(2.4.1)--选择过程模型
根据内模基本知识的PID控制控制控制控制器参数整定仿真实验
基于内模原理的PID控制器参数整定仿真实验1.内模控制内模控制器（IMC）是内部模型控制器（Internal model controller）的简称，由控制器和滤波器两部分组成，两者对系统的作用相对独立，前者影响系统的响应性能，后者影响系统的鲁棒性。
它是一种实用性很强的控制方法，其主要特点是结构简单、设计直观简便，在线调节参数少，且调整方针明确，调整容易。
特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制，效果尤为显著。
因此自从其产生以来，不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用，在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。
IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强，能消除不可测干扰的影响，一直为控制界所重视内模控制( Internal Model Control IMC ) 是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。
其设计简单、控制性能良好，易于在线分析。
它不仅是一种实用的先进控制算法，而且是研究预测控制等基于模型的控制策略的重要理论基础，也是提高常规控制系统设计水平的有力工具。
值得注意的是，目前已经证明，已成功应用于大量工业过程的各类预测控制算法本质上都属于IMC类，在其等效的IMC结构中特殊之处只是其给定输入采用了未来的超前值(预检控制系统)，这不仅可以从结构上说明预测控制为何具有良好的性能，而且为其进一步的深入分析和改进提供了有力的工具。
内模控制的结构框图如图1：图1-1 内模控制的结构图其中，IMC G —内模控制器；p G —实际被控过程对象；m G —被控过程的数学模型； d G —扰动通道传递函数。
（1）当0)(,0)(≠=s G s R d 时，假若模型准确，即)()(s G s G m p =，由图可知，)]()(1)[()]()(1)[()(IMC IMC s G s G s G s G s G s G s Y m d d -=-=p ，假若“模型可倒”，即)(1s G m 可以实现，则可令)(1)(IMC s G s G m =，可得0)(=s Y ，不管)(s G d 如何变化，对)(s Y 的影响为零。
二元选择模型
• (2) 样本均值处的边际效应 (marginal effect at mean)，即在
• X=均值处的边际效应。
• (3) 在某代表值处的边际效应 (marginal effect at a
二、限值因变量模型
限值因变量有哪些情形 (limited dependent variable
regression model, LDV)
• 当因变量为定性变量或不连续变量 或是受约束的变量时，统称为限值 因变量回归模型。
• 不同的限值因变量模型中，因变量的 情形不同，所使用的估计方法不同， 如非线性最小二乘法，但使用最大似 然估计法较多。
限值因变量有哪些情形
(limited dependent variable
regression model, LDV)
线性概率模型（linear probability model,LPM）、对数单位模型（ logit model）、概率单位模型 (probit model)、托比模型(tobit model)、泊松模型(possion model) 、截取回归模型(censored regression model)、断尾回归模型 (truncated regression model)
二元选择模型(Binary outcome model)
一、线性概率模型
二、Logit model 三、probit model 二元选择模型下的参数估计、解释、系数
解释等。
2.1 线性概率模型
• 因变量是一个取值为0，1的二值结果的分 类变量
考虑模型：
机器学习中的模型选择方法
机器学习中的模型选择方法机器学习是一种应用统计学、人工智能和计算机科学的技术，通过对大量数据的学习和分析，使计算机系统能够自动改善和适应，从而实现任务目标。
在机器学习的过程中，选择合适的模型是至关重要的。
模型选择是指在给定的机器学习问题和相应的数据集上，选择最佳的机器学习模型或算法来解决问题。
模型选择方法的目标是在保持高准确度的基础上，尽可能提高模型的泛化能力，即在新的未知数据上表现良好。
在机器学习中，常见的模型选择方法包括以下几种：1. 网格搜索（Grid Search）网格搜索是一种通过遍历所有可能的参数组合来确定模型参数的方法。
它将所有可能的参数值组合成一个网格，然后使用交叉验证方法对每个参数组合进行评估，选择具有最佳性能的参数组合作为最终的模型。
2. 随机搜索（Random Search）随机搜索是一种通过在参数空间中随机采样一组参数来确定模型参数的方法。
与网格搜索不同，随机搜索不需要遍历所有可能的参数，而是通过随机选择参数组合进行评估。
这种方法在参数空间较大时可以更高效地找到最佳参数组合。
3. 交叉验证（Cross-validation）交叉验证是一种通过将数据集分成训练集和验证集，并多次重复此过程来评估模型性能的方法。
常见的交叉验证方法包括k折交叉验证和留一交叉验证。
在模型选择中，交叉验证可用于比较不同模型的性能，并帮助选择最佳模型。
4. 贝叶斯优化（Bayesian Optimization）贝叶斯优化是一种基于贝叶斯定理的模型选择方法，通过构建目标函数的后验概率分布来选择模型。
贝叶斯优化在选择模型参数时能够利用已经评估过的参数组合的信息，从而更快地收敛到最佳参数值。
5. 集成学习（Ensemble Learning）集成学习是一种通过组合多个基学习器（模型）来提高模型性能的方法。
常见的集成学习方法包括投票法、堆叠法和装袋法等。
通过集成学习，可以利用不同模型之间的互补性来提高模型的泛化能力。
PowerDesigner业务处理模型（BPM）说明
一.BPM 简介业务处理模型（Business Process Model:BPM）是从业务人员的角度对业务逻辑和规则进行详细描述的概念模型，并使用流程图表示从一个或多个起点到终点间的处理过程、流程、消息和协作协议。
通过BPM可以描述系统的行为和需求，可以使用图形表示对象的概念组织结构，然后生成所需要的文档。
作为一个概念层次的模块，BPM适用于应用系统的系统分析阶段，完成系统需求分析和逻辑设计。
BPM与PowerDesigner其它模块之间的关系如图：1.1 PowerDesigner BPM包括3种流图：1)处理层次流图（Process hierarchydiagram）：以层次化的方式来识别系统的功能。
2)业务处理流图（Business process diagram）：用于分析一个/组流程的具体实现机制。
3)处理服务流图（Process service diagram）：以业务服务的方式来表述业务流程图。
1.2 创建BPM对象(1)创建包(2)创建业务规则(3)创建起点(4)创建处理过程(5)创建组织单元/组织单元泳道图(6)创建流程(7)定义消息格式(8)创建资源(9)创建资源流程(10)创建终点二.示例2.1 创建BPMFile-->; New Model注意这里的Precess Language选择，默认为Analysis，其在Palette 对应的为组织单元为：Organization unit Swimlane。
下文会有详细说明。
2.2 设置BPM 配置选项Tools→Model Option，或者在流程图窗口中右键菜单，选择Model Option命令。
2.3 修改BPM 属性三种方法：（1）Model→Model Properties（2）工作区中右键菜单Properties命令（3）左侧列表中右键Properties命令BPM的属性列表属性名说明长度Name模型名称254字符Code模型代码254字符Comment模型注释-Filename模型文件存储路径。
2.4如何选择过程模型
2.4如何选择过程模型2.4如何选择过程模型基本原则1. 软件⼯程是个不断发展的学科，新的软件过程模型会不断出现。
2. 选⽤时不必拘泥于某种模型，可组合多种模型，可根据实际创造新的模型3. 结合软件的特点和软件过程模型的特点来选择。
具体分析情况模型原因前期需求明确瀑布模型瀑布模型管理规范，在需求明确的情况下，可以最⼤化保证软件质量⽤户⽆系统使⽤经验，需求分析⼈员技能不⾜原型模型|||不确定因素很多，很多东西⽆法提前计划增量模型或螺旋模型这种情况下，此时⽤户和需求⼈员很难通过⾯谈等⽅式确定需求，⽽采⽤原型模型能够帮助他们理解待开发系统进⽽明确需求需求不稳定增量模型增量模型的迭代式增量开发允许在开发过程中修改需求，从⽽良好应对需求变化的情况资⾦和成本⽆法⼀次到位增量模型据资⾦和成本到位情况，来规划增量进⾏开发///|||\\\需要完成多个独⽴功能开发的情况，可在需求分析阶段就进⾏功能并⾏，每个功能内部！都遵循瀑布模型要注意的是在功能内部全新系统的开发必须在总体设计完成后再开始增量或并⾏|||开发⼈员对于开发全新系统缺少经验的话，风险较⼤，总体设计完成后再开始增量或并⾏风险相对较⼩编码⼈员经验较少不要采⽤敏捷或迭代模型敏捷或迭代模型对开发⼈员要求较⾼，不适合初级编程⼈员三者可综合使⽤，但是要有明确的交付和出⼝原则增量、迭代、原型否则会陷⼊边做边改或者效率低下的状况案例1：医疗设备控制软件案例分析需求明确且稳定可靠性和安全性要求极⾼。
否则会出现⼈员伤亡，对软件错误和故障的控制和跟踪能⼒强，发现故障⼀定要找出原因并加以修复需要对软件开发过程严格控制需要⼤量严格的⽂档结果瀑布模型案例2：校园⼀卡通系统案例分析包括若⼲相对独⽴的功能，如宿舍门禁、就餐、借书等系统需要具有可扩充性，以便以后增加新功能，例如课堂考勤、校车乘坐等。
系统具体需求不明确且会发⽣变化⽤户需要熟悉和适应新的系统项⽬复杂程度中等、有⼀定风险产品和⽂档的再使⽤率较⾼结果增量模型（管理较严格）案例3：智能化⼩区具体内容1、智能家庭·家居信息的实时和远程监视·家⽤电器的远程和⾃动控制·家庭安防报警和远程通知2、智能⼩区·安防门禁、可视对讲等·物业管理·⼀卡通系统·缴费、包裹、公告、便民信息等发布到户·家政相关服务，如送⽔、送餐等案例分析包括若⼲相对独⽴的功能系统具体需求不明确且会发⽣变化部分技术⽅案可⾏性不确定系统需要具有可扩充性⽤户需要熟悉和适应新的系统项⽬复杂程度较⼤、风险较⼤希望尽早投⼊市场结果原型化模型+增量模型。
二元选择模型的建立
二元选择模型的建立
二元选择模型是一种用来评估两个不同选项的得失情况的模型，其中一个选项的得失会被衡量和评估，以帮助用户做出最佳决定。
建立二元选择模型的过程可分为以下几个步骤：
1. 确定问题：确定比较的问题，是跟踪投资回报，比较两个投资机会，还是决定所采取的目标市场等。
2. 建立模型：将所有与该问题有关的数据分类收集并且建立选择模型，是一个表格或图表，或者一个数学模型等。
3. 加入偏好因素：建立模型的过程中，应考虑偏好的因素，比如风险大小、可承受的损失，或者对未来收益的期望等。
4. 评估得失：用不同的指标评估每个选择的得失，评估模型中各个依据及其对失误机率及后果的影响等。
5. 做出最终决定：最后，根据二元选择模型的评估结果，作出最佳决定。
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4．3．1测试策划过 程
4．3．2测试设计和 实现过程
4．3．3测试 1
环境构建和维 护过程
4．3．4测试
2
执行过程
3 4．3．5测试
事件报告过程
4 4．3．6测试
监测和控制过 程
5 4．3．7测试
完成过程
4．4静态测试过程 4．4．1目的
4．4．2输入 4．4．3活动和任务
1
4．4．4结果
4．4．5信息
5．1．9场 景测试
0 4
5．1．10 随机测试
0 6
5．3测试 用例的编写
0 5
5．2测试 设计方法选 择策略
5．3．1测试设计规 格说明
5．3．2测试用例规 格说明
5．3．3测试规程规 格说明
5．3．4测试用例编 写的细节
6．1静态测试技术
基于结构的测试技 术
6．1．1代码检查
6．1．2编码规则检 查
7．1自动 化测试技术 概述
0 3
7．1．1自 动化测试技 术的发展和 演进
0 4
7．1．2自 动化测试的 概念
0 6
7．1．4自 动化测试的 优缺点和局 限
0 5
7．1．3自 动化测试的 分类
读书笔记
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简述软件过程模型
软件过程模型软件过程模型是指在软件开发过程中，按照一定的规范和步骤进行组织、管理和控制的方法。
它描述了软件开发的各个阶段、活动和任务之间的关系，以及各个阶段所需的输入、输出和产出物。
通过软件过程模型，可以提高软件开发的效率和质量，并确保项目能够按时交付。
1. 软件过程模型的基本概念1.1 软件过程软件过程是指在特定环境下，为了满足特定需求而实施的一系列活动、任务和工作流程。
它包括需求分析、设计、编码、测试等一系列阶段，并且每个阶段都有明确的输入和输出。
1.2 软件过程模型软件过程模型是对软件开发过程进行抽象和描述的方式。
它定义了各个阶段之间的顺序关系、活动之间的依赖关系以及输入输出关系等。
常见的软件过程模型包括瀑布模型、迭代模型、螺旋模型等。
1.3 软件生命周期软件生命周期是指从软件项目开始到结束的整个过程，包括需求分析、设计、开发、测试、部署和维护等阶段。
软件过程模型是软件生命周期的一个抽象和描述，它将整个生命周期划分为多个阶段，并定义了各个阶段的活动和任务。
2. 常见的软件过程模型2.1 瀑布模型瀑布模型是最早提出的软件过程模型之一，也是最常用的一种模型。
它将软件开发过程划分为需求分析、设计、编码、测试和维护等连续的阶段。
每个阶段都有明确的输入和输出，前一阶段必须完成后才能进入下一阶段。
瀑布模型适用于需求稳定且较小规模的项目，但缺点是无法应对需求变化和风险管理。
2.2 迭代模型迭代模型是在瀑布模型基础上进行改进而来的一种模型。
它将整个开发过程划分为多个迭代周期，每个周期都包括需求分析、设计、编码、测试和部署等阶段。
每个迭代周期都可以交付一个可用的产品版本。
迭代模型适用于需求不稳定或较大规模的项目，可以更好地应对需求变化和风险管理。
2.3 增量模型增量模型是一种将软件开发过程划分为多个增量的模型。
每个增量都是一个可用的产品版本，通过逐步添加新功能和修复问题来完成整个项目。
增量模型适用于需求不稳定或需要快速交付可用产品的项目，但需要注意管理好不同增量之间的依赖关系和集成测试。
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选择过程模型
•软件过程模型是不断发展的
•各种软件过程模型各有优缺点和适用场合•不同软件往往需要不同软件过程模型•选用时不必拘泥于某种模型
•可组合多种模型
•可根据实际创造新的模型
1.前期需求明确的情况下，尽量采用瀑布模型
2.用户无系统使用经验，需求分析人员技能不足的情况下，尽量借助原型模型
3.不确定因素很多，很多东西无法提前计划的情况下，尽量采用增量模型或螺旋模型
4.需求不稳定的情况下，尽量采用增量模型
5.资金和成本无法一次到位的情况下，可采用增量模型
6.对于完成多个独立功能开发的情况，可在需求分析阶段就进行功能并行，每个功能内部
都尽量遵循瀑布模型
7.全新系统的开发必须在总体设计完成后再开始增量或并行
8.编码人员经验较少的情况下，尽量不要采用敏捷或迭代模型
9.增量、迭代和原型可以综合使用，但每一次增量或迭代都必须有明确的交付和出口原则
案例1：医疗设备控制软件
•案例分析：
–需求明确且稳定
–可靠性和安全性要求极高
–对软件错误和故障的控制和跟踪能力强
–需要对软件开发过程严格控制
–需要大量严格的文档
•模型选择：瀑布模型
案例2：校园一卡通系统
•案例分析：
–包括若干相对独立的功能
–系统具体需求不明确且会发生变化
–系统需要具有可扩充性
–用户需要熟悉和适应新的系统
–项目复杂程度中等、有一定风险
–产品和文档的再使用率较高•模型选择：增量模型
•智能家庭
–家居信息的实时和远程监视
–家用电器的远程和自动控制
–家庭安防报警和远程通知
•智能小区
–安防门禁、可视对讲等
–物业管理
–一卡通系统
–缴费、包裹、公告、便民信息等发布到户–家政相关服务，如送水、送餐等
•案例分析：
–包括若干相对独立的业务管理功能–系统具体需求不明确且会发生变化–部分技术方案可行性不确定
–系统需要具有可扩充性
–用户需要熟悉和适应新的系统
–项目复杂程度较大、风险较大
–希望尽早投入市场
•模型选择：原型化模型+增量模型
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