汽车电控系统概要
汽车电气系统第11章汽车电控系统的原理介绍
间无相互影响（差速器不工作）。 （3）、ASR控制期间，离合器接合，发动 机不是怠速状态。发动机旋转惯量，对传动 系统有较大负载（扭振）。驱动轮间有较大 的相互影响（差速器处于工作状态）。
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（2）直接点火的：又分双缸直接点火方式
和单缸直接点火方式两种。
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4、对空气的计量方式：
（1）压力型D—用进气压力传感器。
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（2）流量型L—A、动板式、B、 热线（热膜）式。
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C、卡门涡流式。
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（二）、电控自动变速器（ECT）： 1、组成：由变扭器、行星齿轮机构、液压控 制系统、电控系统、冷油件和滤油件，五部分
内进行防滑转调节，当车速高于
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80km/h以上时，不起调节作用。43
（五）、电控巡航系统（CCS）：
又称：定速控制系统SCS。它分为：真空 控制式和电机控制式两种类型；前者的控 制范围较小(4—5km/h)，操作较频繁，动
力源是进气管真空度Δpx。可不专设 CCS/ECU，只在发动机电脑中增设控制单
“恢复记忆”。 例如：步进电机IAC，在断电、换新后，应对其 初始位置和步数重新设定，在常用转速范围内反 复演练，进行“学习控制”，才能“恢复记亿”。
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（三）执行元件
各系统的电脑ECU，分别或集中控
制着各系统的执行元件，它又叫伺
服系统（ Servo System），根据
不同的工况要求，完成喷油、点火、
汽车车身电控系统的组成
汽车车身电控系统的组成一、概述汽车车身电控系统是指控制车辆各个部件和功能的电子系统。
随着科技的不断发展，汽车车身电控系统的功能和复杂度日益增加。
本文将详细介绍汽车车身电控系统的组成，包括传感器、控制单元、执行器和通信网络等。
二、传感器传感器是汽车车身电控系统的重要组成部分，用于感知车辆和周围环境的状态和信息。
常见的传感器包括：2.1 加速度传感器加速度传感器用于测量车辆的加速度和倾斜角度，可以提供重力加速度信息和车辆姿态信息，用于车辆稳定控制和防翻车保护。
2.2 速度传感器速度传感器用于测量车辆的速度，可以提供车辆的转向和制动信息，用于ABS（防抱死制动系统）和ESP（电子稳定程序）等系统。
2.3 角度传感器角度传感器用于测量车辆的转向角度和横摆角度，可以提供转向灵敏度和悬挂系统控制等信息，用于转向系统和悬挂系统的控制。
2.4 压力传感器压力传感器用于测量液压系统和气压系统的压力，可以提供制动压力和悬挂系统压力等信息，用于制动系统和悬挂系统的控制。
2.5 温度传感器温度传感器用于测量车辆各个部件的温度，可以提供发动机和传动系统的温度信息，用于冷却系统和温度控制系统。
三、控制单元控制单元是汽车车身电控系统的核心部分，用于接收传感器的信号并进行处理和决策。
常见的控制单元包括：3.1 ECU（电子控制单元）ECU是整车电子控制单元，负责控制整个车辆的电子系统和功能。
它接收传感器的信号，根据预设的算法进行处理，并输出控制信号给执行器。
3.2 ABS模块ABS模块用于控制防抱死制动系统，通过检测车轮的转速差异来防止车轮抱死，提高制动效果和驾驶稳定性。
3.3 ESP单元ESP单元用于控制电子稳定程序，通过检测车辆的转向角度、横摆角度和传感器的信号来对车辆进行稳定控制，防止侧滑和翻车。
3.4 发动机控制单元发动机控制单元用于控制发动机的点火时机、燃油喷射量等参数，调节发动机的工作状态和性能。
3.5 空调控制单元空调控制单元用于控制车辆的空调系统，包括制冷、制热、风速等功能，提供舒适的驾驶环境。
汽车电控系统结构与维修第
故障排除
维修总结
更换曲轴位置传感器，故障排除，发动机 正常启动。
曲轴位置传感器是发动机电控系统中的重 要传感器，负责检测曲轴位置和转速，对 于发动机的正常运行至关重要。
案例二：自动变速器电控系统故障诊断与维修
故障现象
车辆换挡冲击，变速器故障灯亮起。
故障诊断
检查变速器控制单元，发现变速器油 温传感器故障。
电控系统的发展历程
01
02
03
初始阶段
20世纪70年代，汽车电控 系统开始起步，主要应用 于发动机控制。
发展阶段
20世纪80至90年代，电 控系统逐渐应用于底盘和 车身控制。
成熟阶段
21世纪初，汽车电控系统 技术趋于成熟，智能化、 网络化成为发展趋势。
电控系统的分类与功能
分类
根据控制对象的不同，电控系统可分 为发动机控制系统、底盘控制系统、 车身控制系统等。
节气门电机
根据ECU的控制指令，调节节气门 开度。
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电源与接地
汽车电池
为整个汽车电控系统提供电源。
接地线
将电控系统中的所有设备与车辆底盘连接，形成回路。
线束与连接器
线束
将各个传感器、执行器、控制器等设备连接在一起，形成完 整的电控系统网络。
连接器
用于线束之间的连接，确保信号传输的稳定性和可靠性。
执行器故障与维修
总结词
执行器是根据控制器发出的指令来控制汽车某部分运动的部件，如喷油器、点火线圈等。
详细描述
执行器故障可能导致发动机无法启动、加速无力等。维修时需要检查执行器的电源、接地和控制线路是否正常， 更换损坏的执行器或修理线路。
线束与连接器故障与维修
总结词
汽车电控系统工作原理与结构
汽车电控系统工作原理与结构汽车电控系统是汽车的控制系统之一，是指由电子技术和计算机技术应用于汽车上，用以控制汽车发动机、传动系统、底盘控制系统、舒适配置系统以及安全保护系统等的一套系统。
汽车电控系统通过传感器感知汽车各部件的工作状态，将采集到的数据输入到控制单元内，在控制单元内进行运算处理，并根据运算结果发出指令，控制汽车各部件的工作状态，从而达到控制和保护汽车的目的。
汽车电控系统的结构主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。
传感器常用于采集各种工作状态信息，如发动机的转速、温度、氧气含量等；底盘控制系统的轮速、转向角度等；安全保护系统的车速、刹车压力等。
控制单元是汽车电控系统的核心，负责接收传感器采集到的信息，并根据预先设定的算法计算出控制信号，从而控制汽车各部件的工作状态。
执行器是控制单元发出的指令传递给各个部件的接口，如发动机控制单元可以通过翻转节气门、控制燃油喷射和点火等来控制发动机的工作状态。
具体来说，汽车电控系统包括发动机控制系统、传动系统控制系统、底盘控制系统、舒适配置系统以及安全保护系统等几个重要的子系统。
发动机控制系统是汽车电控系统中最关键的一个子系统。
它通过发动机控制单元对发动机进行监测和控制，以提高燃烧效率和降低排放。
发动机控制单元根据气缸的运行状况以及工作负荷等信息，通过控制燃油喷射、点火时机、气门开合等参数，来调整发动机的工作状态，以达到经济性、动力性以及环保性能的要求。
传动系统控制系统主要控制变速器的工作状态，包括自动变速器和手动变速器。
自动变速器是根据车速、加速度、油门位置等信息来确定变速器的换档时间和点火时机，以实现平稳变速和节油的效果。
手动变速器则通过控制离合器的离合和换挡来实现变速的目的。
底盘控制系统主要是通过对车轮的动力控制和制动控制，来提高汽车的操控性和安全性。
底盘控制系统一般包括防抱死制动系统（ABS）、动力分配系统（E-Diff）、车辆稳定控制系统（ESP）等。
汽车电控系统概述
2018年9月1日星期六
平顶山工业职业技术学院
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自动变速箱
自动变速箱能根据路面情况、实际工况来自动换入合适的档位， 减轻了司机的劳动强度；
听说电是汽 车的神经。 对。而且越来越多 有关电的新技术应 用于汽车。
全车线路连线原则
低压：汽车电器设备系统的额定电压有12V和24V两种。目前汽油 机普遍采用12V，而柴油机则多采用24V。 直流：汽车发动机的起动机是直流串励式电动机，必须由蓄电池供 电，而向蓄电池充电必须用直流，所以汽车电器设备为直流系统。 单线制：汽车上所有电器设备均为并联。而从电源到用电设备只用 一根导线连接，汽车底盘、发动机等金属机体作为另一公共“导 线”。单线制导线用量少，线路清晰，安装方便。 负极搭铁：单线制时蓄电池的一个电极接至车架上，称“搭铁”。 负极接车架即为“负极搭铁”。负极搭铁对车架或车身的化学腐 蚀较轻，对无线电干扰较小。（大多数车辆均采用负极搭铁） 均装有保险装置，以防短路烧坏用电设备 除起动机、喇叭、转向灯之外，各用电设备均经过电流表
电控燃油喷射系统在电控燃油喷射efi系统中喷油量控制是最基本的也是最重要的控制内容电子控制单元ecu主要根据进气量确定基本的喷油量再根据其它传感器如冷却液温度传感器节气门位置传感器等信号对喷油量进行修正使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气从而提高发动机的动力性经济性和排放性
汽车电子控制技术
一.发动机电控技术
3.其他辅助控制系统 1)怠速控制系统 怠速控制（ISC）系统是发动机辅助控 制系统，其功能是在发动机怠速工况下，根据发 动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器 是否挂入挡位等信息，通过怠速控制阀对发动机 的进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转 速运转。 2)排放控制系统 其功能主要是对发动机排放控制装置的 工作实行电子控制。排放控制项目主要包括：废 气再循环（EGR）控制，活性炭罐电磁阀控制， 氧传感器和空燃比闭环控制，二次空气喷射控制 等。
汽车电控原理
汽车电控原理汽车电控系统是现代汽车的重要组成部分，它通过对发动机、传动系统、车辆稳定性控制等方面进行精准的电子控制，提高了汽车的性能、安全性和环保性。
本文将从汽车电控原理的基本概念、组成部分和工作原理等方面进行介绍。
首先，汽车电控系统由发动机控制单元（ECU）、传感器、执行器和通信网络等组成。
其中，发动机控制单元是整个系统的大脑，它接收传感器采集的数据，并通过执行器控制发动机工作状态。
传感器负责采集发动机工作参数，如转速、温度、压力等，并将这些数据传输给发动机控制单元。
执行器则根据发动机控制单元的指令，控制发动机的工作状态，如喷油、点火等。
通信网络则负责传输各个部件之间的数据和指令，实现整个系统的协调工作。
其次，汽车电控系统的工作原理是基于各个传感器采集的数据，通过发动机控制单元进行分析和处理，最终控制执行器实现对发动机工作状态的精准控制。
比如，在发动机启动时，发动机控制单元会接收到曲轴位置传感器和节气门位置传感器的数据，通过计算控制点火时机和喷油量，从而实现发动机的正常启动。
在行驶过程中，各个传感器会不断采集发动机工作参数，发动机控制单元则会根据这些数据进行实时调整，以保证发动机的高效、稳定工作。
最后，汽车电控系统的优势在于可以实现对发动机工作状态的精准控制，提高发动机的燃烧效率和动力输出，同时还可以实现对车辆的稳定性控制、排放控制等功能。
而且，随着汽车电子技术的不断发展，汽车电控系统还可以实现与其他系统的信息交互，如与车载导航系统、驾驶辅助系统的联动，从而提高汽车的整体性能和智能化水平。
总之，汽车电控系统是现代汽车不可或缺的重要组成部分，它通过精准的电子控制，实现对发动机和车辆的各项功能的精准控制，提高了汽车的性能、安全性和环保性，是汽车技术发展的重要方向之一。
汽车车身电控系统的组成
汽车车身电控系统的组成一、引言汽车车身电控系统是现代汽车的重要组成部分，它通过电子设备和传感器的配合，对汽车车身的各个部分进行监控和控制，以提供更安全、舒适、便利的驾驶体验。
本文将从多个方面介绍汽车车身电控系统的组成。
二、主要组成部分1. 中央控制器中央控制器是汽车车身电控系统的核心部件，它负责整合和处理来自各个传感器和执行器的信号和指令。
中央控制器通常由微处理器、存储器、输入输出接口等组成，具有强大的数据处理和决策能力。
2. 传感器传感器是车身电控系统中的重要组成部分，它能够感知车身各个部分的状态和环境信息，并将其转化为电信号传输给中央控制器进行处理。
常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、加速度传感器等。
3. 执行器执行器是车身电控系统的另一关键组成部分，它根据中央控制器的指令，对车身的各个部分进行控制和调节。
常见的执行器包括发动机控制单元、制动阀门、电动窗控制器、电动座椅调节器等。
4. 电源系统电源系统为车身电控系统提供电能，使其正常运行。
电源系统通常由蓄电池和发电机组成，蓄电池负责提供起动电能和短时供电，而发电机则在发动机运行时为整个系统提供稳定的电能。
5. 数据总线数据总线是各个电子设备之间进行信息交换的通道，它能够高效地传输大量的数据和指令。
常见的数据总线标准有CAN总线、LIN总线等，它们能够满足车身电控系统对数据传输速率和稳定性的要求。
6. 控制算法控制算法是车身电控系统的核心技术之一，它通过对传感器数据的分析和处理，以及对执行器的控制和调节，实现对车身各个部分的精确控制。
控制算法的优化和改进可以提升系统的性能和稳定性。
7. 人机交互界面人机交互界面是车身电控系统与驾驶员进行信息交互的桥梁，它通过显示屏、按钮、语音识别等方式，向驾驶员展示车身信息，并接受驾驶员的指令和操作。
优秀的人机交互界面设计可以提高驾驶员的操作便利性和安全性。
8. 安全系统安全系统是车身电控系统的重要组成部分，它通过传感器和执行器的配合，对车身的安全进行监控和保护。
电控系统概述
四、执行元件的类型 喷油器、点火器、怠速控制阀、巡航控制电 磁阀、节气门控制电动机、EGR阀、进气控制阀、 二次空气喷射阀、活性炭罐排泄电磁阀、油泵继 电器、风扇继电器、空调压缩继电器、自诊断显 示与报警装臵、仪表显示器等 。
汽油机电控点火系统
第一节 电控点火系统的功能
第二节 点火系统的组成与工作原理
第一节 第二节 发动机电控技术的发展 应用在发动机上的电子控制系统
第三节 发动机电控系统的基本组成
第一节
发动机电控技术的发展
一、发动机电控技术发展 二、电控技术对发动机性能的影响
一、发动机电控技术发展
始于20世纪60年代，分为三个阶段： 第一阶段，从20世纪60年代中期到70年代中期，主要 是为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如 在车上装了晶体管收音机； 第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解 决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射 系统、电子控制防滑制动装臵和电控点火系统； 第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的 应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。
6．点火提前角的修正
不同的发动机控制系统中，对点火提前角的修正项 目和修正方法也不同。修正方法有修正系数法和修正点 火提前角法两种 。 主要修正项目有：
（1）水温修正；
（2）怠速稳定修正；
（3）空燃比反馈修正。
（1）水温修正 水温修正又可分为
暖机修正和过热修正。
发动机冷车起动后
开环控制示意图
闭环控制示意图
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二、传感器的类型及功用 ：
1．空气流量计——测量发动机的进气量，将信号输入ECU。 2．进气绝对压力传感器——测量进气管内气体的绝对压力， 将信号输入ECU。 3．节气门位臵传感器——检测节气门的开度及开度变化， 信号输入ECU。 4．凸轮轴位臵传感器——提供曲轴转角基准位臵信号。 5．曲轴位臵传感器——检测曲轴转角位移，给ECU提供发动 机转速信号和曲轴转角信号。 6．进气温度传感器——检测进气温度信号。 7．冷却液温度传感器——给ECU提供冷却液温度信号。 8．车速传感器——检测汽车的行驶速度，给ECU提供车速信 号（SPD信号）。
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微机通过节气门位置传感器可获得表示节气门由全闭到全开的所有开 启角度的连续变化的模拟信号，以及节气门开度的变化速率，从而更 精确地判定发动机的运行工况，提高控制精度和效果。为了准确检测 怠速工况（节气门全关状态）的信号，综合型节气门位置传感器有一 个怠速触点。节气门全闭时，怠速输出触点接通，传感器输出怠速信 号，这时电控单元将指令喷油器增加喷油量以加浓混合气。
2. 氧传感器 氧传感器是由一个陶瓷化锆体在一端用镀薄铂层来封闭。后者被 插到保护套中，并安装在一个金属体内。保护套起到进一步保护作用 并使传感器得以安装到排气歧管上。 氧传感器的工作原理是：当温度高于300℃时，所采用的陶瓷材料 ，用作氧化铁的导体。在此条件下，如果传感器两侧氧的百分比含量 不同，就会在两端产生电压变化 。两种环境（空气侧和排气侧）中不 同含氧量的测量值的这种变化告诉ECU，在排气中剩余的氧含量，对 保证燃烧有害废气生成是不合适的百分比。
2. 故障诊断插座及各插接线端子代号及其功能 （1）在台架上都设有诊断插座，插座有三种型式，如下图所示。可利 用跨接线连接诊断插座上的两个特定的端子 E1 和 TE1 或 E1 和 TE2 来进入故障诊断模式。
各插接线端子代号及其功能
各插接线端子代号及其功能
3.线路连接规律 （1）蓄电池火线 (BATT 线 ) 从蓄电池正极引出直通熔断器盒，蓄电池火线接到起动机火线接 线柱上，再从那里引出较细的火线。通起动机的主火线截面积为 50 80mm ，而通往熔断器盒和发电机正极的主火线截面积常在 25 10mm 之间，是常带电的电线，在这条电线上连接的电器一般不受点 火开关控制。如危险警告灯、点烟器、喇叭等。
（2）点火仪表指示灯线 点火开关在 ON( 工作 ) 和 ST( 起动 ) 挡才有电的电线，必须有汽 车钥匙才能接通点火系统、仪表系统、指示灯、信号系、电子控制系 等重要电路。 （3）附件专用线 用于发动机不工作时需要接入的电器，如收放机、点烟器等。点 火开关单独设置一档予以供电，但发动机远行时收音机等仍需接入与 点火仪表指示灯等同时上作，所以点火开关触刀与触点的接触结构要 作特殊设计。
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实验一
台架结构原理认识与电路图阅读
一、实验目的
1. 能够严格遵守安全操作规程。 2. 了解台架特点、结构及安全操作规程。 3. 理解电路图在修理过程中的使用
二、实验原理
1. 丰田 5A-FE 发动机系统原理图及其基本构件组成：
图 1-1 丰田 5A-EF 电喷发动机系统原理图
丰田 5A-FE 发动机采用 D 型燃油喷射系统，是较早应用在汽车 上的发动机上的一种电子控制燃油喷射系统，其显著特点是采用歧管 压力传感器来间接测量进气量。燃油喷射系统的空燃比和点火提前角 都采用闭环控制。 进气量的大小由驾驶员操纵加速踏板进行控制 , 节 气门开度不同，进气量就不同，进气歧管内的压力也就不同。在发动 机转速相同的情况下，歧管压力与进气量成一定比例关系。歧管压力 传感器将进气歧管内的进气压力转变为电信号输入电控单元 ECU ， ECU 根据信号电压的高低即可计算出进入发动机的进气量。
一、实验目的
1. 掌握节气门位置传感器的调整方法。 2. 掌握节气门位置传感器的检修步骤。 3. 能够对损坏的传感器进行正确的更换。
二、实验原理
1. 节气门位置传感器 节气门位置传感器的作用是把节气门的位置或开度转换成电压的 信号，传输给电控单元，作为电控单元判定发动机运行工况的依据， 实现不同节气门开度下的喷油量控制。节气门位置传感器有线性、开 关型及综合型（既有开关又有线性可变电阻）三种。 节气门位置传 感器装在节气门体上，与节气门联动。 节气门位置传感器内部是一种滑动电位计，由节气门轴带动电位 计的滑动触点，不同的节气门开度，电位计的电阻值不同，从而将节 气门的开度转变为电阻或电压信号输送给微机 。
汽车电控系统 与检测技术
教师:陈永健
电工电子实验中心
实验目录
实验一 实验二 实验三 实验四 实验五 实验六 台架结构原理认识与电路图阅读 常用传感器和开关信号的检测 电喷发动机进气系统故障检测 电喷发动机燃油供给系统故障检测 电喷发动机点火系统故障检测 自动变速器的故障诊断与排除
实验七
发动机综合分析仪的使用
三、实验设备
1. 丰田5A电控发动机实验台 2. 数字万用表（包括电池） 1台 3个
四、实验内容
1. 认识丰田 5A-FE 发动机系统原理图及其基本构件组成。 2. 掌握各控制系统的功能 。 3. 熟悉故障诊断插座及各插接线端子代号及其功能。
五、实验注意事项
1. 严禁在发动机运转时将蓄电池断开，以防损坏传感器和电脑。 2. 电子控制系统的线路比较复杂，在检修和排除故障时动作要轻，不允 许猛烈撞击，不能直接测试电脑，以免引起更多的故障。 3. 在拆装和接通喷油系统、点火系统和电脑接线插头前，都必须关闭点 火开关。 4. 拆卸发动机控制系统有关零件时，需先切断电源，将点火开关置于“ OFF 档”，然后拆下蓄电池搭铁线。应先检查已储存的诊断码，再拆 下蓄电池搭铁线，以免丢失存储器内的有关数据。安装蓄电池搭铁线时 ，蓄电池极性不得搞错。 5. 在点火开关 ON 的情况下，不得随意拔下传感器电插或仪器测试线。
六、实验思考题
1. 丰田 5A-FE 发动机系统的基本构件组成？ 2. 故障诊断插座各插接线端子的功能？ 3. 丰田 5A-FE 发动机系统的线路连接规律？
七、实验报告要求
1. 丰田 5A-FE 发动机系统的基本构件组成。 2. 分析5A-FE 发动机系统故障码的读取方法。
实验二
常用传感器和开关信号的检测
(4 ) 起动控制线 (ST 线 ) 起动机主电路的控制开关 ( 触盘 ) 常用磁力开关来控制通断。磁 力开关的吸引线圈、保持线圈可以由点火开关的起动档控制。大功率 起动机的吸引、保持线圈电流也很大 ( 可达 40 -80A ) ，容易烧蚀点火 开关的触点，故另设起动机继电器。装各自动变速器的轿车，为了保 证空挡起动，常在 50 号线上串有空挡起动开关。 (5) 搭铁线 ( 接地线 ) 汽车电路中，以元件和机体 ( 车架 ) 金属部分作为一根公共导线 的接线方法称为单线制，机体与电器相接的部位称为搭铁或接地。