车流量检测
高速公路车流量统计方法
高速公路车流量统计方法全球越来越多的车辆上路造成了道路拥堵的问题，车流量统计已成为城市规划和交通运输管理中至关重要的一部分。
高速公路上车辆流量分布不均，大幅度的车流量变化使得车流量统计更加复杂和关键。
随着车辆数量的增加，为了更好地管理和规划公路，高速公路车流量统计方法已变得越来越重要。
一、传统车流量监测方法传统的车流量监测方法使用传感器、闸机、摄像机和地磁装置等设备进行车流量数据的收集和分析。
这些设备可以安装在高速公路的入口、出口或特定位置。
传感器和闸机等设备可以统计进出高速公路的车辆数量和时间，并通过这些数据计算出经过路段的平均车速和通行能力。
这些设备被广泛使用，但是需要大量的人力和物力维护和管理。
同时，这些设备不能提供实时数据，其监测范围有限制，不适用于大规模车流量统计。
此外，这些设备受天气影响，如大雨或大雾严重影响数据的可靠性。
二、新兴高科技车流量监测方法为了解决传统车流量监测方法的不足和缺点，新兴高科技车流量监测方法开始被使用，比如车辆识别技术和无线传感器网络。
车辆识别技术是通过图像处理技术来识别和跟踪车辆。
这种技术可以使用摄像机和计算机视觉来捕捉车辆的图像和数据，然后利用计算机算法对车辆进行分析和决策。
车辆识别技术可以在高速公路中心的特定位置进行车辆统计，并提供实时数据。
无线传感器网络是一种代替传统车流量监测方法的新技术。
这种技术使用安装在高速公路中的多个无线传感器，通过收集和处理车辆密度、车速、车型等多个数据来实时监测车流量。
这种技术不仅可以减少设备的维护和管理，而且可靠性更强。
在恶劣天气下，这种技术也可以保持良好的运作。
此外，这种技术可以远程监测和控制车流量，减少交通拥堵和降低交通事故发生的风险。
三、新兴高科技车流量监测方法的发展前景新兴高科技车流量监测方法的发展前景十分广阔。
随着智慧城市概念的出现和ICT技术的广泛使用，车流量监测和控制将成为城市规划和交通运输管理的重要组成部分。
智慧城市交通系列之车流量检测（一）
智慧城市交通系列之车流量检测（⼀）序⾔车流量在⽬前的交通系统中应该是⾮常普遍的，可以⽤于统计某条⼲道的车辆经过总数，与⼈流检测实现原理⼏乎是⼀样的，都是基于⽬标检测和跟踪进⾏，本例的实现是基于yolov5+deepsort，使⽤yolov5对车辆进⾏检测，再⽤deepsort对其跟踪，⽽后设计⼀系列的规则撞线进⾏两个⽅向的车流数量统计。
⽹上实现的⽅式有很多种，效果⼤同⼩异，可以择优选择学习。
⼀、实现原理基于之前的yolo+deepsort上，将person类别改为车辆类别，因为coco数据集中，车辆类别有⼏种【car，bus，truck】，所以都要保存下来。
⾸先来看⼀下yolov5+deepsort的车辆跟踪初始效果，看着密密⿇⿇的框和id，思考⼀下该如何去设计这些规则进⾏统计。
⾸先观察图中，需要构建⼀个区域对经过的车辆进⾏统计，因为有两个⽅向，所以这⾥构建了黄、蓝两个区域，因为考虑到路⾯并不是规则矩形，所以构建的是多边形区域。
mask掩码代码如下：def draw_mask(height,width):# 根据视频尺⼨，填充⼀个polygon，供撞线计算使⽤mask_image_temp = np.zeros((height, width), dtype=np.uint8)# 初始化2个撞线polygon 蓝⾊list_pts_blue =[[277,305],[926,308],[983,344],[220,335]]# 蓝⾊多边形坐标，可根据⾃⼰的场景修改ndarray_pts_blue = np.array(list_pts_blue, np.int32)polygon_blue_value_1 = cv2.fillPoly(mask_image_temp,[ndarray_pts_blue], color=1)# 构建多边形polygon_blue_value_1 = polygon_blue_value_1[:,:, np.newaxis]# 填充第⼆个polygon 黄⾊mask_image_temp = np.zeros((height, width), dtype=np.uint8)list_pts_yellow =[[220,335],[983,344],[1030,370],[170,356]]# 黄⾊多边形坐标，可根据⾃⼰的场景修改ndarray_pts_yellow = np.array(list_pts_yellow, np.int32)polygon_yellow_value_2 = cv2.fillPoly(mask_image_temp,[ndarray_pts_yellow], color=2)# 构建多边形polygon_yellow_value_2 = polygon_yellow_value_2[:,:, np.newaxis]# 撞线检测⽤mask，包含2个polygon，（值范围 0、1、2），供撞线计算使⽤polygon_mask_blue_and_yellow = polygon_blue_value_1 + polygon_yellow_value_2# 缩⼩尺⼨，1920x1080->960x540polygon_mask_blue_and_yellow = cv2.resize(polygon_mask_blue_and_yellow,(width, height))# 蓝⾊盘 b,g,rblue_color_plate =[255,0,0]# 蓝 polygon图⽚blue_image = np.array(polygon_blue_value_1 * blue_color_plate, np.uint8)# 黄⾊盘yellow_color_plate =[0,255,255]# 黄 polygon图⽚yellow_image = np.array(polygon_yellow_value_2 * yellow_color_plate, np.uint8)# 彩⾊图⽚（值范围 0-255）color_polygons_image = blue_image + yellow_image# 缩⼩尺⼨，1920x1080->960x540color_polygons_image = cv2.resize(color_polygons_image,(width, height))return polygon_mask_blue_and_yellow,color_polygons_image最后掩码图如下，后⾯我们会告诉这个掩码怎么使⽤。
几种主流的交通流量检测方案的比较
几种主流的交通流量检测方案的比较目前市场上主要的交通流量检测手段有：环形线圈、微波检测、视频检测，无线地磁检测等其他检测器，下面我们逐个来分析其优缺点。
1、基于线圈技术原理：以金属环形线圈埋设于路面下，利用车辆经过线圈区域时因车身铁材料所造成的电感量的变化来探测车辆的存在。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是不能多车道同时探测。
安装：埋设式。
在路面开一条深槽，将探测线圈埋入其中，信息处理部分安装于路边的控制箱。
优点：首次投资较少、准确度高、不受气候和光照等外界条件影响。
缺点：安装与维修因为需要中断交通、破坏路面而变得很复杂，加上车辆重压等因素导致寿命不长，因而维护成本很高。
另外特殊路段如桥梁、隧道等难以安装。
技术：最简单也最成熟应用成本：首次投资相对较少，维护成本极高。
应用范围：可应用于除不能破坏路面情况外的所有地方。
与其他系统的兼容性：与交通信号灯控制系统兼容性很好，但是与基于其它技术的交通信息采集系统的兼容性较差。
目前常规的线圈交通信息检测系统信息传输采用的是轮循，而基于其它技术的系统主要采用的是主动上报的方式。
2、基于视频技术原理：使用计算机视频技术检测交通信息，通过视频摄象头和计算机模仿人眼的功能，在视频范围内划定虚拟线圈，车辆进入检测区域使背景灰度发生变化，从而感知车辆的存在，并以此检测车辆的流量和速度。
该探测技术可测车速，车流量，占有率等基本交通信息参数，但是难以实现很多车道同时探测。
安装：正向安装于龙门架或者L型横梁上。
优点：在气候和光照等外界条件理想的情况下准确度高。
缺点：极易受气候和光照等外界条件等影响，因为需要正向安装于龙门架或者L型横梁上而使得安装与维修变得很复杂。
技术：不成熟，主要问题是要克服外界条件的影响。
应用成本：首次投资相对线圈要高，但是维护成本很低。
应用范围：可应用于能架设龙门架或者L型横梁的所有地方。
与其他系统的兼容性：好。
3、基于微波雷达技术基于微波雷达技术的交通信息采集系统可分为侧向安装与正向安装2种。
摄像头车辆流量监测方案
摄像头车辆流量监测方案在现代城市交通中，车辆流量的监测和管理是十分重要的一项工作。
摄像头车辆流量监测方案是一种基于数据采集和分析的车辆流量监测解决方案，采用高精度的图像识别技术和数据分析算法，能够实现对区域内车辆数量、车流速度、车辆种类等信息的实时监测和统计分析，对于提高城市交通管理水平、优化交通运行效率有着重要的意义。
方案构成摄像头车辆流量监测方案主要由三个部分构成：数据采集模块、数据分析处理模块和展示分析模块。
数据采集模块数据采集模块是整个方案的核心组成部分，它主要负责采集区域内车辆的图像信息和运动数据。
通常采用高清晰度的摄像机对区域进行全面覆盖，对车辆进行拍摄并识别车辆的行驶轨迹、速度、种类等信息，同时还需要对采集到的数据进行存储和管理，以便后续数据分析处理。
数据分析处理模块数据分析处理模块是对采集到的车辆数据进行处理、分析和计算的部分。
这个模块主要处理来自数据采集模块的原始数据，采用图像处理、计算机视觉、统计学等技术方法对车辆的标识、速度、方向等信息进行识别和提取，同时结合历史数据进行分析和预测，得出车辆流量图、拥堵状况、车流速度等信息。
展示分析模块展示分析模块是将处理好的数据进行可视化展示和分析的部分。
这个模块可以将数据以图表、地图等方式展示出来，方便管理人员进行实时监测和分析。
通过对车流量等信息的及时监测和趋势分析，交通管理人员能够及时发现和处理交通拥堵、事故等问题，提高交通运行效率和安全性。
实际应用摄像头车辆流量监测方案在城市交通管理和安全监控中应用广泛。
比如，在城市道路中加装摄像头进行车辆流量监测，可以提高城市交通运行效率，防止拥堵和交通事故的发生；在交通路口等重点区域加装摄像头进行车辆类型识别和违法监测，则可以及时发现和处理交通违法和安全隐患；在公共停车场等区域加装摄像头进行车辆进出管理，则可以提高停车场的效率和安全性。
此外，摄像头车辆流量监测方案还可以与人工智能、大数据等新技术结合，更好地完成交通信息的智能化和自动化处理，实现无人化的交通管理。
公路收费站的车流量测算与预测方法
公路收费站的车流量测算与预测方法公路收费站作为重要的交通设施，承担着车辆通行和收费管理的重要职责。
对于管理者来说，了解和预测车流量是制定合理的交通管理和收费策略的基础。
因此，车流量测算与预测方法成为公路收费站管理的重要组成部分。
一、车流量测算方法1. 人工观测法：人工观测法是最常用的车流量测算方法之一。
通过工作人员在收费站设置观测点，实时记录经过的车辆数量。
这种方法具有直接准确的优点，适用于小规模和低车流量的场景。
然而，这种方法需要耗费人力物力，并且工作人员可能会受到外界因素的干扰，造成数据偏差。
2. 电子车牌识别技术：随着信息技术的发展，电子车牌识别技术逐渐应用于车流量测算中。
通过在收费站设置车牌识别设备，可以自动记录过往车辆的车牌信息和时间。
这种方法可以实现全天候、高精度的车流量测算，并且可以与其他系统进行数据对接，提供更多的信息。
但是，电子车牌识别技术需要投入较高的成本，并且在特殊天气（如雨雪等）下可能出现误识别现象。
3. 无线传感器网络技术：利用无线传感器网络技术可以实现对车流量的实时监测和测算。
通过在收费站的道路上设置传感器节点，可以实时感知经过的车辆，并将数据传输至中心服务器进行处理和分析。
这种方法具有实时性强、覆盖范围广等优点，适用于大规模车流量测算和分析。
但是，无线传感器网络技术需要建设复杂的网络基础设施，并且对于传感器节点的布置位置和密度要求较高。
二、车流量预测方法1. 时间序列分析法：时间序列分析法是一种基于历史数据的预测方法。
通过对历史车流量数据进行分析和建模，可以预测未来一段时间内的车流量趋势。
这种方法可以考虑季节性、周期性和趋势性等因素对车流量的影响，并通过统计学方法进行预测。
然而，时间序列分析法对数据的质量要求较高，同时无法考虑其他外界因素对车流量的影响。
2. 数据挖掘方法：数据挖掘方法包括聚类分析、关联规则分析和时间序列预测等技术。
通过对收费站历史车流量数据进行挖掘和分析，可以发现隐藏的规律和关联性，并进行未来车流量的预测。
车流量检测系统
车流量检测系统Vehicle Flow Detection system车流量检测系统拓扑图天途智慧交通流量检测系统，是一种利用图像处理与识别技术并通过视频信号检测道路交通流量的道路图像智能系统。
该系统首先利用摄像头获取视频信号，再由图像处理设备将视频信号转换成数字图像，最后由计算机对数字图像进行处理，识别车辆。
当车辆通过"虚拟线圈"时统计车流量及相关车辆信息，并将数据传输到控制中心（也可存储在硬盘上）。
该系统具有小型化、智能化、效率高及准确率高等特点，在车流量检测中具有人工计数和其他方法计数难以比拟的优点。
主要适用于各等级公路、城市道路的关键路段、交叉路口、进出路口等场所。
TATU Intelligent Traffic flow detection system is a road image intelligent system, use image processing and recognition technologies and the video signal detect the traffic flow.The system uses camera to receive signal, then use image process equipment transforms video signal to digital image, and finally use computer processes digital image to recognize vehicles. When the vehicle passes “virtual coil”, the system will record traffic flow and relevant vehicle information and send the data to control center or stock in hard disk.The system has a compact, intelligent, high-efficiency and high accuracy characteristics, has the advantage of beyond manual and other methods counting in traffic detection. Mainly applied to every grade highways, urban roads critical sections, intersections, junctions and other places.系统控制软件System control software。
基于车流量检测的智能交通灯控制系统设计与实现
基于车流量检测的智能交通灯控制系统设计与实现一、引言随着车辆数量的增加，交通拥堵问题也日益严重。
传统的交通灯控制系统主要以固定时间间隔进行信号灯变换，不能根据实际车流量情况进行智能调整，导致交通效率低下。
因此，设计并实现一种基于车流量检测的智能交通灯控制系统是十分有必要的。
二、系统需求分析1.实时检测车辆流量：通过安装在路口的传感器或摄像头，监测车辆的数量和速度。
2.分析车流量数据：根据车流量数据统计不同方向的车辆流量，判断交通是否拥堵。
3.动态调整信号灯控制：根据分析结果，智能地调整交通信号灯的变换时间，优化交通效率。
三、系统设计1.车辆检测与车流量统计：-通过车辆传感器或摄像头采集车辆数据。
-利用图像处理或传感器数据处理技术，实时检测并识别车辆，统计车辆数量和速度。
2.车流量分析与拥堵检测：-基于车辆数量和速度统计数据进行车流量分析。
-利用算法判断车辆流量是否超过道路承载能力，判断道路是否拥堵。
3.智能信号灯控制策略：-根据车流量分析结果，智能地调整交通信号灯的变换时间。
-当车流量较大时，延长绿灯时间以增加道路通畅度。
-当车流量较小时，减少绿灯时间以节约能源。
-考虑优化路口交通整体效率，合理控制车辆通过路口的速度和密度。
四、系统实现1.车辆检测和车流量统计模块：-设置传感器或摄像头在路口进行车辆监测。
-使用图像处理或传感器数据处理算法，实时检测并识别车辆。
-统计车辆数量和速度，输出到车流量分析模块。
2.车流量分析和拥堵检测模块：-根据车辆数量和速度数据进行车流量分析。
-判断是否存在道路拥堵情况，输出到信号灯控制模块。
3.信号灯控制模块：-基于车流量分析结果，智能调整信号灯的变换时间。
-根据控制算法计算不同信号灯的变化时长。
-控制信号灯的颜色和变换时间，实现智能交通灯控制。
五、系统优势1.提高交通效率：智能调整信号灯变换时间，减少拥堵交通情况，提高道路通畅度。
2.节约能源：根据车流量情况调整信号灯时间，减少不必要的交通延误，节约能源消耗。
道路交通流量监测技术
道路交通流量监测技术在现代社会，道路交通的顺畅与高效对于经济发展和人们的日常生活至关重要。
而道路交通流量监测技术则是实现交通管理智能化、优化交通资源配置的重要手段。
道路交通流量监测技术的应用范围广泛。
从城市的主干道到高速公路，从路口的交通灯控制到整个区域的交通规划，都离不开对交通流量的准确监测。
常见的道路交通流量监测技术包括感应线圈检测技术。
这种技术是在道路上埋设感应线圈，当车辆通过时，会引起线圈磁场的变化，从而检测到车辆的存在和通过情况。
它的优点是准确性较高，能够提供较为详细的车辆信息，如车速、车长等。
但缺点也较为明显，安装和维护成本较高，且容易受到路面损坏的影响。
视频检测技术是另一种常用的方法。
通过在道路上方或路边安装摄像头，对道路上的车辆进行实时拍摄和分析。
利用图像处理和模式识别算法，可以获取车辆的数量、速度、车型等信息。
这种技术的优点是安装相对简便，可覆盖较大的监测区域。
不过，其受天气和光照条件的影响较大，在恶劣天气或光线不足的情况下，检测精度可能会下降。
微波检测技术也是重要的手段之一。
它通过向道路发射微波，并接收反射回来的信号，根据信号的变化来判断车辆的存在和运动状态。
这种技术能够在恶劣天气条件下正常工作，具有较好的适应性。
但对于静止车辆的检测效果不太理想。
超声波检测技术则是利用超声波在空气中的传播和反射来检测车辆。
它适用于一些特定的场景，如停车场的出入口等。
但检测范围相对较小，精度也有限。
在实际应用中，往往会采用多种监测技术相结合的方式，以提高监测的准确性和可靠性。
例如，在城市主干道上，可以同时使用感应线圈和视频检测技术，相互补充和验证。
道路交通流量监测技术的作用不仅仅是统计车辆数量和速度。
通过对监测数据的分析和处理，可以为交通管理部门提供决策支持。
比如，根据不同时间段和路段的交通流量变化，合理调整交通信号灯的配时，优化路口的通行能力；或者在交通拥堵发生前，提前采取分流措施，引导车辆避开拥堵路段。
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道路车辆检测技术概述
近年来，随着我国交通运输事业的蓬勃发展，智能交通系统（ITS）的研究和应用越来越得到重视，交通运输部于2011年4月颁布了《公路水路交通运输信息化“十二五”发展规划》，提出“必须把推进交通运输信息化建设摆在‘十二五’规划中的突出位置”。
准确、实时、完整的交通信息采集是ITS的基础，而车辆检测器则是对动态交通信息进行实时采集的基础设施。
随着电子技术、通信技术和计算机技术的不断发展，车辆检测器也由过去比较单一的种类发展为采用不同技术手段，具有多类型、多品种、多系列的交通车辆参数检测器家族。
按信息采集方式的不同，可分为固定型检测技术和移动型检测技术。
固定型检测技术可分为磁频采集、波频采集和视频采集3类，主要有感应线圈检测器、磁力检测器、微波检测器、超声波检测器、红外线检测器和视频检测器等，目前我国道路监控系统中，使用最多的是感应线圈车辆检测器、视频车辆检测器和微波车辆检测器3种。
移动型检测技术目前主要有浮动车法、车辆识别法和探测车法等，运用的技术主要有基于GPS的定位采集技术、基于汽车牌照自动判别的采集技术、基于电子标签（Beacon）的定位采集技术和基于手机探测车的采集技术。
1磁频类车辆检测器
磁频类车辆检测器是基于电磁感应原理的车辆检测器，主要有感应线圈检测器、磁性检测器和地磁检测器等，其中感应线圈检测器是目前使用最广泛的交通流量检测装置。
1．1感应线圈检测器
感应线圈检测器是地埋型检测器，其传感器为一组通有一定工作电流的环形感应线圈。
当车辆进入环形感应线圈所形成的磁场时，引起电路中调谐电流的频率或相位变化，检测处理单元通过对频率或相位变化的响应，得出一个检测到车辆的输出信号。
感应线圈检测器可直接提供车辆出现、车辆通过、车辆计数及车道占有率等交通流信息。
调查表明，用2m×2m的标准感应线圈对交通流量进行检测，其精度可达到98%～99%。
通常在同一车道内埋设2个感应线圈，根据测定车辆
通过前后线圈的脉冲响应时间差，计算距离/时间就可测出车速。
感应线圈检测器应用广泛，一般道路均可设置，主要应用在收费站、互通式立交前后、隧道区段、城市道路、停车场等场合。
感应线圈检测器前期投入较少、可靠性高，但维护、重新安装困难，需封闭车道、破坏路面，从长期来看运营成本较高。
其基本原理如上图所示：在同一车道的道路路基段埋设一组（2个）感应线圈，每组感应线圈与多通道车辆检测器相连。
当车辆分别经过两个线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态将被检测到，同时状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。
此方法检测精确，设备稳定，且在恶劣天气条件下仍具备出色的性能。
此外，廉价的成本也是其在世界范围内得以广泛应用的原因之一。
1．2磁性检测器
磁性检测器是一种地埋型、主动式车辆检测器，其通过检测由于金属物体存在而造成的地磁场变化来检测车辆，传感器为埋在路面下，由高导磁材料为磁芯的通电线圈。
当车辆靠近或通过检测区域时，穿过线圈的磁场会发生变化，通过检测磁场的异常即可检测车辆信息。
磁性检测器主要适用于感应线圈无法工作的地方，特别适合于金属结构如钢结构桥梁的定点检测。
1．3地磁检测器
地磁检测器是一种地埋型、被动式车辆检测器。
通过检测由于车辆驶过检测
区造成的地磁变化来检测车辆，传感器为由高导磁材料为芯、套有多圈密绕线圈
的磁性棒。
地磁检测器简单可靠、经济耐用，对大范围内的磁通变化反应灵敏，
但它不能检测静止或低速的车辆，仅适合于只检测交通流量的场合，应用范围较
窄，通常作为其他交通检测器的辅助检测器。
磁性检测器和地磁检测器也统称为磁场检测器。
数字处理技术的发展和应用，提高了磁场检测器的探测能力，这将改变其在交通检测技术中的辅助地位。
磁场检测器阵列可用于测量多车道的车辆定位、车辆跟踪、车辆分类等。
由于车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使
车辆存在区域的地球磁力线发生扭曲。
车辆在运动状态时，这种铁磁物质对地磁
场的影响会跟随车辆的运动。
当车辆经过磁敏探测端机时，磁敏传感器可以探测
出地磁信号的变化并以输出电压信号的形式得以反映，放大器对该信号进行充分
放大，滤波隔直电路对关键信号进行进一步提取并通过比较器电路产生一个中断
信号，单片机收到此中断信号便开始通过模数转换器对放大器放大后的信号不断
采集，并根据相应的算法采集车辆信息。
2波频车辆检测器
波频车辆检测器是通过检测车辆经过时能量波束的改变而获取检测信号的检测器，其有2种工作方式：主动型和被动型。
按波束的物理性质划分有：微波检测器、超声波检测器、红外线检测器，其中微波检测器应用最为广泛。
2．1微波检测器
微波检测器是一种工作在微波频段的雷达探测器，其向行驶的车辆发射调频微波，波束被行驶的车辆阻挡而发生反射，反射波通过多普勒效应使频率发生偏移，根据这种频率的偏移可检测出有车辆通过，经过接收、处理、鉴频放大后输出一个检测信号，从而达到检测道路交通参数的目的。
微波检测器是一种能检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非地埋式检测器，中心频率为10．525GHz，工作方式为主动型。
微波检测器的安装不用破坏路面，可侧面安装在路侧立柱上，称为侧视型安装；也可正面安装在道路中间龙门架上，称为前视型安装。
前视型是利用多普勒效应对每辆车的实时速度进行检测，每台设备只能检测1条车道的信息；侧视型安装检测的速度是每辆车一段距离内的平均速度，每台设备可同时检测4～10个车道，安装维护成本低于正面安装，但检测准确性低于前视型安装。
因此采用何种安装方式需根据具体的道路环境条件和对交通参数的要求来综合确定，一般情况采用侧视安装方式。
微波检测器在国外应用较早，美国、加拿大等国家应用较为成熟，目前在我国也得到大范围应用，应用效果良好，主要应用于高速公路、城市快速路或T 型路口和桥梁的交通参数采集，特别适合车流量大、车辆行驶速度均匀的道路。
微波检测器价格适中，安装、维修、移动方便，后期运营成本较低。
2．2超声波检测器
超声波车辆检测器也是利用反射回波原理制成的非地埋式检测器，其通过接收由超声波发生器发射后经车辆反射的超声回波而检测车辆信息，工作方式为主动型。
超声波检测器的检测方法可分为2种：传播时间差法和多普勒法。
检测器悬挂在车道上方，向车道下方发射超声波脉冲，当有车辆从下方通过时，回波从车顶反射缩短了回波路程，从而通过检测时间差来达到检测车辆的目的，这种方
法被称为传播时间差法。
另外，超声波检测器发射超声波束射向驶近的车辆，接受的反射波信号就会呈现多普勒效应，也能检测出车辆的存在，这种方法被称为多普勒法。
超声波检测器在日本使用最为广泛，主要用作交通信号控制系统的检测设备。
2．3红外线检测器
红外线车辆检测器也分为主动型和被动型，也是一种非地埋式检测器。
主动型红外检测器是利用激光二极管，发射低能红外线照射检测区域，并经车辆的反射或散射返回检测器，能检测如流量、车道占有率、车速、车辆长度和车辆排队长度及车辆分类等交通信息。
被动型红外线检测器本身不发射红外线，而是通过接收来自2个不同来源的红外线而检测车辆信息。
2个不同来源的红外线分别为检测范围内车辆、路面及其他物体自身发出的红外线和它们反射的来自太阳的红外线。
2种工作方式的差别主要在于所依据的红外线来源不同，主动型由检测器发射并接收，被动型由车辆发射，由检测器接收。
红外线车辆检测器主要应用在公路收费系统，用于车辆计数、车辆分离和车型分类。
3视频车辆检测器
视频车辆检测技术是将视频图像处理和计算机图形识别技术相结合的新型数据采集技术，近年来发展迅速，代表了未来交通流信息检测领域的发展方向。
它是用视频摄像机作为传感器，在视频范围内设置虚拟线圈，即检测区，车辆进入检测区时使背景灰度值发生变化，而产生检测信号，通过软件的分析和处理，得到交通量、平均车速、占有率、排队长度等交通参数。
还可以利用计算机视觉技术对车辆进行定位、识别和追踪，并对检测对象的交通行为进行分析和判断，最终完成各种交通流数据的采集。
视频车辆检测器广泛应用于高速公路和城市道路，目前主要应用在道路条件复杂的地段，如高速公路立交、匝道、隧道，城市道路的交叉路口等。
该系统的优点是无需破坏路面，安装和维护比较方便，可为事故管理提供可视图像、可提供大量交通管理信息、单台摄像机和处理器可检测多车道。
它的缺点是精度不高，容易受环境、天气、照度、干扰物等影响，对高速移动车辆的检测和捕获有一定困难。
因为，拍摄高速移动车辆需要有足够快的快门（至少是 1/3000S ）、足够数目的像素以及好的图像检测算法的支持，视频检测由于需要进行计算往往无法捕获到高速运动物体。
综上所述，各类检测器各有优劣，磁频检测器大多为地埋型，安装和维护须破坏路面；波频、视频检测器大多为悬空型，不用破坏路面，但在某些特定场合，如有景观要求或场地条件受限制，不宜采用过多的悬空型检测器。