MPS供料单元报告
Festo费斯托MPS控制技术综述
提取单元工作站介绍
PicAlfa模块
接近式传感器用于控制无杆缸运动的位置。无杆缸移动3个位 置“支架”，“滑槽1”和“滑槽2” 接近式传感器用于控制提升缸运动的上、下末端位置。
供料单元工作站介绍
开始
工作流程
是否满足 启动条件？
是否按下 启动按钮？
摆臂摆出料仓
是否摆出 到位？
1 推料杆推出
是否推出 到位？
摆臂摆回料仓
是否摆回 到位？
吸取工件
是否吸到 工件？
推料杆退回
是否退回 到位？
摆臂摆出料仓
是否摆出 到位？ 放下工件
是否已放 下工件？
料仓是否 没有工件？
1
结束
顺序控制编程
提取单元工作站介绍
PicAlfa模块—气爪手
将红色工件放在支架上，并用气抓将其抓住。 用改锥调 节传感器的微动开关，直到指示灯亮。将黑色工件放在 支架上，并用气抓将其抓住 ，此时指示灯应不亮。
提取单元使用的I/O
I/O列表
组装单元（Pick Place）
提取和安装工作单元
如果检测到有工件，
传送带马达启动。工件被 传送至分离器。 如果在分
供料单元工作站介绍
进料模块 磁感应式接近开关 干簧管 检测送料缸位置
对射式光电传感器 一体式 检测料仓是否有工件
供料单元工作站介绍
摆动模块
摆动气缸作为气动提取装置，通过真空吸盘吸起工件。角 度可调范围0~180。，机械微动开关用于检测摆动缸的位置。
供料单元工作站介绍
摆动模块-真空发生器
MPS供料单元报告
《MPS供料单元》实训报告指导老师：饶蜀华、曾方姓名：罗继秀班级： 212361 学号： 122968航空电子工程系2014年5月目录一、MPS-供料单元简介二、实训目的三、实训任务及要求四、供料单元硬件组成及工作状态分析五、注意事项六、实训总结七、附录（梯形图）一、MPS供料单元介绍1、MPS简介模块化生产培训系统（MPS，Modular Production training System）由上海英集斯自动化技术有限公司研制。
学生可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9个单元组成，最少时可由一个单元组成独立的控制系统。
在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、组态控制技术、信息技术等。
MPS模块生产培训系统包括：供料单元、检测单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、及立体存储单元。
六个单元组成的MPS系统可以较为真实地1、模出一个自动生产加工流水线的工作过程。
其中，每个工作单元都可以自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断图1 MPS系统2、供料单元简介供料单元为加工过程逐一提供加工工件。
由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。
图2 供料单元二、实训目的1,、掌握MPS设备的操作方法2、了解MPS供料单元生产流程3、能够准确的分辨出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出4、学会绘制流程图，根据流程图，绘制PLC梯形图三、实训任务及要求1、完成MPS的正确操作流程2、找出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出3、绘制PLC梯形图四、供料单元硬件组成1、．进料模块•功能：该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工件分离出来，为转送模块取走一个工件作好准备。
基于PAC的MPS供料单元控制系统设计
基于PAC的MPS供料单元控制系统设计作者：沈旭潘彩霞来源：《数字技术与应用》2012年第09期摘要：利用PAC设计了MPS供料单元控制系统，给出了MPS供料单元控制系统设计方案，分析了供料单元的结构与功能、气动控制回路，给出了供料单元的I/O地址分配表和I/O 电气接口图，编写了程序框图及梯形图程序，最后上机调试，验证了基于PAC 的MPS供料单元控制系统的设计与实现的可行性。
关键词：可编程自动化控制器模块化生产系统供料单元控制系统中图分类号：TP241 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2012）09-0021-02PAC是一种专为工业环境应用而设计并用来控制各类机械或生产过程的执行过程及数字运算的装置。
得益于微机和控制技术的发展与综合，近年来PAC已发展成为一种多功能、智能化的综合控制器系统。
目前，PAC不仅具有强大的网络通信功能，使其应用领域从单机自动化、生产线自动化，扩大到车间及工厂生产综合化，最终建立计算机集成制造系统CIMS、智能制造系统IMS；而且有GUI开发功能，能够实现人机对话。
因此，开发PAC控制系统，对走向学术前沿以及加强工程实践能力等方面，有极其深远的意义。
另一方面，MPS（模块化生产加工系统）是南京康尼科技实业有限公司的一套教学系统，是模拟实际流水作业型自动加工设备的工况的开放型教学培训装置。
目前，许多高校的实验室已相应的引进了南京康尼科技实业有限公司的一些教学培训系统，并取得了很好的成绩；而在国外，相类似的培训装置着眼于对一般技工以及工程师上岗前的职业培训。
因此，研究这套系统，一方面完成使用PAC系统对控制系统的开放性和扩展性，对提高系统开发利用，加强实验室建设，提高工程实践能力有极大的作用。
1、基于PAC的MPS供料单元控制系统的设计方案基于PAC的MPS供料单元控制系统的控制任务设计如下：接通设备电源与气源、运行PAC后，推料气缸从料仓中推出工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件转移至下一个工作站的传输位置。
供料技术的总结报告范文(3篇)
第1篇一、前言供料技术作为现代工业生产中不可或缺的一环，其重要性不言而喻。
本报告旨在对过去一年内供料技术的应用、成效、问题及改进措施进行总结，以期对未来工作的优化提供参考。
二、供料技术概述供料技术是指将原材料、半成品或成品从仓库、生产线或其他存储地点输送到生产线的全过程。
它涉及物流、仓储、自动化设备等多个方面，是保证生产顺利进行的关键环节。
三、过去一年供料技术工作总结（一）主要工作内容1. 供料计划与调度：根据生产需求，制定详细的供料计划，合理安排运输、仓储等环节，确保原材料、半成品及时供应。
2. 物流管理：优化物流流程，提高运输效率，降低物流成本。
采用先进的物流管理系统，实时监控物流动态，确保物资安全、准时到达。
3. 仓储管理：加强仓储设施建设，提高仓储空间利用率。
完善仓储管理制度，确保物资储存安全、有序。
4. 自动化设备应用：引进先进的自动化供料设备，提高供料效率，降低人工成本。
5. 技术培训与交流：组织供料技术培训，提高员工技能水平。
积极参加行业交流活动，了解行业动态，学习先进经验。
（二）工作成效1. 供料及时率提高：通过优化供料计划，提高供料及时率，确保生产线稳定运行。
2. 物流成本降低：优化物流流程，降低运输、仓储等环节的成本。
3. 仓储空间利用率提高：加强仓储管理，提高仓储空间利用率。
4. 员工技能水平提升：通过技术培训，提高员工技能水平，为生产提供有力保障。
5. 企业效益提升：供料技术的优化，提高了生产效率，降低了生产成本，提升了企业效益。
四、存在问题及改进措施（一）存在问题1. 供料计划不够精确：部分情况下，供料计划与实际生产需求存在偏差，导致供料不及时。
2. 物流运输效率有待提高：部分物流运输环节存在瓶颈，影响整体运输效率。
3. 仓储管理仍需加强：仓储空间利用率仍有提升空间，部分物资储存条件需改善。
4. 自动化设备应用不足：部分生产线仍依赖人工供料，自动化程度有待提高。
（二）改进措施1. 优化供料计划：根据生产需求，细化供料计划，提高计划准确性。
最新MPS使用说明书(西门子)
M P S使用说明书(西门子)FMS使用说明书一、产品概述：随着现代科技的日新月异，自动化生产线作为能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，现代生产企业竞争的重要手段，扮演着越来越重要的角色。
所谓的自动化生产线，即通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。
是在连续流水线基础上进一步发展形成的，是一种先进的生产组织形式。
它的发展趋势是：提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程序，同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。
与此同时，社会对自动化职业技能人才的日益见长，结合我们的当前社会需求和教学的需求，我公司的FMS模块话自动化设备应运而生。
其主要特色：一、灵活性：我公司FMS以其模块化大大的提高了其灵活性，更贴近现实生产实际过程，让学生在学校就能够了解实际生产实践的细节，填补了产学同步的空白。
二、综合性：我公司产品综合了现代实际生产中较流行的较先进的各种很实用的技术知识点，其中包括PLC控制编程技术，ProfiBus网络通讯技术，电气控制技术，气动应用技术，传感器技术，步进驱动控制技术,机器人应用技术等几大主要知识点。
三、创新性：由于采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。
在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维，为将来的就业和实现自己的人生价值打下坚实的基础。
综上可知，我司的FMS产品不但融合了现代先进的技术知识点，而且根据社会发展和教学的需要采用了较先进的设计理念。
本产品主要相关教材有《模块化生产加工系统应用教程》、《模块化生产加工系统应用技术》、《典型自动化设备及生产线应用与维护》等，适合广大中职、高职院校、技能鉴定机构单位等进行自动化方向的培训和教学等场合。
二、产品构成及参数：(1) MPS系统构成我司SX-815A-III FMS柔性自动化由计算机系统单元、主站网络单元、供料单元、上下机械手单元、气动搬运单元、模拟加工单元、图像检测单元、成品装配单元、机器人单元、成品分拣单元、环形传送单元、立体仓库单元和分类网络监控单元等组成。
第6讲MPS(2015)
550
350
400
400
250
300
200
方式5：毛需求
300
200
250
150
150
200
100
200
100
方式6：毛需求
300
200
250
200
250
200
150
200
100
方式7：毛需求
300
200
250
200
250
200
100
200
100
MPS的计算流程
MPS编制推算过程步骤
第1步 推算毛需求。毛需求由预测值和实际的合同值组合得出。 第2步 计算当期预计可用库存量。考虑已分配量计算计划初始时刻当期预计库存。
毛需求量的计算
方式1：毛需求量=预测量。适合于存货型生产企业。 方式2：毛需求量=合同量。适合于订货型生产企业。 方式3：毛需求量=预测量或合同量中最大者。 方式4：毛需求量=预测量+合同量。 方式5：毛需求量(在需求时区) =合同量；
毛需求量(在需求时区外)=预测量。 方式6：毛需求量(在需求时区) =合同量；
当期预计可用库存量＝现有库存量－已分配量 第3步 推算PAB初值。考虑毛需求推算特定时段的预计库存量。
PAB初值＝上期末预计可用库存量+计划接收量－毛需求量 第4步 推算净需求。考虑安全库存推算特定时段的净需求。
当PAB初值≥安全库存，净需求＝0 当PAB初值<安全库存，净需求＝安全库存－PAB初值 第5步 推算计划产出量。考虑批量推算特定时段的计划产出量。 当净需求>0，计划产出量＝N ×批量 满足：计划产出量≥净需求>(N-1)×批量 第6步 推算预计可用库存量。推算特定时段的预计库存量。 预计可用库存量＝计划产出量+PAB初值 第7步 递增一个时段，分别重复进行第3到第6步，循环计算至计划期终止。 第8步 推算计划投入量。考虑提前期推算计划期全部的计划投入量。 第9步 推算可供销售量。在有计划产出量时往后倒推到上一个计划产出量位置进行计算。
S7-300PLC实验报告
S7-300PLC实验报告一PLC技术的概念及发展过程1.1 PLC技术的概念PLC即可编程控制器，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
1.2 PLC技术的发展历史长期以来，计算机控制和传统PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法，PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。
但传统的PLC 体系结构是封闭的，各个PLC厂家的硬件体系互不兼容，编程语言及指令系统各异，用户选择了一种PLC产品后，必须选择与其相应的控制规程，不利于终端用户功能的扩展。
近年来，工业自动化控制系统的规模不断扩大，控制结构更趋于分散化和复杂化，需要更多的用户接口。
目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。
工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
1.3 PLC的发展趋势（1）、功能向增强化和专业化的方向发展，针对不同行业的应用特点，开发出专业化的PLC产品。
以此提高产品的性能和降低产品成本，提高产品的易用性和专业化水平。
（2）、规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是提高系统可靠性基础，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是应用在工业过程控制领域较大应用市场，应用的规模从几十点到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。
二西门子S7-300 PLC1 S7-300的系统结构S7-300 PLC是模拟式中小型PLC，电源、CPU和其他模块都是独立的，可以通过U形总线把电源（PS）、CPU和其他模块紧密固定在西门子S7-300的标准轨道上。
2供料单元(1)
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
人与机器的机能对应关系图
外 界 对 象
感官
人脑
肢体
传感器
微机
执行器
Title of Presentation 8
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
传感器作为整个检测系统的前哨，它提取信息的准确 与否直接决定着整个检测系统的精度。
任务二 供料单元的控制
【相关知识】供料工作单元结构与功能剖析
功能描述:
供料工作单元是MPS起点 。 供料工作单元的主要作用是为加 工过程逐一提供加工工件。在管 状料仓中最多可存放8个工件。 供料过程中，双作用气缸从料仓 中逐一推出工件，接着，转换模 块上的真空吸盘将工件吸起，转 换模块的转臂在摆动缸的驱动下 将工件移至下一个工作站的传输 位置。
Title of Presentation 13
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
2．磁感应传感器 磁感应传感器是一种将磁信号转换为电信号的器件或装置 . 具有体积小、惯性大、动作快等优点。磁感应传感器是一种触点传感器 , 它由 两片具有高导磁和低矫顽力的合金簧片组成，并密封在一个充满惰性气体的玻 璃管中 .当传感器所处位置的磁感应强度足够大，两簧片相互吸引而使触点导 通,当磁场减弱到一定程度时，在簧片本身弹力的作用下而释放。 磁感应传感器用永久磁铁驱动时，多作检测之用，如作为限位开关使用， 取代靠碰撞接触的行程开关，可提高系统的可靠性和使用寿命.在PLC控制器中 常用作位置控制的通讯信号。
Title of Presentation 20
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《MPS供料单元》
实训报告
指导老师：饶蜀华、曾方姓名：罗继秀
班级： 212361 学号： 122968
航空电子工程系
2014年5月
目录
一、MPS-供料单元简介
二、实训目的
三、实训任务及要求
四、供料单元硬件组成及工作状态分析
五、注意事项
六、实训总结
七、附录（梯形图）
一、MPS供料单元介绍
1、MPS简介
模块化生产培训系统（MPS，Modular Production training System）由上海英集斯自动化技术有限公司研制。
学生可根据自己的需要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由9个单元组成，最少时可由一个单元组成独立的控制系统。
在由多个MPS工作单元组成的系统中，综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、电工电子技术、传感器应用技术、PLC控制技术、组态控制技术、信息技术等。
MPS模块生产培训系统包括：供料单元、检测单元、加工单元、安装单元、安装搬运单元、及立体存储单元。
六个单元组成的MPS系统可以较为真实地1、模出一个自动生产加工流水线的工作过程。
其中，每个工作单元都可以自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构主要是气动执行机构和电机驱动机构，这些执行机构的运动位置都可以通过安装在其上面的传感器的信号来判断
图1 MPS系统
2、供料单元简介
供料单元为加工过程逐一提供加工工件。
由双作用气缸从料仓中逐一推出工件，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。
图2 供料单元
二、实训目的
1,、掌握MPS设备的操作方法
2、了解MPS供料单元生产流程
3、能够准确的分辨出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出
4、学会绘制流程图，根据流程图，绘制PLC梯形图
三、实训任务及要求
1、完成MPS的正确操作流程
2、找出MPS中的I/O接线端口与PLC相对应的输入输出
3、绘制PLC梯形图
四、供料单元硬件组成
1、．进料模块
•功能：该模块用于储存工件原料、并在需要时将料仓中的工件分离出来，
为转送模块取走一个工件作好准备。
该模块主要由料仓、双作用气缸、推料块、工件检测传感器等组成。
•工作过程：工件垂直叠放在料仓中，推料杆位于料仓的底层并可从料仓的底部通过，推料杆与最下层的工件处于同一水平位置。
当气缸驱动推料杆前进时，推料杆便把最下层的工件水平推到预定位置，从而把工件移出料仓；而当推料杆返回时，料仓中的工件在重力的作用下，就自动下落，向下移动一个工件，为下次工作作好了准备。
图3 推料缸动作-向左推进
•检测：在推料缸的两个极限位置分别装有一个磁感应式接近开关，分别用于识别推料缸运动的两个极限位置。
在该模块料仓的底层位置，安装有对射式光电传感器的探头，用于检测料仓中存储料的情况（有无料）。
图4 推料缸模拟图
2．转运模块
•功能：吸取工件，并将工件传送到下一个工作单元。
转运模块主要由旋转气缸、摆臂、真空吸盘、真空压力检测传感器、真空吸盘方向保持装置等组成。
•旋转气缸：是摆臂的驱动装置，其转轴的最大转角为180°，转角可以根据需要进行调整。
图5 摆臂向左运动
•真空吸盘：用于抓取工件，吸盘内腔的负压（真空）是靠真空发生器产生的。
图6 吸嘴动作
•真空检测传感器：它是具有开关量输出的真空压力检测装置，当进气口的气压小于一定的负压（真空）值时，传感器动作，输出开关量1，同时LED 点亮，否则，输出信号0，LED熄灭。
•真空吸盘方向保持装置：使真空吸盘在摆臂转动的过程中始终保持垂直向下的姿态，以使被运送的工件在运送过程中不致翻转。
3、I/O端口
在MPS中的每个部件上的输入、输出信号与PLC之间起着通讯联接的作用。
各接口地址已经固定。
各单元中的需要与PLC进行通讯联接的线路（包括各个传感器的线路、各个电磁阀的控制线路及电源线路）都已事先联接到了各自的
I/O接线端口上，在与PLC联接时，只需使用一根专用电缆即可实现快速连接。
I/O 设备符号设备名称设备用途
X0 B1对射式光电传感器判断料仓是否有工件X1 2B1 真空压力传感器判断是否吸到工件X2 3B1 磁感应式接近开关判断气缸推出到位X3 3B2 磁感应式接近开关判断气缸摆回到位X4 1B1 磁感应式接近开关判断摆臂摆回到位X5 1B2 磁感应式接近开关判断摆臂摆出到位X6 开始按钮
Y0 K1 继电器控制蜂鸣器
Y1 报警灯
Y2 1Y1 电磁阀控制摆臂摆回到位Y3 1Y2 电磁阀控制摆臂摆出到位Y4 2Y1 电磁阀控制吸、放工件Y5 2Y2 电磁阀控制吸、放工件Y6 3Y1 电磁阀控制推料缸的动作
五、注意事项
1.初次操作MPS模块化生产培训系统时，各单元模块需要全部复位等待
复位完毕之后方可继续操作系统。
2.各组单独操作时，注意观察其他相近的单元模块的机械动作是否已经完
成，避免造成机械手碰撞，机械手停滞等问题。
3.在供料单元气嘴偏移产生无法正确吸取物料，，调节气嘴螺丝即可。
4.如发生生产线停滞等情况，检查物料是否推移到位，调整物料位置即可。
5.在气动执行元件接通电源的情况下，禁止用手直接扳动气动元件
六、实训总结
通过本次实训对MPS设备有个基本的了解，也能个人操作MPS了。
这次的实训任务是对之前学习的PLC、电气自动化课程的一个总结。
虽然在老师的教导下已经避免了很多的错误，但是在这次的实训任务中自己感觉到了自己身上还有很多的不足。
虽然这次运用到的PLC与原来学习的的PLC型号不一样，但编程的思路确是一样的。
不论多复杂的控制要求只要构思好整个程序的流程图，按照流程图上的顺序一步一步的编写，都能既简单又快捷的编写出来。
通过这一周的实训在对流程图的编写和使用上有了更深刻的了解。
希望下次可以做到更好！
七、附录（梯形图）
供料单元PLC 程序
0 M8002 M0 2
X003 X004
M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9
M6 M0
M0 M8 M6 M3
M4 M7 60
58 56 54 52 49
45
41 39 X006 X000 X002 X001 X003 X005 T0 X001 X004
SFTL
M50
M0
K10
K1
SET M0 SET
M1 T0
K40
Y000 Y001 X000
Y002
Y003 Y004 Y005 Y006 END。