采煤机变频器说明书
采煤机说明书
MG300/701（601）-QWD型机载式采煤机电控系统说明书哈尔滨美龙电子有限责任公司2006年12月19日目录第一章概论------------------------------------------ 4 第二章结构和特点------------------------------------ 6 第三章适用范围-------------------------------------- 8 第四章系统组成-------------------------------------- 8 第五章采煤机的操作---------------------------------- 15 第六章故障分析-------------------------------------- 20 第七章变频器使用说明-------------------------------- 21第一章概论第一节敬告与注意事项1、本说明书是通用的产品资料，其图表和说明，是以MG300/701-QWD型电牵引采煤机配套为例。
具体到某一台采煤机和电控系统的维修和配件订货，请根据销售合同的技术条款和实际型号的产品图纸进行。
2、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
3、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定的规程进行机器的开机前检查，机器开、停以及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时，也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
4、本系统既有高压的线路，又有微电子数字电路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电气原部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含意是切断机器的全部电源,所有用电器完全放电后，还需在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
5、本系统的电子原部件的更换必须使用哈尔滨美龙电子公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
采煤机变频器说明书
TT200-404-A1-16-R02型矿用变频器使用手册青岛天腾电气有限公司目录一、概述 (3)使用须知 (3)主要技术参数 (4)二、安装与维护 (5)电气安装 (5)机械安装 (6)三、变频器连接方式 (8)四、控制盘 (11)控制盘概览 (11)控制盘控制传动 (13)实际信号显示模式 (15)参数模式 (16)五、转矩控制宏 (17)六、参考参数 (19)七、故障跟踪 (45)由传动产生的警告信息 (45)由控制盘产生的警告信息 (48)由传动产生的故障信息 (48)八、保护功能 (54)一、概述感谢您使用青岛天腾电气有限公司生产的矿用变频器系列。
TT200系列变频器在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于装卸和维护的原则进行设计制造；变频器采用进口元器件，对外采用插接端口，操作简单，便于维护。
系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
使用须知遵守发货时配备的使用手册的所有安全须知。
●在安装、调试和使用传动单元之前请仔细阅读安全须知●未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
●操作人员应认真阅读本说明及配套的固件手册，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
●本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
并预防静电对微电路的影响。
●本系统的配件更换须使用青岛天腾电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。
●为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。
●本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。
●本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。
●本产品在使用时应确保可靠接地。
●两次启停车时间间隔应大于5分钟。
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
MG200/530–WDMG250/630–WD 交流电牵引采煤机MG300/730–WDMG300/730–WD1说明书鸡西煤矿机械有限公司2010年5月MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机目录前言 (1)机械部分 (3)第一章概述 (3)第二章牵引部 (10)第三章截割机构 (17)第四章行走部 (25)第五章液压系统 (27)第六章喷雾冷却系统 (34)第七章辅助装置 (36)第八章采煤机的使用要求 (40)电气部分 (45)一、概述 (45)二、环境条件 (45)三、防爆型式及标志 (45)四、主要参数 (46)五、技术特点 (46)六、电控箱体结构 (47)七、电控系统组成和工作原理 (48)八、安装调试 (55)九、操作 (55)十、常见故障排除 (56)十一、使用注意事项 (57)附录1： (58)附录2： (60)前言尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。
该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。
采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。
所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。
同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定：（一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。
采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。
MG456-AWD交流变频电牵引一拖二采煤机使用维护说明书
摇臂长度1780mm
摇臂摆角 -12.57°～＋32.27°
滚筒直径 Φ1100mmΦ1250mm
滚筒线速度3.37m/s3.83m/s
滚筒转速58.47r/min
(6)调高泵箱：
工作压力18Mpa
控制油压力2Mpa
泵理论排量 10ml/r
工作转速1470r/min
滚筒全行程升起时间 30.7s（按系统容积效率90%计）
电 压 1140V 380V 1140V
转 速 1470r/min 0-2432r/min 1470r/min
冷却水量25L/min20L/min10L/min
冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa
(4)牵引:
型 式 交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引
牵 引 力330～200kN
牵引速度0～7.6～12.6m/min
以上都是不恰当的使用！
▲不能用摇臂升起采煤机。
▲必须严格按照制造商制订的安装、拆卸、使用、操作、维护和修理规则说明书执行，以确保恰当使用。
▲设计和制造的采煤机可以用于易燃和易爆气体环境。一旦易爆气体浓度达到极限值，如甲烷（CH4）浓度达到极限值，就必须停止机器运转并切断机器电源。
5
▲设备、大部件或单独零件运输时必须仔细固定并保证用于运输和安装的吊装设备有足够的吊装能力。
下 切 量204mm280mm
过煤高度310mm
装机功率 2×200+2×25+5.5 kW
摇臂摆动中心距5700mm
截 深630mm
图2-3机械传动系统图
图2-4液压系统原理图
图2-5冷却喷雾系统图
图2-6润滑系统图
(3)电动机: 截割电机 牵引电机 调高泵电机
730采煤机说明书
730电牵引采煤机使用说明书电气部分型号：MGTY300/730-1.1D请将此使用说明书交给最终用户手里太原矿山机器集团电气发展有限公司前言非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。
本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。
使用前，谨请认真阅读本使用说明书。
同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录第一部分电气系统简介 1第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6第四部分先导回路主电源分配 9 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 13 第七部分变频器 15 第八部分电气系统操作 18 第九部分参数显示器 21 第十部分维护 30 附录A 31730电牵引采煤机使用说明书电气部分（Ⅳ型电控系统）型号：MGTY300/730—1.1D请将此使用说明书交给最终用户的手中太原矿山机械集团电气发展有限公司第一部分电气系统简介1.机型：MGTY 300/730—1.1DMG—滚筒式采煤机TY—太原300—单向截割功率730—装机总功率1.1—供电电压1140VD—电牵引2.机组的供电：2.1 单电缆供电2.2 供电电缆的型号：MCP 3×95+1×35+4×63.特点：3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
4.电气系统的基本配置：表一：5.电气系统的保护5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2 油泵电机的温度监测5.3 牵引变压器的热保护5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.5 电机的漏电闭锁控制5.6 完成对运输机的闭锁控制第二部分控制箱1.功能结构控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。
采煤机500、600电气说明书(G7变频器)
发研制的新型双滚筒采煤机。该机电气系统主要特点有： 1．采用四象限运行交流变频调速系统，适应电动和发电两种工作状态，牵 引能力强； 2．采用两个变频器分别拖动两个牵引电机，即“一拖一”工作方式； 3．具有变频器时序控制机械制动器电路，系统起动转矩大，停止平稳； 4．采用高可靠性的可编程序控制器(PLC)为核心,系统可靠性高； 5．系统综合了先进的信号传输技术,采煤机控制操作方便灵活； 6．安装有较多的传感器，可对系统状况进行较全面的监测； 7．采用大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统参数显示全面准确； 8．具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障原因 ； 9．电控系统具备一定的故障自诊断能力。
《采煤机变频器》课件
主电路
主电路是采煤机变频器的核心部分，负责将输入的电能转换为可以调节的交流电 ，供采煤机使用。
主电路通常包括整流器、滤波器和逆变器三个部分，其中整流器负责将输入的交 流电转换为直流电，滤波器负责平滑直流电，逆变器负责将直流电再转换为可调 节的交流电。
控制电路
控制电路是采煤机变频器的控制中心，负责接收外部的控制 信号，根据控制信号调节主电路输出的交流电的频率和电压 ，以实现对采煤机的速度控制。
产品差异化投入。
对未来发展的展望
跨界融合
采煤机变频器将与其它能源、工 业控制等领域实现跨界融合，拓
展应用领域和市场空间。
绿色环保
未来采煤机变频器将更加注重环保 和节能，助力煤炭行业的绿色发展 。
数字化转型
随着数字化转型的推进，采煤机变 频器将与工业互联网、云计算等技 术深度融合，实现全面数字化转型 。
《采煤机变频器》PPT课件
contents
目录
• 采煤机变频器概述 • 采煤机变频器的组成与特性 • 采煤机变频器的应用与案例分析 • 采煤机变频器的维护与保养 • 采煤机变频器的发展趋势与展望
01
采煤机变频器概述
定义与功能
定义
采煤机变频器是一种用于控制采煤机 电机速度的设备，通过改变输入电机 的电源频率来实现电机的调速。
应用效果
通过实际应用案例，说明采煤机变频 器在提高电力系统稳定性、优化发电 效率和减少能源浪费等方面的效果。
案例三：采煤机变频器在石油化工行业的应用
案例概述
介绍采煤机变频器在石油化工行业中的应用情况，包括工艺流程的控制需求、变频器的选型和安装等 。
应用效果
通过实际应用案例，说明采煤机变频器在提高工艺流程的精确控制、降低能耗和减少环境污染等方面 的效果。
采煤机变频参数设置方法(权威)
变频器参数设置方法
变频器的操作键盘如下图：
首先确保变频器完好和接线正确，当变频器的操作键盘在实际信号显示状态下时设置步骤如下：
1、按编程键盘上的“LOC/REM”键，这时屏幕右上角显示“L”
字样，表示进入本地控制模式
2、按“PAR”键，进入参数设置画面，通过按双箭头键找到第
99组，将99.04项修改为SCALAR，然后按照变频参数表，
将表中有的参数一一设置。
第99.05~99.09按照电机的名
牌设置，其中电流值和功率值要按照两倍设置，因为变频
器驱动两台电机。
之后再将第99.04项改为DTC，稍等片
刻显示屏就会显示ID MAGN REQ，然后进行下一步。
3、如果屏幕显示ID MAGN REQ的话，这时直接按启动键（绿
色按钮），
接着会显示ID MAGN（FF31）表示正在进行辨识，
大约经过几十秒后显示ID DONE (FF32) 表示辨识成功
4、按“ACT”键进入实际信号画面，这时再按“LOC/REM”键，
取消本地控制，改到远控即可。
最后给变频器断电一次保存一下数据，重新送电即可。
如需要更详细的参数设置步骤，请仔细阅读ACS800固件手册，里面的内容介绍非常详细。
也可来电和我交流。
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TT200-404-A1-16-R02型矿用变频器使用手册青岛天腾电气有限公司目录一、概述 (3)使用须知 (3)主要技术参数 (4)二、安装与维护 (5)电气安装 (5)机械安装 (6)三、变频器连接方式 (8)四、控制盘 (11)控制盘概览 (11)控制盘控制传动 (13)实际信号显示模式 (15)参数模式 (16)五、转矩控制宏 (17)六、参考参数 (19)七、故障跟踪 (45)由传动产生的警告信息 (45)由控制盘产生的警告信息 (48)由传动产生的故障信息 (48)八、保护功能 (54)一、概述感谢您使用青岛天腾电气有限公司生产的矿用变频器系列。
TT200系列变频器在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于装卸和维护的原则进行设计制造；变频器采用进口元器件，对外采用插接端口，操作简单，便于维护。
系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。
使用须知遵守发货时配备的使用手册的所有安全须知。
●在安装、调试和使用传动单元之前请仔细阅读安全须知●未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。
●操作人员应认真阅读本说明及配套的固件手册，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。
●本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。
并预防静电对微电路的影响。
●本系统的配件更换须使用青岛天腾电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。
●为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。
●本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。
●本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。
●本产品在使用时应确保可靠接地。
●两次启停车时间间隔应大于5分钟。
主要技术参数●环境温度：-10~+40℃。
●+25℃时，周围空气相对湿度不大于90%；●无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；●额定电压：AC380V±20%●额定电流：150A●额定容量：90KVA●控制电压：DC24V●输出频率范围：0～300Hz●冷却方式：水冷方式●重量：70kgT二：安装和维护电气安装这些警告主要针对操作变频器、电机电缆或电机的工作人员。
忽视这些规范，将导致人身伤害或死亡。
印刷电路板上的一些电子元件对静电放电很敏感。
在处理电路板时，应配戴接地腕带。
不要无故接触电路板。
只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护传动单元。
操作●禁止带电安装或维修传动单元、电机电缆或电机。
在切断输入电源之后，应至少等待5分钟，待中间电路电容放电完毕后再进行操作。
在开始操作之前，还应使用万用表（阻抗至少为1兆欧）测量端子之间的电压，确信传动单元放电完毕。
●禁止在传动单元或外部控制电路带电时操作控制电缆。
即使主电源断电，其内部仍可能存在由外部控制电路引入的危险电压。
●所有的绝缘测试必须在断开电缆连接的情况下进行。
●重新连接电缆时,应确保相序正确。
●不管电机是否运行，只要传动的输入电源接通，电机电缆端子都会存在危险高电压。
●继电器输出端子RO1~RO3在接通115V或220V(230V)电压时，带有危险高电压。
●将变频器、电机和相连设备正确接地，以便在任何情况下都能确保工作人员的安全，并减少电磁辐射和干扰。
●确信接地导线的截面积足够大，以满足安全规范的要求。
●只有电缆屏蔽层的导电截面尺寸符合安全规范时，才可当作设备接地导线用。
●如果正常泄露电流大于3.5mA(交流)或10mA(直流)，则需要连接一个固定的保护接地线。
机械安装这些注意事项是针对那些负责安装变频器的工作人员的。
必须按规范仔细安装传动单元，以避免损坏设备或致人受伤。
操作这些警告是针对那些准备操作或正在操作传动单元的工作人员的。
忽视这些要求，可能会造成人员伤亡或损坏设备。
•传动单元很重，不要单人搬运。
搬运时不要让前面板承重。
•在安装过程中，应确保钻孔的碎屑不进入传动单元。
如果传动单元内部存在导电碎屑，将会损害单元或导致故障发生。
•确保足够的冷却空间。
•产品与水冷板之间应涂抹导热硅脂，确保可靠散热。
•水冷板应光滑，不存在凹槽及突起。
•不能靠铆接或焊接来固定传动单元。
•因为传动单元可使电机在高于或低于额定转速下运行，所以调试传动单元并将其投入使用之前，应确信电机和所有被驱动的设备都适合在传动单元提供的速度范围内运行。
•在可能发生危险的情况下，不要激活标准应用程序的自动故障复位功能。
如果激活了这些功能，在故障发生后，会自动复位传动单元并使其继续运行。
•不要使用主电源断路器来控制电机的起停。
应使用控制盘键和，或使用传动单元I/O板的控制命令。
因为变频器的直流电容器组的最大允许充电次数是每10分钟内5次。
注意:•如果启动命令来自于一个外部信号源，并且该信号源处于ON状态，则变频器（装有标准应用程序）在故障复位后会立即启动。
•如果控制地没有设置为本地控制(在显示器的状态行未显示L)，则控制盘上的停止键不能使传动单元停止。
要想用控制盘来停止传动单元，应先按控制盘上的LOC/REM键，然后再按停止键。
三：变频器连接方式1、一拖一连线方式U2V2W2U1V1W1DC+DC-主控器牵引电机牵引变压器键盘I/O 口控制键盘R T 主从通讯LC 单元图二一拖一连接示意图2、一拖二连线方式U2V2W2U1V1W1DC+DC-主控器牵引变压器键盘I/O 口控制键盘R T 主从通讯LC 单元图三一拖二连接示意图注意，当变频器作为一拖二使用时，相关的变频器参数需要修改。
99.06，99.09两参数乘2，99.4参数改为SCALAR；20.03参数乘1.5倍（大于或等于2倍电机电流即可）。
I/O口的定义如下表：端子号定义端子号定义1AI1+2AI1-3AO1+4AO2+5AO1-/AO2-6DI17DI28DI39DI410+24V 11RO1312RO1213RO3314RO3115RO3216TX（主从）17RX（主从）18GND（主从）19屏蔽（主从）20NC21NC22CANH,485+ 23CANL,485-表一I/O口端子定义四：控制盘五：转矩控制宏转矩控制宏应用于需要控制电机转矩的场合。
转矩给定值由模拟输入口AI2以电流信号提供。
默认情况下，0mA对应0%，20 mA对应100%的电机额定转矩。
起动/停止/转向命令信号由数字输入DI1和DI2给出。
运行允许信号连接到DI6。
通过数字输入口DI3，可以选择速度控制而非转矩控制。
另外也可以按LOC/REM 键将外部控制地转换为本地控制(也即控制盘控制)。
默认状态下，控制盘只控制速度。
如果需要用控制盘控制转矩，应该将参数11.01的值改变为REF2(%)。
在端子排上有两路模拟信号输出和三个继电器信号输出。
控制盘的默认实际显示信号是SPEED,TORQUE和CTRL LOC。
速度给定0-10V,R in >200千欧转矩给定0-20mA,R in =100欧姆电机转速0~20mA对应0~电机额定转速，R L 不大于700欧姆输出电流0~20mA对应0~电机额定电流，R L 不大于700欧姆停止/启动正转/反转速度/转矩控制选择恒速4+24VDC，最大电流100mA继电器输出1继电器输出2继电器输出3六：参考参数只有设计人员或技术人员方可参数设置和改动，随意改动可能引起设备不能正常运转。
99START-UP DATA 语言选择。
设置电机的起动数据。
99.01LANGUAGE选择语言。
1）在两个外部控制地-EXT1和EXT2之间进行选择2）仅在速度控制模式下（DI3=0）时使用3）Off=Run Enable Off 传动单元拒绝启动或停止运行。
On=On enable On 传动单元正常运行ENGLISH英式英语。
ENGLISH(AM)美式英语。
如果选择此项，功率的单位为HP，而不是kWDEUTSCH德语ITALIANO意大利语99.02MACRO APPLICATION选择应用宏程序。
详见“应用宏程序”章注意:当你修改一个宏程序的缺省参数值后，新设定值会立即生效并会一直有效，既使传动单元停电或通电。
然而，你仍然可以获得标准宏程序缺省设置(工厂设置)的备份。
参见参数99.03。
FACTORY工厂宏，用在基本的应用中。
T-CTRL转矩控制宏。
HAND/AUTO当两个控制设备接至ACS800时：-设备1通过由外部控制地EXT1定义的接口进行通讯。
-设备2通过由外部控制地EXT2定义的接口进行通讯。
-EXT1或EXT2通过一个数字输入进行切换。
99.03APPLIC RESTORE恢复当前应用宏程序(99.02)的出厂设置。
-如果正在使用一个标准宏(工厂宏和序列宏等)，使用该命令时，参数值将会恢复到缺省设定值（出厂设定值）。
但是：参数组99的设置将不发生改变，电机模型也保持不变。
-如果正在使用一个用户宏(用户1宏和用户2宏)，使用该命令时，参数值将恢复到最近存储的值。
此外，最近一次存储的电机模型也得以恢复。
例外：参数16.05和99.02的设置将保持不变。
注意:参数设置和电机模型在当一个宏程序被修改时，将根据同一准则进行恢复。
NO不恢复。
YES进行恢复。
99.04MOTOR CTRL选择电机控制模式。
MODEDTC Direct Torque Control(直接转矩控制)模式适用于大多数情况。
SCALAR标量控制模式适合于不能使用DTC控制的一些特殊场合。
在下述情况下推荐使用标量控制：-用于电机数可变的、多台电机的场合。
-当电机的额定电流小于ACS800（变频器）额定输出电流的1/6时。
-ACS800无电机连接，用于测试目的时。
.注意:在标量控制方式下，不可能获取像DTC模式下那样精确的电机控制精度。
标量控制和DTC控制的区别在本手册相关参数中有所介绍。
有些标准特性在标量控制模式下不能使用，如：电机辨识运行(参数组99START-UP DATA),速度极限(参数组20LIMITS),转矩极限(参数组20LIMITS),直流保持(参数组21START/STOP),直流励磁(参数组21START/STOP),速度控制调节(参数组23SPEED CTRL),力矩控制(参数组24TORQUE CTRL),磁通优化(参数组26MOTOR CONTROL),磁通制动(参数组26MOTOR CONTROL),欠载功能(参数组30FAULTFUNCTIONS),电机缺相保护(参数组30FAULT FUNCTIONS),电机堵转保护(参数组30FAULT FUNCTIONS)。