轮胎磨损的精密测量仪器。
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3.四轮定位参数定义及作用
3.1车辆的几何轴线
汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。 车轮中心线 车轮中心线（1） •轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为 车轮中心线。 车轮接触点（2） •车轮中心线与车轮旋转轴的交点。 车轮接触点 几何轴线（角）（3） •后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关， •它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。 •后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的。 •几何轴线由后轴前束决定，也是车辆行驶时的推力线，也 是前轮前束的测量基准。
几何轴线（角）
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何中心平面，它垂直于行驶 平面并通过前后轴的轮距中点； •它是后轮前束的测量基准。
车辆中心对称面
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3.2车轮前束
前轴的单独前束 1.总前束： •一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出。 2.前轴的单独前束: •指几何轴线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对 着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。 3.后轴的单独前束： •指车辆中心线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面 对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。 4.前束的作用 •正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对 轮胎的磨损。 •它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧 向力，使驾驶稳定。 •过大的正前束 （前轮前束），会导致轮胎外侧磨损， 直线行驶差； •过大的负前束（后轮前束），会导致轮胎内侧磨损， 驾驶性能差。
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悬挂零件磨损、失调。
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2.发飘
主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。 2.1方向盘发沉的原因 • • • • • • • • • • 主销后倾角过大； 外倾角不正确，形成负值时； 剧烈颠簸后的悬挂零件轻 微变形。 前束角形成内八字或外八字。 主销后倾，主销内倾太小 ； 转向机问题； 其他角度不正确造 成的别劲； 轮胎气压有问题； 主要由后轮束角不正确造成。
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第三章 四轮定位故障案例分析
1.跑偏
• 前轮主销后倾角左右不对称，偏 差超过 0.5 度。车辆向主销后倾 角较小的一侧跑偏。
前轮外倾角左右不对称，偏差超 过 0.5 度。车辆向前轮外倾角正 值较大的一侧跑偏。 后轮外倾角左右不对称，偏差超 过 0.5 度。车辆向后轮外倾角较 小的一侧跑偏。 由于车辆前后轴距离变化引起的 退缩角之差超过 0.2 度，车辆向 轴距小的一侧跑偏。 侧滑。多数由轮胎引起。 两侧轮胎胎压不均匀。 刹车不对称，打滑。 转向助力不平衡
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课后测试 一、填空题
1. 主销后倾角的的主要作用是： 。 2. 前束会影响轮胎的羽毛壮磨损，那么用手从内侧向外侧扶摸，胎纹外缘有锐利的 刺手感觉是前束过 。 3. 外倾角从汽车前方看，是轮胎 和 之间的夹角。 4. 定位可以防止四轮定位后方向盘不正的问题。
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3.2前轮外倾角的调整
前轮外倾角参数：-24′±20′ 说明： 正常情况下独立悬架和车轮转向节装配后不必调 整外倾角，如果发现车轮外倾角因其它原因偏离 公差范围，可用独立悬架与转向节的连接螺栓来 校正。 调整步骤： 第1步：校正前先检查（目测）行驶系部件有无 损坏，并对损坏的零件进行更换。 第2步：若发现前轮外倾角超差，松开前减振器 与转向节的连接螺栓，搬动车轮加以矫正。
2.2方向盘漂浮不稳定的原因
2.3方向盘回正能力差的原因
2.4遇到轻微颠簸或加速时车辆甩屁股的原因
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3.吃胎
• • • 轮胎外缘磨损，外倾角太大或 悬挂件磨损。 轮胎内缘磨损，外倾角太小或 悬挂件磨损。 轮胎外缘羽毛状磨损，轮胎外 缘快速磨损，前束角太大形成 内八字。 轮胎内缘羽毛状磨损，轮胎内 缘快速磨损，前束角成负值形 成外八字。 轮胎块状磨损：车轮静态不平 衡或后轮前束不良。 凸波状磨损：车轮动态不平衡 或后轮前束不良。
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3.6定位原理注意事项
① 车辆的几何轴线是车辆的实 际推力线，它是车辆后轴前 束的角平分线。 ② 当车辆后轴变形，后轴前束 发生变化，都会使推力线方 向发生变化。 ③ 如果车身变形过大，车轮定 位并不能解决所有问题，应 该先做大梁矫正再做四轮定 位； ④ 驱动角是由后轴的前束、横 向偏移和轴偏位产生，调整 时应先调整后轴，再调整前 轴。 ⑤ 前轴前束是根据后轴前束形 成的几何轴线进行调整的。
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2.车轮定位的调整顺序
① • • • • • • • • ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 进行定位前检查 检查轮胎气压，调整至规定压力 检查车身高度 检查车轮轴承间隙，必要时则更换前轮轴承。 检查轮辋及轮胎的状态。 检查转向传动杆系及球节头的松动程度。 将车停放于水平地面并且不带行李或人。 检查车轮，检查前悬挂松动程度。 检查减振器能否正常运作。 将车辆安装到定位架上 摇动车辆前部和后部 调整顺序是先调整后轴再调整前轴。 对于单个轴，先调整主销后倾角和外倾角，再 调整前束角。 其原因是调整主销后倾角时会使前束角度变化。 调整前束时不会影响主销角度和外倾角。
二、简答题 1.简述主销内倾角的目的和作用是什么？
答：
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END
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3.4主销内倾角
•θ b: 主销倾角 指主销向内倾斜与铅垂线所形成的 角度。 •该角可以在车轮转向时，产生一 个使车轮和方向盘回到正直位置的 力矩。 •车轮外倾角和主销内倾角决定了 轮胎与地面接触点的位置。 •主销内倾角影响方向稳定性，是 方向控制角，使方向稳定性加强， 提供转向回位能力。 •定位仪在第一次对中后，向左右 打20°转向角时测得，以度为单位。 •L: 主销偏置距 这是沿路面测量的轮胎中心线和主 销轴线延伸线与路面的交点之间的 距离。
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第一章 四轮定位各参数定义和作用
1. 四轮定位的定义
为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需 考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保 持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常 的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。 四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角 度位置关系。 通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进 行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶 状态，统称之为汽车四轮定位。
2.四轮定位的作用
车底盘是由传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等组成。在制造汽车底盘时为了保证车辆行 驶的安全性和使用寿命，在底盘上设置一些特定的技术参数也就是我们常说的定位角度。新车出厂 后行驶一定时间后，底盘上各零部件间配合发生变化，或由于各个部件发生变形，以及维修人员在 更换零部件时没有完全恢复出厂参数，导致定位角度发生变化。另外，由于交通事故和车辆长期行 驶在坑洼不平的道路上，使车辆出厂参数遭到破坏，也会使定位角度发生变化。 当定位角度发生变化后，车辆在行驶过程中就会出现跑偏、吃胎、转向故障 ,油耗增加、安全系数 下降、底盘部件快速磨损、等不良现象。当发生上述现象时，车辆底盘就需要用四轮定位仪进行检 测，并通过调整使已变化的定位角度恢复到标准出厂参数，从而保证汽车正常安全行驶等功能。
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3.5主销后倾角
•转向旋转轴（即主销线）与汽车轴的垂直线之 间的夹角。 •当主销线在汽车轴垂直线后面时，主销后倾角 为正，反之为负。 •主销后倾角保证车轮向前的驱动，同主销内倾 角一样，还可产生恢复力促使车轮回到正前位置。 •主销后倾角是在向两侧打方向20 度时测量。 •主销后倾角的作用 •主销后倾角为正时，方向控制能力与制动力增强； •主销后倾角为负时，转向复位能力变差，易损坏 轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏感。 •左右主销后倾角不相等，容易引起车身倾斜。 •主销后倾拖距是指轮胎的接地中心与主销轴延长 线触地点之间的距离。 车辆沿直线行驶的能力随主销后倾拖距而提高。