三菱plc面板介绍教案
三菱PLC电子教案
《可编程序控制器及其应用》 课 时 授 课 计 划二0 一一 至二O 一二 学年度第 上 学期 第8周 第1页审 批 意 见（签字） 年 月 日授课（实验）班级 11中电教 时 计 划 实 用授 课 日 期 10.18 2 2 一、基本课题：可编程控制器的硬件知识（一） 二、目的要求：了解PLC 的基本组成 三、重点难点：掌握PLC 的内部结构四、教具与挂图： 多媒体五、课堂类型与方法： 新授课 讲练结合复习提问： （ 0分钟） 附 后班次 姓名 分数 班次 姓名 分数无七、布置作业（题目及来源） （2 分钟） 习题册 八、参考书及教材： 教参编写日期 2011.10.16 （签字）张利建 十、授课内容： （附后）课后 回忆能掌握相关知识、课堂气氛活跃六、九、时间授课内容授课方法第一节45分钟新授内容§ 1-1 可编程控制器的硬件知识（一）一、可编程控制器的产生和特点1.可编程控制器的产生PLC是Programmable Logic Controller的缩写，即可编程逻辑控制器。
2.可编程控制器的特点（1）编程方法简单易学（2）功能强，性能价格比高（3）硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强（4）可靠性高,抗干扰能力强（5）系统的设计、安装、调试工作量少（6）维修工作量小，维修方便（7）体积小，能耗低二、三菱FX系列可编程控制器的结构1.面板介绍（1）输入接线端电源输入端输入公共端输入接线端（2）输出接线端24V直流电源输出端输出接线端子和COM端子（3）操作面板工作方式选择开关讲授举例讲解时间授课内容授课方法第二节30分钟10分钟3分钟2分钟内置可调电位器通信接口选件连接用接口状态指示栏输入状态指示输出状态指示运行状态指示课堂练习课堂小结学习PLC的硬件结构。
作业布置习题册讲授归纳总结布置作业。
三菱PLC电子教案
举例讲解
时间
授课内容
授课方法
第二节
30分钟
10分钟
3分钟
2分钟
（3）外设接口电路
（4）电源
二、PLC工作原理
（1）输入采样阶段
（2）程序执行阶段
（3）输出刷新阶段
课堂练习
课堂小结
学习PLC的工作原理
作业布置
习题册
图例讲解
师生互动
归纳总结
布置作业
复习提问：
（5分钟）
附后
班次
姓名
分数
班次
姓名
分数
随机
七、布置作业（题目及来源）（2分钟）习题册
八、参考书及教材：教参
课后回忆
九、
六、
编写日期2011.10.18（签字）张利建
十、授课内容：（附后）时间 Nhomakorabea授课内容
授课方法
第一节
5分钟
20分钟
20分钟
作业讲评：
见作业批改记录
复习提问：
单片机的面板?
新授内容：
§1-1可编程控制器的硬件知识(二)
一、三菱PLC内部结构
1.CPU
作用：
（1）输入用户数据和程序
（2）检查语法错
（3）扫描方式
2.存储器
ROM
RAM
EEPROM
3.输入输出接口电路
（1）输入接口电路
光电耦合器
阻容滤波器
（2）输出接口电路
继电器输出
晶体管输出
晶闸管输出
讲解作业中的问题
采取点名提问,结合存在的问题集体讲解.
《可编程序控制器及其应用》课时授课计划
二0一一至二O一二学年度第上学期第8周第1页
三菱PLC基础培训电子课件——初步认识PLC
数、PID运算、过程控制、通讯等。
4）使用、编程方便。梯形图（ LAD ）、语句 表（STL）、功能图（FBD）、控制系统流 程图等编程语言通俗易懂，使用方便。
（5）组成灵活。
所以PLC可以称为全功能工业控制计算 机，是现代工业自动化的三大支柱之一。
图1-3 输出接线例子
3．指示灯（见基本单元面板图1-1）
（1）输入指示灯（IN）——输入端有信号时， 相应指示灯亮；
（2）输出指示灯（OUT）——输出端有输出 时，对应指示灯亮；
（3）动作指示灯：POWER——电源压 下降指示灯；PROG-E——程序出错指示灯； CPU-E——CPU出错指示灯。
⑤为特殊品种区别：D-DC电源输入；A1-AC电源AC 输入；H-大电流输出扩展模块；V-立式端子排的扩 展模块；无记号-AC电源，DC输入，横式端子排。
三、编程软件FXGP WIN—C 使用简介
编程软件FXGP WIN-C能对FX系列PLC的
FX0/FX0S、FX0N、FX1、FX2/FX2C、FX1S、
1．定义
可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应 用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是 带有存储器、可以编制程序的控制器。
它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序 控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字式 和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过 程。
2．PLC的控制功能及主要特点
（1）使用于工业环境，抗干扰能力强。 （2）可靠性高。无故障工作时间（平均）数十万
（2）24+为PLC为传感器供电端，严禁作为PLC的供 电端；
（3）PLC输入端子严禁接电源，否则将烧毁PLC。
三菱FxPLC教案(三章)
6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行 计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器 通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器 通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设 定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0） 时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接 常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的 个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使 用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。 这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复，但限于图形编程器和打印机幅面的 限制，应尽量做到一行不超过10个接点及 一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱 动，用户只可以利用其触点。 如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接 通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用， 即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。 并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要 超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指 令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路 并联时，应采用后面介绍的ORB指令。
三菱PLC教案
编号: QD-751b-17 版本号: A/0 流水号:授课时间：2011 年8 月31 日星期三课次授课内容审批签字2 §1-1可编程控制器的硬件知识（二）教学目的理解输入接口电路原理、等效电路并掌握连接方法；了解PLC的型号意义；及要求教学重点可编程控制器的输出端子的功能与连接方法教学难点授课时数 2 授课形式讲授作业题号教具PLC一台教学内容、方法和过程附记§1-1可编程控制器的硬件知识（二）一、输入接口电路1、PLC输出接口-----将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的输出端子用Y来表示，采用8进制编号；输出端子分别与不同的COM组成一组，不同的组可以接不同的类型、不同电压等级的负载；输出继电器必须由PLC控制程序执行的结果来驱动。
编号: QD-751b-17 版本号: A/0 流水号:教学内容、方法和过程附记2、输出接口接线3、输出接口三种输出方式：继电器输出：交、直流负载晶体管输出：直流负载晶闸管输出；交流负载二、型号及意义型号的命名方式编号: QD-751b-17 版本号: A/0 流水号:教学内容、方法和过程附记1）特殊品种D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器1ms 扩展模块L—TTL输入扩展模块S—独立端子（无公共端）扩展模块2）输出形式：R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出3）单元类型：M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块4）I/O总点数16~256点5）系列序号0、2、ON、2C、2N三、PLC的等效电路。
FX1S-30MR小型可编程控制器面板介绍
授课日期 班 级
课 题： FX1S-30MR 小型可编程控制器面板介绍 教学目的要求： 教学目的要求： 掌握 FX1S-30MR 小型可编程控制器面板组成， 理解各个部分含义及其原理。
教学重点： 教学重点： FX1S-30MR 小型可编程控制器面板各部分含义 教学难点： 教学难点： FX1S-30MR 小型可编程控制器面板各部分原理 授课方法： 授课方法： 理论讲授 教学参考： 《可编程序控制器及其应用》 教学参考： 中国劳动社会保障出版社 第二版 授课执行情况及分析： 授课执行情况及分析：
1）电源输入端 接线端子 L 接电源的相线，N 节电源的 中线，PE 接地。电源电压一般是交流，单相，50HZ， 100~240V，为 PLC 的工作电压。
1
泰州技师学院教案用纸
2）输入接线端和公共端子 COM
在 PLC 控制系统中，
各按钮、行程开关和传感器等主令电器直接接到 PLC 的输 入接线端子和输入公共端子 COM 之间。如下图 所示：
输出端子输出接口等效电路如下图所示;
Y0
FU
~220V
Y0
KM
PLC
注意：输出继电器必须是有 PLC 控制程序执行结果来驱动。 3、操作面板 、 操作面板包括 PLC 工作方式选择开关、 可调电位器 RP1 和 RP2、RS-422 通信接口，选件链接用插口四部分。 1） PLC 工作方式选择开关 有 RUN 和 STOP 两档
注意：输入基带暖气只能由外部信号驱动，而不能有内 部指令来驱动。 2、 输出接线端子 、 PLC 的输出接线端子可分为 24V 直流电源输出端、公 共端和输出接线端子如下图所示：
1)直流电源输出端 供给电源。
用于传感器或其他小容量负载的
三菱FX系列PLC教学课程
（二）程序处理阶段所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC 的一个扫描周期约10ms ，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms ），继电器机械滞后约10ms ，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20--30ms 的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms 。
第三节 三菱FX PLC 中各种元件介绍（以FX2-64MR 为例） 一、输入继电器 X ∙ X 、Y 还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
∙ Y 外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
∙ 可以看出每组都是8个∙ 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
∙可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37（共32点）二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37（共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器M500--M1023（共524个），PLC 断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC 掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S（1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999状态继电器S 是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
三菱PLC培训PPT教学讲义
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2、PLC的结构原理内部：
电源输入
输出单元
输出单元 连接编程设备和操作接口
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
JiangHuai Automobile Co.,Ltd
2024/1/3
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5、Mitsubishi PLC的硬件检查：
BATT.V LED ON续
利用编程设备监控 D8005
D8005中的数据表示 当前电池电压以0.1V 为单位.联系三菱服务 中心更进一步考虑可 能存在的问题
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
PC的状态两 种可能
电源LED灯 仍不亮
电源LED灯 亮
PC内部保险熔断. 联系三菱维修中心 维修
Mitsubishi Programmable Logic Controller Date:
2024/1/3
24V DC公共电源 连接的负载过重, 另外提供24VDC 输入
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2024/1/3
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5、Mitsubishi PLC的硬件检查： PROG.E LED 闪烁
现象： PROG.E LED 灯闪
维修：检查 BATT.V LED 灯
再上电后 观察PC指 示灯状态
检查编程中存 在的问题
BATT.V 是否完好？ 进行BATT.V 诊断。如果BATT.V LED指示已修复而PROG.E LED 等仍闪烁，检查编程中存在的问题
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课题：可编程控制器的硬件、软件结构及工作原理
教学目的要求： 1)掌握可编程控制器的硬件组成和各部分的功能
2)掌握可编程控制器的常用编程语言
3)了解可编程控制器的工作原理和主要性能指标
授课方法：讲授
教学参考及教具（含电教设备）
授课执行情况及分析：
重点要求学生掌握可编程控制器的硬件组成和各部分的功能，以及对可编程控制器的常用编程语言的了解。
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应用规模及功能分类：微型、小、中、大、超大型
2.PLC的软件组成
PLC的软件由系统程序和用户程序组成。
系统程序由PLC制造厂商设计编写的，并存入PLC的系统存储器中，
用户不能直接读写与更改。
系统程序一般包括系统诊断程序、输入
处理程序、编译程序、信息传送程序、监控程序等。
PLC用户程序是用户利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。
PLC编程语言是多种多样的，但基本上可归纳两种类型：一是采用
字符表达方式的编程语言，如语句表等；二是采用图形符号表达方
式编程语言，如梯形图等。
常见的PLC编程语言：梯形图、指令表（语句表）、顺序功能
图（SFC)、功能块图和高级语言
1）梯形图语言
梯形图语言梯形图语言是在传统电器控制系统中常用的接触器、继
电器等图形表达符号的基础上演变而来的。
它与电器控制线路图相似，继承了传统电器控制逻辑中使用的框架结构、逻辑运算方式和
输入输出形式，具有形象、直观、实用的特点。
举例如图2-1
a
)电器
控制
线路
图
b）
P L
C
梯形
图
图2-1 电器控制线路图与梯形图
从图2-1中可看出，两种图基本表示思想是一致的，具体表达方式
有一定区别。
PLC的梯形图使用的是内部继电器，定时／计数器等，
都是由软件来实现的，使用方便，修改灵活，是原电器控制线路硬
接线无法比拟的。
2）指令表语言
这种编程语言是一种与汇编语言类似的助记符编程表达方式。
在PLC
应用中，经常采用简易编程器，而这种编程器中没有CRT 屏幕显示，或没有较大的液晶屏幕显示。
因此，就用一系列PLC 操作命令组成的指令表将梯形图描述出来，再通过简易编程器输入到PLC 中。
梯形图对应的（FX 系列PLC ）指令表程序。
3） 功能块图
功能块图功能块图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。
4） 顺序功能图
4) 顺序功能图
顺序功能图 顺序功能图语言（SFC 语言）是一种较新的编程方法，又称状态转移图语言。
它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。
是用功能表图的方式来表达一个控制过程，对于顺序控制系统特别适用。
5) 高级语言
高级语言 随着PLC 技术的发展，为了增强PLC 的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地满足要求。
近年来推出的PLC ，尤其是大型PLC ，都可用高级语言，如BASIC 语言、C 语言、
步序号 指令 数据 0 LD X1 1 OR Y0 2 ANI X2 3 OUT Y0 4 LD X3 5 OUT Y1
可以看出，语句是指令表程序的基本单元，每个语句和微机一样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。
PASCAL 语言等进行编程。
采用高级语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC ，使PLC 的各种功能得到更好的发挥。
3. PLC 的工作原理
1) 扫描工作原理
当PLC 运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，需要执行众多的操作，但CPU 不可能同时去执行多个操作，它只能按分时操作（串行工作）方式，每一次执行一个操作，按顺序逐个执行。
由于CPU 的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC 外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。
这种串行工作过程称为PLC 的扫描工作方式。
PLC 的扫描工作方式与电器控制的工作原理比较。
电器控制装置采用硬逻辑的并行工作方式，如果某个继电器的线圈通电或断电，那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上，都会立即同时动作；而PLC 采用扫描工作方式（串行工作方式），如果某个软继电器的线圈被接通或断开，其所有的触点不会立即动作，必须等扫描到该时才会动作。
但由于PLC 的扫描速度快，通常PLC 与电器控制装置在I/O 的处理结果上并没有什么差别。
2) PLC 扫描工作过程
3) PLC 执行程序的过程及特点
PLC 执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，如图2-4所示
如图2-3所示，整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。
整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期。
扫描周期与CPU 运行速度、PLC 硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1～100ms 。
在内部处理阶段，进行PLC 自检，检查内部硬件是否正常，对监视定
时器（WDT ）复位以及完成其它一些
内部处理工作。
在通信服务阶段，PLC 与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。
PLC 有两种基本工作状态:STOP 和
RUN 图2-3 扫描过程示意图
图2-4 PLC执行程序过程示意图
1．输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执行。
若程序用梯形图来表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。
当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。
当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出，根据用户程序进行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。
对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。
3．输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。
在这一阶段里，PLC 将输出映象寄存器中与输出有关的状态（输出继电器状态）转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
PLC执行程序的过程及特点
输入/输出滞后时间(系统响应时间):指从外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止之间间隔输入/输出滞后时间由输入电路滤波时间,输出模块的滞后时间和因扫描方式产生的滞后时间.
4.PLC的主要性能指标
1)存储容量
2)I/O点数输入/输出（I/O）点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。
3．扫描速度衡量PLC性能的重要指标。
一般以扫描1K字用户程序所需的时间来。