电动执行器
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种能够转换电能为机械能的装置，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它通过电动机驱动，将电能转化为机械能，从而实现对阀门、门窗、调节阀等装置的自动控制。
一、电动执行器的基本组成1. 电动机：电动执行器的核心部件是电动机，它负责提供动力以驱动执行器的运动。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机两种类型，根据实际需求选择合适的电动机。
2. 传动机构：传动机构将电动机的旋转运动转化为直线运动，以实现执行器的开合或调节功能。
传动机构通常由齿轮、蜗杆、丝杠等组成，通过这些机构的协同作用，将电动机的旋转运动转换为执行器的直线运动。
3. 控制电路：控制电路是电动执行器的智能核心，它接收来自控制系统的指令，并将其转化为电动机的控制信号。
控制电路通常由微处理器、开关电源、驱动电路等组成，通过这些电路的协同作用，实现对电动执行器的精确控制。
4. 传感器：传感器是电动执行器的感知器官，它能够感知执行器的位置、速度、力矩等参数，并将这些信息反馈给控制电路。
常见的传感器有位置传感器、速度传感器、力矩传感器等，通过这些传感器的反馈，控制电路可以实时了解执行器的状态，从而做出相应的控制策略。
二、电动执行器的工作原理1. 执行器的开合控制：当控制系统需要执行器开合时，控制电路会向电动机发送控制信号，电动机开始运转。
电动机的旋转运动通过传动机构转化为执行器的直线运动，从而实现执行器的开合功能。
2. 执行器的调节控制：当控制系统需要执行器进行调节时，控制电路会根据传感器的反馈信息，计算出电动机需要的控制信号。
通过调节电动机的转速和方向，控制电路可以实现对执行器的精确调节。
3. 位置反馈控制：为了确保执行器的准确位置，电动执行器通常配备有位置传感器。
位置传感器可以实时感知执行器的位置，并将这些信息反馈给控制电路。
控制电路根据位置传感器的反馈信息，调整电动机的转速和方向，从而使执行器达到预定的位置。
4. 保护机制：为了保证电动执行器的安全运行，常常在控制电路中设置了各种保护机制。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理引言概述：电动执行器是一种能够将电能转换为机械能的装置，广泛应用于各种自动化控制系统中。
它的工作原理基于电磁力和机械传动原理，通过电流的控制来实现运动控制和位置调节。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理及其相关知识。
一、电动执行器的基本构成1.1 电动执行器的电源系统电动执行器的电源系统通常由直流电源或者交流电源组成。
直流电源通常用于低功率的执行器，而交流电源则适合于高功率的执行器。
电源系统提供了所需的电能，为执行器的正常工作提供动力。
1.2 电动执行器的控制系统电动执行器的控制系统用于控制执行器的运动和位置。
控制系统通常由电路板、控制器和传感器组成。
电路板接收来自控制器的指令，并通过传感器检测执行器的位置和状态，从而实现对执行器的精确控制。
1.3 电动执行器的执行机构电动执行器的执行机构是将电能转换为机械能的核心部件。
它通常由机电、减速器和传动装置组成。
机电通过电流的作用产生旋转力，减速器将机电的高速旋转转换为较低的输出速度，传动装置将旋转运动转化为直线运动或者旋转运动，实现执行器的动作。
二、电动执行器的工作原理2.1 电动执行器的电磁原理电动执行器的工作原理基于电磁力的作用。
当电流通过电动执行器的线圈时，会在线圈周围产生磁场。
根据电流的方向和大小，磁场会产生吸引或者排斥力，从而使执行机构产生相应的运动。
2.2 电动执行器的机械传动原理电动执行器的机械传动原理是将电能转换为机械能的关键。
机电通过旋转产生力矩，减速器将高速旋转转换为低速输出，传动装置将旋转运动转化为直线或者旋转运动。
这样，电动执行器可以实现精确的位置调节和运动控制。
2.3 电动执行器的控制原理电动执行器的控制原理是通过控制电流的大小和方向来实现对执行器的控制。
控制器通过电路板接收指令，并控制电流的开关和方向，从而控制执行器的运动和位置。
传感器可以实时检测执行器的位置和状态，使控制更加精确。
三、电动执行器的应用领域3.1 工业自动化领域电动执行器在工业自动化领域中广泛应用。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于工业自动化控制系统中。
它能够通过电动机驱动来实现机械装置的运动，从而实现各种工业过程的自动化控制。
一、电动执行器的组成部分1. 电动机：电动机是电动执行器的核心部件，它将电能转化为机械能。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机两种类型，根据不同的应用场景，可以选择不同类型的电动机。
2. 机械传动系统：机械传动系统将电动机产生的旋转运动转化为线性运动，从而实现执行器的运动。
常见的机械传动系统有螺杆传动、齿轮传动和皮带传动等。
3. 控制系统：控制系统是电动执行器的大脑，负责对电动机进行控制和调节。
它可以根据外部的信号和反馈信息，对电动机的转速、转向和位置等进行精确控制。
二、电动执行器的工作原理1. 电动执行器的工作过程可以简单分为三个步骤：感知环境、处理信息和执行动作。
2. 感知环境：电动执行器通过传感器感知外部环境的变化。
例如，温度传感器可以感知温度的变化，压力传感器可以感知压力的变化。
3. 处理信息：感知到环境变化后，电动执行器会将这些信息传递给控制系统进行处理。
控制系统根据预设的控制策略，对传感器信号进行分析和处理，确定执行器需要采取的动作。
4. 执行动作：控制系统根据处理后的信息，通过控制电动机的转速、转向和位置等参数，驱动机械传动系统实现执行器的运动。
例如，当温度传感器检测到温度过高时，控制系统会通过控制电动机的转速，使执行器打开阀门，降低温度。
三、电动执行器的应用领域1. 工业自动化：电动执行器广泛应用于工业自动化领域，用于实现各种生产过程的自动化控制。
例如，在流水线上，电动执行器可以用于控制机械臂的运动，实现物料的搬运和装配。
2. 楼宇自动化：电动执行器在楼宇自动化系统中也有重要应用。
例如，在楼宇的空调系统中，电动执行器可以用于控制风阀的开关，实现空调的温度调节。
3. 医疗设备：电动执行器在医疗设备中也有广泛应用。
例如，在手术机器人中，电动执行器可以用于控制机械臂的运动，实现精确的手术操作。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种用电能驱动的机电一体化设备，可将电能转化为机械运动，并实现对执行元件的控制。
它被广泛应用于各种工业自动化系统中，如管道控制、阀门控制、门窗控制等。
电动执行器的工作原理涉及到电动机、减速器和控制系统等几个重要组成部分。
1. 电动执行器的电动机电动执行器的核心部件是电动机，它通过电能转化为机械能，驱动执行元件进行运动。
电动执行器常用的电动机有直流电机和交流电机两种。
直流电机特点是转速可调，启动力矩大，响应速度快，适合对运动速度要求较高且需要频繁启动的场合；而交流电机具有结构简单、可靠性高的优点，适用于功率较小、转速较低的场合。
2. 电动执行器的减速器减速器主要用于减小电动机的输出速度，并增加输出力矩。
通过减速器的作用，电动执行器能够更精确地控制执行元件的行程和力量。
减速器常用的有齿轮减速器、行星减速器等。
齿轮减速器具有结构简单、传动效率高的特点，适用于较小的负载条件下；行星减速器具有结构紧凑、传动平稳的优点，适用于负载较大的场合。
3. 电动执行器的控制系统电动执行器的控制系统是对电动执行器进行控制和监控的关键部分。
控制系统包含电动机控制器、传感器、执行器阀门等组成部分。
电动机控制器用于控制电机的启动、停止、正转和反转等运动状态，可以根据用户需求进行自动化控制。
传感器则用于检测执行元件的位置和力量，以提供反馈信号给控制系统，实现闭环控制。
执行器阀门则用于控制介质的流动和阻断，实现管道和阀门的控制。
电动执行器的工作过程可以简单描述为：用户通过控制器发送控制信号给电动执行器，电动执行器根据接收到的信号控制电机启动或停止，通过减速器传递适当的力矩给执行元件，从而实现执行元件的运动，最终完成控制的目标。
总结起来，电动执行器是一种通过电能驱动的机电一体化设备，利用电动机、减速器和控制系统等组成部分实现对执行元件的控制。
它在工业自动化系统中起到了至关重要的作用，广泛应用于各个领。
电动执行器 执行标准
电动执行器的执行标准包括但不限于以下几种：
1. GB/T 24926-2010《电动执行器》：该标准规定了电动执行器的评定、使用条件、性能参数、标志、包装、运输和储存等方面的内容。
2. GB/T 15529-2008《液压连动控制系统技术条件》：该标准适用于工业自动控制系统中的电动执行器。
3. GB/T 26246-2010《电动执行器用电缆连接器》：该标准规定了电动执行器用电缆连接器的分类、技术要求、试验方法、检验规则等基本内容。
4. GB/T 26927-2011《蝶阀执行机构用嵌装弹性元件的交流电动执行机构技术条件》：该标准规定了蝶阀执行机构用嵌装弹性元件的交流电动执行机构的分类、技术要求、试验方法、检验规则等基本内容。
在实际应用中，根据使用环境和负载要求，从电动执行器的种类、型号、执行器行程、定位器、避障等方面进行选择，确保最终使用效果。
同时，在使用过程中还需严格遵守国家标准的各项规定，对电动执行器的安装和调试、防护接地等方面进行认真考虑和操作，确保使用安全。
如需更多信息，可以咨询生产或销售电动执行器的厂家，也可以查阅相关的产品说明或技术文档。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理引言概述：电动执行器是一种常见的自动控制设备，广泛应用于工业自动化系统中。
它能够将电能转换为机械运动，实现对阀门、门窗、泵等设备的控制。
本文将详细介绍电动执行器的工作原理，包括其组成部份、工作方式以及应用场景。
一、电动执行器的组成部份1.1 电动机：电动机是电动执行器的核心组成部份，它通过电能转换为机械能，驱动执行器的运动。
常见的电动机类型包括直流机电和交流机电，其选择取决于应用场景的要求。
1.2 齿轮传动系统：齿轮传动系统用于将电动机的旋转运动转换为执行器的线性或者旋转运动。
它由主动齿轮、从动齿轮和传动轴组成，通过齿轮的啮合实现动力传递。
1.3 位置反馈装置：位置反馈装置用于检测执行器的位置或者角度，并将反馈信号传递给控制系统。
常见的位置反馈装置包括编码器、霍尔传感器等，它们能够提供准确的位置信息，保证执行器的精确控制。
二、电动执行器的工作方式2.1 开关型电动执行器：开关型电动执行器通常用于控制阀门、门窗等设备的开关状态。
当电动执行器接收到控制信号时，电动机会启动，通过齿轮传动系统将执行器推动到预定位置，实现开关状态的切换。
2.2 调节型电动执行器：调节型电动执行器用于对阀门、泵等设备进行精确调节。
它通过位置反馈装置获取当前位置信息，并根据控制信号调整执行器的位置或者角度，实现对设备的流量、压力等参数的调节。
2.3 位置控制型电动执行器：位置控制型电动执行器常用于需要精确控制位置的场景，如机器人、医疗设备等。
它通过位置反馈装置实时监测执行器的位置，并根据控制信号精确控制执行器的位置，实现复杂的运动轨迹。
三、电动执行器的应用场景3.1 工业自动化：电动执行器广泛应用于工业自动化系统中，用于控制阀门、泵、输送机等设备。
它能够实现自动化控制，提高生产效率和质量。
3.2 楼宇自动化：电动执行器在楼宇自动化系统中起到关键作用，用于控制门窗、空调系统、照明设备等。
它能够实现智能化控制，提升楼宇的舒适性和能源利用效率。
电动执行器有五种类型
电动执行器有五种类型一、直线执行器直线执行器是指通过电机驱动来实现直线运动的设备。
其结构通常包括电动机、减速机构和导轨组成。
直线执行器可分为螺杆型和滑动型两种。
螺杆型直线执行器通过螺杆和螺母的配合实现直线运动，适用于要求精度较高的场合；滑动型直线执行器通过滑块和导轨的摩擦运动来实现直线位移，适用于速度较快、负载较大的场合。
直线执行器广泛应用于自动化生产线、机械装配和仓储系统等领域。
二、旋转执行器旋转执行器是指通过电机驱动来实现旋转运动的设备。
其结构通常包括电机、减速机构和输出轴组成。
旋转执行器分为直接驱动式和间接驱动式两种。
直接驱动式旋转执行器将电机与输出轴直接相连，能够实现高精度和高转速的运动；间接驱动式旋转执行器则采用齿轮传动或皮带传动的方式来实现旋转运动，适用于转矩大的场合。
旋转执行器广泛应用于自动化机械臂、起重设备和控制阀门等领域。
三、角度执行器角度执行器是指通过电机驱动来实现角度运动的设备。
其结构通常包括电机、减速机构和转角传感器组成。
角度执行器可以根据需求实现不同的运动方式，如单向旋转、双向旋转和多轴旋转等。
角度执行器广泛应用于门窗自动开关、太阳能跟踪系统和舞台灯光控制等领域。
四、多轴执行器多轴执行器是指可以同时或独立控制多个轴运动的设备。
其结构通常包括多个电机、减速机构和控制器组成。
多轴执行器可以实现多种复杂运动模式，如多轴插补、同步运动和快速定位等。
多轴执行器广泛应用于数控机床、印刷设备和电子制造等领域。
五、伺服执行器伺服执行器是指通过伺服系统来实现精确控制的设备。
其结构通常包括伺服电机、编码器、控制器和驱动器组成。
伺服执行器能够实现高精度、高稳定性和高动态响应的运动控制，适用于对运动精度和速度要求较高的场合。
伺服执行器广泛应用于自动化机床、数控机器人和印刷设备等领域。
综上所述，电动执行器的五种类型分别是直线执行器、旋转执行器、角度执行器、多轴执行器和伺服执行器。
每种类型的执行器都有其特定的应用领域和优势，可以根据需求选择适合的类型来完成自动化控制任务。
电动执行器工作原理
电动执行器工作原理电动执行器是一种通过电力驱动的装置，可将电能转换为机械运动，用于控制各种机械设备的运行。
它广泛应用于工业自动化、家庭自动化和建筑自动化等领域。
本文将介绍电动执行器的工作原理。
I. 电动执行器的组成电动执行器主要由电动机、减速装置、传动机构和执行机构组成。
1. 电动机：电动机是电动执行器的核心部件，它负责将电能转换为机械能。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机两种。
直流电动机可以通过调整电流的方向和大小来改变转速和扭矩，而交流电动机的转速和扭矩受电源频率和电压的影响。
2. 减速装置：减速装置用于调整电动机的转速，提供合适的扭矩输出。
通常使用齿轮传动、带传动或蜗杆传动等方式实现减速。
3. 传动机构：传动机构将电动机的旋转运动转换为线性运动，从而驱动执行机构的工作。
常见的传动机构有齿轮传动、链条传动、蜗杆传动等。
4. 执行机构：执行机构是电动执行器的末端装置，用于实现具体的控制动作。
根据不同的应用需求，执行机构可以是阀门、门窗、阀门、泵等。
II. 电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以简单描述为：电能输入→电动机驱动→减速装置调整转速→传动机构转换运动→执行机构控制动作。
1. 电能输入：电动执行器通过外部电源供电，将电能输入到电动机。
2. 电动机驱动：电源提供的电能进入电动机，驱动电动机转动。
电动机的类型和特性会影响到电动执行机构的运行方式。
3. 减速装置调整转速：电动机驱动的转速通常较高，为了适应不同的执行机构需求，需要通过减速装置降低转速，并提供合适的扭矩输出。
4. 传动机构转换运动：减速装置输出的旋转运动经由传动机构，经过齿轮、链条等传动元件，将旋转运动转换为线性运动或其他形式的运动。
5. 执行机构控制动作：最后，传动机构的运动通过执行机构实现具体的控制动作，如打开或关闭阀门、推拉门窗等。
III. 电动执行器的特点与应用电动执行器具有以下几个特点，使其在自动控制系统中得到广泛应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
韩国ITQ电动执行器
一、介绍
1、I-TORK公司设计，生产高性能的电动阀门执行机构，并且提供与阀门自动控制相关的服务，提供最合理的解决方案。
2、ITQ系列电动执行机构是我们综合多年在自动化领域工作经验而研发出来的重要的成果，它具有紧凑的外形，坚固的结构，可靠的性能，并且能应用于各种复杂控制系统。
3、I-TORK公司会为您提供优质的电动执行机构和附件，以及高品质的服
二、特征
1、ITQ系列电动执行机构具有紧凑的外形和坚固的结构，重量轻，可以输出较大的力矩（最大输出力矩可以达到3000Nm）；
2、输出力矩变化的范围很大（从最小100Nm到最大3000Nm）；
3、ITQ系列电动执行机构具有经氧化处理的铝合金外壳和聚酯粉末外涂层，有很强的防腐能力，能适应各种严酷的工况；
4、外壳使用O型圈密封，具有很好的防水性能，防护等级可以达到IP67，并且可选IP68；
5、安装底座符合ISO5211标准；
6、具有可拆卸的传动轴套，极易加工和装配；
7、双蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，防止反转；
8、手动操作可通过扳动离合器手柄实现，通电后离合器可自动复位；
9、可靠的力矩系统可以提供过载保护；
10、指示器部分窗口较大，从远处就可以看出阀门的位置指示；
11、具有各种各样的就地位置控制选项，极其方便现场操作；
12、具有数字控制元件。
三、结构
1、外壳
铝合金外壳经过氧化处理，聚酯粉末外涂层，可以适应各种严酷的工况；
2、传动机构
具有精确的双蜗轮蜗杆机构，低噪声，高输出力矩；
3、自锁功能
双蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，防止反转；
4、密封性能
O型圈密封，防护等级达到IP67，双O型圈密封等级可达到IP68（可选）；
5、手轮
手轮的大小取决于根据执行器力矩的大小，带把手，便于操作；
6、电机
特殊设计的感应电机，内置热保护开关，防止电机过热；绝缘等级为F；
7、外部机械限位
阻止限位开关失效时超行程；
8、传动轴套
传动轴套可拆卸，安装底盘符合ISO5211标准；
10、上下壳体结合部
上下壳体结合面有斜度，拆装非常方便；有标准型和防爆型两种；
11、指示器
具有精确连续的机械位置指示盘；
12、力矩开关
当阀门力矩过大时提供过载保护，开、关力矩开关各有一个；
13、限位开关
可精确定位阀门位置，辅助限位开关可提供干触点信号（最多4个）；
14、接线端子
弹簧压紧的接线端子使接线牢固，可在振动环境中使用；
15、干燥器
干燥器可以防止水气冷凝；
16、离合机构
合上离合器手柄可进行手动操作，通电时自动复位；
四、标准配置(ITQ0100-3000)
外壳气候防护型IP67，NEMA4 and 6，O型圈密封
输入电源110/220VAC(单相) 50/60Hz，
380/440VAC(三相)50/60/Hz±10%
控制电源110/220VAC(三相)/50/60Hz±10%
电机占空比（关开式）S2：10min ~30min
电机占空比（调节式）S4：30~50%, 300~1200start/hour 电机全封闭鼠笼式感应电机
限位开关开/关各2个(SPDT 250VAC/10A )
力矩开关开/关各1个(SPDT 250VAC/10A 除ITQ0100) 热保护内置热保护开关，开150℃±5℃，关97℃±15℃
行程90°±5°（0°~100°）
位置指示器连续的指示器，带指示盘
手轮合上离合器手柄即可进行手动操作，通电后自动复位自锁双蜗轮蜗竿机构
机械限位开/关各1个，外部可调
干燥器5W(110/220VAC)，防止水气冷凝
电气接口2 × PF 3/4'' TAP
润滑EP型润滑脂
接线端子有弹簧压紧
环境温度-20℃~70℃
环境湿度最大90%RH(不凝结)
抗振性能
外涂层干粉（聚酯）
五、技术参数
型号ITQ0100 ITQ0160 ITQ0240 ITQ0350 ITQ0500 ITQ0800 ITQ1100 ITQ1500 ITQ2000 ITQ3000 额定力矩（Nm）100 160 240 350 500 800 1100 1500 2000 3000
电机沾空比（关开式）(%) 40 30 30 30 30 30 30 30 30 30
动作时间(S)
50HZ 21 26 26 31 31 39 39 93 117 117
60HZ 18 22 22 26 26 32 32 78 97 97
最大轴径（mm）22 25 25 40 40 48 48 75 75 75
额定电流（A）
1相/110V/50Hz 0.98 1.60 1.62 1.72 3.60 3.90 3.90 3.60 3.80 3.80
1相/110V/60Hz 1.10 1.70 1.72 1.80 3.90 4.20 4.30 3.90 4.20 4.20
1相/220V/50Hz 0.52 0.85 0.87 0.92 1.50 2.05 2.15 1.50 2.05 2.15
1相/220V/60Hz 0.58 0.90 0.90 0.95 1.60 2.20 2.30 1.60 2.20 2.30
3相/380V/50Hz 0.43 0.30 0.32 0.32 0.52 0.82 0.84 0.52 0.82 0.84
3相/380V/60Hz 0.33 0.30 0.32 0.32 0.56 0.88 0.90 0.56 0.88 0.90
3相/440V/50Hz 0.59 0.30 0.32 0.32 0.55 0.82 0.84 0.55 0.82 0.84
3相/440V/60Hz 0.42 0.32 0.35 0.35 0.58 0.88 0.88 0.58 0.88 0.88
DC/24V 2.8 4.0 5.0 6.8 - - - - - -
电机绝缘等级F F F F F F F F F F
ISO5211安装法兰F07 F07/F10 F07/F12 F07/F12 F07/F14 F07/F14 F07/F14 F16 F16 F16 重量(KG) 7 15 15 20 20 25 25 65 75 75
手轮转数10 12 12 14 14 17 17 65 70 70
六、可选件
代号说明
EX 防爆型(ExdⅡB T4) KTL认证
WT 防水型（IP68）
ALS 辅助限位开关（最多四个）
ATS 辅助力矩开关（最多四个）除ITQ0100外。
EXT 大转角型（120°，135°，180°，270°），带齿轮箱除外。
SV 多种扭矩和运行速度型定货前请确认。
PK 电位计单元（0~1Kohm）
CT 电流位置反馈单元（输出信号4~20mA）
RPC 比例控制单元
输入：4~20mADC，0~10VDC，2~10VDC，1~5VDC，0~5VDC
输出：4~20mADC，0~10VDC，2~10VDC，1~5VDC，0~5VDC
自动校验
正反作用可调
LP4 现场控制单元(单相或三相)
LM4 现场控制单元（三相），带交流接触器
ICM1
集成现场控制单元，LED指示
ICM2 集成现场控制单元，LCD指示
ICM3
集成现场控制单元，LCD指示，RPC调节，IP68防护
BP 带可充电电池，自诊断，输出节点：开/关/报警继电器，带指示灯
1、远程监控和控制
（1）、电位器(PK)
电位器的输出信号范围为：0~1Kohm,具有比较高的分辨率，能连续精确的反馈阀门的位置；（2）、变送器(CT)
可进行零点和量程调节；
（3）、比例控制单元(RPC)
2、就地控制
（1）LP4（一相或三相）（ITQ0100~3000）
控制电源：110/220VAC，可选24VDC
磁性选择开关：就地/远程，开/关/停
就地指示灯：
远控（黄灯亮），就地（红灯亮）
全开（绿灯亮），全关（红灯亮）
力矩开关关时---黄灯亮+红灯闪
力矩开关开时---黄灯亮+黄灯闪
可选件：PK，CT，RPC，IP68，防爆型
（2）ICM1(单相或三相)（ITQ0100~3000）
控制电源：24VDC，5VDC
磁性选择开关：就地/远程，开/关/停
就地指示灯：
远控（黄灯亮），就地（红灯亮）
全开（绿灯亮），全关（红灯亮）
力矩开关关时---黄灯亮+红灯闪
力矩开关开时---黄灯亮+黄灯闪
单相和反相---(黄灯+绿灯+红灯)闪
（4）ICM2
功能包含ICM1
带交流接触器，控制变压器、自动相位检测和LCD显示可选：CT，RPC，IP防护，通信总线。
(5)ICM3
功能包含ICM2
带RPC、通信总线、34针可拨插端子模块、IP68防护(6)BP单相保护模块(ITQ0100-0500)
后备可充电池，具有失电保位功能：
当电源正常时，执行器正常工作；
当电源故障时，执行器开到预设位置。
输入电压：110V/220VAC，50/60Hz
输出触点：开/关/报警断电器
LED指示灯：4个(全开/关，过力矩和超电压)
可充电池：2.0AH 27.5VDC(Ni-Cd)。