TR-2智能控制设备
09.美的中央空调控制器产品介绍(2017)
二、遥控器简介------RM05/BG(T)-A
RM05/BG(T)-A
多联机通用遥控器 (除双热源)
带地址设定功能
运行模式：自动、制冷、制热、除湿、送风
风速设定：自动、低风、中风、高风
外形尺寸 (宽×高×厚)
mm
通用内机 双热源
56×160×18
●
轻商
新风机 T1风管机
●
RM12B/BGF
48×168×12
●
●●
RM02A/BGS
51×124×16
●
RM12D/BGF （零售优选）
●
●
一、美的中央空调控制器族谱图
线控器—空调
型号
图片
KJR-90D/BK （拟淘汰）
外形尺寸 (宽×高×厚)
新款通用遥控器
带地址设定功能
运行模式：自动、制冷、制热、除湿、送风 风速设定：3档风速：自动、低风、中风、高风
5档风速：自动、低风、中低风、中风、中高风、高风 温度设定范围：17～30℃ 摆动送风：可选择水平摆动或垂直摆动两种形式 风向设定：导风条摆动范围15～60°，摆幅为6° 定时设定：可设定定时开关时间
mm
86×86×15
通用内 机
双热源
全热 交换器
酒店专用
●
KJR-29B/BK (触摸屏按钮)
120×120×20
●
KJR10B/DP(T)-SR
KJR-27B/BG(A)
120×120×20 120×120×20
● ●
KJR-86B/B
汽车行业tr资料
汽车行业tr资料汽车行业TR资料1. 简介随着科技的不断发展和社会的进步，汽车行业也在不断演变和创新。
智能化和可持续发展成为当今汽车行业的关键词。
TR技术作为汽车行业的新兴技术之一，以其高效、可靠和安全等特点逐渐受到关注。
本文将介绍汽车行业TR技术的基本概念、应用领域以及未来发展趋势。
2. TR技术的基本概念TR（Telematics and Remote diagnosis）技术是一种基于网络和通信技术的汽车远程诊断系统。
它通过汽车内置的传感器、通信模块和远程控制设备，实时监测和收集车辆运行数据，并将其传输到远程服务器进行分析和诊断。
TR技术可以提供车辆状况的实时监测、故障诊断、远程控制和辅助驾驶等功能。
TR技术主要由以下几个组成部分构成：传感器：用于收集车辆运行数据，如车速、转速、温度等。
通信模块：用于将传感器数据传输到远程服务器。
远程服务器：用于接收、存储和分析传感器数据，并进行故障诊断和远程控制。
远程控制设备：用于远程控制车辆，如车辆启动、停止和锁门等。
3. TR技术的应用领域3.1 故障诊断TR技术可以实时监测和诊断车辆的故障，提供准确的故障信息和解决方案。
当车辆出现故障时，TR技术可以及时发送警报给驾驶员，并将故障信息传输到远程服务器进行分析。
远程服务器可以通过与车辆数据库和专业技术人员的连接，提供准确的故障诊断和解决方案，为驾驶员提供及时的帮助和指导。
3.2 远程控制TR技术可以通过远程控制设备实现对车辆的远程控制。
驾驶员可以通过手机应用或网络平台实现对车辆的启动、停止、锁门、开窗等操作。
远程控制功能可以提高汽车的安全性和便利性，比如在远程启动汽车的情况下，可以提前预热或制冷车内环境，提高驾驶的舒适性。
3.3 辅助驾驶TR技术可以通过传感器和车载摄像头等设备，实现对车辆的环境感知和行为识别。
结合人工智能和机器学习算法，可以实现对驾驶员驾驶行为的分析和评估，辅助驾驶员进行安全驾驶。
TR技术还可以实现对车辆周围环境的感知和识别，提供行驶路线规划和驾驶辅助功能，提高驾驶的安全性和便利性。
法国伯纳德智能型电动执行器调试说明书
ST系列储存、调试和维护手册N R 1113 R E V C N目 录1.安全须知 (1)2.阀门安装 (1)3.应急操作手轮 (1)4.电气连接和初检 (1)5.行程限位开关的设置 (2)6.扭矩限位器 (3)7.阀位指示盘 (3)8.位置反馈电位计（选配） (3)9.“TAM”反馈位置变送器（选配） (4)10.预防性措施 (5)11.维护和存储说明 (5)内部接线图-电源接线举例 (7)控制盘设计样例 (8)1-安全须知本装置符合现行安全标准。
本装置的安装、维护和使用只能由经过培训的技术人员进行。
安装和调试之前，请仔细阅读全文。
2-阀门安装执行器应采用合适的螺栓及连接装置，直接紧固到阀门上。
执行器可在任何方向上安装，但电缆压盖不得朝上，以免造成漏水。
电机最好不要置于下方，以防内部的冷凝水进入电机。
注意1：搬动执行器时请勿将手轮当把手，以免造成蜗杆损坏。
注意2：如果执行器在交货时已经安装于阀门，则基本设定应已完成。
此时只需参考第3、4、10和11部分即可。
注意3：投运前的存放注意事项，参见第11部分。
注意4：在阀门上安装执行器之前，必须对A型驱动套进行润滑。
3-应急操作手轮所有ST系列执行器均配备电动优先型自动离合手轮。
手轮上一般都标有操作方向。
ST6执行器有一个手轮离合旋钮。
手动操作执行器时，旋转离合旋钮，将旋钮上的箭头对准箱体上的三角符号（图1）即可（必要时稍微转动手轮，以便离合器啮合）。
当电机启动时，手轮自动返回到脱离位置。
4-电气连接和初检如果执行器配有INTEGRAL、MINIGRAL或MINIGAM控制装置，请参考相应的说明手册进行接线。
其它情况下，执行器的所有电子元器件均连接至一个公共端子板（图2）。
打开机壳，将电缆从电缆压盖（M20）穿入，具体端子号，请参见第1页的标准接线图（或按要求提供的特殊接线图）。
扭矩和行程开关必须和用户的控制系统接好（见接线样例），以防将来造成执行器或阀门的损坏。
IEC61850
检验
LN XCBR IEC61850-10
一致性测试 （FAT/SAT）
过程层 (基于以太网)
-9-
技术特征
功能分层 抽象建模 功能与通信解耦 变电站配置语言 数据自描述
- 10 -
技术特征: 功能分层
远方控制 变电站层
⑩ ⑨
⑦
功能B
技术服务
功能A
① ⑥
保 护
① ⑧
控 制
⑥ ③
术语
总体要求 系统和工程管理
功能服务规范 配置描述语言规范
功能和装置模型的通信要求 变电站自动化系统结构化语言 基本通信结构
通信实现规范
PART8
SCSMA StackA
SCSMX StackX 一致性测试
SCSMY StackY
PART9
一致性测试规范
PART10
-8-
内容概述：“模型”
信息模型 IED 服务器 逻辑设备 逻辑节点 GSE Sample Values GOOSE GSSE Data Set SMV SCL Report XML1.0 IEC61850-6
- 15 -
传感器，监视
开关设备 互感器 电力变压器及相关功能 其它电力设备
抽象建模: 逻辑节点
变 电 站层功 能 逻辑节点
IH M I
间隔层功能 逻辑节点
保护
P xyz
CSWI
断路器 控制 器
C IL O
间隔 联锁
过程映像逻辑节点 （过程设备）
电流 电压 分相跳闸 按断路器 跳闸 实例 零序 A相 B相 C相
数据对象 Amp(SAV) Artg(ASG) HzRtg(ASG) Rat(ASG) Cor(ASG)
“电机智能控制”课程的实例教学探索
２ 课 堂教 学 过 程 组 织
在“ 电机智能控制” 课程第一次讲课 时， 教师就 由人工智能的概念引伸 出可能实现人 工智能的方
法 和途 径 ， 出模 糊 逻 辑 是 在对 人 类 思 维 过程 进 行 指 分 析 和思考 的基 础 上 提 出 的 ， 在 这 个 层 面上 对 人 是
作为模糊控制理论介绍的结束 ， 接着给 出了模
环节 。
理论与控制工程 等专业硕士研究生 的主干课程之
一
。
其 基本 教 学 内容 包 含 专 家 系 统 、 糊 逻辑 和人 模
在课 程 教学 过 程 中 ， 为加 强 学 以致 用 和 联 系 实
工 神经 网络 等 三类 人 工 智 能 方 法 的原 理 ， 相应 的智 能 控制 基本 方 法 、 计 步 骤 与 基 本 控 制 结 构 ， 设 以及 这 三类 智能 控制 方 法 在 电 机控 制 领 域 的应 用 等 ， 课
第３ ４卷 第 １期 ２１ ０ ２年 ２月
・
电气 电子教 学 学报
Ｊ ＯＵＲＮＡＬ Ｏ Ｅ ＦＥ Ｅ
Ｖｏ ． ４ Ｎｏ １ １３ ．
Ｆ ｂ２ ２ ｅ ． ０１
“ 电机 智 能 控 制 ’ 程 的 实例 教 学探 索 ’ 课
‘
史 敬 灼
（ 南科技 大学 电子 信 息 工程 学院 ，河南 洛 阳 ４ １０ ） 河 ７０ ３
时安排 ２ 学时 ， ２ 占总学时数 的５ ％ 。 ５
表 １电机智 能控制教学 内容及学 时分 配
教 学 内 容 学 时
生不仅掌握 了模糊推理系统 的构成及设计过程 ， 而
且对“ 经验 ” 模 糊 推理 系统 设 计 过 程 中能 够 起 到 在
智能脱扣器类型：“M”型、“H”、“L”型
—1—1用途及使用范围2 型号含义及分类2.1 型号及含义2.2 分类2.2.1按安装方式分 a ) 固定式 b ) 抽屉式2.2.2 按极数分：三极、四极2.2.3 按操作方式分 a ) 电动操作b ) 手动操作（检修、维护用）2.3 脱扣器种类智能控制器、欠电压瞬时（或延时）脱扣器、分励脱扣器。
2.4 智能控制器功能RDW2-4000智能型万能式低压断路器 ( 以下简称断路器 ) , 适用于交流50Hz ，额定工作电压交流400V 、690V ，额定电流4000A 的配电网络中,用来分配电能和保护线路及电源设备免受过载、欠电压、短路、单相接地等故障的危害。
断路器具有智能化保护功能，选择性保护精确，能提高供电可靠性，避免不必要的停电。
同时带有开放式通讯接口，可实现四遥功能，以满足控制中心和自动化系统的要求。
该断路器不带智能控制器及传感器可作隔离器用，断路器标示为 。
断路器符合断路器GB 14048.2《低压开关设备和控制设备 第2部分：断路器》和IEC 60947-2《低压开关设备和控制设备 第2部分 断路器》等标准。
a ) 智能控制器分：H 型（多功能型）、M 型（普通智能型）、L 型；b ) 具有过载长延时反时限、短延时反时限、定时限、瞬时脱扣功能。
可由用户自行设定组成所需要的保护特性；c )单相接地保护功能；d )显示功能：整定电流显示、动作电流显示、各线电压显示（电压显示应在订货时提出）；e )报警功能：过载报警；f )自检功能：过热自检、微机自诊断；g )试验功能：试验控制器的动作特性。
设计代号万能式断路器壳架等级电流断路器级数：3P 、4P 企业代号安装方式：“C 抽屉式”、“G ”固定式智能脱扣器类型：“M ”型、“H ”、“L ”型2 － 4000 /□ □□ RD W—2—3 正常工作条件和安装条件3.1 周围空气温度上限值不超过+40℃，下限值不低于-5℃，24h 平均值不超过+35℃；上限值超过+40℃或下限值低于-10℃或-25℃的工作条件,用户应与本厂协商。
干混砂浆搅拌站的网络智能化控制
ｉ 控制 室 ：
亟罕珂 ｉ 圃 匦
Ｌ 晷
现 场监视 系统
罐
网络信 号采集
‘ Ｉ ｌ 荦
： ８ Ｉ 路切换器
网 络信号采集器 一 一 网络信号采集 一 ｌ
蕊
西茚
传感 器
垂 垣囱 一 匝 一
８ 路切换器 Ｉ ：
８ 路切 换器
堡旱Ｈ 堡 ｊ ｌ ！ 旦 ！ 旦 Ｈ茎 ． Ｉ 垫旱
２ 干 混砂 浆搅 拌站 的 网络 智能控 制
２ １ 项 目 目标 ．
（） ５ 对背罐车 （ 干混砂浆搅拌 站的配套产 品 ） 实现干混砂浆储料罐搅拌的恒压供水。
２２ 项 目创 新 点 ．
（） 理创 新 ： 制 了网 络智 能 连续 可 控 的 干 １原 研 混砂 浆搅 拌站 系 统 。 （ ） 构 创 新 ： 用 固体 冲板 流 量秤 ， ２结 采 它替 代
问题研究
由于采用 “ 固体冲板流量秤” 它替代 了传统 ， 斗式集 中秤量法 ， 上传 动采用 变频器 驱动与智 加 能控制配合 ， 使干混砂浆生产过程连续化 。
的传感器 、 路切换器 、 ８ 网络信号采集器 、 集成温度 变送器组成。现场执行单元 由依次连接的通讯接 口 、 入 式 控 制 器 、 率 驱 动 模 块 、 行 对 象 组 嵌 功 执 成 。控 制 室设 置 显 示器 和 带 有 智能 控 制 系统 软 件
处理单元采用开关电源供电。 图 ７中将 三 个 结 构 相 同 的测 温单 元 １ 别 与 分 传感器外套７ 相连 ， 将接 收处理单元设置于砂料烘 干 回转 炉 附 近 的有 效 范 围 内 ， 即可 实 现 对 砂 料 烘 干 回转 炉 的人 口 、 间和 出 口这 三 个 位 置 的实 时 中 测温 ， 并可远程传送 ， 安全准确 ， 保证 了砂料的干 燥 程度 和 干混砂 浆 的稳 定性 能 。 （） ４ 背罐车干混砂浆储料罐搅 拌的恒压供水 装 置 ４ 图 ５ 图 ６ 图 ７ 用 于 砂 见 、 、 、 ） 料 烘 干 回转 炉 多 点 无 线 测 温 装 置 ， 括 三个 结 构 包 相同的测温单元 １ 和一个接收处理单元 ， 测温单元
认知城市轨道交通连锁设备 ppt课件
计算机连锁设备作用
维修终端 记录信息系统的工作信息。为维修时的查询提供帮助；
轨道电路继电器组合 集合轨道电路受电端继电器，实现轨道电路状态的统一检测；
信号继电器组合 集合信号继电器，集中反映各架信号机的工作状态；
道岔驱动电路 控制道岔转换，提供道岔表示信息； 信息上传结构 为信号系统上传提供可能； 室外设备 包括信号机等等；
?2进路空闲才能开放信号?3道岔位置正确要求检查信号开放后道岔应锁闭?4敌对信号未关闭本信号不能开放连锁的基本内容?主要功能是用于实现对车站内信号机道岔轨道电路等基本信号设备进行实时控制以保证车站内行车安全为了保证行车安全车站内信号道岔轨道电路等基本信号设备必需遵循一定的条件按照一定的程序来严格执行我们称这些条件和程序为联锁
计算机连锁设备现状
目前，计算机连锁控制系统已经处于实用阶段，随着 实践经验的积累，系统的性能也在不断提高，计算机联锁 系统已经装备了近千个车站。
表示灯是一种视觉信号，对某些情况，如列车接近车站， 道岔挤岔等除了有表示灯外，还采用音响信号(如电钟)以提醒操作人员注
电气集中连锁设备的作用
2. 区段人工解锁钮盘
完成区段的故障解锁和强行关闭信号等任务。
3. 电源屏 提供信号设备以及环境使用的各种电源。
4. 分线盘 室内外设备分线的地方，实现室内外设备的线性连接。
一. 电气集中连锁
定义：用电气的方法集中控制或监督全站的道岔、进路
和信号机，并且实现他们之间的联锁关系。实现了站内行车 指挥的自动控制。 电气集中连锁方式通常以继电器作为主要控制器件，所 以电气集中连锁也被称为继电器连锁。
电气集中连锁的组成
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2020/8/29
目录
一、工程机械智能控制设备简介
1.国外工程机械控制系统现状
经过长期的发展，国外涌现一批专业工程机械电子控制系统研究、制造商 ， 如：EPEC、TTC、3B6、Intel control、ifm等公司，这些公司控制类产 品已形成了系列化、模块化、标准化。有实力、有规模的CAT、利勃海尔、 小松、日立等工程机械制造商，在结合自己产品特点的基础上，充分利用当 代先进的微电子技术成果，也都开发出了自己的控制系统，并形成系列化、 模块化的软硬件集成系统。
三、徐工系列液晶显示器
徐工系列彩色液晶显示器，共两款，专门为工程车辆以及移动设备设计的专业显示 器。防护等级高、抗干扰能力强，适应各种恶劣工况，编程简单，在线调试方便快捷 。
1. 5.7”液晶显示模块技术参数
▼ CPU为 Infineon 16 位处理器；频率 20 MHZ , 2MB FLASH,1MB SRAM；RTC 实时时钟，提供年月日时分秒等时间信息。 ▼液晶尺寸：彩色显示模块5.7”（台湾晶彩） ▼图形点阵液晶320*240,象素为 0.36mm，LED 背光，带有温度补偿电路，宽温液晶 显示器. ▼颜色：256彩色及LED背景灯
一、工程机械智能控制设备简介
推出的具有自主知识产权的ECU控制器，主要应用于小型挖掘机控制，其主 要功能有：CAN通讯、油门控制、电液比例控制、油门位置自动设定、自动 怠速、瞬时增力、故障记忆及自我诊断，该控制器同时具备多种保护功能， 下图是贵阳永青的ECU控制器及显示单元。
一、工程机械智能控制设备简介
二、徐工TR-2系列控制器
（2）扩展型控制器
▼ I/O口配置（66路I/O）
16 路模拟量输入（0-5V,4-20m A） 24 路开关量输入/开关量输出（2A）可复用 16 路开关量输入/开关量输出/PWM（2A）可复用 8 路脉冲量输入/低端开关量输出/电流反馈可复用 2 路继电器输出（ 5A 250V ） ▼通讯接口 RS232 CANopen CAN SAE J1939接口各1路 ▼供电电压：9-36VDC ▼防护等级：IP 65 ▼操作温度：-25℃- +75℃
机械性能测试试验 跌落试验： IEC 60068-2-29 标准E 振动试验： IEC 60068-2-64 标准F
EMC测试 EN 61000-4 ISO 7637-2 பைடு நூலகம்N 55011
二、徐工TR-2系列控制器
5. TR-2系列控制器主要技术参数
（1）基本型控制器 ▼ I/O口配置（32路I/O） 8 路模拟量输入（0-5V,4-20m A） 4 路开关量输入/开关量输出（2A）可复用 16 路开关量输入/开关量输出/PWM（2A）可复用 4 路脉冲量输入/低端开关量输出/电流反馈可复用 ▼通讯接口 RS232 CANopen CAN SAE J1939接口各1路 ▼供电电压：9-36VDC ▼防护等级：IP 65 ▼操作温度：-25℃- +75℃
▼显示器表面防护等级：IP65 ▼操作温度：－20 ℃ ～＋70 ℃
国内工程机械主机企业已认识到开发工程机械控制系统的重要性， 山河智能首推了具有自主知识产权的控制系统、三一重工在2010上 海BOUMA博览会首次推出具有三一自主知识产权的SYMC运动控制 器及SYLD工业显示屏等系列产品。
二、徐工TR-2系列控制器
1. TR-2系列控制器特点
（1）TR-2系列控制器是徐工集团第一款具有徐工自主知识产权的控制器（2008年调研 、立项，2009年开发、试验、改进， 2010年装机应用）。 （2） TR-2是专用于工程机械的通用型PLC控制器，可编程、防护等级高、抗干扰能 力强，具有适应各种恶劣工况特点。 （3）硬件上采用流行的SAK C167CS-L40M为核心CPU，拥有丰富的、适应于工程车 辆复杂工况的I/O接口以及相关的通讯接口。 （4）采用SAE J1939标准中的CAN2.0B协议，TR-2系列控制器可方便地与车辆中的 其他智能设备（发动机控制器、变速箱控制器、智能仪表以及其他工况控制设备）进 行通讯。 （5）控制器和显示器的软件平台采用通用的CODESYS编程系统，在方便编程的同时 亦可移植其他采用CODESYS软件编制的程序。
二、徐工TR-2系列控制器
4. TR-2系列控制器执行及测试标准
执行标准 IEC 61508《电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全》 IEC 61131-3《工业控制系统标准化·编程语言》
温度测试试验 低温测试：IEC 60068-2-1 标准A 干热测试：IEC 60068-2-2 标准B 温度变化：IEC 60068-2-14 标准N 湿热变化：IEC 60068-2-14 标准D
2.国内工程机械控制系统现状
与国外程机械相比，我国工程机械电子控制技术研究起步较晚，六七十年 代主要是采用机械控制，自八十年代以来，随着微电子技术的发展，国内的 工程机械电子控制逐步得到应用，目前国内工程机械企业多采用EPEC、 TTC、3B6、Intel control等国外专业工程机械电子公司控制系统。由于国 外产品价格高、技术保密，所以无法掌握核心控制技术，经常处于被动的地 位。鉴于此，近年来国内已涌现一批专业工程机械电子控制系统产品，如北 京易斯路电子有限公司EasyController系列控制器、贵州永青仪电科技有限 公司
二、徐工TR-2系列控制器
2. TR-2系列控制器应用范围
TR-2系列控制器按国际标准设计，符合IEC 61508安全要求。可广 泛应用于汽车起重机、旋挖钻机、摊铺机、铣刨机等移动式车辆。是 一款适应于工程机械多用途的通用型控制器。
3. TR-2系列控制器推广使用其意义
（1）可整合集团公司主机控制系统，替代进口，降低成本，提高经 济效益。 （2）可掌握工程机械最核心的控制软件，避免核心技术外泄。 （3）形成具有徐工自主知识产权控制系统，缩小与国外公司差距。 （4）可大大提高整车的智能化水平，掌握核心技术，推动我公司工 程机械竞争力，避开国内行业的同质化竞争。