最新堆垛机培训1
立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程
立体仓库堆垛机控制系统安全操作规程一、引言为了确保立体仓库堆垛机的正常运行并保障工作人员的安全，制定本安全操作规程。
本规程旨在规范堆垛机的操作流程，提高工作效率，减少事故发生。
二、工作人员要求1. 所有操作堆垛机的工作人员必须接受相关的操作培训，并持有操作证明。
2. 工作人员必须了解堆垛机的结构和工作原理，熟悉主要操作面板的功能和使用方法。
3. 工作人员必须保持专注集中，不能饮酒、吸烟或服用药物影响工作能力。
4. 工作人员必须按照操作规程进行操作，严禁违规行为。
三、操作程序1. 打开系统电源，确认堆垛机的状态正常。
2. 检查堆垛机周围是否有障碍物，确保操作区域安全。
3. 操作员通过控制面板选择需要操纵的垛区和货物。
4. 在操纵前，应确保所有人员已离开操作区域。
5. 操作员根据需要使用手持或固定式遥控设备操纵堆垛机。
6. 操作员在操纵时必须保持警惕，观察垛区和堆垛机的动作。
7. 当堆垛机执行动作时，操作员不得离开操作区域，确保能够及时干预。
8. 如果发生紧急情况，操作员应按下紧急停止按钮，确保堆垛机停止运行。
9. 操作结束时，操作员应关闭系统电源，离开操作区域。
四、安全操作注意事项1. 禁止操作员未经授权将操作权转交给其他人员。
2. 禁止在操作过程中将手插入机器内部或触摸移动部件。
3. 禁止在操作中与其他物体碰撞或撞击堆垛机。
4. 禁止在堆垛机上堆放超过承载能力的货物。
5. 禁止站在堆垛机的抬升或行走部分。
6. 禁止使用未经授权的设备或工具对堆垛机进行维修或更改。
7. 禁止在操作过程中对堆垛机上的控制设备或按钮进行随意操作。
五、事故应急处置1. 发生事故时，立即按下紧急停止按钮，切断电源。
2. 确保事故现场安全，保护人员不再受伤。
3. 及时报告事故情况，向上级领导和相关部门汇报。
4. 不得隐瞒事故真相，不得泄露公司机密信息。
5. 在事故调查期间，配合有关部门的调查工作。
六、操作记录和报告1. 每次操作结束后，操作员应填写操作记录，详细记录操作的时间、地点、工作内容和设备状况。
码垛机操作培训手册
MH-DM-1600系列高位码垛机操作培训手册永 创 包 装杭州永创机械有限公司 HANGZHOU YOUNGSUN MACHINERY CO.,LTD.MH-DM-1600码垛机操作培训手册一、码垛机操作规程1、开机前首先检查减压阀的气压（气压必须大于5公斤），给减压阀油雾器中加容器体积三分之二机油，然后给堆码机各个气缸导杆进行加油（必须每天加一次），然后打开电器箱内电源开关（电源是380伏三相电，注意安全），再到堆码机控制操作面板上按复位按扭约6秒中。
对堆码机进行系统复位，当堆码机的升降板链下降回到原位后，按启动开关开机。
2、 控制面板是对堆码机进行自动运行和转向计数,堆码层数,故障显示用.控制面板上有四个按扭和一个人机界面.2.1、启动按扭. 是对堆码机进行自动启动,转向区停止和堆码区停止故障再启动的开关.2.2、停止按扭.是停止堆码机整机的开关2.3、复位按扭.当堆码机自动运行发生停机故障时,是用来故障复位的(按下即可松手).当要进行对堆码机进行系统复位时,按下复位按扭持续约6秒钟,将使堆码机整个系统复位.2.4、急停按扭. 当机器运行出现紧急情况时.按下将堆码机全部停止.2.5、进箱急停. 关掉进箱急停可使进箱滚道全部停止2.6、转向急停. 当转向区.推排理箱.排储存区.层储存区及进箱处出现故障时,关掉转向急停可使其全部停止.而停止堆码区的正常工作.2.7、堆码急停 当堆码区发生故障时,关掉堆码急停,使堆码区停止工作.而转向区正常工作.转向区整个区域箱全部储存满时,转向区域会自动停止.2.8、人机界面2.8.1、自动画面. 是人机界面的主画面.用来监控堆码机显示故障.工作产量.启动堆码机自动工作.以及进入手动维修画面.控制监控画面.堆码层数设置画面。
2.8.2、手动画面. 自动工作中严禁用手动堆码将箱包堆入栈板上.且系统自动运行时.手动运行过的电机和气缸必须回到手动运行前的原位.反之,堆码机自动运行后会发生故障.危险。
大型仓库堆垛操作安全操作规程
大型仓库堆垛操作安全操作规程一、引言大型仓库堆垛操作是指在大型仓库中，利用堆垛机等设备完成货物的堆垛、存取等操作。
为了确保工作人员的安全，保证货物的正确处理和高效运作，制定以下大型仓库堆垛操作安全操作规程。
二、操作人员安全要求1. 操作培训：所有操作人员必须接受专业的培训，了解操作流程、注意事项及安全管理规范，通过相应考核后方可上岗操作。
2. 身体健康：操作人员必须身体健康，无患有慢性疾病和传染性疾病。
遇有身体不适时，需立即上报，并由领导指示是否参与操作。
3. 着装要求：操作人员应穿戴工作服、帽子以及安全鞋等防护装备，确保操作时不受外界物体的伤害。
4. 禁止酗酒：操作人员不得在工作期间饮酒，且在上班前应保证充足的睡眠，避免因疲劳导致操作时的错误。
三、设备安全管理1. 设备检查：每次使用前，操作人员应对堆垛机等设备进行检查，包括电路、液压系统、制动装置、灯光装置、报警装置等是否正常。
2. 设备操作：操作人员应理解和掌握设备的操作原理及标志，熟悉各项操作按钮和控制杆的功能，并按照正确的操作程序进行操作。
3. 设备维护：定期对设备进行维护保养，保持设备的正常运转，如发现异常情况，应及时上报维修保养部门。
四、货物堆放与搬运1. 货物分类：根据货物的特性和存放要求，将不同种类的货物分门别类、有序堆放，确保安全通道畅通。
2. 货物检查：操作人员在堆垛前，需仔细检查货物的尺寸、质量和包装状况，如有异常应停止操作，并及时上报。
3. 搬运手段：操作人员应熟悉使用各种搬运工具，如叉车、手推车等，确保货物在搬运过程中稳定，避免伤害操作人员及其他人员。
4. 吊装注意：如果需要使用起重设备进行货物吊装操作，操作人员必须按照相关规定进行吊装计算、固定牵引，严禁超重、超高、超远吊装。
五、火灾与事故防范1. 火灾预防：仓库内严禁吸烟，禁止携带易燃易爆物品进入。
堆垛过程中，注意防止货物压垮电线、损坏设备等情况，防止引发火灾。
2. 灭火设备：大型仓库内应设置足够数量和种类的灭火器材，并定期检查和维护。
自动化仓储堆垛机安全操作规程
自动化仓储堆垛机安全操作规程一、引言自动化仓储堆垛机是一种用于货物的储存和堆垛的机械设备，广泛应用于仓库和物流行业。
为了确保操作人员和设备的安全，制定本安全操作规程，旨在规范自动化仓储堆垛机的操作流程，减少事故风险，保障工作人员的身体健康和设备的正常运行。
二、操作人员的资质和培训要求1. 操作人员必须具备相关的资质和证书，包括堆垛机操作证书和安全操作培训证书。
2. 操作人员应接受定期的安全培训，了解最新的操作规程和安全要求。
3. 操作人员应熟悉自动化仓储堆垛机的结构、工作原理和各个部件的功能。
三、设备的安全操作要求1. 在操作自动化仓储堆垛机之前，操作人员应检查设备的运行状态，确保各个部件正常运转，无异常声音或异味。
2. 操作人员应按照设备的使用手册正确操作自动化仓储堆垛机，严禁未经授权的人员操作设备。
3. 在操作过程中，操作人员应保持警觉，注意观察设备的运行情况，如发现异常应立即停止操作并报告维修人员。
4. 操作人员应遵循设备的额定载荷，不得超载操作，以免损坏设备或引发事故。
5. 在操作过程中，操作人员应保持设备周围的通道畅通，防止堆垛机与其他设备或人员发生碰撞。
四、设备的维护和保养要求1. 设备的维护和保养应由专业的维修人员负责，定期进行检查和维护，确保设备的正常运行。
2. 操作人员应定期清洁设备的外部和内部部件，防止灰尘和杂物对设备造成损害。
3. 操作人员应定期检查设备的润滑油和液压油的使用情况，确保润滑和液压系统的正常运转。
4. 操作人员应定期检查设备的电气系统，确保电线和插头的连接牢固，防止电气故障引发事故。
五、紧急情况处理1. 在发生紧急情况时，操作人员应立即停止设备的运行，并按照应急预案进行处理。
2. 操作人员应熟悉设备的紧急停机按钮和紧急报警装置的位置和使用方法。
3. 在紧急情况处理过程中，操作人员应保持冷静，迅速采取必要的措施，确保人员的安全和设备的完整。
六、事故报告和记录1. 操作人员应及时向上级主管报告设备的故障和事故，并填写事故报告表。
全电动堆高车培训.
5．起升和放下货物操作
(1) 在起升货物前，驾驶人员务必看清托盘结构， 选择合理叉货方式，确定货物要完全放在托盘上， 货物的重量没有超过车辆的载荷能力(不允许长期满 负荷的运送货物)。 (2) 货叉应尽可能完全伸到货物下面。 (3) 货叉提升：按压控制键“货叉上升”使货叉升 高到需要的高度。 (4) 货叉下降：按压控制键“货叉下降”使货叉下 降到需要的高度。
确认车辆的危险区域内没有任何人员。
(2) 旋转并打开急停开关。 (3) 在电锁开关内插入钥匙并向右方向旋转至位置 “I”。 (4) 查看电量表显示的当前电量。 (5) 检查喇叭功能是否正常。 (6) 检查操纵手柄的刹车功能是否正常。
3．控制车辆
(1) 旋转控制手柄到驱动范围“F”内，调整控制器至 需要运行的方向，车辆将会向选择的方向移动。
设备安全操作规程之操作篇
• 1、起重前必须了解货物的重量，货重不得超过叉车的额定起重 量； • 2、起重包装货物时应注意货物包扎是否牢固，不要搬运未固定 或松散堆垛的货物，小心搬运尺寸较大的货物； • 3、根据货物大小尺寸，调整货叉间距，使货物均匀分布在两叉 之间，避免偏载； • 4、货物装入货叉后，并尽可能将货物降低，然后方可行驶； • 5、启动时保持适当的启动速度，不应过猛； • 6、车辆运行中，切勿在高速行驶过程中，紧急制动、紧急转弯； • 7、行驶时应注意行人、障碍物和坑洼路面； • 8、保持标准行驶状态，货叉离地面行驶时货叉离地10-20公分， 停止时降至地面，左右行驶在较差道路情况下作业时，其载重要 适当减轻，并应降低行驶速度； • 9、离车时，将货叉下降着地，车底固定轮锁好；
设备安全规则
• 严格按照载荷曲线作业，禁止超载
全电动堆高车操作
1．手柄示意图
码垛机培训计划怎么写
码垛机培训计划怎么写一、前言码垛机是一种智能化的机械设备，它能够将货物按照特定的规则进行排列堆放，提高货物的存储效率和利用空间。
为了让员工掌握码垛机的操作技能，提高工作效率和安全性，制定一套完善的培训计划显得尤为重要。
本文将介绍一套完整的码垛机培训计划，帮助员工掌握码垛机的操作技能和安全规范。
二、培训目标1. 熟练掌握码垛机的操作技能，能够根据货物的尺寸和重量进行合理的码垛排列。
2. 理解和掌握码垛机的工作原理，能够进行基本的故障排除和维护。
3. 严格遵守码垛机的安全操作规程，确保工作场所的安全。
4. 提高工作效率，减少误操作和货物损坏的可能性。
三、培训内容1. 码垛机的工作原理和结构（1）码垛机的工作原理（2）码垛机的结构和主要部件（3）码垛机的工作流程2. 码垛机的操作技能（1）开机与关机（2）参数设置和调整（3）货物的排列和码垛（4）故障排除和维护3. 码垛机的安全规范（1）安全操作规程（2）安全防护装置的使用（3）应急事件的处理4. 实际操作演练（1）货物的尺寸和重量测量（2）货物的排列和码垛实操四、培训方式1. 理论培训采用讲解、演示、讨论等形式，帮助学员理解码垛机的工作原理、操作技能和安全规范。
2. 实际操作培训通过实际操作演练，让学员掌握码垛机的操作技能和安全规范，提高实际操作能力。
3. 考核评估采用考试、实操评估等方式对学员进行考核评估，确保学员掌握了码垛机的操作技能和安全规范。
五、培训计划1. 第一天（1）培训开班仪式和介绍（2）码垛机的工作原理和结构（3）码垛机操作规程和安全规范2. 第二至第七天（1）理论培训：码垛机的操作技能和安全规范（2）实际操作演练：货物的排列和码垛实操3. 第八至第十天（1）综合考核评估（2）结业典礼和总结交流六、培训师资1. 熟悉码垛机的工作原理和操作技能2. 具有丰富的培训经验和实操经验3. 具有扎实的理论基础和教学技能七、培训场地和设备1. 安全、整洁的教学场地2. 配备完善的码垛机和模拟货物3. 定期检查和维护设备八、培训材料1. 码垛机操作手册2. 安全规程和应急处理流程3. 相关教学视频和资料九、培训效果1. 提高员工的码垛机技能和安全意识2. 缩短货物码垛时间，提高工作效率3. 减少误操作和货物损坏的可能性4. 提高工作安全性，降低事故发生率十、结语本文介绍了一套完整的码垛机培训计划，通过系统的理论培训和实际操作演练，帮助员工掌握码垛机的操作技能和安全规范，提高工作效率和安全性。
德国堆垛机操作和维护培训共38页
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
38
德国堆垛机操作和维护培训
56、极端的法规，就是极端的不公。 ——西 塞罗 57、法律一旦成为人们的需要，人们 就不再 配享受 自由了 。—— 毕达哥 拉斯 58、法律规定的惩罚不是为了私人的 利益， 而是为 了公共 的利益 ；一部 分靠有 害的强 制，一 部分靠 榜样的 效力。 ——格 老秀斯 59、假如没有法律他们会更快乐的话 ，那么 法律作 为一件 无用之 物自己 就会消 灭。— —洛克
物料搬运、堆放与叉车使用培训
03 相关常见事故与分析
相关常见事故与分析
常见事故一：货物倒塌
相关常见事故与分析
常见事故二：搬物掉落砸伤
当心砸伤
当心砸伤
相关常见事故与分析
常见事故三：车辆、载物撞击、辗压 视线不良
相关常见事故与分析
常见事故四：车辆侧翻倾覆
相关常见事故与分析
常见事故五：载货掉落
安全规则
人工搬运要求
搬运前检查待搬运物品的完好性，避免搬运过程中其零部件意外掉落
Yes
No
安全规则
人工搬运要求
超过10公斤以上重物时，请使用工具
>10Kg
No
>10K g
Yes
安全规则
人工搬运要求
注意正确的搬运姿势，使用腿部力量而尽量避免使用腰部 搬运重物过程中，如果需要转身，移动双腿而不是腿部
避免因物料搬运/装卸和厂 内机动车辆操作不当导致的 意外事故发生，减少与物料 搬运/装卸和厂内机动车辆 操作相关的人员伤害与财产 损失。
培训纪律
培训的要求
将手机调整为静音或关机
中途离开请告知
认真听讲，积极参与
接电话请举手示意 并至室外接听
有问题请举手示意
02 法律法规举例
法律法规
《特种设备安全监察条例》
09- 上下坡时，遵循“推下拉上”原则，避免货物滑落或叉车失去控制伤人 10- 上下坡、地面有颠簸时，注意减慢车速
X
√
安全规则
手拉式叉车安全要求
11- 进出电梯时，遵循“推进拉出”原则 12- 人员不得乘坐货梯
梯箱
X
梯箱
√
安全规则
手拉式叉车安全要求
13- 禁止乘坐叉车 14- 禁止用叉车嘻戏、打闹、玩耍。比如把叉车当成滑板车使用
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
按地点
• 堆垛机上无操作人员。所有人员在堆垛机运行
区域之外，堆垛机接收 MFC 的指令自动运行
远程操作（
。
REMOTE）
• 堆垛机上有一名操作人员，操作人员在安全控 制平台上对堆垛机进行操作。
本地操作（ LOCAL）
21
•正常生产时的模式，接收来自 MFC的指令。
自动
•发生故障或调试时，由人工在触摸屏上下达指令操作堆垛机。
19
3.1 堆垛机操作方法
一、按地点分，有两种操作模式：远 程和本地操作。 二、按操作模式分，有自动（ AUTO） 、半自动（SEMI）、手 动（MAN）、服务（REV）和 EMO操作。 1— 地面控制柜（BS 柜） 2— 紧急控制平台（CR柜） 3— 紧急控制平台，随升降机构移 动（T4 柜）
20
Bus systems linking the base station with the crane:连接到地面控制柜的总线系统 包括动力滑触线、DP总
线光通讯器
Stationary Crane Controller:地面堆垛机控制器，完成 以下功能
18
任务处理（从 MFC出接收任务，控制堆垛机完成指令，并反馈指令执行情况给 MFC） 堆垛机状态监控 人员进入安全回路控制和急停控制 驱动控制，快速和精确定位，行走优化 负载监测 管理货架和出入库设备的位置信息 手动控制功能（错误处理） 与托盘传送控制系统的信息交互
10
电 路 图 ｜ P L C
11
电 路 图 ｜ 通 信
12
电 路 图 ｜ 变 频 器
13
电 路 图 ｜ 压 力 传 感 器
14
3 理论操作
仓库控制系统（WCS）是企业管理信息系统的组成部分 之一，通常连接在仓库管理系统（WMS）之下。与仓库管 理系统不同之处在于，它含有对底层自动设备的控制和管 理，是针对某一个或一套具体的自动设备运作的基本管理 系统。从关系上来看，它是独立的一个子系统。
15
WCS与堆垛机连接方式
工业以太网
Monitor
WCS
PROFINET
Industrial switch
工业以太网
Profibus
堆垛机控制系统： － 与WCS采用SOCKET、OPC SERVER或其它通讯协议 － 管理货位地址 － 控制设备运动 － 手动或自动操作 － 管理任务
S/C 16
堆垛机控制 系统
堆
维护平台
垛
主立柱
机
升降电机
设 紧急控制平台（
备 随载货台升降）
机载紧急控制柜 （随堆垛机行走
）
结
载货台
货叉
构
底座
行走电机
光通
4
货叉结构
基框
链条张紧器
牵伸 机构1
牵伸 机构2
上部
传动系
传感 装置
伸缩 伸缩装置连接器
驱动 装置
5
链条张紧器— 梯级链条
1 梯级链条 （每个尖部2x）1000h 2 压力弹簧 2000h 3 套管 1个月
4 12
24
停止远程操作
步骤：1. 按按钮 ⑤ <停止 >触发程序停止，当所有自动 运行的工作结束时，指 示灯⑤点亮； 2. 把钥匙开关①拨到中间， 位于0位，指示灯②熄灭。
5 12
25
机载控制柜（随升降机构移动）
① 钥匙开关 <远程 - 0 本地> ② 钥匙开关 <服务> ③ 按钮 <照明> ④ 绿色带灯按钮 <本地启 动> ⑤ 红色带灯按钮 <报警确 认> ⑥ 按钮 <喇叭> ⑦ 驱动 A的运行按钮 ⑧ 驱动 B的运行按钮 ⑦和 ⑧的按钮又叫DeadMen
每个巷道配有 1 套堆垛 机控制系统，堆垛机控 制系统配置完全一样， 能独立 运行，图显示的是每套 堆垛机控制系统的配置 图。
17
Base Station:地面固定控制柜
Stationary high bay warehouse electrics:地面高架 库电气设备 包括急停按钮和门开关
On-board crane electrics:机载电气设备 包括供电电源回 路、安全装置、驱动单元、传感器
4
56
7
1
2
3
8
23
启动远程操作
步骤：1. 插入钥匙 ①拨到 右边，切换到远程模式； 2. 按按钮 ② <远程启动> ，堆垛机主触点上电。当所 有门处在关闭状态以
及无急停状态发生时，指示 灯② 点亮； 3. 按按钮 ④ <自动>，使 堆垛机处于自动状态，指示 灯④点亮，表示堆
垛机已经准备好，可以从 MFC处接收工作命令。
堆垛机培训1
堆垛机培训内容
1 机械结构 2 电控原理 3 理论操作
2
高 架 库 区 设 备 布 局
- 货架区，货位编号为：HBW AAA
RRR XXX YYY ZZZ HBW—代表高架库区 AAA—代表巷道号（001-003） RRR—代表巷道左右侧（001-左， 002-右） XXX—X 轴（行走方向）坐标（001046） YYY—Y 轴（升降方向）坐标（001003） ZZZ—Z 轴（伸叉方向）坐标（001单伸位）
半自动
•发生故障或调试时，由人工通过运行按钮手动操作堆垛机。
手动
服务
•由授权的专业人员通过运行按钮手动操作堆垛机，此模式下无连锁限 •制。
维修
•此操作模式可以屏蔽限位开关、门开关等安全装置的信号，由人工在机载电控柜（CR 柜）上按运行按钮操作堆垛机 。此模式因为屏蔽了安全开关的限制（只能通过急停按钮来停止），因此运行时非常危险，采用此模式操作的人必须
- 出入库站台区，编号为： IC0101,IC0201，IC0301—二层入 库站台（1-03号堆垛机） OC0101,OC0201，OC0301—二层 出库站台（1-03号堆垛机） OC0102,OC0202，OC0302—一层 出库站台（1-03 号堆垛机）
出入库区 货架区
2电控原理
元
PLC-电源
器
温度检测器
件
欧式插座
｜
PLC-CPU
B
24V分接器
S
PLC-IO
电操
接触器
7
变压器
元 器 开关电源 件
PLC-电源 接触器
｜ C
保险器
主接触器
电机刹车-开关电源
R
电机刹车-控制器
8
元
器
接线端子排
件
｜ C
子站-PLC-IO
变频器
R
9
电 路 图 中 用 到 的 电 线 颜 色
是高级授权人员。
22
地面控制柜门板
① 钥匙开关 <本地 - 0 – 远程> ② 绿色带灯按钮 <远程 启动> ③ 钥匙操作开关 <急停 确认> ④ 绿色带灯按钮 <自动> ⑤ 黄色带灯按钮 <停止> ⑥ 黄色带灯按钮
<HOME> ⑦ 红色带灯按钮 <报警 确认> ⑧ 蘑菇头按钮 <紧急停 止按钮>