行星齿轮机构原理及应用

合集下载

行星齿轮工作原理

行星齿轮工作原理

行星齿轮工作原理引言行星齿轮是一种常见的传动装置,在工业机械和汽车领域中广泛应用。

它由一个太阳齿轮、若干个行星齿轮和一个环齿轮组成。

行星齿轮具有结构简单、传动效率高、承载能力大等优点,因此被广泛应用于各种机械传动系统。

本文将介绍行星齿轮的工作原理、结构以及应用领域。

行星齿轮结构行星齿轮由三个基本部分组成:太阳齿轮、行星齿轮和环齿轮。

太阳齿轮位于行星齿轮的中心,行星齿轮则围绕太阳齿轮旋转,同时与环齿轮嵌合。

太阳齿轮和行星齿轮通过行星支架连接在一起,行星支架可以自由旋转,行星齿轮也可以在行星支架上自转。

行星支架固定在内部壳体上,而环齿轮则固定在外部壳体上。

行星齿轮的结构使其能够实现多种传动方式,例如输入轴驱动输出轴、输出轴驱动输入轴、多个输入轴驱动一个输出轴等。

因此,行星齿轮被广泛应用于各种不同的传动系统中。

工作原理行星齿轮的工作原理可以通过以下步骤来解释:1.输入轴通过太阳齿轮将动力传输到行星齿轮上。

当输入轴旋转时,太阳齿轮也随之转动。

2.行星齿轮通过行星支架与太阳齿轮相连。

行星齿轮的齿与环齿轮的齿嵌合在一起。

因此,当太阳齿轮转动时,行星齿轮也会随之旋转。

3.环齿轮固定在外部壳体上,它的齿与行星齿轮嵌合在一起。

当行星齿轮自转时,环齿轮也会作相应的运动。

4.输出轴通过环齿轮将动力传输到所需的位置。

当环齿轮旋转时,输出轴也会跟随旋转。

通过上述工作原理,行星齿轮实现了输入轴到输出轴的传动,并且可以改变传动比。

应用领域行星齿轮由于其结构简单、传动效率高、承载能力大等特点,被广泛应用于各个领域,其中包括但不限于以下几个方面:1.汽车工业:行星齿轮在汽车变速器中起到了关键的作用。

它可以将发动机的转速转化为合适的转速输出,从而实现汽车的正常行驶。

同时,行星齿轮还可以实现多个齿轮级联,达到更高的传动比。

2.工业机械:行星齿轮在各种工业机械中被广泛应用。

例如,行星齿轮常常被用于机床、印刷机、纺织机等传动系统中。

它的结构简单、传动效率高、承载能力大等特点使得工业机械能够更加高效稳定地运行。

行星齿轮传动设计

行星齿轮传动设计

行星齿轮传动设计1. 介绍行星齿轮传动是一种常见的传动方式,具有紧凑结构、高扭矩传递能力和大减速比等优点,在机械工程中得到广泛应用。

本文将介绍行星齿轮传动的基本原理、设计流程以及一些常见的应用场景。

2. 基本原理行星齿轮传动由太阳轮、行星轮、内齿圈和封闭式外齿圈组成。

太阳轮通过输入轴与外部动力源相连,内齿圈固定在内轴上,而行星轮则由行星支架连接,行星轮的轮毂与内齿圈啮合。

通过这样的结构,实现了输入轴到输出轴的扭矩传递。

在传动过程中,太阳轮通过输入轴提供驱动扭矩,从而使行星轮绕内齿圈做旋转运动。

行星轮通过其自身的轮毂与内齿圈啮合,同时也与外齿圈啮合。

当太阳轮转动时,行星轮绕内齿圈做公转运动,同时自身也绕太阳轮做自转运动。

最终,输出轴通过行星轮和外齿圈的结果传递扭矩。

3. 设计流程3.1 确定传动比传动比是行星齿轮传动设计的重要参数之一,它决定了输入扭矩和输出扭矩之间的比值。

根据具体应用需求和设计要求,可以确定传动比的范围。

传动比的计算公式如下:传动比 = (1 + z2) / (1 + z1)其中,z1为太阳轮齿数,z2为行星轮齿数。

3.2 齿轮几何参数计算行星齿轮传动的设计还需要计算齿轮的几何参数,包括齿数、模数、压力角等。

这些参数可以根据实际情况和应用要求进行确定。

3.3 强度计算在行星齿轮传动的设计过程中,需要对齿轮进行强度计算,以确认其承载能力是否满足设计要求。

常用的强度计算方法包括考虑接触应力、弯曲应力和动载荷分析等。

3.4 材料选择根据行星齿轮传动的使用环境和工作条件,选择合适的材料以确保齿轮的强度和使用寿命。

常用的行星齿轮材料包括合金钢、硬质合金等。

3.5 结构设计与优化根据行星齿轮传动的具体应用,进行结构设计与优化,以满足机械系统的要求。

优化可以从减小传动误差、降低噪声水平、提高传动效率等方面进行。

4. 应用场景行星齿轮传动广泛应用于各个领域,下面列举几个常见的应用场景:4.1 汽车变速器行星齿轮传动在汽车变速器中得到广泛应用,其紧凑的结构和高扭矩传递能力使得汽车变速器可以实现多档位的比例调整。

行星齿轮机构原理及应用

行星齿轮机构原理及应用

行星齿轮机构原理及应用我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。

例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。

有定必有动,对应地,有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。

行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。

绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。

也如太阳系一样,成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮",如图中红色的齿轮。

在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。

如右图中,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。

轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。

也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。

在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。

由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:单排行星齿轮机构的结构组成为例(1)行星齿轮机构运动规律·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。

行星齿轮工作原理

行星齿轮工作原理

行星齿轮工作原理行星齿轮,也称为行星传动,是广泛应用于各种机械装置中的一种传动机构。

它由一个太阳齿轮、一组行星齿轮和一个内齿圈组成。

行星齿轮通常用于需要高传动比和紧凑结构的应用,如自行车排挡、汽车变速器、机器人等等。

行星齿轮的工作原理是将输入的动力通过齿轮的组合转换为输出的动力,并且可以在传递动力的同时实现传动比的改变。

行星齿轮的工作过程如下:1.太阳齿轮:太阳齿轮位于行星齿轮机构的中心位置,接受输入的动力。

当太阳齿轮旋转时,它会通过齿轮齿距的干涉将动力传递给行星齿轮。

2.行星齿轮:行星齿轮是连接在太阳齿轮和内齿圈之间的一组齿轮。

它们被一个轴连接在一起,并且每个行星齿轮都有自己的齿数。

当太阳齿轮旋转时,行星齿轮也会随之旋转。

3.内齿圈:内齿圈是行星齿轮机构的外部齿轮,它与行星齿轮嵌合在一起。

当行星齿轮旋转时,内齿圈也会转动。

而内齿圈的齿数要大于行星齿轮的齿数,从而实现较大的传动比。

行星齿轮机构的工作原理主要是基于齿轮的齿距干涉和相对转动来实现动力的传递和传动比的改变。

当太阳齿轮旋转时,它的齿距会与行星齿轮的齿距相干涉,从而将动力传递给行星齿轮。

同时,行星齿轮的转动也会受到内齿圈的影响,进一步改变传动比。

行星齿轮的优点主要有以下几个方面:1.高传动比:由于行星齿轮结构的特殊性,可以实现大传动比的转动,比其他传动机构更有优势。

2.紧凑结构:行星齿轮机构的结构紧凑,占用空间小,适用于空间有限的场合。

3.负载分配:行星齿轮机构可以将负载分散到多个行星齿轮上,从而提高传动的可靠性和承载能力。

4.无倒退传动:行星齿轮机构的输出轴可以在不断电或无法输入动力的情况下保持静止,不会产生倒退传动的问题。

总结来说,行星齿轮是一种应用广泛的传动机构,通过太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈的组合运动,可以实现输入动力的传递和输出动力的变化。

其结构紧凑、传动效率高、传动比可调等特点使得行星齿轮在各种机械装置中都得到了广泛应用。

行星齿轮机构工作原理

行星齿轮机构工作原理

行星齿轮机构工作原理行星齿轮机构是一种常见的传动装置,它由太阳轮、行星轮、行星架和内齿轮组成。

这种机构通常被用于需要大扭矩输出和紧凑结构的应用,例如汽车变速箱、工业机械等。

在本文中,我们将深入探讨行星齿轮机构的工作原理。

首先,让我们来看一下行星齿轮机构的结构。

太阳轮是位于中心的固定齿轮,行星轮则围绕太阳轮旋转。

行星架连接行星轮和内齿轮,内齿轮则是整个机构的输出轴。

当太阳轮或行星轮被驱动时,内齿轮就会产生旋转运动,从而实现动力传递。

行星齿轮机构的工作原理可以通过以下步骤来解释:1. 太阳轮驱动当太阳轮被驱动时,它会传递动力到行星轮。

行星轮围绕太阳轮旋转,同时也绕着自己的轴旋转。

这种运动使得行星架上的行星轮产生了自转和公转的复合运动。

2. 行星轮驱动另一种情况是行星轮被驱动,这时太阳轮会成为输出轴。

当行星轮被驱动时,它会传递动力到太阳轮,使得太阳轮产生旋转运动。

这种情况下,内齿轮会成为输出轴。

无论是太阳轮驱动还是行星轮驱动,内齿轮都会产生旋转运动,从而实现了动力传递。

这种结构使得行星齿轮机构具有了较大的传动比和扭矩输出,同时保持了相对较小的尺寸。

除了基本的工作原理之外,行星齿轮机构还有一些特殊的工作模式。

例如,反向传动模式可以通过改变太阳轮和行星轮的驱动方式来实现。

这种模式下,内齿轮的输出轴会与驱动轴相反,这在一些特殊的应用中非常有用。

此外,行星齿轮机构还可以实现多级传动,通过将多个行星齿轮机构串联起来,可以实现更大的传动比和扭矩输出。

这种结构在一些需要高扭矩输出的应用中非常常见。

总的来说,行星齿轮机构通过太阳轮、行星轮、行星架和内齿轮的复杂运动,实现了高效的动力传递。

它的紧凑结构和较大的传动比使得它在许多应用中都有着重要的地位。

通过深入理解行星齿轮机构的工作原理,我们可以更好地应用它,并且为未来的设计和改进提供更多的可能性。

行星齿轮机构运动规律 原理及应用分析资料讲解

行星齿轮机构运动规律 原理及应用分析资料讲解

行星齿轮机构运动规律原理及应用分析类型:转载来源:济民工贸的博客作者:齐兵责任编辑:李笛发布时间:2009年06月11日我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。

例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。

有定必有动,对应地,有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。

行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。

绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得名。

也如太阳系一样,成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮",如图中红色的齿轮。

在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。

如右图中,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。

轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。

也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。

在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。

由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:单排行星齿轮机构的结构组成为例● (1)行星齿轮机构运动规律设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。

行星齿轮调研报告

行星齿轮调研报告行星齿轮是一种重要的传动装置,广泛应用于各种机械装置中。

为了深入了解行星齿轮的性能和优势,本次调研针对行星齿轮的结构原理、应用领域以及市场前景进行了详细调研和分析。

一、行星齿轮的结构原理行星齿轮是由一个太阳齿轮、多个行星齿轮和一个内部齿圈组成的。

太阳齿轮位于行星齿轮的中心,并通过一个主动轴传动力量。

行星齿轮则位于太阳齿轮的周围,由行星轮与太阳齿轮通过行星架相连。

内部齿圈则位于行星齿轮的外部,与行星齿轮的齿相啮合。

行星齿轮的传动原理是通过太阳齿轮的转动,使行星轮围绕行星架做直线运动,从而实现齿轮的传动。

行星齿轮相比于其他传动装置具有以下优势:1.大承载能力:行星齿轮具有多个齿轮同时承载力量的特点,因此能够承受较大的负荷。

2.高传动效率:由于行星齿轮的齿轮相互啮合,传递力量时无滑动,因此传动效率较高。

3.紧凑结构:行星齿轮的结构相对较小,能够在有限的空间内实现较大的传动比。

4.平稳运行:由于传动齿轮的数量较多,行星齿轮传动时的冲击和振动较小。

二、行星齿轮的应用领域1.汽车行业:行星齿轮主要应用于汽车变速器中,能够实现多档位变速和承载较大的力量。

2.工业机械:行星齿轮被广泛应用于各种工业机械设备中,如船舶、矿山设备、起重机械等,用于传递大扭矩和高速度。

3.机床行业:行星齿轮在机床行业中用于传动主轴和滚珠丝杠,能够实现高精度和高刚性的传动。

4.机器人:行星齿轮是机器人关节驱动系统的重要组成部分,能够实现精确的位置和速度调节。

5.清洁能源行业:行星齿轮在风力发电机和太阳能跟踪系统中有着重要的应用,能够适应高扭矩和长时间运行的要求。

三、行星齿轮的市场前景随着制造业的快速发展和经济的不断进步,行星齿轮的市场需求在不断增加。

国内外行星齿轮制造商在独自研发的同时,也加大了与其他相关行业的合作,不断推出更为创新的产品。

行星齿轮在各个领域的运用给制造业带来了庞大的市场需求,使得行星齿轮制造业迎来了快速发展的机遇。

行星齿轮机构的原理

行星齿轮机构的原理
行星齿轮机构的原理
行星齿轮机构是由一个中心行星轮、一个围绕其运动的太阳轮和一些外围行星轮组成的。

行星轮和太阳轮组成了内部齿轮,而外围行星轮则是外部齿轮。

当中心行星轮旋转时,它会驱动太阳轮进行旋转,并使外围行星轮通过其齿轮与太阳轮相互作用。

这种机构的工作原理类似于行星绕着太阳旋转的轨道,所以被称为“行星齿轮机构”。

行星齿轮机构具有两种运动方式:同步和反向。

在同步运动中,中心行星轮的轴与太阳轮的轴是同轴的,而在反向运动中,中心行星轮的轴与太阳轮的轴是反向的。

这种机构有许多应用,包括汽车变速器、机床、机器人和航空航天等领域。

行星齿轮机构的优点之一是其高效能。

由于梳齿式的设计,每个行星轮在太阳轮上均可拥有多个连接点,因此其负载能力更高,可承受更大的转矩和功率输出。

此外,行星齿轮机构还可以减少碰撞和磨损,使其拥有更长的使用寿命。

然而,行星齿轮机构也存在一些局限性。

由于其设计的复杂性,行星齿轮机构的制造和维护成本相对较高。

此外,在高负载和高转速应用中,行星齿轮机构可能产生噪音和振动,这可能会导致其他部件的损坏。

总的来说,行星齿轮机构是一种高效能的机构,具有高扭矩传输、较长使用寿命等优点,但同时也要注意其复杂性和成本,避免在高负载和高转速下运行时产生噪音和振动。

了解行星齿轮传动系统及其在机械设备中的应用

了解行星齿轮传动系统及其在机械设备中的应用行星齿轮传动系统是一种常用的机械传动装置,它具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等特点,广泛应用于各种机械设备中。

本文将介绍行星齿轮传动系统的原理、结构和在机械设备中的应用。

行星齿轮传动系统的原理基于行星齿轮副的工作原理。

行星齿轮副由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。

太阳轮作为输入轴,通过输入转矩作用于行星轮上的行星齿轮,使之绕太阳轮自转。

行星轮与内齿圈啮合,通过行星轮的旋转驱动内齿圈旋转,从而将转矩输出到外部设备。

行星齿轮传动系统具有多级传动的能力,可以实现大范围的速比变换。

行星齿轮传动系统的结构紧凑,可以在有限的空间内实现较大的速比变换。

行星齿轮副的工作原理决定了其传动效率较高,通常可以达到95%以上。

此外,行星齿轮传动系统还具有传动稳定性好、传动承载能力强等优点。

由于其结构和性能的优势,行星齿轮传动系统被广泛应用于各种机械设备中。

首先,行星齿轮传动系统常用于汽车变速器中。

汽车变速器是用于改变汽车行驶速度的重要装置,而行星齿轮传动系统可以提供多种速比选择,满足汽车在不同行驶状态下的需求。

行星齿轮传动系统在汽车变速器中具有转矩传递平稳、可靠性好的特点,可以使汽车行驶更加顺畅。

其次,行星齿轮传动系统也广泛应用于工程机械中。

工程机械常常需要承受高强度的工作负荷,对传动系统的可靠性和承载能力提出较高要求。

行星齿轮传动系统由于其结构的特点,可以实现较高的承载能力,更好地适应工程机械的工作环境。

同时,行星齿轮传动系统还可以提供多级传动,实现更大范围的速比变换,满足工程机械在不同工作状态下的需求。

此外,行星齿轮传动系统还常常应用于航空航天设备中。

航空航天设备对传动系统的要求十分苛刻,需要传动系统具有低重量、高刚度和高可靠性等特点。

行星齿轮传动系统由于其结构紧凑、传动效率高等优点,可以满足航空航天设备对传动系统的要求。

行星齿轮传动系统广泛应用于航空航天设备中的电动机、减速器等部分,并取得了良好的应用效果。

微型行星齿轮传动设计

微型行星齿轮传动设计概述微型行星齿轮传动是一种常用于微型机械设备的传动方式,它具有结构紧凑、传递功率大、精度高等特点,被广泛应用于机器人、摄像头等领域。

本文将介绍微型行星齿轮传动的设计原理、结构以及设计要点。

设计原理微型行星齿轮传动采用了星轮、行星轮和太阳轮三个主要组成部分,其中太阳轮为中心轴固定,星轮和行星轮通过齿轮来连接。

太阳轮和行星轮的齿轮分别嵌入星轮内部,通过齿轮的啮合来完成传动。

传动的原理可以简单描述为:1.太阳轮固定,星轮绕太阳轮运动。

2.行星轮位于星轮内部,通过行星轮和齿轮与星轮啮合。

3.行星轮的运动产生旋转力,使星轮绕太阳轮运动。

这种传动方式能够实现高速比,提供较大的扭矩输出,并且具有噪音小、寿命长的优点。

微型行星齿轮传动的结构设计包括星轮、行星轮、太阳轮的尺寸计算以及齿轮的齿型设计等。

星轮和行星轮星轮和行星轮一般采用同样的齿数,可以通过下述公式来计算它们的最佳齿数:Z = 6n + 1其中,Z为齿数,n为正整数。

这样的设计能够使得星轮和行星轮的啮合齿数更均匀,减少侧向力,提高传动效率。

太阳轮太阳轮的齿数可以通过下述公式计算:Z = 3Z1 + 1其中,Z为太阳轮的齿数,Z1为星轮和行星轮的齿数。

太阳轮的设计要考虑到承载能力和传动效率的平衡,通常选择钢材作为材料。

齿轮齿型设计齿轮的齿型设计对于传动的平稳性和传动效率具有重要影响。

常用的齿轮齿型包括直齿、斜齿和弧齿等,其中斜齿的设计能够减小齿轮的噪音和震动。

在进行微型行星齿轮传动的设计时,需要注意以下要点:1.确定传动比。

根据设备的需求和工作条件,选择合适的传动比,以满足输出扭矩和速度的要求。

2.进行载荷分析。

根据传动的工作条件和使用环境,进行载荷分析,确定传动部件的尺寸和材料。

3.进行强度校核。

通过应力分析和强度校核,确保传动部件能够承受正常工作时的载荷。

4.选择适当的润滑方式。

微型行星齿轮传动需要进行充分的润滑,以减小摩擦和磨损,提高传动效率和寿命。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

行星齿轮机构原理及应用
我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿
轮。

例如机械式钟表、普通机械式变速箱、减速器,上面所有的齿轮尽管都在做转动,但是它们的转动中心(与圆心位置重合)往往通过轴承安装在机壳上,因此,它们的转动轴都是相对机壳固定的,因而也被称为"定轴齿轮"。

有定必有动,对应地,有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮,它们的转动轴线是不固定的,而是安装在一个可以转动的支架(蓝色)上(图中黑色部分是壳体,黄色表示轴承)。

行星齿轮(绿色)除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B-B)转动之外,它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A-A)转动。

绕自己轴线的转动称为"自转",绕其它齿轮轴线的转动称为"公转",就象太阳系中的行星那样,因此得
名。

也如太阳系一样,成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮",如图中红色的齿轮。

在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点,分别与两个太阳轮发生关系。

如右图中,灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合,也是太阳轮。

轴线固定的齿轮传动原理很简单,在一对互相啮合的齿轮中,有一个齿轮作为主动轮,动力从它那里传入,另一个齿轮作为从动轮,动力从它往外输出。

也有的齿轮仅作为中转站,一边与主动轮啮合,另一边与从动轮啮合,动力从它那里通过。

在包含行星齿轮的齿轮系统中,情形就不同了。

由于存在行星架,也就是说,可以有三条转动轴允许动力输入/输出,还可以用离合器或制动器之类的手段,在需要的时候限制其中一条轴的转动,剩下两条轴进行传动,这样一来,互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合:
单排行星齿轮机构的结构组成为例
(1)行星齿轮机构运动规律
·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。

则根据能量守恒定律,由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式:
·n1+αn2-(1+α)n3=0 和Z1+Z2=Z3
(2)行星齿轮机构各种运动情况分析
·由上式可看出,由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中,任选两个分别作为主动件和从动件,而使另一元件固定不动(即使该元件转速为0),或使其运动受一定的约束(即该元件的转速为某定值),则机构只有一个自由度,整个轮系以一定的传动比传递动力。

下面分别讨论各种情况。

下面的FLASH 动画左上角的几个按钮是控制键,大家有兴趣可以点击看一下其工作状态。

因行星架没有标出所以需要先读懂前面的解释。

在n3= n1 或n2= n3 时,同时可得n1= n2= n3。

故,若使三元件中的任何两个元件连成一体旋转,则第三元件转速必与二者转速相等,即行星排按直接挡传动,传动比i=1。

·当所有元件都不受约束,可以自由转动,则行星齿轮机构失去传动作用,此种状态相当于空挡。

单排行星齿轮机构主要应用在简单减速器、重载机械式变速箱(带副箱)及驱动桥(轮边减速桥)上。

相关文档
最新文档