汽车变速器齿轮系统动力学行为分析
机械齿轮传动系统的动力学分析与优化
机械齿轮传动系统的动力学分析与优化齿轮传动是一种常见的动力传递机构，具有传递力矩大、传动效率高等优点，在工业生产中得到广泛应用。
但是，由于齿轮传动系统存在着一些固有的问题，如齿轮啮合时的振动和噪音、齿面磨损等，因此对其进行动力学分析和优化是非常重要的。
1. 动力学分析1.1 齿轮啮合的动力学模型齿轮啮合过程中，齿轮之间存在着瞬时的压力、速度和加速度变化。
可以通过建立齿轮啮合的动力学模型来分析其动态特性。
常用的方法包括等效单齿转动法和有限元法。
通过分析齿轮齿面接触应力和应力分布，可以预测系统的振动和噪音水平，为后续的优化提供依据。
1.2 动力学参数的测量和计算为了进行动力学分析，需要测量和计算一些关键参数，如齿轮的啮合刚度、传递误差、滚子轴承的刚度等。
其中，传递误差是影响齿轮传动系统性能的重要因素之一，其大小与齿轮加工质量、啮合配合、齿轮轴向和径向跳动等因素有关。
通过合理的测量方法和计算模型，可以准确地获取这些参数，并对系统进行分析。
2. 动力学优化2.1 齿轮传动系统的振动和噪音控制由于齿轮啮合时的动态特性，齿轮传动系统常常会产生振动和噪音。
为了减小振动和噪音的水平，可以从多个方面进行优化，如合理设计齿形、减小啮合间隙、提高齿轮加工精度等。
此外，也可以采用减振装置，如弹性联轴器、减震器等，来降低系统的振动能量传递。
2.2 传动效率的提高传动效率是衡量齿轮传动系统性能的重要指标之一。
为了提高传动效率，可以从减小传动误差、改善齿轮表面质量、减小传动间隙等方面入手。
此外，合理选择润滑方式和润滑油，也可以有效地降低系统的摩擦和磨损，提高传动效率。
2.3 齿轮传动系统的寿命预测齿轮传动系统的寿命是评估其使用寿命和可靠性的重要指标。
通过综合考虑齿轮的强度、疲劳寿命和磨损等影响因素，可以建立寿命预测模型，对系统进行寿命预测和优化设计。
此外，还可以通过监测齿轮的工作状态和健康状况，进行实时的故障诊断和维护。
3. 总结齿轮传动系统的动力学分析和优化是提高其性能和可靠性的重要手段。
悦动自动变速器齿轮传动动力流分析及其检测
输 入轴 输 出齿轮 前行星排 后行 星排
图Ｉ Ａ Ｃ ｘ ｇ Ｆ 自动变速器行星齿轮原理 图
Байду номын сангаас
离合 器 Ｏ Ｄ与 输 入轴 结合 输 入 ，是 超 速挡 。 当 ＵＤ
１ 悦动 自动变速器的结构
ＡＣｘ ４ Ｆ 变速器采用辛普森式行 星齿 轮传 动结 构（ 如图 １ 所示） 。有两个行星排 ， 中前行星排的 其 齿圈与后行星排的行星架相连，前行星排的行星架 与后排的齿圈相连作为输出。 三个输入点 ：前太阳轮通过离合器 Ｕ Ｄ与输入
２ Ｄ的油 路 。 Ｎ
在汽车维修检查数据流时 ，首先检查 Ｐ Ｎ挡时
控制 Ｌ Ｒ工作 的执行器是否动作 ，若在 Ｐ Ｎ挡时电
和Ｏ Ｄ同时结合输人时，直接挡。
一
个输 出点 ：前行星架与后齿圈联合驱动输出
齿轮 。
六个换 挡元 件 ：
Ｕ Ｕ ｄｒＤｉ ｌｔ ） 低 速 挡 离合 器 ，１ Ｄ（ ｎ ｅ ｒ ｅ Ｃｕｃ — ｖ ｈ 、 ２ 、３挡 时输 入 动 力到 前 太 阳轮 。Ｅ Ｕ通 过 电磁 阀 Ｃ ＰＳ — Ｃ Ｖ Ｃ控 制 Ｕ Ｄ的油路 。 Ｌ Ｌｗ ＆ Ｒ ｖｒ ｒｋ ） １挡 、倒 挡 制 动 Ｒ（ ｏ ｅｅｓ Ｂａｅ一 ｅ 器 ，１挡 、倒 挡 时 固定 前 齿 圈 。Ｅ Ｕ通 过 电 磁 阀 Ｃ
第 ９卷 第 ２期 ２１ ０ ２年 ６月
河北交通职 业技术 学院学报
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｂ ｉＪａ ｔｎ ｃ ｔ ｎ ｌ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎｃ ｌ Ｃ ｌ ｇ ｏ ｒ ａ ｆＨｅ ｅ ｉｏｏ ｇ Ｖｏ ａｉ ａ ｎ ｅ ｈ ｉａ ｏｌ ｅ ｏ ｅ
Ｖ０ ． ． １ Ｎｏ２ ９
齿轮系统动力学特性分析与优化设计
齿轮系统动力学特性分析与优化设计一、引言齿轮系统作为机械传动中最常见的一种形式，在工程领域中广泛应用。
其优点在于传动效率高、承载能力强、传动精度高等特点，因此在各种机械设备中都有着重要的地位。
然而，齿轮传动过程中的动力学特性对系统的性能具有直接的影响。
因此，对齿轮系统的动力学特性进行分析与优化设计非常重要。
二、齿轮系统的动力学特性齿轮传动系统的动力学特性主要包括齿轮的振动、动力和动态响应等方面。
首先，齿轮的振动是指齿轮在传动过程中由于受到外界激励而发生的振动现象。
这种振动可能引起噪声和振动，对整个机械系统产生不利影响。
其次，齿轮的动力是指齿轮传递的力矩大小和方向。
传动中的力矩产生与分布不均匀会导致齿轮系统运行不稳定，从而降低传动效率。
最后，齿轮的动态响应是指齿轮在传动过程中对外界激励的响应。
这种响应可能导致齿轮的冲击或滑动，进而加剧齿轮的磨损和故障。
三、齿轮系统动力学特性分析方法为了对齿轮系统的动力学特性进行准确分析，研究人员采用了多种方法。
其中，有限元方法是一种常用的分析方法。
通过对齿轮系统进行离散建模，将连续问题转化为离散问题，并通过数值计算方法求解齿轮系统的动力学响应。
通过有限元分析，可以得到齿轮的振动模态、动力传递特性和动态响应等信息，从而为系统的优化设计提供参考依据。
此外，还有基于试验模态分析的方法和数学模型法等，这些方法都可以辅助分析齿轮系统的动力学特性。
四、齿轮系统动力学特性的优化设计在进行齿轮系统的优化设计时，需要从多个方面考虑，以提高系统的性能和可靠性。
首先，可以通过选用适当的材料和热处理工艺来提高齿轮的强度和硬度，从而增强齿轮的承载能力。
其次，可以采用特殊的齿轮副配置以减小齿轮的振动和噪声。
例如，采用斜齿轮副代替直齿轮副，可以降低噪声和振动，提高传动效率。
此外，还可以通过优化齿轮的几何参数和齿轮副的啮合参数，来改善传动的动力学特性。
通过合理设计齿轮的齿形和啮合角、减小齿轮端面接触弧等方式，可以降低齿轮的冲击和滑动，提高传动效率和可靠性。
变速箱在汽车传动系统中的动力学分析
变速箱在汽车传动系统中的动力学分析汽车作为现代社会中不可或缺的交通工具之一，其动力传输系统在车辆性能和操控性方面起着至关重要的作用。
而变速箱作为汽车传动系统的核心组成部分之一，承担着将发动机的动力转化为车轮的动力，并根据车辆行驶速度和负载条件来调整传动比例的重要任务。
本文将对变速箱在汽车传动系统中的动力学分析进行探讨。
一、变速箱的基本结构和工作原理1.1 变速箱的基本结构变速箱通常由齿轮组、轴承、离合器和液压系统等组成。
其中，齿轮组是变速箱中最为重要的部分，通过不同大小的齿轮组合来实现不同的传动比例。
轴承则用于支持和导向齿轮及其它运动部件的运动。
离合器则起到连接和断开发动机与变速箱之间的动力传递作用。
液压系统则通过控制液压液的流动来实现齿轮的换挡和传动比的调整。
1.2 变速箱的工作原理变速箱通过变换不同的齿轮传动比，使得发动机的转速和车轮的转速相匹配，以提供最佳的动力输出和燃油经济性。
当车辆需要加速时，变速箱会将发动机的转速提高，使得车轮获得更大的扭矩。
相反，当车辆需要保持较高速度或经济行驶时，变速箱则会将发动机的转速降低，以降低燃油消耗。
液压系统的工作原理主要是通过控制齿轮对的连接和断开实现换挡和传动比的调整。
二、变速箱的动力学特性2.1 变速箱的传动效率变速箱的传动效率是指发动机输出的动力在变速箱传递到车轮时的损失程度。
传动效率往往受到齿轮的啮合损失、轴承摩擦损失以及液压系统能量损耗等的影响。
一般而言，变速箱在较低速度时的传动效率较高，在高速行驶时则较低。
因此，在选购汽车时，消费者常常关注车辆的变速箱类型及其传动效率。
2.2 变速箱的动力输出特性变速箱的动力输出特性主要包括传动比的调整速度和动力输出的均匀性。
传动比的调整速度与变速箱的换挡速度有关，较快的换挡速度可以提高车辆的加速性能。
而动力输出的均匀性则指发动机在各个传动比下输出的动力平稳性，较好的动力输出均匀性可以提高乘坐舒适性。
2.3 变速箱的耐久性和可靠性变速箱的耐久性和可靠性是考察变速箱质量的重要指标之一。
汽车变速器齿轮系统动力学行为分析
１’５［爿ｎ０２『．葺》．魁。
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参考文献Ｉ卢剑伟．沈博．钱立军．基于非线性动力学的变速器异响分析［Ｊ】．汽车１：程，２００７．２９（６）：５３３－５３６．２李润方，王建军．齿轮系统动力学——振动、冲击、噪声［Ｍ】．北京：科学ｊｉｊ版杜，１９９７．３李骊强非线性振动系统的定性理论与定量方法［Ｍ］．天津：天津科学｝ｌ｛版社．１９９７．４刘延柱．陈立群．非线性振动［Ｍ】．北京：高等教育出版社．２００４．５陈予恕．非线性振动［Ｍ】．北京：高等教育出版社．２００２．上海汽车２０１１．Ｏｌ无量纲位移５Ｆ＝Ｉ．５６刘梦军．单对齿轮系统间隙非线性动力学研究：【学位论文】西安：西北丁业大学．２００２．７薛定宇．基于ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ的系统仿真技术与应用［Ｍ】．北京：清华大学出版杜．２００２．・３ｌ・营嘲ｊ睁蛐限汽车变速器齿轮系统动力学行为分析作者：钱锋， Qian Feng作者单位：泛亚汽车技术中心有限公司,上海,201201刊名：上海汽车英文刊名：SHANGHAI AUTO年，卷(期)：2011(1)参考文献(14条)1.薛定宇基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真技术与应用 20022.卢剑伟.沈博.钱立军基于齿轮非线性动力学的变速器异响分析 2007(6)3.刘梦军单对齿轮系统间隙非线性动力学研究 20024.李润方.王建军齿轮系统动力学--振动、冲击、噪声 19975.陈予恕非线性振动 20026.李骊强非线性振动系统的定性理论与定量方法 19977.刘延柱;陈立群非线性振动 20048.刘延柱.陈立群非线性振动 20049.李骊强非线性振动系统的定性理论与定量方法 199710.陈予恕非线性振动 200211.李润方;王建军齿轮系统动力学--振动、冲击、噪声 199712.刘梦军单对齿轮系统间隙非线性动力学研究 200213.卢剑伟;沈博;钱立军基于非线性动力学的变速器异响分析[期刊论文]-汽车工程 2007(06)14.薛定宇基于MATLAB/SIMULINK的系统仿真技术与应用 2002本文链接：/Periodical_shqc201101008.aspx。
变速器齿轮传动的动力学特性与设计考虑
变速器齿轮传动的动力学特性与设计考虑变速器作为机械传动系统中的重要组成部分，具有调节输出转矩和转速的功能。
而其中的齿轮传动又是变速器的核心部件之一。
本文将针对变速器齿轮传动的动力学特性以及设计时需要考虑的因素进行探讨。
一、动力学特性1.1 齿轮传动的传动比传动比是变速器齿轮传动中的一个重要参数，用于描述输入轴和输出轴之间的转速比。
传动比的大小直接影响到车辆的运动性能和燃油经济性。
通常情况下，高速档的传动比较小，低速档的传动比较大。
1.2 轴向和径向负载在变速器齿轮传动过程中，齿轮承受着来自输入输出轴的轴向和径向负载。
轴向负载主要是来自于发动机的输出转矩和传动系统的摩擦力，而径向负载则包括传动器的自身重量以及运动惯性力等。
设计时需要考虑到这些负载对齿轮的影响，以保证传动可靠性和平稳性。
1.3 齿轮齿形与啮合齿轮的齿形几何结构对于传动性能具有重要影响。
齿轮的齿形主要包括齿高、齿顶高度、齿厚及啮合角等。
优良的齿形设计可以减小齿轮啮合时的摩擦和噪声，提高传动效率和寿命。
二、设计考虑2.1 齿轮材料选择齿轮传动中所使用的材料需要具备良好的机械强度和耐磨性能。
常见的齿轮材料包括低碳合金钢、淬火合金钢、渗碳钢以及高强度合金材料等。
在选择材料时需要综合考虑成本、强度、刚性、耐磨性等因素。
2.2 齿轮的润滑与冷却为了保证变速器齿轮传动的正常运行，必须对齿轮齿面进行良好的润滑。
合适的润滑方式和润滑油的选择可以减少齿轮的摩擦和磨损，并降低传动噪声。
同时，对于高功率变速器，冷却系统的设计也是至关重要的，可以有效降低齿轮传动过程中的温度。
2.3 齿轮的强度计算为了保证齿轮传动的可靠性，需要进行强度计算来确定齿轮的尺寸和齿数。
强度计算通常包括齿轮的疲劳强度和齿面强度两个方面。
其中，疲劳强度主要是考虑到齿轮长时间运转而引起的疲劳变形和断裂，而齿面强度主要是考虑到齿轮传动时所受到的最大接触应力。
2.4 齿轮的噪声与振动齿轮传动过程中会产生一定的噪声和振动。
机械设计中的齿轮系统动力学分析
机械设计中的齿轮系统动力学分析在机械设计中，齿轮系统是一种常见而重要的动力传递装置。
齿轮系统通常由一个或多个齿轮组成，用于传递和改变机械元件的转矩和转速。
为了确保齿轮系统的正常运行和长久使用，进行齿轮系统的动力学分析是必要的。
首先，齿轮系统的动力学分析需要考虑到齿轮的几何特性。
齿轮的几何特性涉及到齿轮的齿距、齿数、模数等参数。
这些参数决定了齿轮系统的传动比和传力能力，因此是进行动力学分析的基础。
通过几何参数的确定，可以计算齿轮系统的传力效率、转矩分布等关键参数，为齿轮系统的设计和优化提供依据。
其次，齿轮系统的动力学分析需要考虑到齿轮的运动学特性。
齿轮的运动学特性包括齿轮的转速、转矩以及齿轮轴线的运动状态等。
齿轮的转速和转矩决定了齿轮系统的动力输出，而齿轮轴线的运动状态则决定了齿轮之间的相对运动情况。
通过运动学分析，可以确定齿轮系统的输入输出关系以及齿轮轴线的相对位置，为齿轮系统的动力学分析提供初始条件。
然后，在齿轮系统的动力学分析中，需要考虑到齿轮的力学特性。
齿轮的力学特性包括轴向力、径向力、强度等。
轴向力和径向力是指齿轮在工作过程中所受到的力，在设计中需要确定齿轮和轴承的强度以保证它们能够承受这些力。
而齿轮的强度则关系到齿轮的寿命和可靠性，通过力学分析可以计算齿轮的应力和变形情况，为齿轮的设计和优化提供依据。
最后，齿轮系统的动力学分析还需要考虑到齿轮的动力损失。
齿轮的动力损失包括啮合损失、摩擦损失等。
啮合损失是指齿轮之间的相互作用所造成的能量损失，其大小与齿轮的几何形状和运动状况有关。
摩擦损失是指齿轮表面之间的接触所引起的能量损失，其大小与齿轮材料和表面质量有关。
通过动力学分析，可以计算齿轮系统的总动力损失，并优化齿轮的设计以减小损失。
综上所述，机械设计中的齿轮系统动力学分析是一个综合性的工程问题。
通过考虑齿轮的几何特性、运动学特性、力学特性和动力损失等因素，可以全面了解齿轮系统的工作情况，为齿轮系统的设计和优化提供科学依据。
变速器齿轮动力学性能的优化设计
变速器齿轮动力学性能的优化设计随着交通工具的普及和交通流量的增加，汽车行业的发展迎来了巨大的机遇和挑战。
作为汽车动力系统的重要组成部分，变速器发挥着传动动力和转速调节的重要作用。
变速器齿轮作为变速器的核心部件，其动力学性能优化设计具有重要意义。
本文将对变速器齿轮动力学性能的优化设计进行探讨。
首先，为了实现变速器齿轮的动力学性能优化设计，我们需要了解变速器齿轮的基本原理和工作特性。
齿轮传动是通过齿轮之间的啮合实现转矩和转速的传递。
在变速器中，不同齿轮的模数、齿数、齿形等参数将直接影响变速器整体的传动效率和噪声水平。
因此，在优化设计中，我们需要综合考虑这些参数。
其次，变速器齿轮的动力学性能优化设计应该以提高传动效率为主要目标。
传动效率是指变速器齿轮传递的转矩与输入转矩之间的比值，是变速器性能的重要指标。
为了提高传动效率，我们可以从以下几个方面入手。
首先，选择合适的材料和热处理工艺，以提高齿轮的强度和耐磨性。
其次，通过优化齿形参数，减小啮合时的齿面接触应力和应变，以降低传动损失。
此外，还可以采用精密制造工艺，以提高齿轮的精度和配合质量，减小内部损耗。
另外，对于变速器齿轮的动力学性能优化设计，还应该充分考虑噪声和振动的问题。
传动系统的噪声主要来自齿轮间的啮合和齿轮与轴承的振动。
为了降低噪声水平，我们可以通过优化齿轮的齿形和齿数，减小啮合产生的冲击力和共振振幅。
此外，还可以采用减振措施，如增加齿轮的精确度和表面光洁度，使用减振材料等，以减小振动和噪声。
除了传动效率和噪声外，变速器齿轮的动力学性能优化设计还应该关注其在不同工况下的可靠性和寿命。
在实际工作中，变速器齿轮面临着不同的载荷和工作环境，如高速、高转矩或频繁启停等。
为了保证齿轮的可靠性和寿命，我们需要根据实际工况进行载荷分析和疲劳分析，确定合理的设计参数和工艺措施。
同时，还需要进行寿命试验和可靠性验证，以确保齿轮在使用过程中的稳定性和可靠性。
综上所述，变速器齿轮动力学性能的优化设计在汽车工程中具有重要意义。
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假定齿 轮 的综合 误差 和转 矩 的交 变 分量 均 为 单频
的简谐 函数 ， 有 ： 则
ｅ ） ＝８Ｏ （ 丁＋ ） （ Ｃ Ｓ ＾
图 １ 单 级 齿 轮 传 动 系 统 模 型
ｍ ｓ ＋ｃ ｉ ＋ （ ／ （ ｇ ＾ ｇ ＾ ） ＾ ｓ ）＝Ｆ ＋Ｆ ｒ ｇ ｇ （ ）一
ｍ， （ ） ｅ ． ｒ （） ８
式 中 ， 轮齿 啮合 的周期 函数 ， 用 Ｆ ｕｉｒ 是 采 ｏ ｒ 级 ｅ
数展 开 为 ：
＋ ）
（） ９
式 中 ， 平均 啮合 刚度 ； ＣＳ ｒ ｒ ＾ ｈ是 Ｏ （ ＋ ｒ ） 是谐 波分 量 ； 是 相 位 角 ； 为 轮 齿 啮 合 频 率 。
设计 ， 更好 地实现 传动 系统 Ｎ Ｈ控 制 有 一定 的借 Ｖ
０ 引 言
近几年来 ， 车 的振 动 噪 声 问题 越 来 越 为 消 汽
鉴 意义 。
１ 单 对 齿 轮 副 非线 性 动力 学模 型
齿轮传 动 间 隙 ， 其是 齿 侧 隙是 影 响其 动 力 尤
学性 能 的重 要结构 因素 ， 因此 ， 系统 建模 中需 要 在 重点 考虑 。本文采 用集 中质量 法 建立 单对 齿 轮 副
【 ｂｔ ｃ】 Ａ ａ ｓ ｎｔ ｙａ ｉ ｂｈｖ ｒ ｆ ｅｉｅ ｅｒ ｘ ａ ｄｏ ｏｌ ｅｒ ｙａ ｉ Ａ ｓ ａｔ ｒ ｎｌ ｉｏ ｅｄｎｍｃ ｅａｉ ｈ ｌ ｇａ ｏ ｓ ｎｎｎａ ｄｎｍｃ ｙｓ ｈ ｏ ｏｖ ｃ ｂ ｂ ｅ ｎ ｉ ｓ
ｉ ａ ｒｅ ｕ ｎ ｔ ｉ ｐ ｒ ｓｃ ｒｉｄ ｏ ｔｉ ｈ ｓｐａ ｅ ．Ｔｈ ｙ ａ ｃ ｓａ ｉｉ ｆｔ ｅ ｇ ａ ａｒ ｓ ｓｅ ｉ ｉｃ ｓ ｅ ｔ ｏ ｓｄ ｒ — ｅ ｄ ｎ ｍｉ ｔｂ ｌ ｙ ｏ ｈ ｅ ｒｐ ｉ ｙ ｔｍ ｓｄ ｓ ｕ ｓ ｄ ｗｉ ｃ ｎ ｉ ｅ ａ ｔ ｈ
的 ， 采用 以下假设 并
：
（ ） 动轴和轴 承 的刚度 足够大 ， １传 即齿轮 的横
向振 动相对 于 扭 转 振 动 可 以 忽 略 不计 ， 而可 以 进
中间隙等参 数 对 系 统 动力 学 行 为 的影 响 机 制 ， 有 助 于提升齿 轮 传 动 的效 率 及 动 力 学 品质 ， 有 效 更 地对其 振动 噪声进行 控制 。１２ ＿－ ］ 本 文 以单 对 渐 开线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 为 例 ， 对齿轮 传动 系统非线 性建 模 方法 及 动 力学行 为 的 分析进 行研 究 ， 关 结 论 对 于改 进 传 动 系 统 齿 轮 相
键 ， 有重要 的理论 意义 和现实意 义 。 具
传 动的动力 学 模 型 ， 即认 为 系 统 是 由只 有 弹性 而
无质 量 的弹簧和 只有质 量 而无 弹性 的质量 块 组成
齿 轮传 动系统 中 ， 由于 传动 间 隙 的存在 ， 得 使
系统 呈现强 非 线性 动 力学 特 征 ， 也对 齿 轮 系 统 的 低 噪声设计 带 来很 大 的 困难 ， 掌握 齿 轮 传 动 系 统
费者关 注 。其 中动 力传 动 系 的振动 噪声 问题尤 为
突 出 ， 且极 易引发 用 户投 诉 ， 并 是汽 车 产 品研 发 中 Ｎ Ｈ设 计与控 制 的重 点和难 点之一 。传 动系 中齿 Ｖ
轮 副传 动是 最 常 用 的传 动形 式 ， 因此 研 究 齿 轮 传 动 的振 动 控 制 是 解 决 传 动 系 振 动 噪 声 问题 的 关
ｔｏ ｆｔ ｅ ｉｆｕ ｎ ｅ ｏ ｘ ｉａｉ ｎ ｆｅ ｕ ｎ ｙ， ｄ ｍ ｐ ｒ ｒ ｔ ｉｎ ｏ ｈ ｎ ｌｅ ｃ ｆｅ ｃｔ ｔ ｒ ｑ ｅ ｃ ｏ ａ ｅ ａ ｉ ｅｃ Ｔ ｏ ｃｕ ｉｎ ａｅ ｈ ｌ ｆ ｏ ｍ— ｏ， ｔ ． ｈｅ ｃ ｎ ｌ ｓｏ ｓ ｒ ｅ ｐｕｌｆｒ ｉ
汽 车 变速 器 齿 轮系 统 动 力学 行为 分析
钱 锋 （ 泛亚汽车技术中心有限公司， 上海 ２ １ １ ０２ ） ０
【 摘要】 以 单对渐开线直 齿圆 柱齿轮传动为例， 对汽车变速器齿轮非线性动力学建模及其动力学行为
分析 方 法 进 行 了 研究 ， 析 了 随着 齿 轮 副 激 励频 率 、 荷 比 、 尼 比 等 参 数 变 化 系 统 周 期 解 结 构 的 变 化 情 况 ， 分 载 阻 相 关方 法 和 结 论 对 于更 好 地 掌 握 变 速 器齿 轮动 态 特 性 ， 以及 更 好 地 对 变速 器 进 行 Ｎ Ｈ控 制 有 指 导 意 义 。 Ｖ
收稿 日期 ： ００—１ —１ ２１ １ ６
・
２ ・ ８
上海汽车
２ １． １ ０ １０
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两齿 轮简化 为 由 阻 尼 和 弹 簧 相 连 接 的 圆柱 体 ， 阻 尼系数 为 两齿 轮 啮合 时 的 啮合 阻 尼 ， 弹簧 的 刚度
系数 为啮合 齿轮 的 啮合 刚度 。 其 动力 学模 型如 图 １ 示 。 所 方 程 （ ） 以改写 为 ： １可
ｐ ｏ ｅ ｅ ｔｏ ｈ ｒ ｖ ｍ ｎ ｆｔｅ ＮＶＨ ｏ ｔｏ ｆｇ ａ ｂ ｘ ｃ ｎ ｒ ｌｏ ｅ ｒ ｏ ．
【 关键词】 变速器
汽车 齿轮
非线性动力学
ｄ ｉ１ ． ９ ９ ｊｉ ｎ １０ －５ ４ ２ １ ． １ ０ ｏ：０ ３ ６ ／．ｓ ．０ ７４ ５ ．０ １ ０ ．７ ｓ
认 为两齿 轮 的 中心 是 固定 的 ， 运 动 只 有扭 转 运 其
动 而没有横 向的运 动 ；
（） ２ 不考 虑 运 动时 由支 承 轴 承所 产 生 的摩 擦
的影 响 ；
（） ３ 这对 常 啮合 齿 轮 均 为渐 开 线 直 齿 圆柱 齿 轮 ， 轮之 间的啮合 力 始终ห้องสมุดไป่ตู้作 用在 啮 合线 方 向上 ， 齿