机械故障诊断技术1绪论
(完整版)机械故障诊断学-绪论

绪论
√激励
(输入)
√ ? 系统
响应 (输出)
第一类:已知激励和系统,求响应
正问题
动力响应分析
主要任务在于验算结构、产品等在工作时的动力响应(如变形 、位移、应力等)是否满足预定的安全要求和其它要求
在产品设计阶段,对具体设计方案进行动力响应验算,若不符 合要求再作修改,直到达到要求而最终确定设计方案,这一过 程就是所谓的振动设计
状态检测与故障诊断
开始 检测
正常 参数
提 取 征 兆
定期检 测
状态 检测
正 常
异 常
故障诊断
原因分析
缩小故障范围
维修
趋不
势 分
可 决策
析
尚 可
状态检测与故障诊断
从以上定义可以看出,机械故障诊断是一个包 含运行状态检测、信号分析处理、故障模式识别、 未来趋势预测、维修决策形成等内容的完整而系统 的技术过程。通俗地说,状态监测或工况监视与故 障诊断就是给机器看病。
现在国内外流行的有两种术语:
机械系统诊断技术(Mechanical Fault Diagnosis) 包括机械设备、工程结构和工艺过程的故障诊断
技术;
机械设备的技术诊断(Technical Diagnosis) 也叫技术诊断学(Technical Diagnostics)或工程诊
断(Engineering Diagnosis),后者可以从更广泛的角度 来理解诊断。
系统或机器
技 术
传感器
诊
信号处理系统
断
过
状态识别
标准图和谱
程
框
诊断决策
图
重点监视
巡回监视
停机检修
所谓机械故障诊断,是识别机器或机组运行状态的科学,它 研究机组运行状态的变化在诊断信息中的反映,对机组运行 状态进行识别、预测和监视。
《机械设备故障诊断技术》(设备故障诊断)课件

机械设备故障诊断技术
(3)多因素和相关性 设备故障因相互关系产生多因素和相关性
(4)延时性 故障形成,缺陷累积,状态劣化,量变转质变。故障过程延时性
(5)不确定性(模糊性) 故障频度、表现形式、特征差异、机理复杂
§1 概述 §1.1 设备故障诊断的目的和意义
1.1.2 设备故障诊断技术的应用与发展
轴承油膜不稳定,转子不对中 高速高压旋转机器:
往复式压缩机:
流体激振,转子自激振动
高压容器:
管道振动故障,零件磨损、变形、断裂
裂纹扩展,内部腐蚀,密封泄漏
机械设备故障诊断技术
§1 概述
§1.1 设备故障诊断的目的和意义
1.1.1 设备故障诊断的含义和特性 2. 设备故障诊断的特性
(2)层次性 设备故障现象(征兆)原因(症候、病症)深层次、多层次性
学习本课程前应先学习工程力学、电工电子学、工程流体力学和 化工过程流体机械等技术基础和专业基础课程 具备机械学、力学、电工电子学、计算机技术和流体机械 等方面的理论基础知识和一定的实践能力 推荐学习机械振动、信号处理等选修课程
机械设备故障诊断技术
课程内容
(教材内容)
机械设备故障诊断技术
1 概论
1.1 设备故障诊断的目的和意义;
设备故障诊断包含三部分内容和实施过程
§1 概述 §1.1 设备故障诊断的目的和意义
1.1.1 设备故障诊断的含义和特性 1. 设备故障诊断的含义 设备故障诊断所包含的 三部分内容和实施过程 如图所示 一、状态监测(信号采集) 二、故障诊断(寿命估计) 三、诊断决策(防治控制)
机械设备故障诊断技术
§1 概述 §1.1 设备故障诊断的目的和意义
8.2 模糊数学在故障诊断中的应用;
设备状态监测和设备故障诊断技术(交流版

设备状态监测与设备故障诊断技术第一章:绪论第一节:什么是设备诊断技术机械设备状态监测与故障诊断是同一学科的两个不同层次,它们既有联系又有区别,为了方便起见统称为机械设备故障诊断。
机械设备故障诊断是识别机械设备(机器或机组)运行状态的一门综合应用科学和技术,它主要研究机械设备运行状态的变化在诊断信息中的反映。
具体来说,就是通过测取设备运行的状态信号,并结合其历史状况对所测取的信号进行处理、分析、提取特征,从而定量诊断(识别)机械设备及其零部件的运行状态(正常、异常、故障),再进一步预测设备未来的运行状态,最终确定需要采取何种必要的措施来保证机械设备取得最优的运行效果。
主要内容包括对机械设备运行状态的监测、诊断(识别)和预测三个方面。
其中,状态监测也被称为简易诊断,一般是通过测定设备的某些较为单一的特征参数(如:振动、温度、压力等)来检查设备运行状态,再根据特征参数值与门限值之间的关系来确定设备当前是处于正常、异常还是故障状态。
如果对设备进行定期或连续的状态监测,就可以获得设备运行状态变化的趋势和规律,据此就可以预报设备的未来运行发展趋势,也就是人们常说的趋势分析。
诊断(识别)则不仅要掌握设备的运行状态和发展趋势,更重要的是查找产生故障的原因,识别、判断故障的严重程度,为科学检修指明方向,这就是人们常说的精密诊断,设备状态监测与设备故障诊断可以从以下两个方面来理解。
1.设备状态监测以监测设备振动发展趋势为手段的设备运行状态预报技术。
2.设备故障诊断以分析设备振动主要特征为手段的设备运行故障诊断技术。
设备故障诊断技术是以设备为对象,采用多种现代化科学成果而形成的一门综合性学科。
它涉及了传感器技术、信息采集技术、信息处理技术、识别理论、预报决策、计算机诊断技术及有关机械设备的专业技术与理论。
第二节:故障诊断的目的机械设备故障诊断的根本目的就是要保证设备的安全、可靠和高效、经济地运行,具体来说就是:1.及时、正确、有效地对设备的各种异常状态和故障状态作出诊断,预防或消除故障;同时对设备的运行维护进行必要的指导。
机械故障诊断概述ppt课件

机械设备状态监测与故障诊断技术在满足上述这些要求中,扮演着越来越重要的角色; 机械设备是现代化工业生产的物质技术基础,设备管理则是企业管理中的重要领域 也就是说,企业管理的现代化必然要以设备管理的现代化作为其重要组成部分 机械设备状态监测与故障诊断技术在设备管理与维修现代化中占有重要的地位 我国已将设备诊断技术、修复技术和润滑技术列为设备管理和维修工作的三项基础技术
(8)按故障发生的时期划分
早期故障
使用期故障
后期故障
机械故障的分类
岁轨述鄂瓤品剩朴浅删页渴祟弗中蛹竣询责绚落挖礁脾梭腕蝎列快答太斋机械故障诊断概述机械故障诊断概述
机械设备诊断技术的分类
1.1 机械设备故障诊断技术的意义、 目的和内容
◇按诊断对象分:
旋转机械诊断技术 往复机械诊断技术 工程结构诊断技术 运载器和装置诊断技术 通信系统诊断技术 工艺流程诊断技术
机械设备诊断技术的分类
1.1 机械设备故障诊断技术的意义、 目的和内容
扭牙汉劲存井烃谚渝哗鸡它褂宜投仗朽常套换邻懒呻挑社闸悦低掘村丽惑机械故障诊断概述机械故障诊断概述
设备故障诊断的基本方法
1.1 机械设备故障诊断技术的意义、 目的和内容
(1)传统的故障诊断方法
首先是利用各种物理的和化学的原理和手段,通过伴随故障出现的各种物理和化学现象,直接检测故障。 其次,利用故障所对应的征兆来诊断故障是最常用、最成熟的方法,以旋转机械为例,振动及其频谱特性的征兆是最能反映故障特点、最有利于进行故障诊断的手段。
抚群版我竿替蹄掉诌牡逗嘲尤神井柄技扳衔唁嘻递密乞痰晦殿盔痔控歹鼎机械故障诊断概述机械故障诊断概述
机械故障诊断技术_其他故障诊断技术

如何从复杂的机械设备运行数据中提取出有用的故障特征,是故障诊断技术的关键。目前,一些先进的信号处理和特 征提取方法已经在故障诊断中得到了应用,但仍需要进一步完善和优化。
故障诊断准确性
提高故障诊断的准确性是故障诊断技术一直追求的目标。然而,由于机械设备种类繁多、故障模式复杂 多变等因素,实现高准确性的故障诊断仍然具有很大的挑战性。
光学与声学故障诊断技术
红外热像检测
利用红外热像仪检测设备 表面的温度分布,诊断设 备的过热、接触不良等故 障。
激光干涉测量
利用激光干涉仪测量设备 的微小位移和形变,诊断 设备的机械故障。
声发射检测
通过声发射传感器检测设 备内部裂纹扩展、应力波 等声发射信号,诊断设备 的疲劳、裂纹等故障。
04
机械故障诊断案例分析
故障预测与健康管理技术研究
故障预测与健康管理(PHM)技术是一种新兴的故障诊断 技术,它通过对机械设备的实时监测和数据分析,实现对 设备故障的早期预警和健康管理。未来,PHM技术将成为 故障诊断领域的重要研究方向之一。
THANKS
感谢观看
多技术融合
将多种故障诊断技术融合起来,形成优势互补,提高故障诊断的全面性和准确性。例如, 将振动分析、油液分析、红外测温等技术相结合,可以对机械设备进行更全面的状态监测 和故障诊断。
故障诊断技术面临的挑战与问题
数据获取与处理
在进行故障诊断时,需要获取大量的机械设备运行数据。然而,由于数据来源多样、数据质量参差不齐等问题,给数 据获取和处理带来了很大的挑战。
压路机振动轮、行走机构和转向系统等部件的故障。
05
其他故障诊断技术应用实例
电气设备故障诊断实例
电机故障诊断
机械故障诊断讲义1-2章1_ppt.

什么是状态监测和故障诊断?
在设备运行中或在基本不拆卸的情况下,通过 各种手段,掌握设备运行状态,判定产生故障的部 位和原因,并预测、预报设备未来的状态。
是设备维修的发展方向。 是防止事故和计划外停机的有效手段。
三、诊断的基本方法
1.简易诊断
和 2.精密诊断
故障诊断(精密诊断)
精密仪器 采集信号分析
2
讲授
系主任:
教研室主任:
任课教师:李爱华
3.主要参考书及资料: (1).虞和济等编著 . 设备故障诊断工程 . 冶金工业出版社,2001.6 (2).陈进主编 . 机械设备振动监测与故障诊断 . 上海交通大学出版社,1999.4 (3).李国华等编著 机械故障诊断 化学出版社,1998.8 4.成绩考核方式和考查及格标准: 考核方式: (1).以笔试为主,并参考实验、作业、出勤等; (2).要求学生课堂出勤率和完成作业率达到80%以上才允许参加期末考试; 若实验未完成或不合格不允许参加期末考试。 5、对学生学习本门课程的要求: (1).在学习本课程过程中,要认真做好笔记,课后及时复习,认真独立完 成作业; (2).要抓住重点,阶段性进行总结,对老师提出的问题积极思考,讨论; (3).要认真做好实验,掌握基本实验技能,帮助消化和理解所学的理论; (4).遵守课堂纪律。
机械设备 故障诊断基础
主讲人:李爱华
授课计划2012年至
装备学院 机制10级各班 第 二学期
2013 年度
机械故障诊断基础 课程授课计划
1、本课程的教学目的要求: 掌握机械设备故障诊断的原理、内容和方法;掌握熟悉信号分析与 处理的基础;了解机械设备运行的监测和诊断系统;了解测振传感器原 理及应用,重点掌握旋转机械振动监测与诊断技术,滚动轴承故障及 齿轮、齿轮箱故障的监测与诊断技术;掌握故障树的定性分析方法, 了解油样分析方法、红外监测方法及超声诊断方法。特别要掌握在生 产实际中怎样进行应用解决实际问题。 2、学时数分配情况:
机械故障诊断技术与方法PPT教案

第23页/共52页
B1 Bn
或门 当输入事件B1…Bn有任一发生
输出事件A就发生
X2 X1
X3
顶事件
中间事件 X1
X2
X3
第24页/共52页
故障树分析法的主要内容
建立故障树 建立故障树的数学模型 进行系统可靠性的定性分析 进行系统可靠性的定量分析
故障树的建立
确定顶事件
第三阶段:20世纪60—70年代
大规模生产方式—状态维修—设备诊断技术形成
第四阶段:20世纪80—目前
柔性生产方式—风险管理—智能化设备诊断技术 设备诊断相关信息的集成化、智能化、网络化利用
第6页/共52页
现代维修技术发展三阶段的期望值演变
第一阶段:
故障时即维修
第二阶段:
•更高的设施可用度 •更长的设备寿命 •更低的成本
断裂:
机理:疲劳断裂、静载断裂、环境断裂
裂纹
机理:工艺裂纹、使用裂纹
腐蚀
机理:化学腐蚀、电化学腐蚀
第21页/共52页
2-2 故障树分析方法(FTA)
基本概念
故障事件:
系统的各种故障、失效和不正常
顶事件
故障树分析的目标事件,位于故障树的顶部
底事件
导致其它事件发生的原因、顶事件发生的根本原因事件
临时性故障:短时内设备丧失某些局部功能,经调整可恢复 持久性故障:造成设备功能丧失直至更换或修复故障零件
按故障形成速度分
突发性故障:由设备本身的因素和偶然的外界因素共同作用而 导致的无明显征兆的迅速发生的故障,不可监测
渐发性故障:由各种老化原因导致故障,有一个渐变过程,与 时间有关,可监测
特点:
实时性与历史性结合 动态特征与静态特性结合 监测与诊断结合
机械故障诊断技术_绪论PPT19页

拉
60、生活的道路一旦选定,就要勇敢地 走到底 ,决不 回头。 ——左
机械故障诊断技术_绪论
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵, 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法, 总体上 来说, 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日,便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持,法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例,它们 迅速累 聚,进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
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3
设备的寿命曲线
可编辑ppt
%
故 障 率
Ⅰ——磨合期 Ⅱ——正常使用期 Ⅲ——耗损期
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ
图1—1浴盆曲线
4
设备的劣化曲线
可编辑ppt
绿区(G)——包括浴盆曲线的正常使 用阶段,即故障率最低的阶段 黄区(Y)——包括浴盆曲线Ⅲ区的初 始阶段,故障率已有抬高的趋势 红区(R)——包括浴盆曲线Ⅲ区故 R 障率已大幅度上升的阶段
11
可编辑ppt
无损检验
无损检验是一种从材料和产品的无损检验技 术中发展起来的方法,它是在不破坏材料表面及 内部结构的情况下检验机械零部件缺陷的方法。 它使用的手段包括超声、红外、x射线、γ射线、 声发射、磁粉 探伤、渗透染色等。
Байду номын сангаас
12
可编辑ppt
磨损残余物测定法
机器的润滑系统或液压系统的循环油路中携 带着大量的磨损残余物(磨粒)。它们的数量、大 小、几何形状及成分反映了机器的磨损部位、程 度和性质,根据这些信息可以有效地诊断设备的 磨损状态。
Y
G 图1-2劣化曲线
5
可编辑ppt
故障诊断的内容
• 1)运行状态的监测——根据机械设备在运行时产生的信 息判断设备是否运行正常,其目的是为了早期(尽早)发 现设备故障的苗头。
• 2)设备运行状态的趋势预报——在状态监测的基础上进 一步对设备运行状态的发展趋势进行预测,其目的是为了 预知设备劣化的速度以便为生产安排和维修计划提前作好 准备。
10
可编辑ppt
振动噪声测定法
机械设备在运动状态下(包括正常和异常状 态)都会产生振动和噪声。进一步的研究还表明, 振动和噪声的强弱及其包含的主要频率成分和故 障的类型、程度、部位和原因等有着密切的联系。 大多数机械设备是定速运转设备,各零部件的运 动规律决定了它的振动频率。由于是定速运转, 其振动频率即为该零件的特征频率,观测特征频 率的振动幅值变化,可以了解该零部件的运动状 态和劣化程度。
接观察法、振动噪声测试法、无损检测法、磨损 物测定法、机器性能参数测定法。
7
可编辑ppt
简易诊断法
简易诊断法指主要采用便携式的简易诊断仪 器,如测振仪、声级计、工业内窥镜、红外点温 仪对设备进行人工巡回监测,根据设定的标准或 人的经验分析,了解设备是否处于正常状态。若 发现异常,通过对监测数据分析进一步了解其发 展的趋势。因此,简易诊断法主要解决的是状态 监测和一般的趋势预报问题。
9
可编辑ppt
传统的直接观察法,如“听、摸、看、闻.” 是早已存在的古老方法,并一直沿用到现在,在 一些情况下仍然十分有效。但因其主要依靠人的 感觉和经验,故有较大的局限性。随着技术的发 展和进步,目前出现的便携式测振仪、泄漏听诊 仪、光纤内窥镜、红外热像仪、激光全息摄影等 现代手段,大大延长了人的感观器官,使这种传 统方法又恢复了青春活力,成为一种有效的诊断 方法。
8
可编辑ppt
精密诊断法
精密诊断法指对已产生异常状态的原因采用 精密诊断仪器和各种分析手段(包括计算机辅助分 析方法、诊断专家系统等)进行综合分析,以期了 解故障的类型、程度、部位和产生的原因及故障 发展的趋势等问题。精密诊断法主要解决的问题 是分析故障部位、程度、原因和较准确地确定发 展趋势。
直接观察法
• 3)故障类型、程度、部位、原因的确定——最重要的是 故障类型的确定,它是在状态监测的基础上,当确认机器 已处于异常状态时所需要进一步解决的问题,其目的是为 最后的诊断决策提供依据。
6
可编辑ppt
故障诊断的基本方法
• 难易程度分类,可分为简易诊断法和精密诊断法。 • 按机械故障诊断的测试手段来分类,主要分为直
第一章 绪论
1
可编辑ppt
在连续生产系统中,如果某台关键设备因故 障而不能继续运行,往往会涉及全厂生产系统设 备的运行,而造成巨大的经济损失。因此,对于 连续生产系统,例如电力系统的汽轮发电机组、 冶金过程及化工过程的关键设备等,故障诊断具 有极为重要的意义。
对于某些关键机床设备,因故障存在而导致 加工质量降低,使整个机器产品质量不能保证, 这时故障诊断技术也不容忽视。
13
可编辑ppt
机器性能参数测定法
机器的性能参数主要包括显示机器主要功能 的一些数据,如泵的扬程,机床的精度,压缩机 的压力,流量,内燃机的功率、耗油量,破碎机 的粒度等。一般这些数据可以直接从机器的仪表 上读出,由此可以判定机器的运行状态是否离开 正常范围。
14
可编辑ppt
小结
当诊断一台设备的故障部位和原因时,往 往需要综合的运用多种检测方法。在判定前,要 列举各种可能及该可能的特征参数值,再与检测 得到的数据进行对比验证,将对比不相符合的可 能排除,剩下相符的可能,即为设备的故障部位 和原因。这就是故障诊断中所普遍使用的——排 除法。
2
可编辑ppt
故障诊断的基础是建立在能量耗散原 理上的。所有设备的作用都是能量转换与传递, 设备状态愈好,转换与传递过程中的附加能量损 耗愈小。例如机械设备,其传递的能量是以力、 速度两个主要物理参数来表征,附加能量损耗主 要通过温度及振动参数表现。随着设备劣化程度 加大,附加能量损耗也增大。因此,监测附加能 量损耗的变化,可以了解设备劣化程度。