机电一体化设备组装与调试样题
机电一体化设备组装与调试训练题3.4(08)
机电一体化设备组装与调试训练题（3．4）一．系统说明㈠系统组成这是一个由以下主要部件组成的工件传送、检测与分拣系统，见下图。
系统主要部件：1．供料部件：由供料盘和供料架组成。
供料盘由直流电动机拖动，供料架有光电传感器1作工件到位检测用。
2．夹运工件的气动机械手：由气爪、负责气爪前后移动与上下移动的直线气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。
气爪装有夹紧识别磁性开关，直线气缸两端安装有磁性开关，机械手支架的两端也装有气缸左右摆动限止的电容式接近开关。
3．进行工件传送分拣的皮带传送机在传送带的位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分别装有光电传感器或接近式开关（1个光电传感器（漫反射式）、1个电感式接近开关和2个光纤传感器）。
直线气缸A、B、C都装有磁性开关，对应位置装有出料斜槽D、E、F。
皮带传送机由三相交流电动机（带减速箱）拖动，交流电动机转速由变频器（三菱E500）控制。
要求传送带加、减速时间少于1s。
4．其它器件控制气缸的电磁阀共7个（单线圈电磁阀3个，双线圈电磁阀4个）；气动二联件1个；指示灯1组[HL1（黄）、HL2（绿）、HL3（红）、HL4（黄）、HL5（绿）、HL6（红）]；按钮1组[SB1～SB3（带自锁）；SB4～SB6（点动式）]；开关1组（SA1～SA2）；蜂鸣器1个；三相交流电源控制板1块；接线排1组。
PLC（FX2N——48MR）1个；变频器（E—500）1个。
5．器件工作电压：PLC（FX2N——48MR）工作电压：AC 220V；变频器输入电压：三相、AC 380V三相交流电动机电源电压：AC 380V；光电传感器、接近开关、光纤传感器工作电压：DC 24V。
指示灯、蜂鸣器工作电压：24V6．传送带电动机的运行频率为30Hz。
㈡系统工作目标：系统能自动完成金属工件和黑色塑料工件与白色塑料工件的传送、分拣与包装任务。
任务要求是：供料盘可根据工件包装要求送出不同的工件，并推出至位置Ⅰ的供料架，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔。
机电一体化设备安装与调试试题.doc
1图1机械手处理盘输送机传感器进料口光纤传感器电感传感器出料斜槽Ⅰ出料斜槽Ⅱ出料斜槽ⅢABCD电磁阀组三相交流4h内，按要求完成下电动机气源组件请你在列工作任务一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。
二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。
三、请你仔细阅读××生产线分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。
电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。
××生产线分拣设备××生产线分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示。
××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。
2一、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。
有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在右限止位置，手臂气缸的活塞杆缩回，手指松开。
位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。
处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。
上述部件在初始位置时，指示灯HL1以亮1 s灭2 s方式闪亮。
机电一体化设备组装与调试理论题
七、安装与调试记录1.变频器的使用（1）在本次安装与调试的机电一体化设备上，变频器型号是____。
（2）本次安装与调试的机电一体化设备，使用的变频器的额定输出功率为____，额定输出电流为____A，输出的频率范围为____Hz～____Hz。
（3）本次安装调试时，三相交流电源接在变频器的____、____、____端子上，三相交流异步电动机则连接在在变频器的____、____、____端子上。
（4）本次使用的变频器，控制电动机正转启动的输入信号应接在变频器的____端子上，控制电动机反转启动的输入信号应接在变频器的____端子上。
（5）本次使用的变频器，控制电动机高速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机中速运行的信号应接在变频器的____端子上，控制电动机低速运行的信号应接在变频器的____端子上。
（6）变频器控制回路的端子中，公共输入端子是标记为____的端子，接地端子是标记为____的端子。
（7）本次使用的变频器操作面板的盖板上，控制电动机启动的操作键是____键。
停止及复位操作键是____键。
（8）打开本次使用的变频器操作面板的盖板后见到的操作键中，选择操作模式或设定模式的操作键是____键，控制电动机启动的操作键是____键，设定频率和参数的操作键是____键，控制电动机正转的操作键是____键，控制电动机反转的操作键是____键，电动机停止运行或变频器复位的操作键是____键。
（9）当变频器的参数Pr79设定值为____（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。
（10）按MODE键，它可以改变显示模式或状态，每按一次MODE 键，可顺序显示监视、________、________、________以及帮助等五种模式。
（11）变频器在“监视”模式下，单位显示的“A”灯亮。
若需要显示变频器输出频率，则操作面板上的________键，到显示变频器输出频率的指示灯________亮。
《机电一体化设备组装和调试》练习试题
《机电一体化设备组装与调试》练习题1班级___________ 姓名_______________ 得分_____________一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20 分）1 •伺服电动机不转，首先应检查____________ 是否正常，使能信号是否接通。
2.若电动机低于额定转速运行，应采用 _______________ 调速。
3 •数控系统的控制对象是____________ ，它通过驱动主轴和进给来实现机床运动。
4. 龙门刨床V5系统，如果工作台电动机的端电压与速度给定电压之间不成正比关系，在排除了反馈系统的原因之后，问题多出在速度调节器和_________ _______ 电路中。
5. 龙门刨床V5系统工作台速度升不高或升高时间太长故障，如果是声音止常，可检查速度给定电压能否调高；速度调节器和电流调节器是否正常；_ ___________ 是否调得太强等。
6. 伺服系统爬行故障，也可能是由于伺服电动机与滚珠丝杠之间的 _________ —松动等原因，产生忽快忽慢的爬行现象。
7. _______________________________ 光栅尺的安装应严格按要求进行，否则可能无法正常地检测，共至可能将光栅磨坏。
8. 数控系统的伺服一般都采用三环结构。
外环为位置环，中环为 ___________ ___ ，电流环为内环。
9. _______________________________________________________ 光电脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，其作用是把______________________变成电脉冲。
10. ___________________________________________________ 变频器输出侧不允许接电容器，也不允许接______________________________ 单相电动机。
机电一体化设备组装与调试练习题3
《机电一体化设备组装与调试》练习题3班级姓名得分一、填空题（第1-20题。
请将正确答案填入题内空白处。
每题1分，共20分。
）1.传感器一般由弹性元件、及—电路等组成。
2.示波器的扫描电路的主要作用是产生电压。
3.在控制装置的接口位置，注有“input、output”字样的，指的是________ 二部分。
4.龙门刨床V5系统故障，工作台速度升不高或升高时间太长，首先应该检查电动机是否否。
5.龙门刨床V5系统，当电流限幅值调得过低，或加速度调节器和励磁控制部分没有调整好时，也会出现工作台速度升不高，或虽能升高但升得太慢的现象，同时可能出现吃刀时工作台的现象。
6.伺服系统振动故障如果与速度有关，则是过高或速度反馈有故障。
7.光栅尺的安装应严格按照说明书的要求进行，否则可能无法正常地检测，甚至可能传会把。
8.当指令值为零时，伺服电动机仍转动，从而造成位置误差。
可通过位移补偿和驱动单元上的来消除。
9.数控系统三环结构中，位置环的比较、调节控制一般在内。
10.液压系统修理时，应本着“、先调后拆、先洗后修”的原则。
11.对变频器进行功能预置时，必须在下进行。
12.传感器由敏感元件和元件组成。
13.肖特基二极管正向压降小，开启电压，正向导通损耗小。
14.按照工艺要求，进行电气大修首先要切断总电源，做好性安全措施。
15.在制订检修工艺时，应注意技术上的先进性、工艺上的可行性，的合理性以及良好的劳动条件等问题。
16.超声波在液体、固体中，穿透能力强，尤其是对光不透明的固体中，超声波能穿透几十米的长度。
17.在电力电子器件中，缓冲电路是为了避免和在器件上产生过高电压、以及为了避免电压、电流的峰值区同时出现而设置的电路。
18.用快速热电偶测温属于。
19.生产工人在生产班内完成生产任务所需的直接和间接的全部工时，为工时定额中的。
20. A.主生产计划MPS对MRP （物料需求计划）起。
二、选择题（第21〜30题。
请选择一个正确答案，将相应字母填入题中括号内。
机电一体化设备组装与调试试卷
机电一体化设备组装与调试试卷机电一体化设备组装与调试试卷一、选择题1. 机电一体化设备是指集成了_________技术和_________技术的设备。
A. 机械，电气B. 电气，电子C. 机械，电子D. 化学，生物2. 在机电一体化设备中，_________扮演着重要角色，可以将电能转化为机械能。
A. 电机B. 泵C. 阀门D. 电缆3. 在机电一体化设备的设计中，应该考虑的因素不包括_________。
A. 功能性B. 可靠性C. 价格D. 安全性4. 下列哪项活动不属于机电一体化设备的调试过程中？A. 功能测试B. 安全测试C. 电缆布线D. 故障排除5. 机电一体化设备使用中最容易损坏的零部件是_________。
A. 电缆B. 电机C. 弹簧D. 阀门二、判断题1. 机电一体化设备的优势之一是可以提高维护成本，减少设备故障率。
( )2. 机电一体化设备的零部件的选材过程很简单，只需要考虑使用寿命长的材料即可。
( )3. 机电一体化设备的组装和调试通过后，就可以直接投入使用。
( )4. 机电一体化设备的设计不需要考虑工艺流程和生产条件。
( )5. 机电一体化设备的常见故障原因包括电源故障、传动部件磨损、控制系统故障等。
( )三、问答题1. 机电一体化设备的特点是什么？为什么这种设备在工业领域中得到了广泛使用？机电一体化设备即将机械和电气技术集成在一起的设备，其特点包括结构简单、操作方便、易于维护和保养、可靠性高等特点。
这种设备深受工业领域的欢迎，因为它不仅提高了生产效率，降低了成本，而且还能提高产品的质量和安全性。
2. 组装机电一体化设备时需要注意哪些事项？在组装机电一体化设备时，需要注意以下几个方面：（1）按照图纸、标准要求进行组装。
（2）严格按照操作顺序进行组装，保证每个零部件都安装到位。
（3）压紧螺栓时，应在对角线上依次拧紧。
（4）在调整各个零部件之间的间隙时，应按照设计的要求进行。
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总
机电一体化国赛组装与调试记录题目汇总1. 本次组装与调试的插装机器人，让机械手转动的气动执行元件的名称是，型号为。
（1分）2. 拖动皮带输送机的电动机为电动机，该电动机的磁极对数为，当该电动机的电源频率为50Hz时，其旋转磁场的转速为r/min，改变该电动机的电源频率时，电动机的也改变。
（2分）3. 在插装机器人的插装位置，安装的传感器为，这个传感器的型号为。
（1分）4. 本次组装与调试的插装机器人，使用磁性开关（接近开关）检测气缸中活塞杆的位置，在电路图中，磁性开关的图形符号为。
（0.5分）5. 插装机器人的推送气缸为双作用单出单杆气缸，在气动系统图中，双作用单出单杆气缸的图形符号为。
（0.5分）6. 在电路图中，用图形符号表示，表示。
（1分）7. 本次组装与调试的操作机器人，在上一工位零件进入口附近的一个支架上安装了一个检测光通量小的光纤传感器（检查黑色元件）、一个检测光通量大的光纤传感器（检测白色元件）和一个传感器；当上一工位送来零件A时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件B时，能检查到信号的传感器为，当上一工位送来零件C时，能检查到信号的传感器为。
（2分）8. 在本次组装与调试的过程中，测量尺寸用的300mm钢直尺，刻度为0～10mm区间，钢直尺的最小刻度为；刻度为100～300mm 区间，钢直尺的最小刻度为。
（1分）9. 本次组装与调试的插装机器人，使用的变频器输出的额定功率为，输出的频率范围为。
（1分）10. 本次组装与调试的插装机器人，使用的PLC的输入端子数为，输出端子数为。
（1分）11. 将输入继电器X5（西门子为I 0.5）的常开触点串联在某一支路上，使用的指令是；将输出继电器Y5（西门子为Q 0.5）的常闭触点并联在某一支路上，使用的指令是；（1分）12. 驱动计时器T2（西门子为T 0.2）开始计时且设定计时时间为0.5s的指令为；（1分）13. 本次组装与调试的插装机器人，触摸屏与PLC之间通信时，在触摸屏上选择的PLC型号为，选择的通信方式为。
机电一体化设备的组装与调试期末试卷
《机电一体化设备的组装与调试》期末考试试卷一、填空题 (每空１分，共10×1=10分）1. YL-235A 实训装置机械设备台面部分主要由传送带输送机、 、供料装置部件及接线排、线槽、电磁阀、 、气源组件等组成。
2. 以下电气元件的电路图符号分别为：警示灯 、转换开关 、蜂鸣器 。
3. 电感式传感器的利用 把被测量转换成线圈的自感系数和互感系统的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出。
4. 光电传感器在一般情况下由发射器、 和 三部分组成，可分为漫射式、反射式、对射式等。
5. 光纤传感器在电路连接时，棕色线接电源的“+”极，蓝色线接电源的“-”极，黑色线接 。
6. 三菱E500变频器面板上的“MODE ”键用来选择操作模式或 。
二、判断题 （每题1分，共10×1=10分）1. 实训台供料圆盘电动机采用单相交流电动机驱动。
（ ）2. 设计冗余自由度纯属浪费，没有任何意义。
（ ）3. 气压驱动系统的优点之一是空气介质对环境无污染，使用安全，可直接应用于高温作业。
（ ）4. 形状记忆合金是利用逆压电效应的原理。
（）5. 传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
（）6. 陀螺仪作为位姿传感器，是利用其高速旋转还能保持一定姿态的性质。
（）7. 现代机器人控制系统无一例外都采用集中控制。
（）8. 机器人力觉传感器常采用应变片来测量力的变化。
（）9. DD机器人关节通常采用的是间接驱动方式。
（）10. 编码器既可以测量位移，也可以测量速度。
（）11. 静电驱动器利用电荷间引力和排斥力的相互作用顺序驱动电极而产生平移或旋转运动。
（）12. NAO是日本本田公司生产的两足行走仿人机器人，拥有25个自由度。
（）13. 我国研制的“蛟龙号”载人水下机器人属于操纵型机器人。
（）14. 按用途分，焊接机器人可分为弧焊机器人和点焊机器人。
（）15. AML语言是典型的动作级编程语言。
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机电一体化设备组装与调试样题
2016年全国职业院校技能大赛选拔赛（中职组）
机电一体化设备组装与调试赛项样题
请你仔细阅读配料装置的工作说明，在240min内，按要求完成下面的工作任务在完成工作任务的过程中，请你遵守安全操作规程。
工作任务与要求
一、按《警示灯与接料平台组装图》组装警示灯和接料平台。
二、按《配料装置组装图》组装配料装置，并满足图纸提出的技术要求，其中触摸屏的安装位置自定，要求安装合理方便操作。
三、请你按《配料装置气动系统图》连接连接配料装置的气路。
气管与接头的连接必须可靠，不漏气；气路的走向合理，符合安全要求；气管与信号线、导线等不能绑扎在一起。
四、根据PLC输入输出端子（I/O）分配表，如表1所示，在赛场提供的图纸上画出配料装置电气控制原理图并连接电路。
你连接的电路应符合下列要求：
1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。
2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯、触摸屏的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。
表1 PLC输入输出端子（I/O）分配表
五、请你正确理解配料装置的调试、配料要求以及触摸屏画面要求、正常工作过
程和故障状态的处理等，编写配料装置的PLC控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数，其中电子过流保护电流为0.3A，点动工作频率为15 Hz。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A （如3号工位文件名为“ 3A）。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成配料装置的整体调试，使配料装置能按照要求完成调试与配料。
配料装置说明
配料装置各部件和器件名称及位置如图1所示：
接通配料装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示
灯闪烁。
© © oooo© O 0^0 O OOOG O O ^0^0O Q OOG O Q_O ooOOOO
OOOOOOOOOOOO&OOOOOOOOOOOOOOOOQOOOOOOOOO
--------- 图1配料装置部件示意图
配料装置的生产
配料装置的生产有1种不同的生产模式，即A模式，系统必须处于原点才能启动。
A模式主要是对工件进行快速分拣，把原料中不合格的原料挑选出来。
定义：A模式运行时，金属和白色塑料为合格原料，黑色塑料为不合格原料。
选择A 生产模式，HMI“ 当前生产模式信息显示区”上显视该生产模式。
按下启动按钮，运行指示灯及HL5 长亮，由人工放置工件到皮带输送机落料口，当落料料口检测到有料时，电动机以20Hz 的频率运行，指示灯HL5 以每秒3 次的频率闪烁，提示不能下料。
2s后指示灯HL5长亮，提示可以下料。
当原料到达指定位置时气缸推出把原料送入对应的料槽。
对放到皮带输送机上的原料，若为合格原料则不分种类平均分配到出料斜槽I和出料斜槽U,并作总数统计在HMI上显示；对不合格原料由出料斜槽川的气缸活塞杆推进出料斜槽川。
按下停止按钮，系统禁止下原料，待处理完成皮带输送机上的工件，系统停止。
三、触摸屏画面制作要求
1）用户界面组成
用户界面包括如图2 所示的欢迎界面，图3 所示的调试界面和图 4 所示的配料生产界面。
系统上电后触摸屏自动进入欢迎界面。
2）相关说明为了增加界面的易懂性，相关的参数、指示灯、按钮开关要在旁边或下面作相关
的名称说明，如：“原点指示”、“启动按钮”
图2欢迎界面
图4 配料生产界面
三、装置非正常情况处理
1.紧急停止系统运行过程中如果遇到各类意外事故，需要紧急停止时，请按下
急停开关QS,系统立刻停止运行并保持急停瞬间的状态，同时蜂鸣器鸣叫报警。
再启动时，必须复位急停开关，系统接着急停瞬间的状态继续运行，同时蜂鸣器停止鸣叫。
2.突然断电运行过程中发生突然断电时，系统停止运行并保持断电瞬间的状态。
恢复供电后，蜂鸣器鸣叫报警，再次按下启动按钮，蜂鸣器停止鸣叫，系统装置接着断电瞬间保持的状态继续运行。
3.变频器电子过载保护当变频器发生电子过载保护时，皮带输送机会马上停止，复位变频器后，皮带输送机重新运行，系统能接着原来的工作继续运行。