弹性力学及有限元

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弹性力学边值问题及有限元法(PPT)

弹性力学边值问题及有限元法(PPT)

0
Ni y Ni x
N j x 0
N j y
0
N j y N j x
N m x 0
N m y
0
N m y N m x
ui
vi
u v
j j
um vm
1 2A
b0i ci
0 ci bi
bj 0 cj
0 cj bj
B Bi B j
ui
bm 0 cm
0 cm bm
a
u
v
N
ae
INi
I
1 0
0 1
IN j INm ae
位移模式需满足以下三个条件: 1、位移模式必须反映单元的刚体位移 2、位移模式必须反映单元的常量应变 3、位移模式应尽可能反映位移的连续性
单元应变函数
u
x y
xy
x u
y
u y
v x
Ni
x
0
Ni
y
) xy
x
E
1 2
( x
y)
y
E
1 2
(
x
y)
xy
2(1 E
)
xy
E
1 2
1
2
xy
x y
xy
E
1 2
1
0
1 0
1
0
0
xxyy
2
D DBae
D
E
1 2
1
0
1 0
0
0
1
2
在数学上,要将某个微分方程的定解问题 转化为一个变分问题求解,必须针对已给的定 解问题构造一个相应的泛函,并证明定解问题 的解与泛函极值问题的解等价。

弹性力学与有限元分析第二章-平面桁架有限元分析及程序设计

弹性力学与有限元分析第二章-平面桁架有限元分析及程序设计

x
由单元①的刚度方程:
Fj

k
① ji
i

k
① jj
j

k
① ji
2
k
① jj
1
由单元③的刚度方程:
Fj

k
③ ji
i

k
③ jj
j

k
③ ji
3
k
③ jj
1
§2.3 结点平衡与整体刚度矩阵的集成
代入结点1的平衡条件:
k
l
xi
)
(dx j
dxi
)
(
yj
l
yi )
(dy j
dyi )
(dx j dxi ) (dy j dyi )
cos sin
由于杆件的变形产生位移:
ui dxi vi dyi
u j dxj v j dy j
因此,杆件应变为:
dl l
l
(ui
uj)
l
(vi
vj)
杆件轴力为:
(2k1 k2 )v4 P
结构的整体刚度系数
v4
P 2k1
k2
12 3
l2 l1 l1
4 P
N1
N1y
cos
k1v4
cos
k1P
(2k1 k2 ) cos
N2
k2v4
k2P 2k1 k2
位移法求解超静定结构。
§2.1 平面桁架单元的离散
结构的离散化:尽量将结构离散成数量最少的等截面直 杆单元
kki③ ③jii
ki③j
k
③ jj
3 3 3 3
§2.3 结点平衡与整体刚度矩阵的集成

弹性力学与有限元的关系

弹性力学与有限元的关系

弹性力学和有限元关系:
弹性力学也称弹性理论,主要研究弹性体在外力作用或温度变化等外界因素下所产生的应力、应变和位移,从而解决结构或机械设计中所提出的强度和刚度问题。

在研究对象上,弹性力学同材料力学和结构力学之间有一定的分工。

材料力学基本上只研究杆状构件;结构力学主要是在材料力学的基础上研究杆状构件所组成的结构,即所谓杆件系统;而弹性力学研究包括杆状构件在内的各种形状的弹性体。

在有限单元法中,选择节点位移作为基本未知量时称为位移法;选择节点力作为基本未知量时称为力法;取一部分节点力和一部分节点位移作为基本未知量时称为混合法。

位移法易于实现计算自动化,所以,在有限单元法中位移法应用范围最广。

当采用位移法时,物体或结构物离散化之后,就可把单元总的一些物理量如位移,应变和应力等由节点位移来表示。

这时可以对单元中位移的分布采用一些能逼近原函数的近似函数予以描述。

通常,有限元法我们就将位移表示为坐标变量的简单函数。

这种函数称为位移模式或位移函数。

弹性力学及有限元法 ANSYS实例演示课件

弹性力学及有限元法 ANSYS实例演示课件
有限元法是一种数值分析方法,通过 将连续的物理系统离散化为有限数量 的单元,利用这些单元的组合来逼近 真实系统的行为。
它广泛应用于工程领域,用于解决各 种复杂的力学、热学、电磁学等问题 。
有限元法的实现过程
01
离散化
将连续的物理系统划分为有限数量 的离散单元。
整体分析
将所有单元的数学模型组合起来, 形成整个系统的数学模型。
使用ANSYS的几何建模 功能,创建一个矩形薄 板模型。
选择适当的单位制,如 国际单位制(SI)。
为薄板指定弹性模量、 泊松比和密度等材料属 性。
通过与已知解进行比较 ,验证模型的正确性和 准确性。
材料属性设置与网格划分
01
02
03
材料属性
根据问题描述,为薄板设 置弹性模量、泊松比和密 度等材料属性。
局限性
ANSYS软件的学习曲线较陡峭,需要用户具备一定的专业背景和经验;同时,对于某些特殊问题,可 能需要结合其他软件或方法进行求解。
未来研究与发展的方向
多物理场耦合
进一步发展多物理场耦合的有限元分析方法 ,以模拟更复杂的工程问题。
智能化与自动化
研究有限元分析的智能化和自动化技术,提 高分析效率和精度。
网格划分
对薄板进行网格划分,选 择合适的网格密度以提高 求解精度。
网格质量检查
检查网格质量,确保网格 划分满足求解精度要求。
边界条件与载荷设置
边界条件
载荷与边界条件验证
根据实际情况,为薄板的边界设置约 束条件,如固定约束或简支约束。
通过有限元分析理论,验证所设置的 载荷和边界条件的正确性。
载荷设置
结构分析
有限元法能够模拟复杂结构的力学行为,为工程设计 和优化提供依据。

第2章_弹性力学基础及有限元法的基本原理1

第2章_弹性力学基础及有限元法的基本原理1

W U
当外力的形式是多样的时,外力的虚功等于:
W f Pc f Pv dV f Ps dS
T T T v s
• 1.4 平面问题定义
严格地讲,任何结构都是空间的。对于某些特殊情 况,空间问题可以转化为平面问题。
(1)平面应力问题 满足条件: 1)几何条件 厚度尺寸远远小于截面尺寸; 2)载荷条件 载荷平行于板平面且沿厚度方向均匀 分布,而板平面不受任何外力作用。
1)位移函数 分片插值→ 假设一种函数来表示单元位移分布 一般选取多项式(简单而且易求导)
可用于离散的单元: • 三角形单元; • 矩形单元; • 不规则四边形单元。 DOF 节点的自由度:节点所具有的位移分量的数量。 一个单元所有节点的自由度总和称为单元自由度。 (1)单元参数只能通过节点传递到相邻单元 (2)单元和节点必须统一编号
2.2 单元分析(位移、应力、应变) 任务:形成单元刚度矩阵,建立单元特性方程 因此必须建立坐标系,如下图:
1D问题的弹性模量
E杨氏弹性模量
泊松比是指材料在单向受拉或受压时,横向正应变与轴向 正应变的绝对值的比值,也叫横向变形系数,它是反映材 料横向变形的弹性常数。 若在弹性范围内加载,横向应变εx与纵向应变εy之间存 在下列关系: εx=- νεy 式中ν为材料的一个弹性常数,称为泊松比。泊松比是 量纲为一的量。 可以这样记忆:空气的泊松比为0,45#钢0.3,水的泊松 比为0.5,中间的可以推出。
• 未知数 应力 6个+应变 6个+位移 3个=15个 • 方程个数 平衡方程 3个+几何方程6个+物理方程6个=15个 原则上可以根据15个方程求出15个未知物理量 但实际求解时先求出一部分再通过方程求解剩下的。 目前有限元法主要采用的是位移法,以三个位移 分量为基本未知量。位移-应变-应力,应力和外力平衡

弹性力学的有限元分析教案

弹性力学的有限元分析教案

弹性力学的有限元分析教案
弹性力学的有限元分析教案
一、教学目标
1.掌握弹性力学的基本理论及有限元分析方法;
2.能够应用有限元软件进行简单的弹性力学分析;
3.培养学生的科学思维能力和解决实际问题的能力。

二、教学内容
1.弹性力学的基本理论
2.有限元方法的基本原理
3.有限元软件的应用与实践
4.弹性力学问题的有限元分析案例
三、教学步骤
1.导入课程,介绍弹性力学与有限元方法的重要性,以及在本课程中将要学
习的内容。

2.讲解弹性力学的基本理论,包括弹性力学的基本假设、平衡方程、几何方
程和物理方程等。

3.介绍有限元方法的基本原理,包括单元划分、节点位移、单元应力和整体
平衡等。

4.讲解有限元软件的应用与实践,包括模型的建立、材料的属性、边界条件
和载荷的施加等。

5.通过具体的案例讲解如何进行弹性力学问题的有限元分析,包括前处理、
求解和后处理等步骤。

6.组织学生进行实践活动,自己动手进行一次简单的弹性力学有限元分析,
并讲解自己的分析过程和结果。

7.对本次课程进行总结,并对学生实践活动进行点评与指导。

四、教学重点与难点
1.重点:掌握弹性力学的基本理论和有限元方法的基本原理,能够熟练应用
有限元软件进行简单的弹性力学分析。

2.难点:理解有限元方法的基本原理,掌握有限元软件的应用技巧,能够对
弹性力学问题进行正确的建模和求解。

五、教学评价与反馈
1.对学生进行考核评价,包括理论知识的掌握程度和实践能力的表现等;
2.根据学生的表现和反馈,对教学内容和方法进行改进和优化。

弹性力学及有限元

弹性力学及有限元

热传导案例
总结词
热传导是有限元分析中用于模拟物体内部热量传递规律的应用之一。
详细描述
在电子、机械、化工和材料等领域,热传导分析用于研究材料的热性能、热应力和热变形等。通过有 限元方法,可以模拟物体内部的热量传递过程,预测温度分布和热应力分布,优化材料和系统的热设 计。
06
结论展望
结论
01
02
有限元分析
有限元分析是一种数值分析方法,通过将复杂的物体或系统离散 化为有限个小的单元(或称为元素),并分析这些单元的应力、 应变和位移,从而对整个物体或系统的行为进行预测和分析。
主题的重要性
工程应用
弹性力学和有限元分析在工程领域中具有广泛的应用,如结 构分析、机械设计、航空航天、土木工程等。通过这些方法 ,工程师可以更准确地预测和分析结构的性能,优化设计, 提高安全性。
03
04
研究意义
弹性力学及有限元分析在工程 领域具有广泛应用,为复杂结 构的分析提供了有效方法。
主要成果
本文系统地介绍了弹性力学的 基本原理和有限元分析的方法 ,并通过实例验证了其有效性 。
研究限制
由于时间和资源的限制,本研 究未能涵盖所有相关领域,未 来研究可进一步拓展。
对实践的指导意义
本文为实际工程中的结构分析 提供了理论依据和实践指导, 有助于提高结构的安全性和稳 定性。
优势
有限元方法具有广泛的适用性,可以用于求解各种复杂的物理问题;能够处理 复杂的几何形状和边界条件;可以通过增加单元数目来提高解的精度;可以方 便地处理非线性问题和材料非均质性问题等。
局限性
有限元方法需要较大的计算资源和时间,尤其对于大规模问题;对于某些特殊 问题(如高速冲击、爆炸等),需要采用特殊处理方法;对于多物理场耦合问 题,需要采用多场耦合有限元方法等。

弹性力学与有限元完整版ppt课件

弹性力学与有限元完整版ppt课件
E 1 2 ,
. 1
平面应变
• 4 变形协调方程
平面应力
平面应变
调和方程
由6个简化为1个
平面问题
方程数量: 平衡方程——2个 物理方程——3个 几何方程——3个
合计 8
未知量:
应力分量——3个 x、 y、 xy
应变分量——3个
x、 y z、 xy
位移分量——2个
u、v
合计 8
第三章 弹性力学问题求解方法简述
• 研究的内容:
– 外力作用下
应力、应变、位移
• 物体变形——弹性变形、塑性变形
• 弹性变形:
– 当外力撤去以后恢复到原始状态,没有变形残留,材 料的应力和应变之间具有一一对应的关系。与时间无 关,也与变形历史无关。
• 塑性变形:
– 当外力撤去以后尚残留部分变形量,不能恢复到原始 状态,——即存在永久变形。应力和应变之间的关系 不再一一对应,与时间、与加载历程有关。
1.3 几个基本概念
1. 外力 2. 一点的应力状态 3. 一点的形变 4. 位移分量
1 外力
• 作用于物体的外力可以分为3种类型: 体力、面力、集中力。
• 体力——就是分布在物体整个体积内部各个质点上的
力,又称为质量力。例如物体的重力,惯性力,电磁力等 等。
• 面力——是分布在物体表面上的力,例如风力,静水
大小和方向不同。
• 体力分量:将体力沿三个坐标轴xyz 分解,用X、
Y、Z表示,称为体力分量。
• 符号规定:与坐标轴方向一致为正,反之为
负。 应该注意的是:在弹性力学中,体力是指单位
体积的力 。
• 体力的因次:[力]/[长度]^3
• 表示:F={X Y Z}
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由于δ作用于泛函类似于d作用于函数,所以δ与d的运算规律大体上是类似的。
(2)如何理解在理论上有了 则不需要有 符号?
d是无限小的增量,只是微分符号,表示函数的局部线性近似。δ是无限小的量,是一种假想的移动量是两个函数的线性近似,比d更能表述函数的微小变化,所以我个人理解有δ的时候就不需要d。
第二题(20分)设 , 不显含x,证明:当 满足固定边界条件 , 时, 取极值的必要条件为: , 为常数。
第一题(20分)
变分法中的符号与微积分中的符号均表示微小变化,请问二者有何关系?如何理解在理论上有了则不需要有符号。
解答:(1)二者的关系。
d是无限小的增量,是一个微分符号,表示了一个函数的局部线性近似。对于函数,dx反应的是一个函数在x=x0附近的微小变化,也就是自变量的变化。d作为一个微分符号,dx必须与其他微分符号如同dy、dt成对出现。
平面问题的几何方程: 揭示的是形变分量与位移分量间的相互关系。应注意当物体的位移分量完全确定时,形变量即完全确定。反之,当形变分量完全确定时,位移分量却不能完全确定。
平面问题中的物理方程:揭示的是形变分量与应力分量间的相互关系。应注意平面应力问题和平面应变问题物理方程的转换关系。
弹性力学位移法的数学模型:
随着科学技术的发展,线性理论已经远远不能满足设计的要求,许多工程问题如材料的破坏与失效、裂纹扩展等仅靠线性理论根本不能解决,必须进行非线性分析求解,例如薄板成形就要求同时考虑结构的大位移、大应变(几何非线性)和塑性(材料非线性);而对塑料、橡胶、陶瓷、混凝土及岩土等材料进行分析或需考虑材料的塑性、蠕变效应时则必须考虑材料非线性。为此国外一些公司花费了大量的人力和物力开发非线性求解分析软件,如ADINA、ABAQUS等。它们的共同特点是具有高效的非线性求解器、丰富而实用的非线性材料库,ADINA还同时具有隐式和显式两种时间积分方法。(3)与CAD/CAM等软件的集成
试 卷 要 求
1 要求字迹工整,书写清楚;
2绝对不允许以任何形式整体拷贝讲义或他人试卷,如有雷同卷子(包括个别题的雷同),一律按不及格处理(评阅教师具有试卷雷同认定权);
3 本试卷页作为报告的扉页,与报告内容采用统一纸张装订;
4 不符合要求的报告按不及格处理(评阅教师具有不符合要求报告的认定权)。
解答报告
到目前为止,有一大批的有限元分析软件,如ANSYS,ABAQUS等。现在这些大型有限元通用软件已经可以解决比较复杂的问题了。
限元法在群桩基础中的应用:将有限元数值模拟分析方法应用于群桩工作性状的分析上,在此基础上运用ANSYS软件对群桩进行有限元数值模拟,采用三维建模,得到桩数、承台尺寸,对群桩效应的影响;不同位置的基桩的受力情况;以及桩侧摩阻力的分布性状。通过分析结果达到改进和提高群桩设计及施工的安全和经济的目的。
弹性力学与有限单元法(报告)
姓名:尚建波学号:201314010624班级:土木F1307
第一题(20分)
变分法中的 符号与微积分中的 符号均表示微小变化,请问二者有何关系?如何理解在理论上有了 则不需要有 符号。
第二题(20分)
设 , 不显含x,证明:当 满足固定边界条件 , 时, 取极值的必要条件为: , 为常数。
第三题(20分)
以平面应力弹性力学问题为例,写出其8方程数学模型。并从中导出位移解法数学模型以及应力解法数学模型。
第四题(20分)
以平面应力弹性力学问题为例说明最小位能原理(能量法-泛函极值)对问题的描述完全等价于第一题中的位移法描述(微分形式)。
第五题(20)
谈一谈有限单元法在工程上的使用(可结合具体实例);说明有限单元法今后的发展方向(理论与软件两个层面)(20分)。
有限元法作为一种求解偏微分方程的数值计算方法。它具有通用性和实用性。有限元数值计算方法有:位移有限单元法、应力有限元法和杂交有限元法。最传统的有限元法为位移有限单元法,以位移作为基本求解。对于一个力学问题的描述有两种方法:(1)微元分析法;(2)虚位移原理。弹性力学数学模型的求解问题可以等价为求解某个泛函指标的极值宗量问题。有限元方法最早应用于结构力学,后来随着计算机的发展慢慢用于流体力学的数值模拟。
有限元方法在基础沉降计算中的应用及工程实例:在连续介质中,对于一般土体可以采用非线性弹性本构模型或弹塑性本构模型,考虑复杂的边界条件、土体应力应变关系的非线性特性、土体的应力历史和水与骨架上应力的耦合效应,可以考虑土与结构的共同作用、土层的各向异性,还可以模拟现场逐级加荷,能考虑侧向变形及三维渗流对沉降的影响,并能求得任意时刻的沉降、水平位移、孔隙压力和有效应力的变化。从计算方法上来说,由于其计算参数多,且需通过三轴试验确定,程序复杂难以为一般工程设计入员接受,在实际工程中没有得到普遍应用,只能用于重要工程、重要地段的地基沉降的计算。有限元的发展趋势及方向:
有限元法是一种高效能、常用的求解微分方程的计算方法。有限元法在早期是以变分原理为基础发展起来的,所以它广泛地应用于以拉普拉斯方程和泊松方程所描述的各类物理场中。其基本思想是由解给定的泊松方程化为求解泛函的极值问题。基本原理是将连续的求解域离散为一组单元的组合体,用在每个单元内假设的近似函数来分片的表示求解域上待求的未知场函数,近似函数通常由未知场函数及其导数在单元各节点的数值插值函数来表达,从而使一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题。
有限元软件应用的技术领域多,用户需求各不相同,因此开放的软件环境对用户而言至关重要,用户可根据企业产品的特点对软件进行二次开发,实现单元属性、材料参数、复杂边界、疲劳寿命规律的自定义和产品专家系统的自开发。(6)软件开发强强联合
根据有限元软件在装备行业的应用情况,有限元软件之间的强强联合必将更加有效推进有限元技术的应用,随着数值模拟软件的商业化和软件公司开发方向的专业化,各数值模拟软件公司将会出现强强联合的局面,以解决复杂装备产品的设计制造难题。
以位置函数作为基本未知量,消去其他未知量,其基本过程为:
将 代入得
将平衡方程代入上式,得:
弹性力学应力法的数学模型:以应力函数为基本未知量,消去其他未知量,其基本过程如下:
(1)几何方程
(2)将数学方程代入上式得
(3)平衡方程
第四题(20分)
以平面应力弹性力学问题为例说明最小位能原理(能量法-泛函极值)对问题的描述完全等价于第一题中的位移法描述(微分形式)。由于能量变分法得到的最终结果是虚位移原理,那么上述问题就变换为证明虚位移原理同原来位移法微分数学模型等价。
有限元分析软件的一个发展趋势是与通用计算机辅助工程软件的集成使用,即数据信息在整个产品设计制造过程中的无缝多向流通,实现新产品开发中三维设计、有限元分析优化、数控加工等过程的快速响应,满足工程师快捷地解决复杂工程问题的要求,提高设计水平和效率。
(4)提高自动化的网格处理能力
应用有限元技术求解问题过程中,产品几何模型离散后的有限元网格质量直接影响着计算量的大小和分析结果的正确性。各软件公司在网格处理方面的投入也在加大,划分网格的效率和质量都有所提高,但在实际工业生产中,尤其是专业领域复杂产品的分析中还存在问题,如网格划分的自动化、网格质量检查的标准化。要想摆脱装备产品分析中繁重的网格处理任务,就必须突破自动六面体网格功能的技术瓶颈,实现可循环的网格自动优化功能。(5)软件面向专业用户的开放性
证明:
第三题(20分)
以平面应力弹性力学问题为例,写出其8方程数学模型。并从中导分方程:揭示的是应力分量与体力分量间的相互关系。应注意两个微分方程中包含着三个未知函数 σx、σy、τxy=τyx ,所以,决定应力分量的问题是超静定的,还必须考虑形变和位移。
虚位移原理(最小位能原理)
由于
所以有:
由于(1)
(2)
(3)
所以
从而有:
于是
第五题(20)
谈一谈有限单元法在工程上的使用(可结合具体实例);说明有限单元法今后的发展方向(理论与软件两个层面)(20分)。
我对有限元法的认识:1960年,Clough在求解平面弹性问题时,第一次提出了“有限单元法”的概念,从此,有限元诞生并成为一门新兴的学科。
随着有限元技术应用的不断扩大,其发展呈现如下特点:(1)单一场计算向多物理耦合场问题的求解发展
有限元分析技术应用在装备产品的设计制造中,主要是求解线性的结构问题,但根据火电、风电、核电等装备产品的极端性、复杂性、多场性特点,结构非线性,流体动力学和耦合场问题的应用迫在眉睫,如汽轮机叶片、风机桨叶的流体动力学问题、流固耦合问题,重型装备产品热加工过程的热、结构、电磁多场耦合的问题。随着有限元技术的深层次应用,需要解决的工程问题也越来越复杂,耦合场的计算求解必定成为有限元软件开发的发展方向。(2)由求解线性问题发展到求解非线性问题
δ是无限小的量,这个符号表示变分,所谓变分是一种假想的移动量,比如我假象一条路径x(t)如果x做了一个微小改变,那么记做δx。δ(x)反应的是对某个函数在其定义域内的变化,也就是如果f(x)是一个函数,f(x)+δ(x)也是一个函数,且||δ(x)||很小。这个涉及泛函。泛函是函数的一种推广,是以函数为自变量的映射J=J[y],该自变量不是以函数的值为自变量,而是以函数本身为自变量,比如一个函数在某个区间上的积分。同时,函数本身也可以当作特别的泛函。
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