供料单元 培训
材料供应培训计划方案
材料供应培训计划方案一、培训目标1.1 培训目标1.2 培训内容1.3 培训方法1.4 培训时间和地点1.5 培训师资选拔1.6 培训材料制作二、培训方案实施2.1 培训前期准备2.2 培训过程管理2.3 培训结束总结2.4 培训效果评估三、培训结果分析与对策3.1 培训结果分析3.2 对策建议四、培训经验分享4.1 培训经验分享4.2 培训心得体会4.3 培训总结一、培训目标1.1 培训目标材料供应培训旨在提升材料供应人员的专业技能、业务水平以及服务意识，使其能够更好地配合公司的发展战略，提高供应效率，降低采购成本，提高企业的市场竞争力。
1.2 培训内容（1）材料供应基础知识材料供应的概念、原则、流程及操作要点等。
（2）供应流程管理供应计划编制、供货商选拔、合同签订、供货跟踪、验收、结算等环节的管理。
（3）供应成本控制了解材料供应成本构成，掌握成本控制方法，降低采购成本。
（4）供应风险管理供货商信用评估、合同风险预警、供应链风险管理等。
（5）供应服务意识重视客户需求，提高服务质量，完善售后服务。
1.3 培训方法采用理论教学与实践相结合的培训方法，其中包括课堂讲授、案例分析、角色扮演、实地考察、讨论交流等多种形式。
1.4 培训时间和地点培训时间为每周六全天，总计12周，培训地点设在公司的培训中心。
1.5 培训师资选拔培训师资由公司内部的专业人员和外部的专业讲师组成，拟邀请业内专家和行业人士进行一对一的指导。
1.6 培训材料制作培训材料将由公司的专业团队制作，包括教材、案例资料、PPT等，以便学员学习和复习。
二、培训方案实施2.1 培训前期准备（1）确定培训课程内容和形式按照培训目标，确定培训的主要内容和形式，编制详细的培训计划。
（2）培训师资筛选和培训材料准备按照培训计划，选择合适的培训师资，并制作培训所需的教材、案例资料等。
（3）通知学员和安排培训场地发出培训通知，确定学员名单，安排好培训场地和设备。
学习情境二供料单元的安装与调试
微课三 回转物料台的拆装与调试
二、气动摆台
磁性开关位置的调整 回转到位的
信号是通过调整 气动摆台滑轨内 的 2 个磁性开关 的位置实现的。 如右图所示。
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微课三 回转物料台的拆装与调试
三、回转物料台的拆装
首先将气动摆台上的两个气管从快速接头中拔出， 并将该部分上的两个磁性开关和两个光电传感器与接 线端口的电气连接线拆卸，然后将将回转物料台拆卸 成零件，装配时先装配成组件，再进行总装，然后组 装成原样。
回转物料台的拆装与调试回转物料台的拆装与调试二气动摆台气动摆台的实物和工作原理示意图32气动摆台的实物和工作原理示意图回转物料台的拆装与调试回转物料台的拆装与调试回转角度的调节当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时应首先松开调节螺杆上的反扣螺母通过旋入和旋出调节螺杆从而改变回转凸台的回转角度调节螺杆分别用于左旋和右旋角度的调整
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微课三 回转物料台的拆装与调试
四、安装步骤和方法
安装注意事项： ① 装配时要注意摆台的初始位置，以免装配完后摆
动角度不到位。 ② 装配工作完成后，尚须作进一步的校验和调整，
例如再次校验摆动气缸初始位置和摆动角度。
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微课三 回转物料台的拆装与调试
微课三结束
谢谢！
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自动生产线安装与调试
微课三
回转物料台的 拆装与调试
汽车与机电工程学院
微课三 回转物料台的拆装与调试
教学目标：
了解回转物料台的组成及作用。 学会回转物料台的拆装与调试。
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微课三 回转物料台的拆装与调试
一、回转物料台的组成及功能
该机构由气动 摆台和两个料盘组 成，气动摆台能驱 动 料 盘 旋转 180° ， 从而实现把从供料 机构落下到料盘的 工件移动到装配机 械手正下方。
供料系统安全操作规程培训
供料系统安全操作规程培训供料系统是工业生产中非常重要的一个环节，对其安全操作非常重要。
以下是供料系统安全操作规程的培训内容，共1200字：一、供料系统的概述供料系统是指在工业生产中将物料输送到生产设备或工作站的系统，它涉及到输送设备、控制设备、物料仓储设备等。
供料系统的安全操作对于确保生产的连续进行和人员的安全非常重要。
二、供料系统的组成1. 输送设备：包括输送带、螺旋输送机、真空吸送装置等，用于将物料从一个地方输送到另一个地方。
2. 控制设备：包括PLC控制器、传感器、执行器等，用于控制输送设备的运行和停止。
3. 物料仓储设备：包括储料仓、物料槽等，用于储存物料。
三、供料系统的安全操作规程1. 掌握设备的使用方法：在操作供料系统之前，必须要熟悉各种设备的使用方法和工作原理，并严格按照操作规程操作。
2. 佩戴个人防护装备：在操作供料系统时，必须佩戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、防护眼镜等，以保护自己的安全。
3. 检查设备状态：在操作供料系统之前，务必检查设备的运行状态是否正常，如输送带是否有松动、物料仓是否堆积等，如有异常情况及时报修。
4. 确保操作区域安全：在操作供料系统时，应确保操作区域周围没有其他人员进入，以免造成人员伤害。
5. 禁止擅自更改设备设置：供料系统的设备设置是经过专业人员调整的，操作人员不得擅自更改设备的设置，如有需要应及时向技术人员求助。
6. 禁止临时性修理设备：如果设备出现故障，在不了解设备修理方法的情况下，操作人员不得临时性修理设备，以免造成更严重的后果。
7. 定期检查设备：对供料系统的设备需要定期进行检查和维护，以保证设备的正常运行。
定期检查包括设备运行情况、设备配件的磨损情况等。
8. 遵守操作流程：在操作供料系统时，必须按照正确的操作流程进行操作，不得随意操作或跳过步骤。
9. 报告设备异常：在操作供料系统时，如发现设备异常，必须及时上报，以便及时解决问题，确保生产的正常进行。
材料供应培训计划表
材料供应培训计划表一、培训目的1. 加强材料供应人员的专业知识和能力，提高其对材料供应管理的理解和掌握；2. 增强材料供应人员的团队合作意识和沟通能力，提高工作效率和质量；3. 提升材料供应人员的风险意识和问题解决能力，减少供应链风险和问题发生；4. 培养材料供应人员的创新能力和学习态度，为企业未来发展提供人才支持。
二、培训对象1. 公司内部材料供应管理人员；2. 与公司合作的材料供应商及其相关管理人员；3. 其他对材料供应业务感兴趣的人员。
三、培训内容1. 材料供应管理基础知识（1）材料供应链管理概述（2）供应商评价与选择（3）供应合同管理（4）库存管理与控制（5）采购成本管理（6）材料供应风险管理2. 沟通与协作能力培养（1）团队协作训练（2）沟通技巧与冲突处理（3）协作与合作的重要性3. 问题解决与创新能力培养（1）问题分析与解决方法（2）创新思维培养（3）持续改进与学习的重要性4. 实际操作与案例分析（1）实际操作体验（2）案例分析与讨论（3）企业访谈与经验分享四、培训时间与形式1. 培训时间：两天（周末）2. 培训形式：理论讲解、案例分析、实际操作、讨论交流五、培训方式1. 自主培训（1）公司内部专业讲师授课（2）邀请相关专业人士授课2. 外部培训（1）邀请专业培训机构进行培训（2）参观相关企业进行学习交流六、培训评估1. 培训前评估：了解培训对象的基本水平和需求，设计针对性培训内容；2. 培训中评估：定期开展培训效果评估，及时调整培训方式和内容；3. 培训后评估：通过问卷调查、实际操作评审等方式，全面评估培训效果和参训人员的反馈。
七、培训后跟进1. 组织学员参加相关资格认证考试；2. 定期举办相关行业交流活动，分享学习心得和企业经验；3. 建立定期学习小组，开展集体学习与交流活动，促进学员之间的成长与进步。
以上是材料供应培训计划表，希望能够为材料供应管理人员的培训提供一些参考和指导，为他们的职业发展和企业发展做出贡献。
项目二 供料单元控制系统实训
项目二供料单元控制系统实训2.1 了解供料单元的结构和工作过程供料单元的主要结构组成为：工件装料管，工件推出装置，支撑架，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。
其中，机械部分结构组成如图2-1所示。
其中，管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出料台上。
它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
在底座和管形料仓第4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。
它们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。
若该部分机构内没有工件，则处于底层和第4层位置的两个漫射式光电接近开关均处于常态；若仅在底层起有3个工件，则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接近开关常态，表明工件已经快用完了。
这样，料仓中有无储料或储料是否足够，就可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来。
推料缸把工件推出到出料台上。
出料台面开有小孔，出料台下面设有一个园柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，以便向系统提供本单元出料台有无工件的信号。
在输送单元的控制程序中，就可以利用该信号状态来判断是否需要驱动机械手装置来抓取此工件。
2.2 相关知识点2.2.1 供料单元的气动元件1、标准双作用直线气缸标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。
MPS供料单元报告
《MPS供料单元》实训报告指导老师：饶蜀华、曾方姓名：罗继秀班级： 212361 学号： 122968航空电子工程系2014年5月目录一、MPS-供料单元简介二、实训目的三、实训任务及要求四、供料单元硬件组成及工作状态分析五、注意事项六、实训总结七、附录（梯形图）一、MPS供料单元介绍1、MPS简介模块化生产培训系统（MPS，Modular Production training System）由上海英集斯自动化技术有限公司研制。
学生可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9个单元组成，最少时可由一个单元组成独立的控制系统。
在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、组态控制技术、信息技术等。
MPS模块生产培训系统包括：供料单元、检测单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、及立体存储单元。
六个单元组成的MPS系统可以较为真实地1、模出一个自动生产加工流水线的工作过程。
其中，每个工作单元都可以自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断图1 MPS系统2、供料单元简介供料单元为加工过程逐一提供加工工件。
由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。
图2 供料单元二、实训目的1,、掌握MPS设备的操作方法2、了解MPS供料单元生产流程3、能够准确的分辨出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出4、学会绘制流程图，根据流程图，绘制PLC梯形图三、实训任务及要求1、完成MPS的正确操作流程2、找出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出3、绘制PLC梯形图四、供料单元硬件组成1、．进料模块•功能：该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工件分离出来，为转送模块取走一个工件作好准备。
材料供应培训计划方案模板
材料供应培训计划方案模板一、培训背景随着经济全球化的深入发展，市场竞争日益激烈，企业间的竞争已经不再局限于产品和价格上的竞争，更多的是在于服务上的竞争。
而服务质量的提升，离不开材料供应方面的专业知识和技能。
因此，本公司决定开展材料供应培训计划，以提升员工的专业能力，提高企业的市场竞争力。
二、培训目标1. 提高员工对材料供应的理解和认识，增强专业能力和技能；2. 帮助员工全面掌握材料供应的流程和规范，准确把握产品选购和供应管理；3. 增强员工的沟通协调能力，提高服务水平，满足客户需求；4. 提高员工的团队意识和责任心，加强整个部门之间的合作和协作；5. 提高员工的服务意识和客户服务质量。
三、培训内容1. 材料供应概述- 材料供应的定义和任务- 材料供应的重要性和意义2. 材料供应的流程和规范- 采购前的准备工作- 采购流程和操作规范- 供应管理和控制点3. 产品选购和供应管理- 产品参数和性能要求- 合同签订与履约管理- 库存管理与更新换代4. 沟通协调和客户服务- 供应商的沟通协调- 供货质量的监督和验收- 售后服务和问题处理5. 团队合作和责任心- 团队精神与配合度- 工作责任心和态度- 内部协作与团队协作6. 服务意识和客户服务质量- 服务意识的重要性- 服务质量的评估和改善- 客户需求的满足与超越四、培训方式1. 理论课程- 通过专业的培训讲师授课，介绍材料供应的相关知识和技能，提高员工对材料供应的认识和理解；2. 实操培训- 在实际的工作环境中，由有经验的老员工亲自指导，让员工在实践中学习和提高；3. 视频教学- 制作相关的培训视频，让员工可以随时随地进行学习，方便灵活；4. 互动讨论- 安排专题研讨会和小组讨论，让员工可以交流学习经验，增进彼此之间的学习和交流。
五、培训时间本次培训计划为期一个月，每周安排三天的培训时间，每天6小时，共计72小时。
六、评估方式1. 书面考试- 对课程内容进行笔试评估，考查员工掌握的理论知识；2. 实际操作- 对员工进行实际操作考核，考查员工的实操能力；3. 综合评估- 结合平时表现和考核成绩，进行综合评估，得出员工的培训成绩和水平。
项目一：供料单元的安装与调试
任务一 供料单元的装配与测试
3. 气动元件的功能测试
（1）顶料电磁阀Y1A功能测试。
供料单元通电（接通气源），进入STEP 7 Micro/WIN SP5编程软件，利用强制功能，强制 PLC Q0.0，使其接通/断开一次，观察PLC Q0.0 的LED是否亮，外部顶料气缸是否执行伸出/缩回 动作，若不执行应检查顶料气缸1A、顶料电磁阀 Y1A的气路连接部分及顶料电磁阀Y1A的接线。
供料单元PLC侧接线端子排（二）
任务一 供料单元的装配与测试
五、 供料单元的功能测试 1. 传感器的功能测试
（1）磁性开关功能测试。供料单元通电（接通气 源），用手拉动顶料气缸（伸出/缩回）和推料气缸 （伸出/缩回），观察PLC I0.0、I0.1、I0.2、I0.3的 LED是否亮，若不亮应检查磁性开关及连接线。
项目一 供料单元的安装与调试
二、 项目准备 1. 完成本项目的设备清单
任务一 供料单元的装配与测试
1. 预习要点
（1）气源处理装置相关知识。 （2）气动执行元件相关知识。 （3）气动控制元件相关知识。 （4）气动控制原理图及时序图。 （5）传感器安装、接线相关知识。 （6）PLC硬件结构及安装、接线相关知识。 （7）S7-200编程软件编程操作相关知识。 （8）机电安装、调试相关知识。
任务一 供料单元的装配与测试
知识链接 一、 供料单元的机械装置与调整
供料单元由两大部分组成：一部分是机械整体结构 部分（机械组件、气动元件），另一部分则是电气控制 部分（传感器、PLC、电气接线端子排组件）。
任务一 供料单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
供料单元的机械组件包括铝合金型材支撑架组件、物料台及 料仓底座组件、推料机构组件，如图所示。供料单元的整体结构除 了机械组件外，还有一些配合机械动作的气动元件和传感器。
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手控开 关(自 动复位)
气控信 号输出 端口 一个阀 (1片)
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
常用气动元件符号
(六)电气回路
电气连接-输入 电气连接 输入
电气连接-传感器的符号 电气连接 传感器的符号
舌簧式传感器
电感式传感器
供料单元包括下列部 分: 料仓模块 摆动模块 I/O接线端口 真空发生器 真空检测传感器 对射式光电传感器 磁感应式接近开关 阀岛 气源处理组件 走线槽
(四)供料单元工作站介绍
压力调节手柄: 操作时,需 将外套向上提起
工作站模块单元
压力表
两联件由过滤器,压力表,截止阀,快 插接口和快速连接件组成,安装在可旋 转的支架上. 允许表压力范围,0~8bar 实际工作压 力6bar 作用: 作用: 除去压缩空气中所含的杂质及凝结水, 调节并保持恒定的工作压力. 注意观察油杯中的过滤物,以便及时排 放,保护回路中的元件.
一,资讯
缸体生产线
一,资讯
冰箱生产线
一,资讯
轮胎复合生产线
一,资讯
一,资讯
一,资讯
自动化生产线的共性及组成 机械本体部分 检测与传感部分 控制部分 执行部分 动力源部分
(二)模块化生产加工系统MPS
(二)模块化生产加工系统MPS
MPS 应用于职业培训和继续教育的模块化系统 MPS 系统是一套包含工业自动化系统中不同程度的复杂控 制过程的教学培训装置. MPS具有综合性,模块化及易扩充等特点.它针对学员不同 的技术基础进行培训,具有良好的适用性. MPS从基础部分的简单功能及加工顺序,可以逐步扩展到复 杂的集成控制系统.随着工业技术的持续性发展,教学培训 系统也在全球范围内针对机电一体化专业技术和相关专业提 供了相应的全范围的自动化技术课程.
(五)气动回路
气动基础知识
两位五通先导式控制阀
气动基础知识
三位五通控制阀
气动基础知识
高性能阀岛紧凑型阀岛-CP阀组
阀组 是将多个阀集中一起构成的一组阀,而每个的 阀的功能是彼此独立的. CP阀组组成 二位五通的带手控开关的单侧电磁先导控制阀 二位五通的带手控开关的双侧电磁先导控制阀 三位五通的带手控开关的双侧电磁先导控制阀 作用 用它们分别对推料缸,真空发生器和转动气缸 的气路进行控制,以改变各自的动作状态. 手控开关 手控开关是向下凹进去的,需使用专用工具才 可以进行操作.在进行设备调试时,可以使用 手控开关阀进行控制,从而实现对相应气路的 控制,以改变推料杆等执行机构的状态,达到 的目的.
自动化生产线组装,调试与维护
供料单元的安装, 学习一 供料单元的安装,调试与维护
一,资讯 (一)自动化生产线
现代化装配型企业现状和特征:生产效率高;自动化 程度高;员工技术要求高. 生产设备:自动化流水线. 自动线的广泛应用:食品,家用电器,汽车摩托车, 化工,医药…….
一,资讯
一,资讯
德国宝马生产线
(三)工作任务
主要内容: 主要内容:根据工作站的工作要求,完成工作单元的 机械安装和传感器安装;根据气动图,电气图搭建气 动回路和电气回路;利用手控盒,完成料仓模块,摆 动模块等调试;真空技术;根据控制要求编制和调试 PLC程序;学习I/O通讯协议的基本原理,利用I/O通 讯协议实现控制要求;系统调试和分析,查找,排除 故障的方法;相关的工业规范和标准.
MPS 内含丰富学习内容的机电一体化系统
(二)模块化生产加工系统MPS
I/O I/O I/O I/O
Profibus 现场总线
(三)工作任务
培养目标:通过供料单元的安装,调试与维护,能 培养目标: 够正确识读工程图纸,掌握阀岛结构和摆动执行元 件的工作原理, 熟悉真空吸盘技术和供料单元机械 结构,理解机械安装,传感器安装,气动系统连接, 电气系统连接的工艺规范和相应的国家标准,学会 运用SIEMENS STEP7软件完成工作站控制程序的编 制,了解工作站之间的通讯方式,掌握一般电气, 机械和通讯故障分析,查找和故障排除方法.
(四)供料单元工作站介绍
2,摆动模块
组成: 组成: 叶片式摆动气缸 摆臂 真空吸盘 机械式微动开关(行程开关) 真空压力检测传感器 摆动气缸作为气动提取装置,通过 真空吸盘吸起工件,角度可调范围0~180°. 机械微动开关用于检测摆动缸的位置.
(四)供料单元工作站介绍
2,摆动模块
行程开关(摆动气缸) 行程开关(摆动气缸) 行程开关用于摆动缸末端位置的传感. 安装在气缸上的可调节的凸轮触发行程开关.
S-3-E Screw connector 螺旋式连接器
(四)供料单元工作站介绍
2,摆动模块
真空发生器:吸盘内腔的负压(真空)是靠真空 发生器产生的. 真空发生器的基本工作原理是引射原理.
真空吸盘
真空检测开关(摆动,真空吸盘) 真空检测开关用于监测吸盘上是否有工件. 如果工件被吸起,真空检测开关就会发出一个输 出信号. 真空检测开关具有开关量输出的真空压力检测装 置,当进气口的气压小于一定的负压(真空)值 时,传感器动作,输出开关量1,同时,LED灯亮, 真空检测开关 否则,输出信号0,LED灯灭. 真空检测开关,真空度可调,LED显示.
(四)供料单元工作站介绍
1,进料模块
光电式传感器(料仓,填充高度) 光电式传感器(料仓,填充高度) 料仓中是否有工件由一个光电式传感器 监测. 光电式传感器用于监测料仓是否有工件. 从光栅上导出一根光纤导线.传 光栅发出红色可见光.如果料仓有工件, 会遮挡住红色光. 接近式传感器(堆栈料仓,送料缸) 接近式传感器(堆栈料仓,送料缸)
解释
推料气缸伸出位置 推料气缸缩回位置 真空检测开关打开 摆动气缸在料仓位置 摆动气缸在下一站位置 料仓空 下一站准备好 推料气缸缩回 真空打开 释放真空 摆动气缸到料仓 摆动气缸到下一站
料仓中有工件 推料气缸伸出位置 摆动气缸在料仓位置 真空检测开关关闭
工作站流程图
工作站流程图
1
满足初始化条件
初始条件 启动信号 "下一站准备好"
�
(四)供料单元工作站介绍
工作站模块单元工作站模块单元-站间信号的传输
在MPS 工作站中,用光电式传感器相互连接, 进行通信.这种连接形式称为StationLink, 它使用光电式传感器传送和接收信号. StationLink 发射器安装在检测单元,接收器 安装在供料单元.通过打开或关闭 StationLink 发射器,可以发出工作站是否准 备完毕或没有准备完毕的信号. 工作站相互连接的传感器必须面对面的安装. 用内六方扳手将传感器固定在工作站上. 注意: 注意:在供料单元中,只有StationLink 接收 器,在分装单元中只有StationLink 发射器. Optoelectronic sensors 光电传感器
(二)模块化生产加工系统MPS
机电技术应用教学培训计划的设计 气动技术 电气技术 传感器技术 电气气动 PLC气动 PLC气动 PLC技术 技术 PLC液压 PLC液压 MPS 技 术 FMS 技 术 电气液压 液压技术
(二)模块化生产加工系统MPS
传动技术 传感器技术 电工/电子技术 电工 电子技术 装配技术 PLC技术 技术 故障诊断及 维修,保养 调试运行 自控技术 质量保证 气动技术 机械技术 液压技术 通讯技术 测量技术 机械手/提取工件 学习能力,团结合作 不断创新 真正意义上的培训
(四)供料单元工作站介绍
工作站模块单元工作站模块单元-端子排
I/O接线端口是工作单元与PLC之间进行 通信的线路连接端口.单元中所有电信 号线路都接到端口上,再通过信号电缆 线连接到PLC上.它有8个输入接线端子 和8个输出接线端子,在每一路输入, 输出上都有LED显示,用于显示相应的 输入,输出信号状态,供系统调试使用 .在每一个端子旁都有数字标号,以说 明端子的位地置.
2
摆动气缸在下一站位置
摆动气缸到下一站
3
推料气缸缩回位置
推料气缸缩回
4
摆动气缸在料仓位置
摆动气缸到料仓
工作站流程图
真空检测开关打开 推料气缸伸出位置 "下一站准备好"
5
开启真空 推料气缸伸出
6
摆动气缸在下一站位置
摆动气缸到下一站
7
真空检测开关关闭
释放真空
8
摆动气缸在料仓位置
摆动气缸到料仓
9 1
工作站单循环结束
(四)供料单元工作站介绍
功能: 功能:
供料工作单元的主要作用 是为加工过程逐一提供加 工工件.在管状料仓中最 多可存放8个工件. 供料过程中,双作用气 缸从料仓中逐一推出工件 ,接着,转换模块上的真 空吸盘将工件吸起,转换 模块的转臂在旋转缸的驱 动下将工件移至下一个工 作站的传输位置.
(四)供料单元工作站介绍
LED
动作,输出1,亮 不动作,输出0,不亮
固定装置
工具:内六 角扳手
送料缸的位置通过电感式传感器监测. 接近式传感器安装在气缸的末端位置. 接近式传感器对安装在气缸上的永 久磁铁进行感应. 由光纤(探头)和光电传感器主体组成
(四)供料单元工作站介绍
对射式光电传感器
对射式光电传感器是指光发射器(光发射器探头或光源探头) 与光接收器(光接收器探头)处于相对的位置工作的光电传感器.
过滤,调压阀
过滤器
单向节流阀
(四)供料单元工作站介绍
1,进料模块
进料模块包括下列部分: 进料模块包括下列部分: 包括下列部分 料仓,双作用气缸(推料缸),对 射式光电传感器,磁感应式接近开关
进料模块主要作用是对料仓中 对料仓中 的工件进行分离.料仓模块将工件从料 的工件进行分离 仓中分离,直到堆栈排列的8 个工件全 部被推出为止.工件必须从顶端的开口 处放入. 一个双作用气缸将最底层的工 件从料仓中推到机械限位位置.该位置 是下一模块的工作位置(比如,摆动模 块). 料仓中是否有工件由一个光电式传感器 监测. 送料缸的前进和缩回速度通过单向节流 阀调节. 双作用气缸: 常态活塞杆伸出; 气缸的运动位置由磁感应传感器检测.