飞行模拟器
航空工程中的飞行模拟器技术使用教程
航空工程中的飞行模拟器技术使用教程航空工程中的飞行模拟器技术已经成为了一个重要的训练工具，在飞行员培训、飞行器研发和飞行试验中发挥着重要作用。
本文将为您介绍航空工程中飞行模拟器的基本原理、使用方法和相关技术。
一、飞行模拟器的基本原理和分类飞行模拟器是通过计算机技术模拟飞行器的机载设备和操作环境，使得飞行员能够在接近真实飞行的环境中进行训练和试验。
根据功能和应用范围的不同，飞行模拟器分为全面飞行模拟器（FFS）、部分飞行模拟器（PFS）和飞行训练设备（FTD）等不同级别。
全面飞行模拟器（FFS）是最高级别的模拟器，能够模拟复杂的飞行器操作和各种飞行场景。
它配备了真实飞行器的机舱展示和全面的运动平台，可以提供与真实飞行器接近的体验。
部分飞行模拟器（PFS）则是比FFS简化了一些功能，适用于特定任务的训练。
它可以提供逼真的飞行动态和机载设备模拟，但机舱展示和运动平台的功能较弱。
飞行训练设备（FTD）是一种更为简化的飞行模拟器，用于初级飞行员培训，功能较弱，但成本较低。
它通常没有机舱展示和运动平台，但能够提供基本的飞行操纵和系统操作训练。
二、飞行模拟器的使用方法1. 飞行模拟器的操作界面飞行模拟器的操作界面通常由显示器、控制杆、油门和脚踏板等组成。
显示器用于呈现模拟飞行的场景和仪表信息，控制杆和油门用于模拟飞行器的操纵，脚踏板则用于操纵飞行器的方向和刹车。
2. 飞行模拟器的基本训练任务飞行模拟器可以进行各种类型的飞行训练任务，包括起飞和降落、飞行器操纵、紧急程序、特殊环境飞行等。
通过模拟这些任务，飞行员可以提高其飞行技能和应对各种复杂情况的能力。
3. 飞行模拟器的高级训练功能除了基本的飞行训练任务外，飞行模拟器还可以提供一些高级的训练功能，例如天气环境的模拟、机载故障的模拟、飞行计划和导航系统的操作等。
这些高级功能可以帮助飞行员更好地了解和应对真实飞行中的各种复杂情况。
三、飞行模拟器的技术要点1. 飞行模拟器的数据更新飞行模拟器的数据更新非常重要，包括地景数据、航空气象数据、导航数据库等。
飞行模拟器操作方法
飞行模拟器操作方法飞行模拟器是一种虚拟仿真飞行体验的软件，可以模拟飞机的操作和飞行过程。
下面将详细介绍飞行模拟器的操作方法。
一、安装和启动飞行模拟器1. 购买并下载飞行模拟器软件。
2. 安装软件，按照界面提示进行安装操作。
3. 启动模拟器，双击桌面上的快捷方式或在开始菜单中找到相应的图标。
二、选择游戏模式1. 在模拟器的主界面选择游戏模式，通常包括单人模式、多人模式和训练模式。
2. 单人模式是自主飞行、挑战任务等，多人模式可以实现联机对战、合作飞行等，训练模式则适用于初学者。
三、选择和配置飞机1. 在游戏模式下，选择一款你喜欢的飞机。
2. 根据个人喜好选择飞机的外观、机型和性能。
3. 配置飞机的初始参数，包括燃油、负载和飞行高度等。
四、调整飞行环境1. 在模拟器中可以调整飞行环境，如天气、时间和地点等。
2. 可以选择不同的天气条件，如晴天、阴天、雨天和大雾等。
3. 你还可以调整时间参数，模拟日出、日落和夜间等不同时间段的飞行。
4. 选择合适的起飞和降落地点，可以从不同的机场进行飞行。
五、飞行前准备1. 在进入飞行之前，需要进行一些准备工作。
2. 首先，将飞机所处状态调整到起飞准备状态。
3. 确保飞机的舱门、舱盖和货舱门等关闭并上锁。
4. 根据飞行计划设置导航仪、航向指示器和油门等仪表。
六、飞行操作1. 进入飞行模式后，可以进行实际的飞行操控。
2. 控制飞机油门大小，提供动力推进。
3. 使用方向舵控制左右偏转。
4. 操纵副翼控制飞机的滚转姿态。
5. 使用升降副翼控制飞机的上升和下降。
6. 操作方向舵、升降副翼和副翼的组合，在不同航向和角度上进行飞行。
七、其他操作1. 在飞行过程中，可以通过模拟机舱内的仪器和显示器来监测飞机的状态。
2. 使用导航仪和航向指示仪来确保正确的导航方向。
3. 调整油门和飞行姿态来维持合适的飞行速度和高度。
4. 在起飞和降落时要注意速度和姿态的控制，保持平稳。
5. 还可以使用摄像头视角切换，从驾驶舱、外部或其他视角观察飞机。
飞行模拟器的原理及应用
飞行模拟器的原理及应用1. 飞行模拟器的原理飞行模拟器是一种用于模拟航空器飞行的设备，它能够提供逼真的飞行体验，并通过各种传感器、计算机技术和仿真软件实现。
飞行模拟器的原理主要包括以下几个方面：•物理模型：飞行模拟器通过对飞行物理学的模拟，来提供准确的飞行动力学效果。
物理模型包括了飞机的气动性能、重量平衡、推力和空气动力学等方面，通过精确的数学计算来模拟真实飞行的各种状态和条件。
•控制系统：飞行模拟器的控制系统是基于真实飞机的飞行操纵系统进行设计的。
它包括了操纵杆、脚踏板、油门和自动驾驶系统等，通过高精度传感器和电子反馈系统，将飞行员的操作指令转化为飞行模拟器的动作。
这使得飞行模拟器的操纵非常接近真实飞机。
•视景系统：为了提供逼真的飞行体验，飞行模拟器采用了先进的视景系统。
它包括了多个显示屏、投影系统和虚拟现实设备，通过合成飞行环境的图像和声音，使飞行员感受到真实的飞行场景和效果。
视景系统能够模拟不同天气条件、地理环境和机场场景等。
•仿真软件：飞行模拟器的核心是仿真软件，它负责模拟飞行物理、飞行环境和系统操作等各个方面。
仿真软件使用高度精确的模型和算法，能够实时计算飞行器的状态和动力学响应，并将其转化为飞行模拟器的运动和视景效果。
同时，在飞行模拟器中还可以加载不同的飞机模型和航空器参数，以适应不同的飞行器类型和使用场景。
2. 飞行模拟器的应用飞行模拟器在航空领域有着广泛的应用，不仅在飞行员训练中起到关键的作用，还在飞机设计、飞行研究和飞行器性能评估等方面发挥着重要作用。
2.1 飞行员训练飞行模拟器在飞行员训练中起着至关重要的作用。
通过模拟各种飞行情景和紧急情况，飞行员可以在模拟器中进行实时的飞行操作和应对挑战，提高其飞行技能和应急能力。
在飞行员训练中，飞行模拟器不仅可以降低培训成本和飞行风险，还可以提高训练的效果和安全性。
2.2 飞机设计飞行模拟器在飞机设计中扮演着重要的角色。
在飞机设计阶段，通过在飞行模拟器中建立飞机的物理模型和飞行仿真环境，可以对飞机进行各种性能参数和飞行特性的评估。
航空航天行业中的飞行模拟器使用方法介绍
航空航天行业中的飞行模拟器使用方法介绍【介绍】飞行模拟器是航空航天行业中非常重要的工具之一。
它是一种仿真系统，能够模拟飞行器的操作和飞行情况，为飞行员提供培训和实践的机会。
本文将介绍航空航天行业中飞行模拟器的使用方法，包括入门操作、训练功能和实践应用。
【入门操作】1. 启动模拟器：打开计算机上的飞行模拟器软件，点击“启动”按钮，等待程序加载完成。
2. 选择飞机型号：从可用的飞机型号列表中选择一种飞机，可以根据喜好或训练需求进行选择。
3. 设置起始点：选择起始点，可以是机场、航空母舰或特定的位置。
在模拟器中，你可以选择全球范围内的起点。
4. 飞行场景设置：调整飞行场景，包括天气条件、时间、季节等参数。
这些设置可以根据训练目的进行调整。
【训练功能】1. 飞行操作：飞行模拟器可以模拟真实的飞行场景和操作。
通过模拟器，飞行员可以学习起飞、降落、导航、飞行规则等基本操作。
2. 紧急情况模拟：飞行模拟器可以模拟各种紧急情况，如引擎故障、系统故障等。
飞行员可以通过模拟器中训练来提高应对紧急情况的能力。
3. 多机飞行：模拟器还可以训练多机编队飞行。
飞行员可以与其他模拟器用户一起训练，提高团队协作和飞行编队技巧。
4. 仪表训练：模拟器中的仪表板和航电系统都是非常真实的，飞行员可以进行仪表飞行的训练和实践。
【实践应用】1. 飞行员培训：飞行模拟器在飞行员培训中起着至关重要的作用。
通过在模拟器中进行训练，飞行员可以提高飞行技巧、熟悉机型操作，并且减少真实飞行中的风险。
2. 故障排除：飞行模拟器可以用于故障排除训练。
飞行员可以模拟各种系统故障和紧急情况，学习如何进行正确的应对和排除故障。
3. 新技术测试：在航空航天行业中，飞行模拟器可以用于测试新技术和新飞行器的性能。
通过模拟器可以提前了解可能出现的问题，并进行优化和改进。
4. 应急响应演练：在紧急情况下，飞行模拟器可以用于进行应急响应演练。
飞行员可以在模拟器中模拟各种灾难和紧急情况，为实际行动做好充分的准备。
航空航天行业中的飞行模拟器使用教程
航空航天行业中的飞行模拟器使用教程飞行模拟器是航空航天行业中一种重要的训练工具，它能够提供逼真的飞行体验，帮助飞行员和工程师们熟悉飞行器的操作和各项飞行任务。
本文将为您介绍航空航天行业中的飞行模拟器的使用教程。
一、飞行模拟器的概述飞行模拟器是一种计算机软件和硬件系统，它模拟飞行器的各项飞行参数和环境条件，让用户能够在虚拟的飞行环境中进行练习和训练。
飞行模拟器通常包括飞行控制器、显示器、音响和运动平台等设备，通过这些设备，用户可以实时感受到飞行的动态和振动。
二、飞行模拟器的分类根据用途和复杂程度的不同，飞行模拟器可以分为两类：全任务模拟器（FTD）和部分任务模拟器（PPTD）。
1. 全任务模拟器（FTD）全任务模拟器是一种高度真实的飞行模拟器，它能够模拟各种天气条件、飞行任务和飞行器的性能特点。
飞行员可以使用全任务模拟器进行各种飞行操作，例如起飞、飞行、转弯、下降、着陆等。
全任务模拟器通常用于训练商用飞行员，帮助他们熟悉不同类型飞机的操作和飞行任务。
2. 部分任务模拟器（PPTD）部分任务模拟器是相对简化的飞行模拟器，它通常只模拟飞行器的部分操作和环境条件。
部分任务模拟器常用于飞行器的设计和测试阶段，让工程师们能够验证飞行器的性能和稳定性。
三、飞行模拟器的使用技巧使用飞行模拟器需要一些基本的技巧和注意事项，以下是一些常用的使用技巧：1. 熟悉模拟器的控制器和操作界面在使用飞行模拟器之前，首先要熟悉模拟器的控制器和操作界面。
掌握控制器上各个按钮和旋钮的功能，了解如何调整飞行器的姿态和飞行参数。
2. 学习飞行基本操作学习飞行的基本操作是使用飞行模拟器的关键。
首先，要学会如何起飞和降落，掌握正确的油门和俯仰控制。
然后，要学会转弯和升降，保持适当的空速和高度。
3. 模拟不同的飞行条件飞行模拟器可以模拟各种不同的飞行条件，例如日间和夜间飞行、晴天和恶劣天气飞行等。
在使用飞行模拟器时，可以尝试模拟不同的飞行条件，以提高自己应对各种情况的能力。
航空航天领域中的飞行模拟器操作指南
航空航天领域中的飞行模拟器操作指南飞行模拟器是航空航天领域中一个非常重要的工具，它可以模拟真实的飞行环境，帮助飞行员和空中交通管制员进行训练和实践。
通过飞行模拟器，人们可以在安全的环境下学习和掌握飞行技巧，提高飞行安全性。
本文将为您提供一份航空航天领域中的飞行模拟器操作指南，帮助您更好地理解和掌握飞行模拟器的操作。
1. 飞行模拟器简介飞行模拟器是一种计算机软件，它模拟真实的飞行环境，包括机型、机场、气候等多个因素。
飞行模拟器通常由一个主机（通常是一台高性能的计算机）和一个或多个控制装置组成，飞行员通过操纵控制装置来模拟飞行。
飞行模拟器在航空航天领域中有广泛的应用，包括飞行员培训、飞行器设计和飞行控制等方面。
2. 飞行模拟器的主要功能飞行模拟器具有多种功能，包括飞行操纵、飞行计划制定、飞行规划以及紧急情况下的处置等。
飞行操纵功能是最基本的功能，它可以模拟真实的飞行操纵系统，包括操纵杆、脚踏板、手柄等。
通过模拟器，飞行员可以感受到真实的飞行操纵过程，提高操纵技巧和反应能力。
飞行模拟器还可以进行飞行计划制定，飞行员可以在模拟器上制定飞行航线、选择飞行高度和速度等。
此外，飞行模拟器还可以模拟紧急情况，如机械故障、气象恶劣等，从而让飞行员学习和掌握正确应对方法。
3. 飞行模拟器的操作技巧在使用飞行模拟器时，掌握一些基本的操作技巧是很重要的。
首先，了解飞行模拟器的控制装置，如操纵杆、脚踏板等。
这些装置是模拟真实飞行操纵系统的关键，熟练掌握它们的使用可以提高操作效率。
其次，熟悉飞行模拟器的界面和功能菜单。
大多数飞行模拟器都有一个直观的图形界面，通过界面可以进行飞行计划制定、系统设置等操作。
此外，了解飞行模拟器的快捷键也是提高操作效率的关键。
飞行模拟器通常提供了一些快捷键，可以快速切换视角、调整飞行参数等。
最后，多进行飞行模拟器的练习。
通过不断的练习，可以提高飞行技巧和反应能力，熟悉各类紧急情况下的应对方法。
4. 飞行模拟器的注意事项在使用飞行模拟器时，有几个注意事项需要注意。
航空航天中的飞行模拟器的操作指南
航空航天中的飞行模拟器的操作指南引言：飞行模拟器是航空航天领域中一种重要的培训工具，它能够提供逼真的飞行环境和体验，作为训练飞行员、测试新飞机系统、更好地理解飞行原理的关键工具。
本文将为您提供航空航天中飞行模拟器的操作指南，以帮助您更好地操作和使用这一专业工具。
一、启动和系统设置1. 模拟器的启动：首先，确保模拟器软件已经正确安装在计算机上。
双击桌面上的模拟器图标，系统将启动并加载必要的文件和资源。
2. 功能设定：进入系统后，您可以根据您的需要选择不同的功能。
如飞行模式（训练，模拟，战斗等）、场景设置（天气、机场等）、飞机选择等。
3. 硬件设定：如果您连接了操纵杆、脚蹬等外部设备，您可以在系统中进行硬件设定，以便更好地适应您自己的飞行操作习惯。
二、基本控制操作1. 方向控制：模拟器可以通过键盘、操纵杆、鼠标等多种方式进行方向控制。
使用键盘W、S、A、D键可以分别控制前进、后退、左移和右移。
使用操纵杆或鼠标可提供更加精确的操作控制。
2. 姿态控制：使用方向键↑和↓，可以控制飞机的俯仰角度。
同时，使用左右箭头键可以控制飞机的翻滚角度。
合理运用这些操作，可以在模拟器中实现飞机的升降和转弯等动作。
3. 鲁棒性调整：模拟器在默认状态下已经预设了一系列飞行参数，但您也可以根据个人需求调整。
通过菜单中的“飞机设置”或“飞行控制”选项，您可以调整飞机的灵敏度、稳定性、尾翼的反馈力等。
三、高级控制操作1. 自动驾驶系统：航空航天中的飞行模拟器通常具备自动驾驶功能。
您可以通过菜单中的“自动驾驶系统”选项启动和关闭自动驾驶模式。
在自动驾驶模式下，系统会根据您设定的航线自动操作飞机，您可以更加集中精力处理其他任务。
2. 仪表板控制：模拟器的软件界面通常会模拟真实飞机的仪表板，您可以通过键盘、鼠标或者操纵杆操作仪表盘上的按钮和旋钮。
这些按钮和旋钮可以控制飞机的各种参数，如起落架的收放、引擎功率的调节等。
3. 座舱内部操纵：有些模拟器允许您在虚拟座舱内进行控制。
飞行模拟飞行技巧和模拟器设置攻略
飞行模拟飞行技巧和模拟器设置攻略飞行模拟器是一种虚拟飞行训练设备，可以提供逼真的飞行体验和飞行技能培训。
无论是对飞行员的实际培训，还是对飞行爱好者的娱乐，飞行模拟器都扮演着重要的角色。
本文将介绍一些飞行模拟器的基本设置，以及一些提高飞行技巧的方法。
一、飞行模拟器设置攻略1. 硬件要求在开始飞行模拟器之前，首先需要确保你的计算机硬件符合最低要求。
一般而言，至少需要一台带有独立显卡的计算机。
建议选择一台高性能的计算机，这样可以更好地支持模拟器的运行，并提供更流畅的画面和操作体验。
2. 模拟器选择目前市面上有各种各样的飞行模拟器可供选择，如Microsoft Flight Simulator、X-Plane等。
在选择模拟器时，可以根据自己的需求和喜好来挑选合适的模拟器。
这些模拟器都有各自的特点和优势，可以根据个人的喜好来进行选择。
3. 控制设备设置飞行模拟器的体验很大程度上取决于所使用的控制设备。
常见的控制设备有操纵杆、脚踏板、飞行仪表板等。
在设置控制设备时，需要根据设备的类型和特点来进行相应的设置。
一般而言，模拟器会提供详细的设置界面，可以根据设备的型号选择合适的设置选项。
4. 视图与相机设置在飞行模拟器中，视图和相机设置对于飞行体验来说非常重要。
通过合理设置视角和相机位置，可以更好地观察飞行器的状态和周围环境。
飞行模拟器通常提供多种视图和相机选项，可以根据个人习惯和需求进行相应的设置。
二、飞行技巧的提升1. 学习飞行基本知识在开始飞行模拟器之前，建议先学习一些基本的飞行知识，了解飞行器的各个部件和基本操作。
掌握这些基础知识可以为后续的飞行技巧提升打下基础。
2. 飞行计划和导航在飞行模拟器中，飞行计划和导航是非常重要的技巧。
学会使用导航仪器，规划航线，进行飞行计划是提升飞行技巧的关键。
通过规划好航线和正确导引，可以更加准确地到达目的地。
3. 交通管制和着陆技巧在模拟器中，学会与交通管制进行通信，并正确执行管制指令是飞行技巧的一部分。
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视景系统
• 视景系统
OGRE
视景系统架构图
视景效果示意图
综合自然环境型
环境设定、飞行信息
突风模型 标准大气模型 湍流模型 风切变模型 海浪模型 雨模型 雪模型
环境信息
飞行\机务训练器
综合自然环境模块划分图
音响系统
发动机转速 飞行高度 发动机噪 声生成器 声音合成 声音输出 声音输出 图例 图例 数据流 触地状态x3 滑跑速度 舵面状态 起落架状态 水斗状态 告警指令 音响 音响 数据库 数据库 数据或对象 数据或对象 事件控制 事件控制 声音拾取 声音合成 声音合成 功能模块 功能模块 滑跑声 生成器 声音合成 声音缓存对象 声音缓存对象 控制流 外部输入
音响管理 音响管理
音响系统结构图
飞行训练讲评系统
根据飞行过程中记录的飞行参数按飞行标准 自动判定飞行员飞行水平，以达到客观、全面、 有效、快速地评估飞行员飞行品质的目的，进一 步提高航空安全性。
基本信息 模拟机数据 存储
自动评分
读取规则库 SQL Server数据库
存储
大纲、课程信息
训练成绩
存储
规则信息
飞行模拟器
1
内容安排
一、概述
二、飞行仿真技术的应用 三、飞行模拟器系统的组成
四、飞行模拟器的工作原理
2
一、概述
模拟飞行也可以称做飞行模拟，是指 通过计算机软件及外部硬件设备来对真实
世界飞行中所遇到的各种元素，例如空气
动力，气象，地理环境，飞行操控系统， 飞行电子系统，战斗飞行武器系统，地面 飞行引导等，综合的在计算机中进行仿真 模拟，并通过外部硬件设备进行飞行仿真 操控和飞行感官回馈的一项事物。
视景系统
飞行导航控制系统
综合自然环境
通用飞机低成本飞行\维护模拟训练器系统结构图
教员台系统
教员台系统的功能包括仿真初始化、仿 真过程管理、数据显示、测试科目设置、仿真 数据分析等功能。
位置冻结 状态抽样 页 飞行故障 页 高度冻结 飞机状态 页 系统总复 位 燃油冻结 进近定位 页 系统关闭 完全冻结 地图页 时间加速 跑道性质 页
最佳参数。
三、飞行模拟器系统的组成
硬件组成
模拟座舱
训练用飞行模拟器的模拟座舱，其内部的各种操纵装置、仪表、信号显示设备等 与实际飞机几乎完全一样，它们的工作、指示情况也与实际飞机相同。 运动系统 用来模拟飞机的姿态及速度的变化，以使飞行员的身体感觉到飞机的运动。
视景系统
它是用来模拟飞行员所看到的座舱外部的景象，从而使飞行员判断出飞机的姿态、 位置、高度、速度以及天气等情况。 计算机系统 它是飞行模拟器的神经中枢。计算机系统承担着整个模拟器各个系统的数学模型 的解算与控制任务。 教员控制台 它是飞行模拟器的监控中心，主要用来监视和控制飞行训练情况。
仪表系统
• 主飞行显示屏 分为水平姿态仪和罗盘。水平姿态仪上显示垂直高度、 空速，垂直速度等信息。罗盘上显示航向选择游标，飞 机航向（当前与指令）等信息。
仪表系统
• 导航显示屏 显示航向，航线，航路点等信息，。
仪表系统
• 辅助显示屏 显示引擎的基本信息。如推力、发动机温度 、功率、滑油温度、滑油油量等信息。
飞机动力学模型和气动模型
• 气动力和力矩模块 根据气动参数模块计算得到的气动系数，以及 计算得到的动压，和输入的参考的翼展和面积， 利用公式得到了气流轴上的气动力和力矩，最后 计算出机体轴上的气动力和力矩，输出到“运动 方程模块”。
飞行导航控制系统
导航系统可以根据飞 行系统输出的相关参 数解算出飞机当前位 置(经度、纬度、高 度)和飞机的姿态角 及角速度，及磁航向 角等信号，作为自动 飞行系统、仪表等系 统的输入信号；控制 系统解算俯仰，横滚， 偏航三个通道的控制 律，给出飞行指令杆 与舵面偏转角的控制 指令。
驾驶员 仪表显示
方式选择 导航参数 飞行方式 控制面板
组合导航模块
捷联式惯性导航 导航数据 无线电导航 航迹规划 机动规划 飞行控制 指令
自动驾驶仪
自动油门
导航数据库
初始状态 预设航路点 飞行参数
教员台 飞机动力学模 型和气动模型
舵机控制指令
飞行导航控制系统的结构图
飞行导航控制系统
• 无线电导航：航线导引、确定飞机位置及航行参数、着陆导引 。根据飞机位置、导航台位置计算导航参数（航向、方位角、 航迹、航路点、地速、空速、指点信标、航向信标、下滑信标 ）。 • 捷联式惯性导航（惯性基准系统IRS）： 根据机体坐标系中的线 加速度、角速度、角加速度，得到导航坐标系中的惯性线加速 度和姿态角，进而计算得到飞机的位置、航向和地速。 • 方式控制面板 方式控制开关量 （飞行指引、自动油门、自动驾驶仪的通断 状态，纵向、横测向、油门的控制方式开关） 控制量预设（预设速度、航向角、高度）
结果处理
成绩报表
趋势图
飞行训练讲评系统的数据流图
飞行训练讲评系统
• 训练讲评系统的功能模块包括： 评价规则数据库——一个飞行场次包括若干个
飞行阶段，一个飞行阶段包含若干个飞行科目， 每个科目又包含若干个评分项目。将符合CCAR61（民用航空器驾驶员、飞行教员和地面教员合 格审定规则）和CCAR-91部（一般运行和飞行规 则）的评价规则提取出来，存储在数据库中，系 统通过调用评价规则来分析飞行参数，评估训练 质量。
飞行姿态、 速度、油 量等信息
操纵装置
• • 驾驶杆、油门杆、• 脚蹬、起落架、 • 襟翼位置等信息 •
飞机的位 置和姿态 信息
飞行视景系统 • • • • 环境模型渲染 三维模型显示控制 视点切换控制 三维模型驱动
雨、雪、海浪等环境信息
四、 半实物仿真平台的工作原理
教员台 仪表系统 音响系统
飞行动力学模型 气动模型 发动机模型
训练器初始设置页
飞机动力学模型和气动模型
主要包括运动方程模块、气动参数模块 、气动力和力矩模块。
气动数据 舵偏角 操纵系统 起落架、襟翼位置 气 动 系 数 模 块 气动参数 气 动 气动力 力 （力矩） 和 力 矩 模 块 运动方程 模块 飞机运 动参数 质量特性 载油质量、重心 仪表系统 视景系统 湍流和风 标准大气 教员台 雨 雪 海浪 环境 信息 导航系统 发动机系统
发动机 燃油模型
质量、重心 惯量
飞行动力学模型与其它模型交互关系图
飞机动力学模型和气动模型
• 运动方程模块 主要完成飞机六自由度刚体运动方程的解算 ，六自由度运动模块由多个子模块组成。飞机动 力学模型在该模块中，首先综合飞机所受的各种 力和力矩，包括重力、气动力、发动机推力和起 落架力及其各种力矩，计算沿机体轴的线加速度 和角加速度，然后产生飞机的合成速度。把风和 紊流扰动速度加到机体轴线速度上，并用来计算 飞行轨迹参数。把机体轴角速度分解到气流轴上 并计算飞机迎角、侧滑角及其变化率，以提供给 气动系数模块使用。把角速度分解到地轴上，然 后用积分计算三个欧拉角。 • 气动参数模块 气动模块完成飞机空气动力特性的仿真，即计算
3
二、飞行仿真技术的应用
使用飞行模拟器训练飞行 员 ， 可 以 节 省 30% 的 上 机时间。
4
7.1 分布交互仿真技术 二、飞行仿真技术的应用
模拟飞行训练的优势
安全性好 节约培训成本 模拟能力强 状态好、不紧张
5
二、飞行仿真技术的应用
飞机 设计 和 机载 设备 试验
应用飞行仿真技术来评价整机的飞行性能和操纵系统、仪 表显示系统、飞行控制系统、飞机武器系统、推进装置等 的性能，利用它修改各系统的参数，并通过反复试验得出
三、飞行模拟器系统的组成
软件组成及数据流
教员控制台
各分系统控制信息 各分系统反馈信息
综合自然环境模型 • • • • • 标准大气环境模型 风模型 雨模型 雪模型 海浪模型
大气密度、 风向、风速 等环境信息
虚拟仪表系统 • 主飞行显示仪表 • 导航显示仪表 • 辅助显示仪表
飞机数学模型 动力学模型 发动机模型 自动飞行系统 导航系统 舵机模型等
飞行训练讲评系统
• 自动评分模块——自动评分功能是本系统的核心 功能，主要任务是从数据库读入规则，对飞行员 的飞行数据进行分析与比较，给出飞行员在某一 个项目上与理论值之间的差异，记录飞行员的实 际飞行训练成绩并存入数据库。系统基于C/S架 构，评分模块将在服务器上完成。当飞行训练完 成，模拟机数据下载完毕后，服务器将自动完成 对数据的分析、评估，并且将评分的结果跟学员 对应起来。同一台服务器连着一定数量的客户端 ，因此，服务器可能同时对多个客户端的评分请 求进行响应。
飞行训练讲评系统
评分成绩管理模块——评分成绩管理有两个功能 ，一是产生成绩报表及飞行剖面图，供用户查询 训练成绩以及回顾训练过程;二是生成成绩趋势 图，供用户分析一段时间以来的训练质量的变化 趋势，从而更好的调整训练方针，加强训练质量 ，调高飞行安全。