驱动电机性能检测
电机驱动器测试
电机驱动器测试驱动器测试主要分为两大类：1.性能测试。
主要集中在驱动器效率、谐波分析、三相不平衡度分析、干扰分析等测试项目；2.响应测试。
主要是通过电机测试台架，给电机施加不同的负载，观察负载变化时电机驱动器能否根据算法快速地调节电机的工作状态，评估驱动器的响应性能。
为了精准测量电机驱动器响应，一般电机驱动器的响应测试包括冲击负载响应、定转矩情况下响应等，主要考察电机在某些特定的刚性负载出现时，控制器能否及时响应并控制电机运行至合适的工作状态。
由于刚性负载一般都是突然出现的，所以在仿真实验时，就要求测试平台中的负载加载速度得足够快，这样才能模拟现实中驱动器对负载的阶跃响应情况。
此外，负载的加载不单单要够快，还要够准，这样就涉及到对负载的高速PID调节，通过高速PID调节快速精准控制负载的大小，满足对驱动在不同电机负载下的响应测试。
关于电机驱动器响应测试，具体测试原理与测试方案可以参考广州致远的MPT电机测试系统。
那对于具体的电机驱动器的测试方法，若是单单测试电机驱动器的话，用功率分析仪和示波器足矣。
若是您要把电机驱动器和电机整个电机驱动系统进行测试的话，还需要用到测功机对电机进行测量。
而且还不能是一般的测功机，因为目前的电机驱动器大多是变频器，输出信号的高频PWM波，传统测功机因为带宽问题是测不准的。
建议用集成了高带宽功率分析仪的测功机（电机测试系统）来进行电机驱动系统测试。
在对带有变频器的电机运动系统时，发现电机的效率反而下降了？加变频器的目的是根据电机的实际负载情况，控制输出的功率，实现“需要多少用多少”，从而节省不必要的电能消耗。
但由于变频器自身也是一种电力转换设备，存在转换效率，所以从整体来看，加上变频器后的变频电机控制系统的总效率是比直接驱动电机低的。
对于此类电机的效率测试，一般是试用MPT电机测试系统来进行测量，因为其内置多通道功率采集卡，可以对变频电机系统的整体和局部进行全面测量。
新能源汽车驱动电机系统检测与维修电子课件模块三驱动电机控制器的检测与维修精选全文
课题 驱动电机控制器的检测与维修
（5）故障排除方法 1）如果隔一段时间重新上电，故障消除，不需要联系厂家服务人员。 2）如果隔一段时间重新上电，故障重复出现，则按以下方法处理： ①若冷却水泵也上报故障，则优先排查冷却水泵问题； ②然后优先排查是否缺少冷却液，若缺少冷却液，则及时补加冷却液； ③如果不缺少冷却液，则排查冷却管路是否堵塞或泄漏； ④若冷却液和冷却管路均无问题，则需要联系厂家服务人员。
进行分析： （1）D 挡行驶 驾驶员挂D 挡并踩加速踏板，此时挡位信息和加速信息通过信号线传递给整车控制器
（VCU），VCU 把驾驶员的操作意图通过CAN 传递给驱动电机控制器（MCU），再由 MCU 结合旋转变压器信息进行控制，向永磁同步电机的定子通入三相交流电，三相电流在 定子绕组的电阻上产生电压降。由三相交流电产生的旋转电枢建立的电枢磁场，一方面切割 定子绕组，并在定子绕组中产生感应电动势，另一方面以电磁力拖动转子以同步转速正向旋 转。随着加速踏板行程不断加大，驱动电机控制器控制的IGBT 导通频率上升，驱动电机的转 矩随着电流的增加而增加。随着驱动电机转速的增加，驱动电机的功率和电压也随之增加。 在电动汽车上，一般要求电动机的输出功率保持恒功率，即电动机的输出功率不随转速增加 而变化，这就要求在电动机转速增加时，电压保持恒定。与此同时，驱动电机控制器也会通 过传感器，感知驱动电机当前功率、消耗电流大小、电压大小，并把这些信息数据通过CAN 网络发送给VCU 及仪表。
课题 驱动电机控制器的检测与维修
课题 驱动电机控制器的检测与维修
3. 驱动电机控制器的分类 驱动电机控制器的核心器件是IGBT，结构工程师最关心它的尺寸和封装形式，它的大小 直接影响外壳的尺寸以及水道的布置形式。 据此，可将驱动电机控制器分为三代。Ⅰ、Ⅱ代驱动电机控制器均在市场上被广泛应 用，根据成本或者应用环境的要求搭载在不同的车型上。Ⅲ代驱动电机控制器大多应用在控 制器工程样机阶段。
驱动电机验收试验大纲
密级
内部
阶段
标记
会签
驱动电机及控制器性能验收试验大纲
编写
校对
审核
标审
批准
第九研究院重型工程装备设计所
旧底图登记号
底图登记号
1编制依据与适用范围
本试验大纲依据《YCVF315M-8钢板水冷电动机技术协议》及相关标准编制。
本试验大纲适用于WTW220E电动轮矿用自卸车驱动电机及控制器的性能验收试验。
4.5电机最大转速试验
4.6电机最大转矩时间试验
4.7温升试验
4.8电机温度平衡试验
4.9制动减速试验
4.10耐久性试验
4.11保护功能试验
5试验条件
5.1实施条件
5.1.1研制单位应确认用于试验的“YCVF315M-8钢板水冷电动机”技术条件、设计图样和其它技术文件的要求。
5.1.2试验前，研制单位应提供试验电机如下技术文件和资料：
a.试验必须执行相关安全规定，试验前对操作人员必须进行安全教育；
b.电机生产厂家对试验期间的安全工作全面负责，做好试验期间的安全预防工作；
c.当发现电机及控制器系统出现异常，不能确保试验安全时，应立即停止试验；
d.当出现突发事件进行应急处理时，应首先确保人员安全。
7.5.2记录数据并形成表格4
测量次数
最大转速(rpm)
转矩(N.m)
1
2
3
表4最大转速/转矩
7.6电机最大转矩时间试验
多次测量电机最大转矩持续时间，每次应不小于60s，并形成数据表5.
测量次数
最大转矩值(N.m)
持续时间(s)
1
2
3
表5最大转矩持续时间
7.7温升试验
新能源汽车驱动电机检测流程
新能源汽车驱动电机检测流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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新能源汽车驱动电机检测流程
新能源汽车驱动电机检测流程随着环保理念的深入人心，新能源汽车已经成为了汽车行业的发展趋势。
其中，驱动电机是新能源汽车的关键部件之一，其性能和稳定性直接关系到整车的行驶性能和安全性。
因此，对新能源汽车驱动电机的检测流程十分重要。
本文将分述新能源汽车驱动电机检测流程的相关内容。
一、检测前准备1.1选取适当的检测设备在进行新能源汽车驱动电机的检测之前，首先需要选取适当的检测设备。
一般来说，需要选用具备高精度和高灵敏度的检测设备，以确保对驱动电机性能的全面检测。
1.2确定检测标准新能源汽车驱动电机的检测标准直接关系到其检测结果的准确性和可信度。
因此，在进行检测前，需要确定合适的检测标准，并对其进行详细的了解和熟悉。
1.3制定详细的检测方案根据新能源汽车驱动电机的具体型号和性能要求，需要制定详细的检测方案，明确检测的具体内容和流程，以便进行有条不紊的检测工作。
二、检测过程2.1静态特性检测首先需要对新能源汽车驱动电机的静态特性进行检测。
这包括对其参数进行测定，比如转子惯量、电磁转矩和电阻等。
通过这些参数的测定，可以了解驱动电机的静态特性，为后续的动态特性检测提供基础数据。
2.2动态特性检测在完成静态特性检测后，需要对新能源汽车驱动电机的动态特性进行检测。
这包括对其速度响应、转矩响应和功率响应等方面进行检测，以评估其在实际工况下的性能表现。
2.3热稳定性检测由于新能源汽车驱动电机在工作过程中会受到高温和高频的工作环境影响，因此需要对其热稳定性进行检测。
这包括对其在高温环境下的工作性能进行评估，以确保其在复杂工况下的稳定性和可靠性。
2.4耐久性检测最后，需要对新能源汽车驱动电机的耐久性进行检测。
这包括对其在长期高频工作条件下的性能进行评估，以确保其在实际使用过程中的可靠性和持久性。
三、检测结果分析3.1检测数据处理在完成新能源汽车驱动电机的检测后，需要对检测数据进行处理。
这包括对检测数据进行分析和比对，以得出详细的检测结果。
新能源汽车电机与驱动系统教案系列项目三 任务4 驱动机性能检测
— 1 —项目三驱动电机 任务四驱动机性能检测上课时间： 年 月 日— 2 —— 3 —图3-4-l 电机效率比较步骤功率分析仪实际上是电压表、电流表、功率表和频率表的有机融合，它实现了高精度的电压、电流、频率、相位实时采集，并实时运算出功率结果，可以为使用者提供精准的电机电量参数测试结果，且不同参数之间的采集在时基上是同步的，保证了数据的有效性，图3-4-2。
图3-4-2功率分析仪的基本测量原理针对这些电量参数的测试，测试仪器有对应的测试指标，如精度、带宽、采样率等，测试人员在选择测试仪器时要注意仪器的指标是否满足自身需要与相关测试标准要求。
— 4 —2）电机性能参数的测量电机性能的测量参数有负载特性测试、T-N 曲线、耐久测试、空载测试、堵转测试、起动电流。
（1）负载特性测试。
①测试目的：负载试验的目的是确定电机的效率、功率因数、转速、定子电流等。
②测试方法：用伺服电机给被测电机加载，从150%额定负载逐步降低到25%额定负载，在此间至少选取6个测试点（必包含100%额定负载点），测取其电压、电流、功率、转矩、转速等参数并进行计算。
③测试依据标准：《三相永磁同步电动机试验方法》（GBT22669-2008)）第8章负载实验；《三相异步电动机试验方法》（GB/T1032-2012）第7章负载特性实验。
从负载特性作用上看，主要是针对不同负载情况下电机特性的测试，保证电机在不同适用场合下仍能保持良好地运行，保证电机质量提高生产生活效率。
（2）T-N 曲线的测试。
①测试目的：描绘出电机的转速、转矩关系特性曲线。
②测试方法：通过控制被测电机的转速，测量从0转速到最高转速下，在不同转速点能输出的最大转矩，绘制出其关系曲线（图3-4-3）。
图3-4-3永磁同步电机转速与转矩关系图— 5 —2.驱动电机性能检测方法试验检测方法可参考《电动汽车用电机及其控制器第部分：检验方法》（GB/T18488.2-2006）执行。
电动汽车驱动电机系统试验标准汇总
电动汽车驱动电机系统试验标准大全 本文详细归纳了我国目前已经颁布的电动汽车驱动系统，包括驱动器、电池以及驱动系统进行检测需要的国家标准，详细列举如下。
电动汽车驱动电机系统测试试验涉及的相关测试标准如下所示： GB/T 18385-2016 《电动汽车 动力性能 试验方法》 GB/T 19750-2005 《混合动力电动汽车 定型试验规程》 GB/T 18386-2017 《电动汽车 能量消耗率和续驶里程 试验方法》 GB/T 19752-2005 《混合动力电动汽车 动力性能 试验方法》 GB/T 755-2008 《旋转电机定额和性能试验方法》 GB/T 1032-2012 《三相异步电动机试验方法》 GB/T 29307-2012 《电动汽车用驱动电机系统可靠性试验方法》 电力馈能满足 IEEE159 国家相关的供电标准的要求，回馈电网谐波≤4%。
GB/T 50055-2011《通用用电设备配电设计规范》 GB/T 14549-1993《电能质量公用电网谐波》 其中为了保证电动汽车关键零部件之一的驱动电机及其控制器的性能，国家发布实施了驱动电机及其控制器专项检测标准，即 （1）GB/T 18488. 1-2012《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》； （2）GB/T 18488. 2-2012《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》。
两项标准分别规定了驱动电机及控制器的工作制、工作条件、技术要求、需要检验的项目以及相关的试验方法。
标准从机械、电安全性能、环境试验、电机性能以及电磁兼容等方面对产品提出了要求。
电机性能测试是电机及控制器试验中最重要的，电机的性能主要考核电机在额定负载和峰值负载下的转速-转矩特性及效率、电机的再生能量回馈能力、最高工作转速和超速能力、工况运行的温升及噪声的大小。
其中在标准GB/T 18488. 2-2012中第7.2节，对转矩-转速特性及效率的测量进行了详细说明。
电机检测方法范文
电机检测方法范文电机是现代社会中广泛应用的一种电动机械装置，用来将电能转化为机械能，驱动各种设备和机械。
电机的性能和寿命对于设备的正常运行至关重要，所以对电机进行定期的检测和维护是非常必要的。
一、外观检测：外观检测是对电机表面的外观进行检查，主要包括以下几个方面：1.电机表面是否有明显的磨损、划痕、腐蚀等情况；2.电机引线的接头是否牢固，有无松动或脱落；3.电机是否存在变形、变色或有明显的裂纹。
二、绝缘电阻测量：绝缘电阻测量是对电机的绝缘性能进行检测，以确定绝缘是否达到安全要求。
主要包括以下几个步骤：1.将电机的外壳与所有绝缘体隔开，确保其没有接地；2.使用万用表的绝缘电阻档，将测试电极分别连接到电机的绝缘体和地线上，通过测量电阻值来判断绝缘的好坏；3.根据不同的标准，设定合适的绝缘电阻值范围，判断电机的绝缘性能。
三、负载测试：负载测试是对电机的负载特性进行检测，主要包括以下几个步骤：1.测量电机的转速和转矩，可以使用测力计、转速计等仪器；2.根据测量结果，计算电机的输出功率和效率，并与设计要求进行比较；3.观察电机在负载下的运行情况，检查是否有异常噪音、震动等现象；4.根据测量结果和观察情况，判断电机的负载特性是否正常，是否需要进行调整和维护。
四、绕组测试：绕组测试是对电机绕组的电气性能进行检测，主要包括以下几个方面：1.使用电源将电机绕组加电，检测绕组的电阻值和绝缘电阻值；2.通过对绕组进行正反接时的电压和电流测量，判断绕组是否存在断路、短路等故障；3.使用电桥等仪器进行电感测量，判断绕组的电感值是否符合设计要求。
五、运行状态监测：运行状态监测是通过对电机在运行过程中的参数进行测量和分析，来判断电机是否存在故障和异常。
常用的运行状态监测方法包括：1.电机的振动监测：使用振动传感器等仪器来检测电机的振动情况，判断是否存在异常振动；2.电机的温度监测：通过在电机的关键部位安装温度传感器，测量电机的温度变化，判断是否存在过热现象；3.电机的功率监测：通过测量电机的输入功率和输出功率，计算电机的效率，判断电机的工作状态和能耗情况。
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图1-3-12抽出3根电机线束
一、驱动电机性能检测
11）使用万用表电阻档，测量U V W三相线束 端子间的电阻。如图1-3-13所示。
测出的电阻值应相等或稍有偏差，若三相电阻 差别较大则说明电机可能有匝间短路。
图1-3-7测量U V W 三相线束端子之间的电压
一、驱动电机性能检测
6）测量U V W 三相线束端子与搭铁之间的电 压。如图1-3-8所示。
图1-3-8测量U V W 三相线束端子与搭铁之间的电压
一、驱动电机性能检测
7）将万用表旋至直流电压档，测量高压线束 端子之间的电压。如图1-3-9所示。
一、驱动电机性能检测
3）轻轻取出PEB盖板。如图1-3-5所示。 4）将万用表旋至电阻档，校正万用表。如图1-3-6所示。
图1-3-5取出PEB盖板
图1-3-6校正万用表
一、驱动电机性能检测
5）将万用表档位旋至交流电压档，测量UVW 三相线束端子间电压。如图1-3-7所示。
警告： 在进行电压测量时必须佩带绝缘手套，并且一 定要确保测量每个端子间的电压，确保每组电压值 为0伏或者3伏以下才可以继续拆解。
图1-3-9测量高压线束端子之间的电压
一、驱动电机性能检测
8）测量高压线束端子与搭铁之间的电压。如 图1-3-10所示。
图1-3-10测量高压线束端子与搭铁之间的电压
一、驱动电机-11所示。
图1-3-11拆下驱动电机线束固定螺栓
一、驱动电机性能检测
一、驱动电机性能检测 引导问题2 : 如何检测驱动电机的各部件？
由于驱动电机检测设备价格昂贵，在实际维修中， 通常只进行电机各组成部件的检测。
以下以荣威E50为例介绍驱动电机定子绕组的检测 方法，其他车型可参考。
1.驱动电机定子绕组检测 1）拆下手动维修开关，等待5分钟。 2）用T30套筒对角拆下PEB上的7个螺栓。
图1-3-13测量U V W三相线束端子间的电阻
一、驱动电机性能检测
12）校正万用表，将黑表笔与驱动电机壳体连 接。将红表笔与车身搭铁点连接，观察万用表数值 变化，测试壳体连通性。如图1-3-14所示。
图1-3-14测试壳体连通性
一、驱动电机性能检测
13）将红表笔分别与U、V、W三相线束连接， 测试每一相和壳体之间的电阻数值，数值应不显示 或为无限大，否则是对地短路。如图1-3-15所示。
图1-3-3 螺栓位置
一、驱动电机性能检测
3）轻轻取出PEB盖板。 4）将万用表旋至电阻档，校正万用表。 5）将万用表档位旋至交流电压档，测量UVW三相线束端子间电压。 警告： 在进行电压测量时必须佩带绝缘手套，并且一定要确保测量每个端子间的电压，确保每组电压值 为0伏或者3伏以下才可以继续拆解。 6）测量U V W 三相线束端子与搭铁之间的电压。 7）将万用表旋至直流电压档，测量高压线束端子之间的电压。 8）测量高压线束端子与搭铁之间的电压。 9）用10毫米长套筒拆下驱动电机线束固定螺栓。
一、环境污染、温室效应与能源危机 发展新能源汽车的三个原因：环境污染、温室效应和能源危机。
1、环境污染 汽车作为现代化交通工具，给予了人们的生产与生活带来十分方便，与此同时汽车给环境的污染也日 益显现，是大气污染的一个重要污染源。 尽管现在的纯电动汽车都是打着“零污染、零排放”旗号，但不可否认的是，纯电动汽车并非真正意 义上的零排放，而是在行驶过程中不会产生尾气排放而已。但是车辆在充电时和电池更换的时候依然会造 成污染，只是相对于传统燃油气车的尾气排放污染要小得多。
一、驱动电机性能检测
1. 实施要求 本操作任务主要完成对电机各部件（定子）进行检测和性能判定。 （1）驱动电机定子绕组的检测 警告： 不要试图分解电机总成，避免造成人身伤害及损坏电机。 注意： 正常情况下，在钥匙开关关闭后，高压系统还存在高压电，这是因为电机控制器中高压电容的 存在造成的。需要经过一段时间的等待，高压电容中的电能才能完全释放。 2. 实施准备 （1）防护装备：防护用品一套（工作服、绝缘劳保鞋、护目镜、绝缘头盔、绝缘手套）。 （2）车辆、台架、总成：北汽新能源其他纯电动汽车驱动电机结构台架，丰田普锐斯混合动力 汽车驱动电机结构台架
一、驱动电机性能检测
10）拆下电机线固定在PEB外壳上的6个螺栓，并抽出3根电机线束。 11）使用万用表电阻档，测量U V W三相线束端子间的电阻。测出的电阻值应相等或稍有偏差， 若三相电阻差别较大则说明电机可能有匝间短路。 12）校正万用表。黑表笔与驱动电机壳体连接，将红表笔与车身搭铁点连接，观察万用表数值变 化，测试壳体连通性。 13）将红表笔分别与U、V、W三相线束连接，测试每一相和壳体之间的电阻数值，数值应不显示 或为无限大，否则是对地短路。
一、驱动电机性能检测
（3）专用工具、设备： （4）手工工具： （5）辅助材料： 3. 实施步骤 （1）驱动电机绕组检测 以下以荣威E50为例介绍驱动电机定子绕组的测量 方法,其他车型可参考。 1）拆下手动维修开关，等待5分钟。 2）用T30套筒对角拆下PEB上的7个螺栓。如图13-4所示。
图1-3-4 拆下PEB上的7个螺栓
图1-3-15测试每一相和壳体之间的电阻数值
本章 小节
1. 驱动电机的性能评价参数和检测方法； 2. 驱动电机结构和技术参数特点。
课后作业
1、新能源汽车驱动电机检修内容及方法？
新能源汽车技术
——冷却系统 ——新能源汽车驱动电机
3课时
提出任务
你的主管让你检测新能源汽车驱动电机的性能， 你能完成这个任务吗？
新能源汽车驱动电机
新能源驱动电机的检测方法
本节 重点
1. 能够描述驱动电机的性能评价参数和检测 方法；
2. 能够描述混合动力汽车驱动电机结构和技 术参数特点。
一、驱动电机性能检测