三坐标培训教材
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海克斯康三坐标培训课件
保养计划制定
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理的定期保养计划。
保养项目执行
按照保养计划对设备进行定期维护，包括更换润滑油、清洗滤网、 检查电气系统等。
保养记录与报告
详细记录保养过程及结果，形成保养报告，供后续参考和分析。
06
实际操作演练与考核
基本操作演练
01
熟悉三坐标测量机的基 本构造和工作原理，了 解各部件的功能和使用 方法。
02
海克斯康三坐标测量 系统介绍
系统组成及功能特点
01
02
03
硬件组成
包括测量机主机、控制系 统、测头系统、计算机等 。
软件组成
测量软件、控制系统软件 、数据分析软件等。
功能特点
高精度测量、高效率、高 稳定性、易于操作和维护 等。
软件界面及操作指南
软件界面
简洁直观的界面设计，包 括菜单栏、工具栏、图形 显示窗口等。
实施步骤 1. 识别误差来源及类型。
2. 选择合适的补偿策略。
误差补偿策略与实施步骤
3. 制定详细的补偿计 划，包括补偿方法、 时间表和所需资源。
5. 对补偿效果进行验 证和评估。
4. 实施补偿措施，并 记录详细过程和数据 。
精度验证与结果评估
重复性测试
对同一测量对象进行多次测量，观察测量结果的稳定性。
海克斯康三坐标培训课件
contents
目录
• 三坐标测量机基础知识 • 海克斯康三坐标测量系统介绍 • 零件编程与自动测量技术 • 误差分析与补偿技术 • 设备维护与保养知识 • 实际操作演练与考核
01
三坐标测量机基础知 识
三坐标测量机原理及结构
原理
通过测头系统感知被测工件的几何形状，由控制系统驱动测头在三个坐标轴方向上移动，实现对工件表面点位的 精确测量。
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理的定期保养计划。
保养项目执行
按照保养计划对设备进行定期维护，包括更换润滑油、清洗滤网、 检查电气系统等。
保养记录与报告
详细记录保养过程及结果，形成保养报告，供后续参考和分析。
06
实际操作演练与考核
基本操作演练
01
熟悉三坐标测量机的基 本构造和工作原理，了 解各部件的功能和使用 方法。
02
海克斯康三坐标测量 系统介绍
系统组成及功能特点
01
02
03
硬件组成
包括测量机主机、控制系 统、测头系统、计算机等 。
软件组成
测量软件、控制系统软件 、数据分析软件等。
功能特点
高精度测量、高效率、高 稳定性、易于操作和维护 等。
软件界面及操作指南
软件界面
简洁直观的界面设计，包 括菜单栏、工具栏、图形 显示窗口等。
实施步骤 1. 识别误差来源及类型。
2. 选择合适的补偿策略。
误差补偿策略与实施步骤
3. 制定详细的补偿计 划，包括补偿方法、 时间表和所需资源。
5. 对补偿效果进行验 证和评估。
4. 实施补偿措施，并 记录详细过程和数据 。
精度验证与结果评估
重复性测试
对同一测量对象进行多次测量，观察测量结果的稳定性。
海克斯康三坐标培训课件
contents
目录
• 三坐标测量机基础知识 • 海克斯康三坐标测量系统介绍 • 零件编程与自动测量技术 • 误差分析与补偿技术 • 设备维护与保养知识 • 实际操作演练与考核
01
三坐标测量机基础知 识
三坐标测量机原理及结构
原理
通过测头系统感知被测工件的几何形状，由控制系统驱动测头在三个坐标轴方向上移动，实现对工件表面点位的 精确测量。
2024版海克斯康三坐标初级培训教程
精度管理概念及重要性阐述
精度管理定义
通过一系列技术手段和管理措施，对测量设备的精度进行监控、调整 和优化，以确保测量结果的准确性和可靠性。
提高产品质量
准确的测量结果是保证产品质量的前提，通过精度管理可以有效降低 产品缺陷率和返工率。
提升生产效率
合理的精度管理能够减少设备调整时间和维修成本，提高生产线的运 行效率。
和生产效率。
03
操作技能与日常维护保养
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
基本操作技能培训
01
熟悉三坐标测量机的基 本构造和工作原理，了 解各部件的功能和作用。
02
掌握测量机的启动、关 闭及基本操作流程，包 括测量程序的编写和执 行。
03
学习如何正确安装和使 用测量头、测针等附件， 确保测量精度和稳定性。
01
学习如何与其他部门进行有效的沟通和协作。
处理跨部门冲突
02
探讨跨部门协作中可能出现的冲突和问题，学习应对策略。
提升跨部门协作效率
03
分享跨部门协作的最佳实践，提高团队协作的整体效率。
THANKS
感谢观看
数据处理技巧和方法掌握
数据清洗
学习数据清洗的方法和技巧，包括数 据去重、缺失值处理、异常值处理等。
数据转换
数据可视化
学习数据可视化的方法和工具，将数 据以图表形式展现，帮助分析和理解 数据。
掌握数据转换的方法，如数据归一化、 标准化、离散化等。
自动化编程和报告生成功能介绍
自动化编程
了解自动化编程的概念和原理， 学习编写自动化脚本，提高编程
02
海克斯康三坐标测量机介绍
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
《三坐标培训教程》课件
三坐标测量原理
1
坐标测量
2
学习如何进行点、线、面的测量和
比较。
3
原理介绍
了解三坐标测量的基本原理和测量 方法。
曲面测量
深入研究曲面测量的原理和技术， 包括数字化和重建。
三坐标仪操作技巧
1 仪器设置
学习如何正确设置三坐标仪，包括坐标系和测量参数。
2 测量程序
了解如何编写和执行准确和高效的测量程序。
了解三坐标技术在其他行业中的应用和发 展。
3 数据采集
掌握数据采集和处理技巧，确保测量结果的准确性。
三坐标数据分析和报告
1
数据分析
使用专业软件进行数据分析和统计，并解读测量结果。
2
报告生成
学习如何创建清晰、准确和易于理解的三坐标测量报告。
3
结果解读
理解报告中的数据和图表，并提供对测量结果的解释。
三坐标故障排除和维护
故障排除
识别并解决常见的三坐标测 量仪器故障。
《三坐标培训教程》PPT 课件
欢迎来到《三坐标培训教程》PPT课件。本课程旨在为您提供全面的三坐标测 量知识和技能。让我们开始吧！
课程介绍
为什么学习三坐标？
了解三坐标测量在现代工业领域的重要性 和应用。
培训大纲
浏览本课程的各个模块和内容，了解将要 学习的知识。
课程目标
明确学习目标，并为您提供有效的培训路 径。
预期成果
了解完成本课程后将具备的技能和能力。
三坐标基础知识
坐标系统
学习三坐标的基本概念和工 作原理，包括坐标系和坐标 轴。
测量工具
了解常用的三坐标测量仪器 和其功能，掌握正确的使用 方法。
测量精度
探索测量精度的重要性，学 习如何评估和提高测量精度。
自动三坐标测量机培训教材(PPT266页)
✓注意：1）角度A0B0是基准针，必须放在第一 行；
2）在进行校正前必须确认测点数为零。
例图： 测点数
八、基本几何元素的测量：
定义：是由测量点通过最小二乘法（最大内切法或最小外接法）计算得出的。 元素的分类：点元素和矢量元素两大类
➢ 点元素分两大类：（1） 空间点 （2）平面点 ➢ 点元素共8个包括：点、 圆、圆弧 、椭圆 、球 、方槽 、圆槽 、圆环；只表达元素的尺寸和空间位
a. XYZ 表示球心坐标； b. D 表示球的直径； c. F 表示圆度误差；
例图：
（9）圆锥（N ≥8点）
a. XYZ 表示圆锥锥顶点的坐标； b. A1 A2 A3 表示圆锥轴线与当前坐
标系XYZ三轴的夹角； c. A 表示锥半角（锥角=2A）；
例图：
第一个截面圆4点
第二个截面圆4点
（10）方槽（N =5点）
a. X Y Z 表示第一个截面圆的圆心坐标； b. A1 A2 A3 表示圆柱轴线与当前坐标
系XYZ三轴的夹角； c. D 表示圆柱直径； d. F 形状误差（表示圆柱度误差）；
注意：必需是采两个截面圆，且 两个截面圆的采点数一致。
例图
第一个截面圆4点
第二个截面圆4点
（8）球 （N ≥5点）：
c. F: 形状误差（表示直线度误差. 3点以上）
例图 ：
0
垂足点的坐标 直线
清空测点数
删除测点数（最后测点一个往前删） 测点数
(3)圆： （ N≥ 3点）
a. X,Y,Z 表示圆心坐标； b. D / R 表示圆的直径或半径； c. F 形状误差（表示圆度误差）； d. 注意: 采点没有顺序，十字形采点或顺时针，
a. XYZ 表示方槽中心点的坐标； b. L 表示长； c. W 表示宽； 注意：采点是由顺时针或逆时针方向
2）在进行校正前必须确认测点数为零。
例图： 测点数
八、基本几何元素的测量：
定义：是由测量点通过最小二乘法（最大内切法或最小外接法）计算得出的。 元素的分类：点元素和矢量元素两大类
➢ 点元素分两大类：（1） 空间点 （2）平面点 ➢ 点元素共8个包括：点、 圆、圆弧 、椭圆 、球 、方槽 、圆槽 、圆环；只表达元素的尺寸和空间位
a. XYZ 表示球心坐标； b. D 表示球的直径； c. F 表示圆度误差；
例图：
（9）圆锥（N ≥8点）
a. XYZ 表示圆锥锥顶点的坐标； b. A1 A2 A3 表示圆锥轴线与当前坐
标系XYZ三轴的夹角； c. A 表示锥半角（锥角=2A）；
例图：
第一个截面圆4点
第二个截面圆4点
（10）方槽（N =5点）
a. X Y Z 表示第一个截面圆的圆心坐标； b. A1 A2 A3 表示圆柱轴线与当前坐标
系XYZ三轴的夹角； c. D 表示圆柱直径； d. F 形状误差（表示圆柱度误差）；
注意：必需是采两个截面圆，且 两个截面圆的采点数一致。
例图
第一个截面圆4点
第二个截面圆4点
（8）球 （N ≥5点）：
c. F: 形状误差（表示直线度误差. 3点以上）
例图 ：
0
垂足点的坐标 直线
清空测点数
删除测点数（最后测点一个往前删） 测点数
(3)圆： （ N≥ 3点）
a. X,Y,Z 表示圆心坐标； b. D / R 表示圆的直径或半径； c. F 形状误差（表示圆度误差）； d. 注意: 采点没有顺序，十字形采点或顺时针，
a. XYZ 表示方槽中心点的坐标； b. L 表示长； c. W 表示宽； 注意：采点是由顺时针或逆时针方向
2024版三坐标测量培训教程课件
三坐标测量培训教程课件
目录
• 三坐标测量基础 • 三坐标测量操作 • 数据处理与分析 • 误差来源与补偿技术 • 典型案例分析 • 三坐标测量发展趋势与展望
01
三坐标测量基础
三坐标测量原理
01
02
03
坐标系的建立
通过三个互相垂直的坐标 轴（X、Y、Z）建立三维 坐标系，确定被测物体在 空间中的位置。
壁厚较薄、刚度较差、易变形等。
03
测量步骤
建立零件的三维模型，确定测量点 和路径，进行数据采集和处理，生
成测量报告。
02
测量方法
采用接触式测量，如三坐标测量机、 测微仪等。
04
注意事项
保证测量设备的精度和稳定性，选 择合适的夹持方式和测量力，避免
零件的变形和损坏。
齿轮类零件的测量
齿轮类零件的特点
形状复杂、尺寸精度要求高、齿形齿向精度要求高 等。
降。
误差补偿技术介绍
软件补偿
通过测量软件对测量数据进行实时修正，以消除误差。
硬件补偿
在测量设备上增加补偿装置，如温度补偿器、湿度补偿器等，以 减小环境因素对测量精度的影响。
组合补偿
综合运用软件补偿和硬件补偿技术，以最大限度地提高测量精度。
提高测量精度的方法
选择高精度测量设备
控制环境因素
采用更高精度的测量设备可以直接提高测量 精度。
控制系统
负责控制测量机的运动、数据采 集和处理等任务，通常由计算机 和相关软件组成。
数据处理与分析软件
对测量数据进行处理、分析和输 出，提供测量结果和图形化展示。
三坐标测量机分类及应用
桥式三坐标测量机
具有高精度、高稳定性和高效率等特 点，广泛应用于机械制造、汽车制造、 航空航天等领域。
目录
• 三坐标测量基础 • 三坐标测量操作 • 数据处理与分析 • 误差来源与补偿技术 • 典型案例分析 • 三坐标测量发展趋势与展望
01
三坐标测量基础
三坐标测量原理
01
02
03
坐标系的建立
通过三个互相垂直的坐标 轴（X、Y、Z）建立三维 坐标系，确定被测物体在 空间中的位置。
壁厚较薄、刚度较差、易变形等。
03
测量步骤
建立零件的三维模型，确定测量点 和路径，进行数据采集和处理，生
成测量报告。
02
测量方法
采用接触式测量，如三坐标测量机、 测微仪等。
04
注意事项
保证测量设备的精度和稳定性，选 择合适的夹持方式和测量力，避免
零件的变形和损坏。
齿轮类零件的测量
齿轮类零件的特点
形状复杂、尺寸精度要求高、齿形齿向精度要求高 等。
降。
误差补偿技术介绍
软件补偿
通过测量软件对测量数据进行实时修正，以消除误差。
硬件补偿
在测量设备上增加补偿装置，如温度补偿器、湿度补偿器等，以 减小环境因素对测量精度的影响。
组合补偿
综合运用软件补偿和硬件补偿技术，以最大限度地提高测量精度。
提高测量精度的方法
选择高精度测量设备
控制环境因素
采用更高精度的测量设备可以直接提高测量 精度。
控制系统
负责控制测量机的运动、数据采 集和处理等任务，通常由计算机 和相关软件组成。
数据处理与分析软件
对测量数据进行处理、分析和输 出，提供测量结果和图形化展示。
三坐标测量机分类及应用
桥式三坐标测量机
具有高精度、高稳定性和高效率等特 点，广泛应用于机械制造、汽车制造、 航空航天等领域。
三坐标初级培训课件
A、校正主探针步骤：1）手动换主探针点击 跳出以下窗口
第一步：点击此处， 跳出对话框，点 “OK”
红灯：1.点击红灯变红，取消当前操作。 2.测量过程中出现误操作也会变红。
3.操作盒上的ESC也是取消当前操作，红灯也会变红。
暂停当前操作
绿灯：表示正在当前程序正在进行中。 出现红灯要继续操作点击绿灯即可
探针组名
当前使用的探针
当前探针的球心坐标（X,Y,Z)
若不小心关闭了交通灯窗口，可点击菜单栏中的“Extra” 下拉菜单中的“workroom”里的“CMM”点击“conect”
二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
第五章、基础知识的介绍
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素: – 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆
柱( 孔)，等等。 – 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的，
如相交线和圆柱轴、3D线等。 自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
离尽可能大点
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第一步：点击此处， 跳出对话框，点 “OK”
红灯：1.点击红灯变红，取消当前操作。 2.测量过程中出现误操作也会变红。
3.操作盒上的ESC也是取消当前操作，红灯也会变红。
暂停当前操作
绿灯：表示正在当前程序正在进行中。 出现红灯要继续操作点击绿灯即可
探针组名
当前使用的探针
当前探针的球心坐标（X,Y,Z)
若不小心关闭了交通灯窗口，可点击菜单栏中的“Extra” 下拉菜单中的“workroom”里的“CMM”点击“conect”
二、特性：
元素的尺寸，形状或位置的名义值及公 差叫做元素的特性。( 例如，孔的直径， 孔与平面的垂直度及两个平面之间的距 离)。就是报告中的内容。
如何让特性在报告中显示出来
1.双击元素列别中的元素，对相关特性进 行勾取。
2.点击菜单中的“size”选取相关特性。
3形位公差特性：点击菜单“form and location”选择需要的行为公差。
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第五章、基础知识的介绍
一、元素的介绍
Calypso 中有以下两类元素: – 一类是工件自身的元素，如平面( 平整的表面) 和圆
柱( 孔)，等等。 – 一类是自身不存在的构建元素。此类元素是必须的，
如相交线和圆柱轴、3D线等。 自动识别元素：当你移动测量机探测工件时， Calypso 可以自动识别大部分的几何元素。软件可 以通过对测量点及测量方向的计算完成“智慧的” 测量。例如，你在工件上打三个点，Calypso 将判 断它是一条线，平面或是圆。
离尽可能大点
文档仅供参考，不能作为科学依据，请勿模仿；如有不当之处，请联系网站或本人删除。
2024年三坐标培训教程
三坐标培训教程引言：三坐标测量机（CMM）是一种高精度、高效率的测量设备，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造等领域。
为了更好地掌握三坐标测量机的操作和应用，本文将为您介绍三坐标培训教程，帮助您快速上手并熟练使用三坐标测量机。
第一章：三坐标测量机概述1.1三坐标测量机的定义三坐标测量机是一种通过测量物体在三个坐标轴上的坐标值来确定其形状、尺寸和位置的测量设备。
它主要由测量系统、控制系统、数据处理系统和机械结构组成。
1.2三坐标测量机的分类根据测量范围和测量方式的不同，三坐标测量机可以分为桥式三坐标测量机、龙门式三坐标测量机、水平臂式三坐标测量机等。
1.3三坐标测量机的应用领域三坐标测量机广泛应用于机械制造、航空航天、汽车制造、模具制造、电子制造等行业，用于检测工件的尺寸、形状、位置误差等。
第二章：三坐标测量机的操作流程2.1开机准备（1）检查设备是否正常，包括电源、气源、水源等。
（2）开启设备，进行预热。
（3）检查测量系统的探头、测针等是否完好。
2.2编程与测量（1）根据工件的特点和测量要求，编写测量程序。
（2）将工件放置在测量机的工作台上，并调整工件位置。
（3）运行测量程序，进行自动测量。
2.3数据处理与分析（1）测量完成后，对测量数据进行处理，包括滤波、平滑等。
（2）分析测量数据，得出工件的尺寸、形状、位置误差等。
（3）根据测量结果，判断工件是否符合要求。
2.4关闭设备测量完成后，关闭设备，清理工作台，整理测量工具。
第三章：三坐标测量机的维护与保养3.1设备的日常维护（1）保持设备清洁，定期清理工作台和测量系统。
（2）检查设备的各个部件，如导轨、丝杠、探头等，确保其正常工作。
（3）定期检查设备的电源、气源、水源等，确保其稳定供应。
3.2设备的定期保养（1）定期对设备进行校准，确保测量精度。
（2）定期对设备的机械结构进行润滑，延长设备使用寿命。
（3）定期对设备的控制系统和数据处理系统进行升级和维护。
三坐标基础知识ppt课件
；.
15
应重点关注
；.
16
测量程序编制的注意事项
1.观察产品的形状和检测部位确定装夹方式 尽可能在一次装夹中全部检测
2.根据各产品的检测部位的不同，选择合适的测针角度，尽可能的与被测平 面垂直或孔的轴线平行，避免碰杆和余弦误差
3.对于测量带角度的孔时要按图纸给出的角度计算出矢量方向再进行检测， 这样可以获得较理想
传感器 吸盘
加长杆和测针
；.
8
软件中定义测头文件时为： PH10MQ——PAA1x32_TO-M8——TP20_TO-AG——TP20-SF-M2——EXTEN(加长
杆，可无）——BALL(测针) 例如定义TP4BY40测头文件：
PH10MQ PAA1X32_TO_M8 TP20_TO_AG TP20-SF-M2 M2_3X20_M2 M2_4X20
5.对于带角度的孔无论是测量圆还是圆柱都要用正确的矢量去检测，可减少误 差。
6.所有程序编制和测量都要保证在稳定可靠的装夹中进行，不能出现晃动。
7.所有程序的编制和测量必须在正确理解图纸表达意思的前提下进行，避免检 测结果与图纸不符。
；.
19
8.建立坐标系时尽量让工件坐标系的方向与机器坐标系方向一致，避免在编程 中出现混论，遵循笛卡尔坐标系原则。
6.检查产品上是否有铝屑、切削液、油污和其他异物，尤其螺纹孔容易藏 污纳垢的地方要注意观察
7.产品的装夹要稳定可靠，不能有晃动并且便于测量
8.程序执行中注意观察是否有采点不到位的地方(例如毛刺，加工面加工不 到位等）
；.
25
9.程序执行结束检查报告中是否有异常，对于异常尺寸要再次确认 10.执行单段程序检查当前坐标系是否与该段程序要求的相同
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1. 导热性好，以免外界有温度变化（随时间及随空间变化）时形成构件 内部的温度梯度，引起变形（主要是扭曲和弯曲）；
2. 热膨胀系数小，以免温度变化引起过大的伸长缩短；
3. 比较大的弹性模量(刚性)，以免受力后有较大的变形；
4. 高的硬度及耐磨性，保证不易划伤、磨损；
5. 较高的强度，不易断裂；
6. 运动部分的材料要求比重小，以减小由于测量机的高速、高加速运动 而产生的测量机惯性力，它对精度的影响日显重要；
三坐标测量机
--- 机械结构
完整版课件
1
坐标测量机的基本组成
• 主机
• 控制柜
• 测头测座系统
• 计算机 (软件)
完整版课件
2
完整版课件
3
一、坐标测量机的结构 形式
完整版课件
4
Global测量机
活动桥式
移动桥式坐标测量机是目前中小型测 量机的主要机型。 优点：结构简单、紧凑，刚度好，开 敞性好，承载能力较强，工件质量对 测量机的动态性能没有影响。 缺点：桥架单边驱动，Y向光栅尺在 工作台一侧，在Y方向有较大的阿贝 臂，会引起较大的阿贝误差。
完整版课件
20
TORO测量机的材料
TORO测量机的主要材料： 1. X向主导轨、Z轴、水平臂为
刚 2. 滑架等铸铝
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21
三、光 栅
完整版课件
22
光栅
光栅是三坐标测量机的长度基准。 光栅由光栅尺及读数头两部分组成，光栅尺上有 着均匀排列的刻线，读数头上有读数光栅以及发 光二极管和硅光电池。 读数头与光栅尺分别装在两个相对运动的载体上 ，利用光栅尺与读数头间的相对运动来得到两个 载体间相对的位移。
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5
固定桥式
精度最高的测量机往往采用这种结构形 式。 优点：结构稳定，刚性很好。Y向的光 栅尺和驱动机构可以设置在工作台下方 中部，X向阿贝臂小。 缺点：因为被测工件放置在运动工作台 上，降低了机器的运动速度，承载能力 相对小一些。
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6
TORO测量机
水平臂式
1. 优点：结构简单，空间开阔， 在Ｘ方向很长，Ｚ向较高，是 大型薄壁类工件测量的理想工 具, 如白车身，车门等。
8OBAL
• Advantage • Performance • Classic • Inspector • Explorer
完整版课件
10
机器具体的规格请参阅 综合样本
完整版课件
11
二、测量机的结构材料
完整版课件
12
对测量机材料的总体要求
测量机要能够在环境变化的情况下、在运动状态下、在长期工作情况 下保持稳定的精度和性能，这就要求构成测量机各部件的材料具有良 好的性能。由于没有一种材料能全部满足这些要求，就需要进行合理 的结构设计。这些要求主要包括：
• 优点：光栅尺及读数头互不接触，因而也没有摩擦 。测量机上主要应用此类光栅尺。
• 缺点：光栅尺及读数头分别安装于相对运动的不同
物体上，需要安装完整调版课整件相对位置。
24
光栅的分类
1. 绝对光栅：读数头在光栅的任一位置，其读数均是固 定的；
2. 相对光栅（增量式光栅）：读数头在任一位置的读数 并不一定，和所设的零点位置或预置点的读数有关， 任一位置的读数皆是从所设点（零点或预置数）按增 减脉冲的计数来显示位置。
7. 材料吸水率小，以免受潮变形（较差的花岗石的吸水性能，足以引起 微米级的变形）；
8. 工艺性好，易于加工；
9. 成本要低。
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13
测量机固定部分的材料
1. 对测量机的固定部分要求：刚性好、受温度影响的变形 小（希望结构的变形只是线性，以易于软件补偿）、结 构简单、成本低。
2. 中小型桥式测量机的固定部分，特别是工作台大部件一 般采用花岗石，较小的部件采用铝合金材料(电机支架 ，传动支架)；有时为了增加刚性采用整体结构（例如 花岗石台面与导轨）
• 较钢、花岗石或陶瓷，热平衡能力提高 了5－180 倍；
• 铝合金线性的膨胀和收缩，保证了机器的垂直度。 在高速情况下不产生歪斜
完整版课件
16
铝合金在温度方面的优势
铝合金较钢、花岗石或陶瓷达到热稳定的时间要快 10到100倍
铝合金的线性膨胀与收缩保证了测量机的直线度和 垂直度
完整版课件
17
铝合金在温度方面的优势
3. 测量机大多用增量式光栅，所以测量机开机后要回 家，来设置光栅零点（亦就是机器坐标零点）。
完整版课件
25
我们集团光栅的技术特色及优势
我们的方案
光栅装配在钢的导轨 上
3. 大型龙门式测量机、水平臂测量机的固定部分，大部分 采用用钢、铸铁。
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14
测量机运动部分的材料
测量机运动部分的材料主要有： 1，铝合金 2，陶瓷及其复合材料 3，钢、铸铁 4，花岗石
完整版课件
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铝材料应用
• 良好的传导性能的铝合金，结合了对称结构和涂层 技术，消除了由于不统一的温度温度分布所产生的 大部分误差；
• 研究数据，铝导轨对受热弯曲有最佳的抵抗力， 比花岗石好10倍，比陶瓷好5倍，比钢好18倍
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GLOBAL/Inspector测量机的材料
GLOBAL测量机的主要材料： 1. X横梁、Z轴、滑架等为铝合金 2. Y向工作台与导轨为花岗石
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PMM-C测量机的材料
PMM-C测量机的主要材料： 1. X横梁、Y向工作台为花岗石 2. Z轴为陶瓷 3. 滑架等铸铁
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光栅的分类
1. 闭式光栅：为了防尘，把光栅及读数头组合并封闭在 铝长盒内；
• 优点：可以整体安装，不需要进行读数头和光栅尺 身相对位置的调整；
• 缺点：密封条及轴承的摩擦影响光栅精度及寿命， 不适于在高速状态下运行,很少测量机应用此类光 栅。
2. 开式光栅：光栅及读数头均暴露在空气中。
2. 缺点：水平臂变形较大，精度 较底。
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龙门式（高架桥式）
LAMBDA测量机
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龙门式坐标测量机一般为中大 型测量机。
优点：减少了移动部分质量， 有利于精度及动态性能的提高 。龙门式测量机最长可到数十 米，由于其刚性要比水平臂式 好，因而对大尺寸而言可具有 足够的精度。
缺点：结构复杂，要求较好的 地基；立柱影响操作的开阔性 ；单边驱动，Y向光栅尺在立 柱一侧，在Y方向有较大的阿 贝臂，会引起较大的阿贝误差 ，所以大型龙门式坐标测量机 采用双光栅/双驱动模式。