住友摆线减速电机Cyclo简介及安装保养
摆线针轮减速机介绍
摆线针轮减速机介绍在使用一些减速机设备的时候，需要对设备进行一定的安装才能更好的使用减速机。
安装完成之后，日常的使用当中，对于操作人员来说，需要知道一些摆线针轮减速机维修知识。
首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮减速机的制造是以对(即一付)为单位的.购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，证明是一对，不能重合.说明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。
每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记，(标志位置重合)，不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.最好自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.(这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用转180度)第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠.第五步放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!(注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度!)第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动.检查安装是否正确.如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵!到此就可以算是大功告成了!减速机安装需要仔细对待设备行星齿轮减速机设备是很重要的设备。
常用减速器维护保养及常见故障预防诊断与排除的具体措施和手段
常用减速器维护保养及常见故障预防诊断与排除的具体措施和手段减速器是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
为了保证减速器的正常运转和延长使用寿命，进行定期的维护保养非常重要。
同时，针对常见故障进行预防、诊断和排除也是十分必要的。
下面将介绍几种常用的减速器维护保养方法以及常见故障的预防、诊断和排除措施。
一、减速器的维护保养1.清洗：定期清洗减速器外壳和内部零部件，特别是齿轮、轴承等摩擦部位，清除污垢和积尘。
2.润滑：减速器的润滑工作非常重要，可以加入适量的润滑油或润滑脂，确保各个零部件的摩擦表面充分润滑。
3.靠合度调整：定期检查减速器的各个连接部位，确保各副减速器的齿轮之间的靠合度合理，避免轴齿磨损和断齿。
4.紧固件检查：检查减速器上的螺栓、螺钉等紧固件是否松动，如果发现松动要及时紧固。
5.液压系统检查：对于一些液压减速器，要定期检查液压系统的工作压力、油液流量等参数，确保系统正常工作。
二、常见故障的预防、诊断和排除1.轴承故障：预防措施：定期检查轴承的润滑情况，补充润滑油或更换润滑脂。
诊断与排除：检查轴承是否过热，是否有异常声音，如发现异常应及时更换轴承。
2.齿轮断齿：预防措施：定期检查齿轮的磨损情况，及时更换磨损严重的齿轮。
诊断与排除：检查齿轮是否有断裂的部分，如有断裂应及时更换齿轮。
3.油封泄漏：预防措施：定期检查油封的密封情况，如发现泄漏，应及时更换油封。
诊断与排除：观察减速器外壳是否有油渍，如有油渍应检查油封是否泄漏，如泄漏应更换油封。
4.弹簧脱落：预防措施：定期检查弹簧的固定情况，确保弹簧固定可靠。
诊断与排除：检查弹簧是否脱落，如有脱落应重新安装弹簧。
5.电机故障：预防措施：定期检查电机的绝缘情况，确保绝缘正常。
诊断与排除：检查电机是否正常工作，如发现异常应进行维修或更换。
以上所述是减速器的常见维护保养方法以及常见故障的预防、诊断和排除措施。
减速器是关键设备，维护保养工作必须得到重视，只有保持减速器的正常运转，才能确保整个机械系统的正常运行。
摆线针轮减速机的使用与维护
摆线针轮减速机的使用与维护1、本机适用连续工作制，允许正反向连转。
2、输出轴和输入轴的轴伸与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防窜轴，损坏内部零件；3、用联轴器联接工作机械与电机时，应使两轴心线同轴，其同轴度应小于联轴器允差；4、摆线针轮减速机安装后用手转动应轻松灵活。
5、卧式减速机轴心线应处于水平位置工作，必须倾斜时，输出轴伸端向下与水平面夹角不应超过150，立式减速机应垂直安装使用。
6、本机以油浴润滑为主；7、环境温度：-10℃～0℃时用L-CKC68（原N46、N68）润滑油，0℃～40℃时用L-CKC68～L-CKC220（原N68、N150、N220）润滑油；8、加换油制度：第一次加油运转一周后应更换新油，并将内部油污冲净。
以后每3～6个月更换一次，运转中减速机体内储油量必须保持油面高度，不宜过多或过少，加油可打开通气帽或油杯盖补充。
9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机更换油制度与润滑油一样。
2、输入轴每转一圈，第一个摆线针轮转一个齿，第一个摆线针轮转一圈，第二个摆线针轮转一个齿，如果两个摆线针轮的齿数各是17，传动比就是17*17=2893、。
、行星摆线针轮减速机介绍：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线轮减速机安全维护检修规程
摆线轮减速机安全维护检修规程摆线轮减速机是一种常见的减速传动装置，用于降低电机的输出速度，提高扭矩，并且具有体积小、传动效率高、运行平稳等优点。
为了保证摆线轮减速机的正常运行和延长使用寿命，必须进行安全维护检修工作。
本文将从准备工作、日常维护、定期检修等方面阐述摆线轮减速机的安全维护检修规程。
一、准备工作1. 确定维修人员：由具备相应资质和经验的维修人员负责摆线轮减速机的维护检修工作。
2. 准备必要工具：包括扳手、起重工具、油枪等维修工具，确保维修过程中能够正常使用。
3. 了解设备情况：熟悉摆线轮减速机的结构、性能和工作原理，掌握常见故障及其处理方法。
二、日常维护1. 清理外部灰尘：定期清理摆线轮减速机外表面的灰尘和杂物，保持设备清洁。
2. 检查润滑油：定期检查润滑油的油位和油质，确保润滑系统正常工作。
如发现油质变黑或有杂质，应及时更换润滑油。
3. 检查轴承和密封件：定期检查轴承和密封件的磨损情况，如有需要，及时更换。
4. 检查联轴器：定期检查摆线轮减速机的联轴器，确保其紧固可靠，没有松动和磨损等问题。
三、定期检修1. 停机检查：在停机状态下，对摆线轮减速机进行全面检查，包括连轴器、油封、润滑系统等，发现问题及时处理。
2. 清洗零部件：拆下各零部件进行清洗，并用干净布擦拭干净，确保无杂物残留。
3. 检查齿轮：对齿轮进行全面检查，包括齿轮齿面的磨损情况、润滑油脂情况等，如有需要，及时更换齿轮。
4. 更换润滑油：定期更换润滑油，确保油质清洁、新鲜。
5. 检查电机：对电机进行检查，包括轴承磨损情况、绝缘情况等，如有需要，及时进行维修或更换。
四、维修安全注意事项1. 断电操作：在进行维修时，必须先切断电源，防止电机误启动造成安全事故。
2. 防止被夹伤：在拆解和装载零部件时，注意避免手指或身体被夹伤。
3. 使用合适工具：在拆卸和安装零部件时，使用合适的工具，确保操作安全和准确。
4. 维修过程中禁止吸烟：维修过程中禁止吸烟，以防止烟头引起火灾。
摆线针轮减速机使用说明
摆线针轮减速机使用说明
一、安装：
1.在进行安装前，请确保摆线针轮减速机和其他相应设备已经检查无破损，并具备安全使用的条件。
2.摆线针轮减速机采用法兰连接，安装时需先将减速机的法兰与驱动设备的法兰对准并固定，然后再将输出法兰与被驱动设备的法兰对准并固定。
3. 安装时，要保证减速机和驱动设备、被驱动设备之间的轴线相互平行，法兰之间的间隙应适当，一般不超过0.1mm。
4.在安装完毕后，应进行一次试运转，检查车间内是否有异常震动和噪声，确保整个系统正常运转。
二、使用：
1.在正式运行前，应先检查润滑油的供应是否充足，并确保润滑系统正常工作。
2.摆线针轮减速机的使用寿命和传动效率与润滑情况密切相关，因此要定期检查润滑油的清洁度和黏度，确保润滑效果良好。
3.在使用过程中，要避免突然启停和反向运转，以免对减速机造成损坏。
4.为了保证减速机的安全运行，应定期检查减速机的各项运行参数，如温度、噪音等，如果发现异常情况应及时处理。
5.当减速机长时间不使用时，应将减速机表面清洁干净，并涂抹防锈油，存放在干燥通风的地方，以防止减速机受潮生锈。
三、维护：
2.每次更换润滑油前应清洗润滑系统，确保新油与旧油不混合。
3.定期检查减速机齿轮的磨损情况，如发现严重磨损或损坏应及时更换。
4.定期检查减速机的联轴器、轴承等配件，如发现松动或损坏应及时
修理或更换。
5.减速机使用一段时间后，应及时清理齿轮箱内部的尘土和杂质，确
保齿轮箱的正常工作。
6.定期检查减速机的轴承润滑情况，如发现缺油或过量油应及时调整。
摆线针轮减速机原理与参数拆卸步骤和安装顺序
摆线针轮减速机原理与参数拆卸步骤和安装顺序摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
武英牌摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法一、行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：１、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！２、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
3、保养方便（润滑方式）：#6125以下使用不要保养的専用高级油脂；4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。
5、拆装方便，容易维修：由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修，使用零件个数少以及润滑简单。
6、使用可靠、故障少、寿命长：主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，因此摆线针轮减速机机械性能好，耐磨性能好；运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP(宁波通用)
摆线针轮减速机操作、维护保养及检修SOP1 目的与适用范围建立设备使用、维护保养及检修操作规程。
适用于摆线针轮减速机的使用、维护保养及检修。
2 职责使用部门负责本规程的具体实施，维修部、生产部、工程部负责对规程实施的监督管理。
3 内容3.1 摆线针轮减速机的操作步骤3.1.1适用条件1）摆线针轮减速机允许连续工作和正反方向运转。
2）减速机额定输入转速：电机功率小于18.5KW时，额定输入转速不大于1500r/min，电机功率大于18.5KW时，额定输入转速不大于1000r/min。
3）立式安装的减速机，其输出轴应处于垂直位置；卧式安装的减速机，其机座底面应处于水平位置，如需倾斜安装，则最大倾角为15°，且输出轴轴端应向下。
4）因输出轴不能承受过大的轴向力(特别是冲击力)，所以在输出轴上加装联轴器等连接件时需注意。
5）减速机的工作环境温度为-15--40℃，机体内最高温升不得超过60℃.6）开车前应加满润滑油，开车时注意润滑油油位、声响、温升及轴端油封等情况，如发现异常，应立即停车检查。
7）转臂轴承和骨架油封为易损件，(转臂轴承设计寿命为5000h，骨架油封寿命为半年至一年)，若轴承磨损，油封老化应及时更换。
8）减速机安装：立式减速机的安装平面必须找好水平，卧式减速机的输出轴必须做到与被连接轴的轴线一致。
3.1.2 试车3.1.2.1试车前的准备1）按下列要求做好润滑工作：①润滑油（脂）质、油量符合说明书要求；②润滑的关键部位是转臂轴承。
2）检查零、部件完整，各连接螺栓紧固。
3）手动盘车无异常。
3.1.2.2空载试车1）空载试车时间不少于4小时。
2）试车须符合下列要求：①各连接件、紧固件不得有松动现象；②各密封处，结合处不得有渗油及漏油现象；③减速机运转平稳正常、无冲击、振动及不正常声响。
④减速机在运转中，加油杯油液面上下窜动，则此时润滑油正常。
3.1.2.3负载试车1）分别按额定载荷的50%、75%及100%三个阶段逐步加载，三个加载阶段均不少于2小时，每段温升应稳定。
日本住友高精密RV减速机
295 0.15 445 0.15 295 0.32 445 0.32 595 0.32 295 0.42 445 0.42 595 0.42 295 0.59 445 0.59 595 0.59 295 1.15 445 1.15 595 1.15
226 23.0 201 20.5 487 49.7 433 44.1 396 40.4 635 64.8 565 57.6 517 52.7 899 91.7 798 81.4 732 74.6 1756 179 1562 159 1431 146
373
2670 1.59
3560 1.95
41.4
38.0
4550 3800 1900
3.96 15.85
372 3570 1.46
37.9
3.95 15.81
650
596
557
1770 2.55
2360 3.12
2950 3.65
66.2
60.8
56.8
4.93 19.71
574 2670 2.25
• 初始填充润滑脂时，请从下面的排脂孔加注，以确保润滑脂循环。
• 每运行 20,000 小时或每 3 ～ 5 年更换一次润滑脂。
图 D-17
表 D-20 F4CF-D 系列推荐润滑脂 推荐润滑脂名称
Multemp FZ No.00 环境温度： -10℃〜 40℃
供应商 协同油脂
垂直①
表 D-21
机座号
145
133
124
117
0.37
2670 0.57
3560 0.69
4450 0.81
5340 0.92
14.7
13.5
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安装使用及保养
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1
Cyclo Drive 摆线针轮减速机
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2
Cyclo 分解图
Exploded View Photo
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3
Cyclo 工作原理
输出轴
Diagram showing rotations
针齿销及套 曲线板 输入轴 偏心凸轮 输出轴销套
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4
–一般使用弹性联轴器来连接两轴 –联轴器的选型必须要满足传动部件的要求
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9
安装
• 校直及调准的类别
平行<0.1mm
偏角
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10
安装
• 联轴器、皮带轮及链轮的安装
–所有內套筒应加工至供应商建议的公差标准 –不应用錘子敲打套筒的方式安装到轴上。
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11
安装
• 皮带轮及链轮的安装
–皮带轮和链轮应尽量安装于靠近减速机的油 封部分。
–为便于维修及更换润滑油，应安装于地面上 方或预留周遭空位
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6
安装
• 混凝土基座
–Байду номын сангаас常用于重型减速机上 –在混凝土上，应放置金属底盘来安装减速机
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7
安装
• 金属结构基座
–主要应用于中型及轻型减速机和减速电机。 –加装金属底板以加强刚性
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8
安装
• 校直及调准
–为降低压力及振动，校直及调准必须控制在 联轴器允许的最大偏差范围内
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12
润滑
• 油温
–当今的减速机产品，润滑油可正常操作于 95 ℃ 或以下油的温度。
–以下状况可导致油温过高：
• 过载 • 润滑油过量 • 冷却不足
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13
润滑
• 初次加油
–部分减速机在出厂时已经加油（通常是脂润滑 型号）
–油润滑型通常在发运时是不加油的，这样才确 保在操作时润滑油的浓度和份量达到要求
以上； 4）电机电流升高，频繁跳闸； 5）漏油严重，机器内部油量低于Min油位；
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22
机器寿命曲线
Initial Signature
Replacement or
Brake Down
Service
Overhaul
振
动
Critical Level
值 Warning Level
Stable Level
–请使用厂家推荐的润滑油脂
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17
保养
• 日常检查
–有否不正常噪音 –有否过度振动 –检查减速机表面温度是否高于90℃ –检查油位是否正确及有否漏油
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18
保养
• 每周检查
–检查所有螺栓是否拧紧 –检查油位是否正确及是否漏油 –若油位过高，提取去检测水份含量 –检查传动部件的校正情况 –检查V型带或链条是否松动 –测量电机电流是否低于额定电流
飞溅或火灾。
• 运转时减速机可能高温，勿用手直接触摸！
• 测绝缘电阻时，切勿触摸接线柱，以免触电！
• 请勿在未安装转动部件防护罩的情况下运转！
• 请勿在运转或刚刚停机时立即更换润滑剂。
• 请使用厂家建议的润滑油并定期更换！
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21
减速机异常评判
• 当减速机出现以下现象时，需立即停 机检查：
1）声音异常，伴随局部温升迅速； 2）表面温度高于90℃或超过环温40℃以上； 3）噪音增加，振动过大，振动值超出正常10%
磨合区
稳定区
机器寿命 可编辑版
老化区 警示区
临界范2围3
The End
Thank You!!
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24
–若在低、高温环境运转，请事先联系
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16
润滑
• 添加润滑脂
–免维护系列机型出厂前已经加入长寿油脂， 可长期使用，无需补充
–油脂润滑型，若每天工作 10 小时，应每隔 3～6个月补充一次润滑脂；24小时运转的， 每500～1000小时补充
–每20000小时或3～5年应更换一次润滑脂
–使用条件恶劣时，应缩短补充和更换周期
–当环境温度高于 50℃ 时，请与供应商联络
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14
润滑
• 油润滑机种初次加油
–切勿加过量润滑油，否则会发生过热。 –润滑油太少则会导致机器过早损坏。
HIGH
LOW
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15
润滑
• 更换润滑油
–第一次换油，3000 小时或六个月，以先达 到为原则
–第二次及以后换油，每 10000 小时或三年， 以先达到为原则
安装使用
• 安装场所及载荷条件
– 温度-10℃～40℃；湿度85%以下；高度1000m下 – 无腐蚀、爆炸性气体及蒸气，无尘埃； – 通风良好，室内 – 若需室外使用，请提前说明 – 注意旋转方向(负荷侧看：1级顺时针，2级逆时针)
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5
安装
•基 座
–应是牢固的 (混凝土或金属结构) ，能舒缓 及吸收损害性的振动
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19
保养
• 预防性保养
–定期记录减速机的噪音、温度及振动 –按月比较以上数值是否正常 –若数值变化超过正常数值 10% ，则需安排
停机检查及更换零件
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20
注意事项
• 初次使用时，务必确认是否已安装了透气栓； 日常检查或加油时，应确认透气栓工作良好
（无堵塞）。
• 机器运转时，请勿松开注油塞，以免发生漏油、