飞行模拟器及其运动系统的发展现状及前景

仿真飞行驾驶模拟器体验说明

仿真飞行驾驶模拟器体验说明仿真飞行驾驶模拟器，简而言之即能够实现模拟空中飞行，通过复杂的功能装置实现零基础上手操作的飞行模拟装置，未来几年内像私家轿车一样普遍的交通发展。仿真飞行驾驶模拟器座舱及体验，通过简单的操作装置进行详细的驾驶说明：幻视联创飞行模拟器包含模拟座舱、运动模拟系统、视景模拟系统、指挥台以及计算机系统。游戏能够复现飞行及空中环境的操作与模拟。 1. 首先在进入到游戏之前先将引擎降到最低,按下开始键start之时可以看到有游戏的进入界面。 2.映入眼帘的是飞机在机场向跑道上滑行，当到达跑道起始点的时候可以听到提示音:“飞机滑行到指定跑道，准备起飞。”此时把引擎拉到最高。这是正式进入游戏的界面，看到准备起飞的字样，飞行员和飞机。表明飞机就现在将要进入了飞行的状态。 3.当看到姿态仪上速度达到100节（在速度线上有一红线提示）的时，将拉杆向上推起，

让飞机成为起飞的状态。 4. 此时可以看到飞机像天空中飞行，把飞机度数控制在15度左右。（幅度不要过大）这时我们要注意飞机的状态。速度控制在300节左右，高度控制在6000 m到9000m左右。如果飞行高度超过10000米，将会看到云海，尽量使飞机的飞行不要超过13000米，否则会影响飞机的飞行安全。注意飞机（中间的黄色方格）的状态高度及速度的位置变化。 5.飞机在正常飞行时，将飞机处于配平状态，即当飞机飞到一定的高度后，我们将不再提升它的高度，而是将飞机处于配平状态。同时引擎可保持在0的位置使飞机匀速前进。飞机不可能永远的向空中飞行，在一定的高度保持稳定。姿态球保持配平的状态。目的：飞机能够平衡的飞行对于乘客来说就如同在地面上一样。对乘客的安全也有了保障。

无人机飞行控制方法概述

2017-10-08 GaryLiu 于四川绵阳无人机的飞行控制是无人机研究领域主要问题之一。在飞行过程中会受到各种干扰，如传感器的噪音与漂移、强风与乱气流、载重量变化及倾角过大引起的模型变动等等。这些都会严重影响飞行器的飞行品质，因此无人机的控制技术便显得尤为重要。传统的控制方法主要集中于姿态和高度的控制，除此之外还有一些用来控制速度、位置、航向、3D轨迹跟踪控制。多旋翼无人机的控制方法可以总结为以下三个主要的方面。 1.线性飞行控制方法常规的飞行器控制方法以及早期的对飞行器控制的尝试都是建立在线性飞行控制理论上的，这其中就有诸如PID、H∞、LQR以及增益调度法。 1)PID PID控制属于传统控制方法，是目前最成功、用的最广泛的控制方法之一。其控制方法简单，无需前期建模工作，参数物理意义明确，适用于飞行精度要求不高的控制。 2)H∞ H∞属于鲁棒控制的方法。经典的控制理论并不要求被控对象的精确数学模型来解决多输入多输出非线性系统问题。现代控制理论可以定量地解决多输入多输出非线性系统问题，但完全依赖于描述被控对象的动态特性的数学模型。鲁棒控制可以很好解决因干扰等因素引起的建模误差问题，但它的计算量非常大，依赖于高性能的处理器，同时，由于是频域设计方法，调参也相对困难。 3)LQR LQR是被运用来控制无人机的比较成功的方法之一，其对象是能用状态空间表达式表示的线性系统，目标函数是状态变量或控制变量的二次函数的积分。而且Matlab软件的使用为LQR的控制方法提供了良好的仿真条件，更为工程实现提供了便利。 4)增益调度法增益调度（Gain scheduling）即在系统运行时，调度变量的变化导致控制器的参数随着改变，根据调度变量使系统以不同的控制规律在不同的区域内运行，以解决系统非线性的问题。该算法由两大部分组成，第一部分主要完成事件驱动，实现参数调整。如果系统的运行情况改变，则可通过该部分来识别并切换模态；第二部分为误差驱动，其控制功能由选定的模态来实现。该控制方法在旋翼无人机的垂直起降、定点悬停及路径跟踪等控制上有着优异的性能。 2.基于学习的飞行控制方法基于学习的飞行控制方法的特点就是无需了解飞行器的动力学模型，只要一些飞行试验和飞行数据。其中研究最热门的有模糊控制方法、基于人体学习的方法以及神经网络法。 1)模糊控制方法（Fuzzy logic）模糊控制是解决模型不确定性的方法之一，在模型未知的情况下来实现对无人机的控制。 2)基于人体学习的方法（Human-based learning）美国MIT的科研人员为了寻找能更好地控制小型无人飞行器的控制方法，从参加军事演习进行特技飞行的飞机中采集数据，分析飞行员对不同情况下飞机的操作，从而更好地理解无人机的输入序列和反馈机制。这种方法已经被运用到小型无人机的自主飞行中。 3)神经网络法（Neural networks）

飞行控制系统设计

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 一、对最简单的角位移系统的评价 1、某低速飞机本身具有较好的短周期阻尼，采用这种简单的控制规律是可行的。它的传递函数为： open p3_6 系统根轨迹为： nem1=-12.5; den1=[1 12.5]; sys1=tf(nem1,den1); nem2=[-1 -3.1]; den2=[1 2.8 3.24 0]; sys2=tf(nem2,den2); sys=series(sys1,sys2); rlocus(sys) 随着k的增大，该系统的一对闭环复极点的震荡阻尼逐渐减小。但由于飞机本身的阻尼较大，所以当k增大致1.34时，系统的震荡阻尼比仍有0.6。k增大到6.2时系统才开始不稳定。 2、现代高速飞机的短周期运动自然阻尼不足，若仍采用上述单回路控制系统则不能胜任自动控制飞机的要求。 open p3_10 系统根轨迹为： nem1=-10; den1=[1 10]; sys1=tf(nem1,den1);

nem2=[-4.3 -4.3*0.33]; den2=[1 0.61 3.3 0]; sys2=tf(nem2,den2); sys=series(sys1,sys2); rlocus(sys) 随着k增大，系统阻尼迅速下降。当k=1.06时，处于临界稳定。所以无法选择合适的k值以满足系统动静态性能。为了使系统在选取较大的k值基础上仍有良好的动态阻尼，引入俯仰角速度反馈。二、具有俯仰角速率反馈的角位移自动驾驶仪参数设计open p3_16 1、系统内回路根轨迹为： nem1=-10; den1=[1 10]; sys1=tf(nem1,den1); nem2=[-4.3 -4.3*0.33]; den2=[1 0.61 3.3]; sys2=tf(nem2,den2); sys=series(sys1,sys2); rlocus(sys) 按物理概念似乎速率陀螺的作用越强，阻尼效果越显著。但根轨迹分析告诉我们，只有在一定范围内这种概念才是正确的，否则会得到相反的效果。这种现象是由舵回路的惯性造成的。舵回路具有不同时间常数时的内回路根轨迹图： Tδ=0 sys1=-1; nem2=[-4.3 -4.3*0.33]; den2=[1 0.61 3.3]; sys2=tf(nem2,den2); sys=series(sys1,sys2); rlocus(sys) Tδ=0.1

中国体育产业发展态势

中国体育产业发展态势十九大报告提出:“广泛开展全民健身活动，加快推进体育强国建设”、“人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志”、“推动中华优秀传统文化创造性转化、创新型发展”。 2018“两会”政府工作报告指出：深入推进体育改革、增加体育产品和服务供给、提升体育健康服务水平，最终使体育成为健康生活方式的一部分，从而促进全民健身、竞技体育和体育产业的发展。

中国体育产业发展态势 ?中国体育产业发展特征：发展空间大、发展速度快、产业结构快速调整、产业融合发展。 ?产业融合发展：体育与文化、旅游等产业呈现融合发展趋势。 ?体育文化发展：群众体育、竞技体育、青少年体育、体育赛事、体育场馆等发展迅速，不断完善面向大众的体育健身服务体系。 ?体育旅游发展：中国连续多年保持世界第一大出境旅游客源国和全球第四大入境旅游接待国地位；旅游业将向高品质和全域化发展，逐渐涌现多个体育小镇、综合体育公园、休闲旅游场所等体育旅游目的地及高端体育赛事游等体育旅游产品。

中国体育产业发展态势

关于广东

广州概貌广州是一线城市，是广东省省会、副省级市、国家中心城市、超大城市、国际大都市、国际商贸中心、国际综合交通枢纽、国家综合性门户城市，是粤港澳大湾区、泛珠江三角洲经济区的核心城市以及一带一路的枢纽城市。广州具有优秀的体育基础及深厚的旅游文化基础。广州自2010年举办第16届亚洲运动会以来，体育产业发展形势良好，体育服务业和体育制造业加快发展，竞赛表演业、健身服务业、体育用品业、体育彩票为主的体育产业结构初步形成，产业发展规模扩大。

换热器的发展前景

换热器的发展前景摘要：换热器是化工、石油、能源等各工业中应用相当广泛的单元设备之一。据统计, 在现代化学工业中换热器的投资大约占设备总投资的30% , 在炼油厂中占全部工艺设备的40% 左右, 海水淡化工艺装置则几乎全部是由换热器组成的。对国外换热器市场的调查表明, 虽然各种板式换热器的竞争力在上升,但管壳式换热器仍占主导地位约64% 。新型换热元件与高效换热器开发研究的结果表明, 列管式换热器已进入一个新的研究时期, 无论是换热器传热管件, 还是壳程的折流结构都比传统的管壳式换热器有了较大的改变, 其流体力学性能、换热效率、抗振与防垢效果从理论研究到结构设计等方面也均有了新的进步。目前各国为改善该换热器的传热性能开展了大量的研究, 主要包括管程结构和壳程结构强化传热的发展。关键词：换热器：发展前景：存在问题一．应用前景近几年来, 随着高温热管技术研究的不断成熟和深入, 高温热管换热器的应用领域逐渐扩大, 目前已广泛应用于工业、民用和国防等各个领域。在冶金、化学、陶瓷、建材及轻工等工业生产中, 常需要500℃以上的清洁空气以满足助燃、干燥和供氧等需要, 采用高温热管空气加热器可以轻易地达到这一要求, 并且从根本上解决常规空气加热器所无法解决的传热难题。高温热管技术在喷雾干燥中的应用取得成功, 并已收到了令人满意的实际效果。根据现场测试的参数表明, 高温热管换热器达到的某些性能指标, 是其他类型热风发生器所达不到的, 因而在某些特定工况条件下的应用也是无法取代的: 1. 向各类干燥设备( 喷雾于燥、沸腾干燥、气流干燥、隧道干燥及链板式干燥等) 提供清洁的高温热风。 2. 向气流焙炉提供800 ℃以上的高温热风,对物料直接进行气流焙烧。 3. 向各类燃烧器提供助燃热风, 改善燃烧状况, 提高燃烧效率, 节约燃料。据资料介绍, 用普通换热器将助燃风加热到300~ 400 可节约燃料15% ~ 25%, 用高温换热器可节约燃料40% 以上。 4. 高温预热煤气( 或助燃气) , 使冶金工厂大量的低热值高炉煤气( 其热值约为4 187J)资源在加热炉上的利用成为可能。 5. 回收利用六大耗能工业( 冶金、化工、炼油、玻璃、水泥及陶瓷) 的高温余热, 使这些领域的能源利用率达到一个新的水平。由以上可以预见, 高温热管

仿真驾驶体验飞行模拟器的应用与案例

仿真驾驶体验飞行模拟器的应用与案例幻视联创是国内顶级的飞行模拟器研发机构，多少年来走过了无数的风风雨雨，为飞行模拟行业带来了一次又一次的创新。幻视联创本着一颗爱国的心，为我国军事、航天做出了突出贡献。中国航空研究院院长表示：“航空航天飞行模拟是我国大力发展的科学项目，我们不可能用真实的设备去实验，因为经费太高危险性非常大，所以高精准的模拟设备是最佳的选择，同时对模拟系统的要求也非常之高，要完全吻合真实飞行，无形中就加大了模拟飞行研发的难度，在多次探索中发现幻视联创的飞行模拟器可以满足基本的要求，达到飞行效果。” 国家机构的大力响应，让幻视联创飞行模拟器研发机构家喻户晓，各大商业、地产机构趋之若鹜的纷纷订购与租赁飞行模拟器来提高自己的人气。新光天地购物中心陈设飞行模拟器，众多消费者竞相参观体验，给消费者带来了前所未有的新鲜感，体验式盈利模式从此兴起。而万科房地产活动为取得爆炸式盈利效果，租赁了幻视联创飞行模拟器，仅用7天的时间让盈利效果翻了几倍，可谓是小投入大收入。幻视联创飞行模拟器为何有如此大的魅力？其原因在于飞行模拟器由真实的座舱、运动模拟系统、视景模拟系统、指挥台以及高级计算机系统组成，姿态

仪、导航仪、引擎参数仪表、飞行摇杆、引擎操纵杆、方向舵、通讯系统等设备也一应俱全。座舱结构细致到每一个棱角，完全按照A380座舱1:1的比例所设计，它以一种无法抗拒的魔力深深的吸引你，激起你的驾驶欲望。飞行模拟器的系统可精确地模拟出飞行高度、速度、姿态、方位、位置等参数，由机场起飞、空中飞行、到降落全程模拟，空中飞行时可遇到雾天、强气流、雷雨等各种气候，飞行模拟器的视景也开始晃动，让飞行驾驶增添了挑战兴趣。其高保真的声音系统模拟出逼真的声音的效果，让飞行驾驶更加身临其境。近期幻视联创接到了来自美国联合航空公司的传真，想要订购幻视联创的飞行模拟器，幻视联创的董事长问：“为什么要选择我们的飞行模拟器？国外有很多这种开发机构的。”美国联合航空公司给的回答：“原因有两方面，一是飞行系统，二是设备价格，我们考察了很多飞行系统开发机构，你们的飞行系统精确度是最高的，相对国外的开发机构相差无几，同时又比国外的设备价格低很多，我们当然会选择贵公司的设备”。

体育产业化前景如何

体育产业化前景如何作为中国体育产业之父，魏纪中直言中国体育还没有达到真正产业化。依据是，中国的体育产品多是官商结合的产物，中国的体育产业资源多掌握在政府手中，没有形成真正的市场化。国内还没有独立设计的产品，都是从国外引进。魏纪中认为限制中国体育产业发展的两大问题：一是体制问题；二是认识问题。中国体育产业的发展应该借鉴其他领域的改革。“文化体制改革是体育体制改革的一个方向”。现状多是官商结合新京报：2008年北京奥运会之后，中国的体育产业究竟发展到了一个什么阶段？魏纪中：要弄清楚体育产业发展到什么阶段，首先要弄清楚体育产业是什么。现在看来，这个概念并没有明确。什么是产业？产业是从经济基础来的，所以要回到它的本源。第一必须有产品，第二产品必须社会化，必须有市场，有交换，必须不断扩大。交换的扩大，就需要规模的生产，有规模的生产，就有企业，企业群构成了一个产业。新京报：按照您这个标准，中国是否已经拥有了自己的体育产业？魏纪中：我国的体育产业还没有达到真正产业化。第一在于现在还没有独立设计的产品，都是从国外引进的。其次是现在的资源没有在市场上，主要资源还在政府的手里。第三，我们生产和制造的产品并不完全在于企业，多数是官商结合的产物。新京报：可是我们也有一些体育产品了？魏纪中：我们可以逐一分析。像中超、cba都是官商结合的产物，都有政府的支持，而且很多资金也要依靠政府和国有企业的支撑。当然，有一些项目起步比较快。比如网球公开赛，无论是北京的网球还是上海的网球，政府已经有所下放，他们和运动员签约。网球基本已经生存、持续和发展。还有上海的f1，也是市场的产物，但是由于走得过快，超过了市场的需求，中国市场还没有达到这样的要求，所以政府还要支持一把。改革借鉴其他领域新京报：如何跨越这个阶段，向更高层次发展呢？魏纪中：应该借鉴其他领域的改革。比如文化产业改革，他们先是从体制改革。从体制上开始，有事业和产业区分，事业和产业的关系是怎样？不同的事业和不同的产业，文化体制改革对此有一个明确方向，所以中央下发了《文化体制改革的决定》。从另一个方面看，文化体制改革是体育体制改革的一个方向，它们都属于上层建筑，所以我们都可以叫它们产业。从经济基础来看，是不一样的。除了文化外，还有教育和医疗。以前把教育和医疗推向市场，现在都走回来了。这些领域都有一个共同性，那就是不能忽略其公益性，不能全部产业化，这是一个大的方向。把这个问题搞清楚了，对体育产业改革问题就比较清楚了。新京报：限制我国体育产业发展的最大问题是什么？魏纪中：两个问题。一是体制问题；二是认识问题。新京报：可是其他领域也有体制问题，为什么就可以改，比如文化改革。魏纪中：这是因为既得利益者的利益问题受到了影响。文化改革就是下定决心，把文化改革贯彻下去。他们在研究文化改革的时候，我也去了，发表了意见。只要能够确定改革方向，体育改革也是可以执行的。只要中央抓了，就能有效果。新京报：体育产业改革的认识问题又体现在哪些方面呢？魏纪中：应该认识到体育产业有很强的公益性，我们在发展体育产业的时候，不能把体育的公益性忘记了。前景发展取决于市场新京报：从体育产业发展程度衡量，我们距离美国有多长的距离？

浅谈换热器研究应用的发展前景

浅谈换热器研究应用的发展前景摘要换热器是化学工业中应用相当广泛的单元设备之一。据有关资料统计, 换热器在现代化学工业中的投资大约占设备总投资的30% , 海水淡化工艺装置则几乎全部是由换热器组成的。对国外换热器市场的调查表明, 虽然各种板式换热器的竞争力在上升,但管壳式换热器仍占主导地位约64% 。新型换热元件与高效换热器开发研究的结果表明, 列管式换热器已进入一个新的研究时期,其流体力学性能、换热效率、抗振与防垢效果从理论研究到结构设计等方面也均有了新的进步。目前各国为改善该换热器的传热性能开展了大量的研究, 主要包括管程结构和壳程结构强化传热的发展。关键词换热器现状研究应用前景一、换热器的国内研究现状换热器按其功能分为：如冷凝器、蒸发器、再热器、过热器等，按换热部件的特点可分为：管壳式换热器、翅片管式换热器、板式换热器（包括板片式换热器和板翅式换热器）。对于各型换热器的强化换热技术的研究，主要集中在对换热器内流体流态变化以及对各部件的参数优化研究两方面，而对换热器部件参数的主要研究对象就是换热管（板）排列方式（顺排或叉排）、换热管（板）排数、换热管（板）间距大小、肋片布置间距、肋片形状等。通常的研究方法包括：数值

模拟计算、实验方法研究、理论研究三类。二、当前存在的主要问题当前, 高温热管换热器在传热方面还面临两大急需解决的问题: 1. 过渡段的衔接不合理, 导致部分热管处于不工作和非正常工作状态。 2. 结构庞大, 成本昂贵, 极大地阻碍了高温热管换热器工业化应用进程。三、要解决好上述问题的关键 1. 优化高温热管换热器结构有两个途径: 一是对单根热管进行传热强化研究; 二是合理预测壳程的流场与温度场的分布, 二者的优化组合研究是今后热管换热器强化传热技术发展的方向。 2. 过渡段的强化传热对优化高温热管换热器结构、安全衔接各区域热管换热器起着非常重要的作用。四、研究应用的发展前景（一）换热器研究的发展前景换热器肋片换热的研究应该注重基础性的理论研究创新，寻求建立能支撑肋片设计选型的系统化的理论，同时要结合实验研究，寻求实际应用中最节能的肋片参数值。换热器制造商和设计人员对于换热器肋片外型、布置仍然没有可靠的理论依据，传统的肋片布置方式在换热效率上不如换热管表面设置的针状或圆台状肋。换热的散布规律仍然还不明晰，理论研究非常薄弱；对替代传统的平板和环状肋片的高效换热肋片研究甚少。新型换热管的形状研究

小型固定翼无人机飞行控制软件设计与开发

南京航空航天大学硕士学位论文小型固定翼无人机飞行控制软件设计与开发姓名：李俊申请学位级别：硕士专业：精密仪器及机械指导教师：李春涛 2011-03

南京航空航天大学硕士学位论文摘要随着无人机在众多领域开展的广泛应用，对其提出的要求也越来越高，作为“大脑”的飞行控制系统也越来越受到重视。飞行控制软件是无人机飞行控制系统的重要组成部分，其性能直接关系到无人机的飞行安全。因此在飞行控制软件的设计中既要满足基本的飞行功能，又要提高软件本身的安全性能。本课题正是在这个研究背景和实际工程的需求下提出的。首先，论文采用模块化思想设计开发了一种小型固定翼无人机飞行控制软件，在使整个软件可维护和可扩展的同时，针对软件多任务动态运行、内存保护等要求，设计了数据区轮换读写机制及软件看门狗，解决了多任务对内存读写冲突的问题，保障了飞行控制软件运行的可靠性。其次，结合飞行控制计算机的资源配置，完成了目标硬件的初始化、串口驱动、脉宽调制接口驱动、模拟量驱动和离散量驱动软件设计与开发。完成底层驱动环境开发后，对飞行控制软件进行了任务划分和优先级分配。在综合考虑飞行控制软件性能和功能需求的基础上，设计开发了传感器采集、控制律解算、遥控遥测和导航制导等9个任务，实现了自主导航、指令导航和人工导航三种飞行模态，并通过事件触发的方式对多任务进行调度管理，实现了不同飞行模态间的平滑切换。再次，针对机载设备的配置情况，设计了传感器信息源故障和测控系统链路故障的处理逻辑。给出了传感器的通信状态、数据安全范围和测控系统链路等故障诊断机制，设计了传感器高度信息源、定位信息源、测控链路等故障处置逻辑，确保了无人机的空中安全飞行。最后，在实时仿真环境下，对飞行控制软件进行了半物理飞行仿真验证，测试了传感器故障和测控链路故障逻辑，仿真结果表明本文所设计的软件满足了小型固定翼无人机飞行控制的需求。关键词：飞行控制软件，小型固定翼无人机，模块化，安全可靠，故障处理

中国体育产业发展前景及趋势分析

中国体育产业发展前景及趋势分析体育产业发展前景展望体育是金色的，耀眼的不仅仅挂在健儿胸前的金牌，还有一座远未被充分开掘的“金矿”——体育产业。 2014年，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，部署加快发展体育产业、促进体育消费推动大众健身。此次常务会议，从国家层面力挺体育运动产业，这无疑为这一产业的深化改革吹响了号角。体育产业成为下一个“金矿”已经若隐若现。在业界看来，简政放权，给体育产业不断松绑，将释放出源源不断的发展活力，其前景值得期待。 2013年，体育产业领域并不平静，如期而至的改革大潮和社会各界要求改变体育发展现状的倒逼与追问，当然还来自于体育界自身在改革破冰过程中所感受到的困惑与纠结；2014年，体育产业领域迎来了新的机遇与挑战，求新求变所积聚的内在动力，改革大势所释放的利好与激励，当然也还来自于改革所必然触动的自身利益以及由此带来的挑战。（一）政策红利释放 2014年9月2日，李克强总理主持召开国务院常务会议，确定加快发展体育产业，促进体育消费和大众健身，并制定了取消审批、优化环境等具体措施。国务院支持体育产业发展，使得体育产业摆上了前所未有的重视高度，其灿烂前景值得期待，体育产业黄金时代正式开启。似乎在一夜之间，体育产业成为产业政策红利的一个释放窗口。继财政部发布9月初调整体育彩票竞猜规则后，备受关注的体育产业改革政策也相继落地。此次国务院常务会议，从三方面具体提出了改革体育产业的措施。 1、简政放权、放管结合，取消商业性和群众性体育赛事审批，放宽赛事转播权限制，最大限度为企业“松绑”。姚明就曾吐槽，要想办一个简单的街头3人球赛都得经过审批。下放赛事审批权限，将激发民间资本参与举办体育比赛的热情；转播权的出售，也可以带来充分的市场竞争，这些都会带来很大的商业效应。 2、盘活、用好现有体育设施，积极推动公共体育设施向社会开放，在更好地服务群众的同时提高自我运营能力。近期，“大妈广场舞”成了舆论关注的热点。抛开其中的种种议论不谈，老年人对健身场地的“争夺”，从一个方面反映了我国全民健身事业发展的滞后，也表明体育消费尚有巨大潜力有待开掘。城市里的体育场馆，很多都建立在市中心，供给重要比赛使用，不仅利用率低，也不能满足广大普通民众的健身需要。

换热器发展状况

换热器发展现状由于制造工艺和技术水平的限制，早期的换热器只能采用简单结构，传热面积小、体积较大、笨重，如蛇管式换热器等。随着制造工艺的发展，管壳式换热器的单位体积具有较大的传热面积，而且传热效果较好，长期以来在工业生产中成为一种典型的换热器。 20世纪20年代出现板式换热器，并应用于食品工业。以板代管制成的换热器，结构紧凑、传热效果好。30年代初，瑞典首次制成螺旋板换热器。接着英国用钎焊法制造出一种由铜及其合金材料制成的板翅式换热器，用于飞机发动机的散热。30年代末，瑞典又制造出第一台板壳式换热器，用于纸浆生产。在此期间，为解决强腐蚀性介质的换热问题，人们对新型材料制成的换热器开始注意。 20世纪60年代，由于空间技术和尖端科学的迅速发展，迫切需要各种高效能紧凑型的换热器，再加上冲压、钎焊和密封等技术的发展，换热器制造工艺得到进一步完善，从而推动了紧凑式换热器的蓬勃发展和广泛应用。此外，自20世纪60年代开始，为了适应高温和高压条件下的换热和节能的需要，典型的管壳式换热器也得到了进一步的发展。20世纪70年代中期，为了强化传热，在研究和发展热管的基础上又开发出管式换热器[1]。 20世纪80年代后，大量的强化传热元件被推向市场，如折流杆换热器、新结构高效换热器、高效重沸器、高效冷凝器、双壳程换热器、板壳式换热器、表面蒸发式空冷器等高效换热器。进入21世纪后，大量的强化传热技术应用于工业装置，世界换热器产业在技术水平上获得了快速提升，板式换热器日渐崛起。为了节能降耗, 提高工业生产的经济效益, 要求开发适用不同工业过程要求的高效能换热设备。因此, 几十年来, 高效换热器的开发与研究始终是人们关注的课题, 国内外先后推出了一系列新型高效换热器[2]。各国对强化技术研究的侧重点不同，见表1[3]。气—液换热器中，液体侧的传热系数大大高于气体强制对流值，即在某些气一气换热器中，传热面两侧的传热系数也存在差别, 此时，强化技术显得尤为重要。事实上，强化技术的主要工作也是针对气体传热工况的。

国际体育产业概况及发展趋势

国际体育产业概况及发展趋势一、国际体育产业概况专家预测：体育产业将成为世界21世纪四大产业之一，将以平均每年20%的速度增长。在体育产业发达的北美、西欧和日本，体育产业的年产值已经进入了国内十大支柱产业之列。 2000 年，全球体育产业总产值达4000亿美元，体育产业产值占各国GDP的比例如下：美国2-3%；瑞士3.37％（另有统计是1.8%）；芬兰1.7％；西班牙1.68％；英国1.56％；德国1.25％；法国1.09％；意大利1.06％；澳大利亚、加拿大、日本等约占1%～1.5%。主要国家体育产业统计数据美国美国的体育产业非常发达，2010年总产值高达4410亿美元。四大职业联赛每年为美国带来经济效益的同时，也带来就业、旅游等相关经济效益，若将体育产业直接产值与间接产值加在一起，总和将接近1万亿美元。美国体育产业产值占GDP的比重从80年代的1%，到90年代的2%，现在已接近3%。美国体育产业产值是汽车产业的2倍、影视产业的7倍。加拿大加拿大人均国内生产总值居世界前列，居民消费水平较高，为体育产业稳步发展奠定了基础。加拿大经常参加体育活动的人口约占全部国民的54%。1995年体育产业总产值为88.58亿美元，占GDP比重为1.1％。近几年体育用品市场发展比较迅速，规模约为60亿美元，其中运动鞋、服占市场份额的一半以上。澳大利亚 2000-2001 年体育产业产值为53亿美元（不包括体育用品生产与销售）。2004-2005年体育产业产值最高的项目是体育俱乐部和职业体育相关收入，为18.841 亿澳元（约合19亿美元），而利润最高的项目是体育场地设施收入，为9010万澳元，利润率为8.1%。澳大利亚体育休闲用品主要出口目的地是新西兰和美国，对新西兰的出口额比对美国更高。俄罗斯 2008年俄罗斯体育用品市场销售额为38亿美元，体育用品商店数量增长了18%。尽管俄国内有十余家体育用品厂商生产的产品也具有市场竞争力，但体育用品市场80%的份额被进口产品占有。与国民参与体育运动兴趣最高的德国（28%）和澳大利亚（23%）相比，俄罗斯只有10%

换热器分类及发展趋势

换热器的种类及各种发展趋势一、按照传统方式的不同，换热设备可分为三类： 1．混合式换热器利用冷、热流体直接能与混合的作用进行热量的交换这类交换器的结构简单、但价便宜、常做成塔状。两种容许完全混合且不同温度的介质，在直接接触的过程中完成其热量的传递。例如：冷水塔（凉水塔）、造粒塔、气流干燥装置、流化床等。 2．蓄热式换热器在这类换热器中，能量传递是通过格子砖或填料等蓄热体来完成的。首先让热流体通过，把热量积蓄在蓄热体中，然后再让冷流体通过，把热量带走。由于两种流体交变转换输入，因此不可避免的存在着一小部分流体相互掺和的现象，造成流体的“污染”。蓄热式换热器结构紧凑、价格便宜、单位体积传热面大，故较适用于气——气热交换的场合。主要用于石油化工生产中的原料气转化和空气余热。回转蓄热式换热器的结构特点是实现连续操作，换热器中的蓄热体一般采用成型板片或金属丝网组装的扇形柜内，其外部由金属壳体密封，并以每分1～4转得慢速转动进行连续换热。 3、间壁式换热器所谓间壁式换热器，是指两种不同温度的流体在固定的壁面（称为传热面）相隔的空间里流动，通过璧面得导热和壁表面的对流换热进行热量的传递。参加换热的流体不会混合，传递过程连续而稳定地进行。间壁式换热器的传热面大多采用导热性能良好的金属制造。在某些场合由于防腐的需要，也有用非金属（如石墨，聚四乙烯等）制造的。这是工业制造最为广泛应用的一类换热器。冷、热流体被一固体壁面隔开通过璧面进行传热。按照传热面的形状与结构特点它可分为：（1）管式换热器：如套管式、螺旋管式、管壳式、热管式等。（2）板面式换热器：如板式、螺旋板式，、板壳式等。（3）扩展表面式换热器：如板翅式、管翅式、强化的传热管等。

某型飞机飞行模拟器的设计与实现

仿真器与仿真设备 357 某型飞机飞行模拟器的设计与实现李军姜国卫（空军军训器材研究所，北京，100089）摘要：某型飞机是我军的新型作战飞机，设备复杂。为使部队训练手段现代化，提高部队训练质量和训练效益，尽快增强部队战斗力，保障飞行安全，我们研制了该型飞机的飞行模拟器。该模拟器以基本驾驶飞行技术和战术训练为重点，用于飞行员和领航员的改装、技术和战术训练，是国内首次研制成功的集飞行员和领航员训练于一体的大型飞行模拟器，系统规模大，技术难度高。本文介绍了该型飞机飞行模拟器的设计与实现，包括模拟器的功能、系统组成、技术特点和使用情况。 1 引言某型飞机是我国自行研制的超音速歼击轰炸机，主要用于突击敌战役纵深目标和敌中型以上水面舰船，在不带对地（海）攻击武器情况下，也可作为歼击机执行为轰炸机群和舰船护航、同机护航、远程截击及歼灭空中敌机等空中作战任务。该型飞机具有良好的低空飞行特性、较大的作战半径和载弹量。与国产其它飞机相比，该型飞机由前驾驶员和后领航员两个座舱组成，机载设备数量大、功能多、技术新，系统复杂。自从该型飞机装备部队以来，一直没有相应的模拟器供部队使用。由于新技术、新设备的大量使用，飞机的综合性能及武器装备由简单变复杂，由单一变组合化。作为飞行人员，在一定的飞行时间内已经很难熟练掌握飞行操纵技能和机载装备的使用方法，灵活应用于战术科目的演练就更加困难，更无法掌握临界参数状态下的特情处置方法。因此，训练手段模拟化，是形势发展的需要。为使部队训练手段现代化，提高部队训练质量和训练效益，尽快增强部队的战斗力，保障飞行安全，给飞行人员提供一套具有真实场景，实时仪表，如身临其境般感觉的训练仿真设备是十分必要的，也是非常迫切的。 2 基本组成与原理该型飞机飞行模拟器是以基本驾驶飞行技术和战术训练为重点的多任务训练模拟器，用于该型飞机飞行员和领航员的改装、技术和战术训练。该型飞机飞行模拟器是一台人在回路里的大型、实时仿真系统，其组成框图及控制关系如图1所示。该模拟器由前舱主控计算机、杆力计算机、教控台计算机、前舱雷达计算机、平显计算机、后舱主控机、后舱雷达计算机、GPS计算机、全向告警器计算机、导弹指挥仪计算机、图形工作站和网络服务器等12台计算机通过网络系统构成，是以计算机为核心的复杂的人机闭环实时仿真系统。其中各个子系统均与计算机交连构成各自的闭环。飞行员、领航员、飞行教员、主控机、各子系统又组成了一个大闭环。

未来五年,中国体育产业发展前景及趋势分析

未来五年，中国体育产业发展前景及趋势分析体育产业发展前景展望体育是金色的，耀眼的不仅仅挂在健儿胸前的金牌，还有一座远未被充分开掘的金矿--体育产业。2014 年，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，部署加快发展体育产业、促进体育消费推动大众健身。此次常务会议，从国家层面力挺体育运动产业，这无疑为这一产业的深化改革吹响了号角。体育产业成为下一个金矿已经若隐若现。在业界看来，简政放权，给体育产业不断松绑，将释放出源源不断的发展活力，其前景值得期待。2013 年，体育产业领域并不平静，如期而至的改革大潮和社会各界要求改变体育发展现状的倒逼与追问，当然还来自于体育界自身在改革破冰过程中所感受到的困惑与纠结；2014 年，体育产业领域迎来了新的机遇与挑战，求新求变所积聚的内在动力，改革大势所释放的利好与激励，当然也还来自于改革所必然触动的自身利益以及由此带来的挑战。（一）政策红利释放2014 年9 月2 日，李克强总理主持召开国务院常务会议，确定加快发展体育产业，促进体育消费和大众健身，并制定了取消审批、优化环境等具体措施。国务院支持体育产业发展，使得体育产业摆上了前所未有的重视高度，其灿烂前景值得期待，体育产业黄金时代正式开启。似乎在一夜之间，体育产业成为产业政策红利的一个释放窗口。继财政部发布9 月初调整体育彩票竞猜规则后，备受关注的体育产业改革政策也相继落地。此次国务院常务会议，从三方面具体提出了改革体育产业的措施。1、简政放权、放管结合，取消商业性和群众性体育赛事审批，放宽赛事转播权限制，最大限度为企业松绑。姚明就曾吐槽，要想办一个简单的街头3 人球赛都得经过审批。下放赛事审批权限，将激发民间资

换热器的发展现状及前景

换热器的研究发展现状及前景摘要：随着现代工业的迅速发展，以能源为中心的环境、生态等问题日益加剧。世界各国在寻找新能源的同时，也更加注重了节能新途径的研发。强化传热技术的应用不但能节约能源、保护环境，而且能大大节约投资成本。换热器由于其在化工、石油、动力和原子能等工业部门的广泛应用，使得换热器的强化传热技术一直以来受到研究人员的重视，各种研究成果不断涌现。随着经济的发展，各种不同结构和种类的换热器发展很快，新结构、新材料的换热器不断涌现。换热器又称热交换器，是一种将热流体的部分热量传递给冷流体的设备，也是实现化工生产过程中热量交换和传递不可缺少的设备。换热器既可是一种单独的设备，如加热器、冷却器和凝汽器等；也可是某一工艺设备的组成部分，如石化、煤炭工业中的余热回收装置等。本文主要介绍了现有换热器的分类，各种换热器的特点工作原理及应用情况，对目前换热器的存在问题和发展趋势进行分析。关键词：换热器；强化换热；研究现状随着现代工业的迅速发展，以能源为中心的环境、生态等问题日益加剧。世界各国在寻找新能源的同时也更加注重了节能新途径的研发。强化传热技术的应用不但能节约能源、保护环境，而且能大大节约投资成本。换热器由于其在化工、石油、动力和原子能等工业部门的广泛应用，使得换热器的强化传热技术一直以来受到研究人员的重视，各种研究成果不断涌现 1换热器的分类方式随着科学和生产技术的发展，各种换热器层出不穷，难以对其进行具体、统一的划分。虽然如此，所有的换热器仍可按照它们的一些共同特征来加以区分，具体如下。按照用途来分：预热器（或加热器）、冷却器、冷凝器、蒸发器等。按照制造热交换器的材料来分：金属的、瓷的、塑料的、石墨的、玻璃的等。按照温度状况来分：温度工况稳定的热交换器，热流大小以及在指定热交换区域的温度不随时间而变；温度工况不稳定的热交换器，传热面上的热流和温度都随时间改变。按照热流体与冷流体的流动方向来分：顺流式、逆流式、错流式、混流式。

飞行仿真技术

象条件，以及白天、黄昏、夜间的不同时刻景象。操纵负荷系统：给飞行员提供操纵载荷力的感觉。运动系统给飞行员提供运动感觉，目前常采用的六自由度运动系统能提供瞬时过载，但不能提供持续过载，持续过载的模拟可采用离心机、抗荷服、过载座椅等。 3.一般要求飞行模拟器的一般要求包括如下几个方面：（1）功能要求能按照所模拟飞机和要求完成下列操作科目：飞行前准备、地面操作、起飞、爬升、巡航、下降、进近、中断进近、地面可视段和着陆、风切变、地面操纵（着陆后）、发动机关车及停机。（2）仿真计算机用到的建模源数据要求仿真计算机是飞行模拟器的核心部分，其数学建模用到的数据一般应为模拟目标飞机的真实数据。在确实没有飞机源数据的情况下，允许采用经验数据。对于新型号飞机尚未进行试飞的情况下，运行采用预测数据。当具备飞机的试飞数据后，应及时对经验数据和预测数据进行修改。建立的数学模型必须经过验证，通过与真实系统响应特性和数据的比较来进行验模的工作。

（3）对人感系统的要求受训飞行员的感觉有操纵力感、眼睛对窗外视景和舱内仪表的感觉、耳朵对声音的感觉和身体对飞机运动的感觉。为给飞行员造成一个真实的飞行环境，飞行模拟器通常要求具体如下人感系统: 操纵负荷系统：模拟飞机的操纵感觉和配平感觉。视景系统：模拟飞机座舱外的景象，是飞行员判断飞行品质十分重要的视觉信息。仪表系统：在座舱仪表板按所模拟飞机座舱的布局按照飞行仪表和多功能显示设备，其外形、表盘和静、动态性能应与所模拟的飞机仪表完全一致。运动系统：用于驱动整个模拟座舱运动，模拟飞机的空中和地面运动。通常希望采用六自由度运动系统反映飞机的三个角位移和三个直线位移的运动。过载感觉系统:飞行员在空中感受的过载只靠运动系统是不能实现的，可采用抗负荷和过载座椅来实现。飞行模拟器生产企业介绍成立于2010年的福州正辉信息科技有限公司是一家集研制开发、生产、服务为一体的专业化高科技企业。该公司专注于仿真模拟器的研制，是目前中国最大的学习应用软件和特殊装备智能仿真模拟体验系统提供商之一。正辉科技一直秉承一切以客户价值为依归的经营理念，始终处于稳健、快速发展的状态。2013年5月，正辉科技的企业客户数量突破3000家；目前，正辉科技学习应用软件荣获中国软件著作权许可和中国IT产业最具竞争力品牌金奖，中国软件行业

自动飞行控制系统电子讲稿第一部分

学习情景1 课程导论 1.飞行控制系统发展概述自动飞行控制系统已有100多年的研制历史，早在有人驾驶飞机出现之前，自动飞行装置即已出现。 1.1方向稳定器 1873年，法国雷纳德（C.C.Renard）无人多翼滑翔机的方向稳定器。 1.2 电动陀螺稳定装置-姿态稳定 1914年，美国的爱莫尔·斯派雷（Eimer Sperry）研制成功第一台可以保持飞机稳定平飞的电动陀螺稳定装置，该装置利用陀螺的稳定性和进动性，建立一个测量基准，用来测量飞机的姿态，它和飞机的控制装置连在一起，一旦飞机偏离指定的状态，这个机构就通过飞机的控制装置操纵飞机的舵面偏转使飞机恢复到原来的状态。 1.3 自动驾驶仪 20世纪30年代出现了可以控制和保持飞机高度、速度和航迹的自动驾驶仪。第二次世界大战促使自动驾驶仪等设备得到进一步发展，由过去气动-液压到全电动，由三个陀螺分别控制三个通道改用一个或两个陀螺来操纵飞机，并可作机动、爬高及自动保持高度等。二次大战期间，美国和原苏联相继研制出功能较完善的电气式自动驾驶仪C-1和其仿制品A∏-5；德国在二战后期研制成功飞航式导弹V-1和弹道式导弹V-2，

更进一步促进了飞行自动控制装置的研制和发展。 20世纪50年代后，和导航系统、仪表着陆系统相联，自动驾驶装置实现了长距离自动飞行和自动着陆。 1.4 自动飞行控制系统 1947年成功突破音障后，飞机的飞行包线（飞行速度和高度的变化范围）扩大，越来越复杂的飞行任务对飞机性能的要求也越来越高，仅靠气动布局和发动机设计所获得的飞机性能已经很难满足复杂飞行任务的要求。因此，借助于自动控制技术来改善飞机稳定性的飞行自动控制装置（如增稳系统）相继问世，在此基础上，自动驾驶仪的功能得到进一步的扩展，发展成为自动飞行控制系统（AFCS）。 20世纪60年代，产生了随控布局飞行器（congtrol configured vehicle--CCV）的设计思想。 20世纪60年代前的以模拟电路或模拟计算机为主要计算装置的飞行控制系统，逐渐发展成为现在已普遍应用的数字式飞行控制系统，这也为新技术应用和更复杂更完善系统的综合提供了实现的可能性。例如：主动控制技术（active control technology—ACT）；余度技术容错控制技术 20世纪80年代得到迅速发展的火/推/飞综合控制系统等。 20世纪70年代中期，由于计算机的应用使自动驾驶仪和飞机的指引系统组成一个综合系统，使飞机的各种传感器数据、指

关于《中国体育产业前景发展报告》的心得体会

听《我国体育产业前景展望报告》心得体会悠悠 2012年12月24日下午，我院有幸请到国家体育总局体育科学研究所体育人文社会科学研究中心主任鲍明晓博士，为我们进行关于《我国体育产业前景发展》的讲座，鲍明晓博士儒雅的外表、学识渊博、阅历丰富，温和亲切的嗓音给我留下了非常深刻的映像。不得不说，这是一次丰硕的学术盛宴。首先，鲍博士为我们剖析了，体育产业发展与政治、经济增长、文化传播的关系，并对中国与欧美发达国家的体育观的差异，他更细致的为我们分析我国体育专业就业难现象产生的根源，目前我国体育专业大致走向是教师、教练、警察等，很局限，其根源是我国体育产业的欠发达。目前，对我国体育产业的发展，各界人士人士认识不同，总的观点有两种：悲观：我国经济下行，体育产业也会受其影响，不可能有好的前景；乐观：体育产业会成为我国经济炒预期增长行业。鲍明晓观点是赞同乐观观点，在未来的中国经济中，如果还有哪个行业会超预期增长的，那就只有体育。改革开放以来，我国各行各业得到大力发展，有的行业在全世界都处于领先地位，但是我国的体育产业发展与欧美发达国家差距是最大的，鉴于此，这个行业是最具有发展空间的，所以，我也赞同乐观的观点，我相信，在未来的一个时期，我国体育产业将有所作为。我们从以下五点来剖析：一、中国经济转型释放的推力中国经济转型，扩大国内需要经济结构和产业结构调整，提出改善民生、增加收入、服务业发、健康消费增加等，这为我国体育产业的发展带来了很好的契机，经济的转型必将有力的推动体育产业的发展。二、体育发展方式转变带来的动力举国体制下的争光体育，以拿金牌为目标，主抓小、快、灵的女子项目，有影响力的大项和职业体育发展缓慢，竞技、表演项目难发展，这样的局面带来的是社会群众不满。四年一届的奥运盛会，中国健将能崭露头角，但这带给广大群众的安慰都是暂时的，百姓希望从四年一次的喜悦中转变为每天都快乐即“生活方式体育”。生活方式体育，是以构建积极健康生活方式为目标，满足大众观赏性体育需求和参与性体育需要： 1、满足观赏需要：竞技体育结构调整，有影响力的基础大项和出明星的职业体育大发展。值得注意的是，群众体育脱离项目很难发展，必须找到切合实际的、可行的体育项目，另外，没有世界级明星，对青少年就没有引领的力量，这是近年来我国体育发展的毛病，像姚明、李娜、刘翔这样世界级的明星极少，虽然有那么多的世界冠军，但在国际上具有影响力的体育明星很少。这里，鲍明晓博士还例举了，申奥期间，邓亚萍还在外国留学，他们一起去了，在给奥委行政官介绍我国著名乒乓球运动员邓时，他们竟然不知道，这反映出我国体育明星的影响力不够，祖国的未来在于青年，青年在乎明星的效应，所以这是我们必须加