超声导波检测技术
超声导波技术在管道缺陷检测中的研究
超声导波技术在管道缺陷检测中的研究一、本文概述随着工业化的快速发展，管道作为各类流体输送的主要工具，其安全性和稳定性对于工业生产和社会生活至关重要。
然而，由于长期运行、外部环境和材料老化等多种因素的影响，管道往往会出现各种缺陷，如腐蚀、裂纹、焊接缺陷等。
这些缺陷如果不及时发现和处理，可能会导致严重的后果，甚至引发安全事故。
因此，对管道进行定期、有效的缺陷检测具有重要意义。
超声导波技术作为一种新兴的无损检测技术，近年来在管道缺陷检测领域受到了广泛关注。
该技术利用超声波在固体介质中传播的特性，通过对超声波的传播速度、幅度和波形等参数进行分析，可以实现对管道内部缺陷的精确识别。
与传统的检测方法相比，超声导波技术具有检测速度快、范围广、精度高等优点，且无需破坏管道结构，因此在管道缺陷检测领域具有广阔的应用前景。
本文旨在深入研究超声导波技术在管道缺陷检测中的应用。
我们将对超声导波技术的基本原理和检测方法进行介绍，包括超声波的传播特性、信号处理方法以及缺陷识别算法等。
我们将对超声导波技术在管道缺陷检测中的实际应用案例进行分析，探讨其在不同管道类型和缺陷类型下的检测效果和可靠性。
我们将对超声导波技术的发展趋势和前景进行展望，以期为管道缺陷检测领域的技术进步和实际应用提供参考和借鉴。
二、超声导波技术原理及特点超声导波技术是一种基于超声波在介质中传播特性的无损检测技术。
其原理在于利用高频振动产生的超声波在材料内部传播时，遇到缺陷或界面会产生反射、折射或散射等现象，通过接收并分析这些反射波、透射波或散射波，可以实现对材料内部缺陷的定性、定量和定位检测。
高灵敏性：超声导波技术能够检测到微小的缺陷，如裂纹、腐蚀、夹杂等，对于保障管道安全运行具有重要意义。
长距离传播：超声导波在管道中传播时，能够覆盖较长的距离，减少了检测点的设置数量，提高了检测效率。
实时在线监测：超声导波技术可实现对管道的实时在线监测，及时发现潜在的安全隐患，为管道的预防性维护提供有力支持。
超声导波技术在特种设备检测中的应用研究
超声导波技术在特种设备检测中的应用研究超声导波技术是一种非接触性的无损检测技术。
它利用材料中的超声波在内部传播的特性，通过不同方向、不同振幅和频率的激励信号在材料中产生导波，从而实现对材料内部缺陷和损伤的检测。
在特种设备的检测中，超声导波技术具有许多优点，比如可以对大型、长程、复杂形状的设备进行快速检测，检测效率高，覆盖面积大，同时还具有高灵敏度和高分辨率等优点。
因此，超声导波技术在特种设备检测中得到了广泛应用。
1、石油化工设备中的应用石化装置是复杂的多相反应设备，其耐压设备如压力管道和容器是生产过程中的重要组成部分，其安全可靠性对于生产安全至关重要。
超声导波技术可以通过远距离感知设备内部的裂缝、疲劳损伤、腐蚀等缺陷，进而得到设备受力情况。
因此，超声导波技术用于石化设备的检测非常有必要。
在石化设备中，超声导波技术可以检测到各种形式的内部缺陷，如管壳分离、肘部裂缝、卡箍磨损、软化点变形等问题，提供了对特种设备完整性的非常准确的评估和预测，为设备更好地保养和维护提供了重要的技术支撑。
2、核设施中的应用核设施中的设备、管道等也需要经常性地检测，以保证其安全性。
利用超声导波技术可以准确、快速地识别管道和设备中的裂纹、裂口、起伏、弯曲等缺陷，同时对材料中的应力、应变等缺陷也可以进行检测。
超声导波技术还可以通过非接触的方式，对核设施内设备的厚度、泄漏等情况进行快速检测和评估，有效提高了核设施的安全性。
3、航天器材中的应用航天器材对于材料的要求非常高，其材料往往是高强度和轻量化的特种金属材料，因此材料的损伤检测更为重要。
超声导波技术可以高效、快速地检测材料中的缺陷和损伤，包括裂缝、疲劳损伤、材料腐蚀等，为航天器材的技术支撑提供了重要的手段，同时也为该领域的研究和发展提供了强有力的保障。
总之，超声导波技术在特种设备检测中具有很大的优势和应用潜力，对于提高设备及其组件的安全性和可靠性有着重要的作用。
未来，超声导波技术也将继续发挥其高效、快速、高精度的优势，为特种设备领域带来更多的技术革新和应用突破。
超声无损检测中的导波技术
超声无损检测中的导波技术摘要：近年来超声导波检测研究有了新进展，超声导波技术作为一种新式检测手段被运用于各行各业。
本文主要介绍超声导波技术的基本原理及运用，以供参考和分析。
关键词：无损检测；超声；导波技术引言相对于传统的超声波检测技术，超声导波具有传播距离远、速度快的特点，因此，在大型构件和复合材料板壳的无损检测中具有良好的应用前景。
由于导波的一些机理和特性仍然有的地方不是很清楚，导波的理论研究也成为了近年来无损检测界的焦点研究之一。
随着理论研究的深入，产生了很多有关导波的新技术。
1、超声导波检测技术概念超声导波检测技术即长距离超声遥探法，主要用于在线管道检测，包括低碳钢、奥氏体不锈钢、二重不锈钢等材料的无缝管、纵焊管、螺旋焊管。
可应用于油气管网（如天燃气管道、炼油厂火焰加热器中的垂直管路、带岩棉保温介质和漆层的架空液化气管道）及石油化工厂中的管网（如无保温层的输送CO与H合成类的淤浆管道、石油化工厂的交叉管路），码头管线、管区的连接管网，海上石油管网/导管，水下管道、电厂管网，结构管系，穿路/过堤管道、复杂或抬高管网，保温层下管道（例如带有保温层的氨水管道）、带有套管的管道，以及带有保护层的管道。
超声导波检测技术能检出管道内外部腐蚀或冲蚀、环向裂纹、焊缝错边、焊接缺陷、疲劳裂纹等缺陷。
最新的利用磁致伸缩换能器的超声导波检测已能应用于非铁磁性材料和非金属材料，除了管道检测还能用于棒材、钢索、电缆以及板盘件的检测。
2、超声导波无损检测技术的应用-以管道检测为例对于导波在结构中传播的研究可以追溯到20世纪20年（1920s）；主要启蒙于地震学领域。
从那以后，开始致力于导波在圆柱状结构的传播方面的分析研究；在20世纪90年代（1990s）早期，导波检测被认为仅仅是应用于工程结构的无损检测方法。
如今，导波检测作为完整健康监测计划应用于石油产业领域。
与传统的超声波不同；有多种导波模式用于管道几何学，通常归类为三组，分别是扭转模式、纵向模式和弯曲模式。
超声导波检测技术的发展、应用与挑战
超声导波检测技术的发展、应用与挑战一、本文概述超声导波检测技术是一种先进的无损检测技术，通过利用超声波在材料内部传播的特性，实现对材料内部缺陷、损伤和性能变化的精确检测。
随着科技的进步和工业的发展，超声导波检测技术在诸多领域如航空航天、石油化工、医疗设备、交通运输等中发挥着日益重要的作用。
本文旨在全面概述超声导波检测技术的发展历程、应用领域以及当前面临的挑战，以期为未来该技术的研究与应用提供有价值的参考。
本文将回顾超声导波检测技术的起源与发展历程，介绍其基本原理和技术特点。
随后，将详细分析超声导波检测技术在不同领域的应用实例，包括材料质量检测、结构健康监测、故障诊断与预防等。
还将探讨超声导波检测技术在应用中遇到的主要挑战，如信号传输衰减、复杂结构检测、智能化和自动化程度不足等问题。
通过对超声导波检测技术的深入研究和综合分析，本文旨在为读者提供一个全面了解该技术的视角，并为该领域的未来发展提供有益的启示和建议。
二、超声导波检测技术的发展超声导波检测技术自其诞生以来，已经经历了数十年的技术发展与进步，其发展历程可以分为几个关键阶段。
早期阶段，超声导波检测主要依赖于传统的压电晶体作为换能器，信号处理和数据处理能力有限，因此其应用范围主要局限在一些简单的结构和材料检测中。
随着电子技术和信号处理技术的发展，超声导波检测逐渐引入了数字化信号处理技术，大大提高了信号的分辨率和抗干扰能力。
进入21世纪，随着计算机技术和大数据技术的飞速发展，超声导波检测开始进入智能化时代。
现代超声导波检测系统不仅能够实现实时数据采集、处理和分析，还能通过机器学习、深度学习等人工智能技术，对检测数据进行自动解读和预测。
各种新型的超声导波换能器、阵列探头等设备的出现，使得超声导波检测能够适用于更加复杂和精细的结构和材料检测。
在硬件技术发展的同时，超声导波检测的理论研究也在不断深入。
例如，对于超声导波在材料中的传播特性、散射机制、信号识别等方面的研究，为超声导波检测技术的应用提供了坚实的理论基础。
超声导波技术在特种设备检测中的应用研究
超声导波技术在特种设备检测中的应用研究超声导波技术是一种非接触式的无损检测技术，可以在特种设备及其管道中检测出隐蔽缺陷及损伤。
超声导波技术因其灵敏度高、检测速度快、精度高等优点而受到广泛关注。
在特种设备的检测中，超声导波技术已经得到了广泛的应用，本文将对其应用研究进行探讨。
一、超声导波技术的基本原理超声导波技术是利用超声波在固体中传播的特性来检测材料的内部缺陷和异物的一种技术。
当超声波通过特定的材料时，会在其中产生多个模式的波形，这些波形会沿着该材料的各种路径传播，这些路径称为超声波导。
超声导波技术是利用超声波通过导波路径来检测材料中的缺陷和异物，它可以将传感器固定在材料外表面上，通过传播的模式获取到材料内部的信息。
1、石油化工设备的内部检测石油化工设备是一类密封性较强的特种设备，一旦出现设备的损坏就会给生产造成极大的影响。
超声导波技术在这类设备的检测中扮演着重要的角色，可以检测管道的深部缺陷和裂纹，从而给设备的维护和安全运行提供了有力的支持。
2、建筑结构的缺陷检测超声导波技术不仅可以用于特种设备的检测，也可以用于建筑结构的缺陷检测中。
建筑结构的缺陷检测对于保证建筑结构的安全性至关重要，超声导波技术可以快速、准确地检测出墙体、钢筋、混凝土等建筑材料中的裂缝和空隙，对于建筑的日常维护和安全运行都有着重要的作用。
3、航空航天器的结构检测航空航天器是一类特殊的设备，其审计和维护的难度都较高。
超声导波技术可以通过航空航天器的结构进行检测，准确地寻找机体内部的散焦点和裂纹，从而保障航空器的安全飞行。
随着现代化技术的不断发展，超声导波检测技术也在不断的完善。
尤其是随着网络科技与超声技术的相结合，导波仪器的智能化和数字化成为了趋势。
目前，国内外正加紧研发新一代的超声导波检测仪器，着重解决长距离、高精度等技术难题。
未来，超声导波检测技术将进一步升级，成为特种设备检测及日常维护的重要工具。
总之，超声导波技术在特种设备检测中的应用可以为设备的安全运行及维护提供有力的支持。
超声导波技术的原理与应用
超声导波技术的原理与应用1. 引言超声导波技术是一种基于声波在固体介质中传播的原理，通过激发材料中的超声波进行信号传输与检测的技术。
它在无损检测、结构健康监测、材料性能评估等领域具有广泛的应用前景。
本文将介绍超声导波技术的原理和一些典型的应用案例。
2. 超声导波技术原理超声导波技术利用固体材料中的超声波在不同界面间反射、折射、散射等特性进行信号传输与检测。
其原理主要基于以下几点：2.1 材料中的超声波传播超声波是一种机械波，它通过材料中分子的振动进行能量传递。
在固体介质中，超声波的传播速度与材料的密度、弹性模量等物理特性密切相关。
2.2 声波在界面的反射与折射当超声波遇到界面时，一部分能量会被反射回来，一部分会被折射到另一个介质中。
根据反射和折射的特性，可以利用超声波在材料内部传播的路径和传播时间进行信号的检测和分析。
2.3 声波在异质结构中的散射当超声波在材料中遇到材料结构的不均匀性、缺陷等时，会发生声波的散射现象。
通过分析散射的特性，可以检测出材料中的缺陷或异物。
3. 超声导波技术的应用3.1 无损检测超声导波技术可以应用于材料的无损检测，能够探测材料内部的缺陷、裂纹等。
在航空航天、汽车制造、建筑工程等领域中广泛应用，有助于提高产品质量和安全性。
3.2 结构健康监测超声导波技术可以用于监测结构体的健康状态，例如桥梁、管道、船舶等。
通过监测超声波在结构中的传播速度、衰减等变化，可以及时识别出结构的损伤和疲劳。
3.3 材料性能评估超声导波技术可以评估材料的弹性模量、密度等物理性质。
通过测量超声波在材料中的传播速度和散射特性，可以推断出材料的力学性能和微观结构。
3.4 智能传感器技术超声导波技术可以与智能传感器技术相结合，实现非接触、远程、自动化的监测和控制。
例如在智能建筑中，通过超声导波技术可以实时监测建筑结构的变化，提升建筑的安全性和节能性。
4. 总结超声导波技术以其独特的原理和广泛的应用前景，在工程领域中得到了广泛的应用。
超声导波检测技术的发展及应用
超声导波检测技术的发展及应用
超声导波检测技术始于20世纪40年代，当时主要应用于船舶工业中用于检测其中的结构缺陷。
之后随着科学技术的发展，超声导波检测技术逐渐应用于大型工程结构的健康监测工作中。
在20世纪70年代，随着计算机技术的发展，超声导波检测技术得到了进一步的发展，能够更准确地定位和识别缺陷。
1.全面性：超声导波检测技术可以同时监测结构中的多个位置，并可以检测不同尺寸和类型的缺陷。
2.远程性：超声导波可以在结构中传播较远的距离，可以覆盖大范围的结构。
3.高灵敏度：超声导波可以探测微小的缺陷，并可以提供更准确的缺陷信息。
4.实时性：超声导波检测技术具有实时监测的能力，能够在结构中的变化发生时及时做出反应。
1.钢铁结构的健康监测：超声导波检测技术可以对钢铁结构进行长期的健康监测，及时发现结构中的疲劳裂纹或其他缺陷，提前进行维修或更换。
2.桥梁结构的监测：超声导波检测技术可以对桥梁结构中的混凝土或钢材进行监测，及时发现结构中的隐患，保证桥梁的安全使用。
3.管道的缺陷检测：超声导波检测技术可以对管道中的腐蚀、裂纹等缺陷进行检测，提高管道的运行安全性。
4.风力发电机叶片的健康监测：超声导波检测技术可以对风力发电机
叶片进行监测，及时发现叶片中的损伤，保证发电机的正常运行。
总结
超声导波检测技术是一种应用十分广泛的无损检测技术，具有全面性、远程性、高灵敏度和实时性等优势，可以在工程领域中对结构进行健康监
测和缺陷检测。
随着科学技术的不断发展，相信超声导波检测技术将会得
到进一步的完善和应用。
超声导波技术在特种设备检测中的应用研究
超声导波技术在特种设备检测中的应用研究超声导波技术是一种非破坏性检测技术，它利用超声波在管道、结构等特殊设备中的传播特性，实现对设备材料中的缺陷和损伤的检测。
本文将探讨超声导波技术在特种设备检测中的应用研究。
超声导波技术具有以下优势：它可以在不破坏设备的情况下进行检测。
对于一些特种设备来说，由于设备的特殊性和复杂性，破坏性检测方法往往难以实施，而超声导波技术可以通过设备表面直接传播超声波进行检测，减少了对设备的破坏。
该技术具有高灵敏度和高精度。
超声波的传播速度与设备材料的性质有关，通过对传播速度的测量，可以精确地评估设备材料的状态。
超声导波技术可以对设备的大面积进行全面扫描，并实时监测设备的健康状态。
在特种设备检测中，超声导波技术主要应用于以下几个方面：它可以用于检测设备材料中的缺陷和损伤。
通过对超声波信号的接收和分析，可以确定设备材料中的裂纹、腐蚀、疲劳等缺陷和损伤，从而及时采取维修或更换措施，避免设备的进一步损坏和事故的发生。
超声导波技术可以用于检测设备的连接和焊缝。
特种设备的连接和焊缝是容易产生缺陷的部位，超声导波技术可以有效地检测焊缝的质量，及时发现焊缝的缺陷，避免设备的漏气、泄漏等问题。
超声导波技术还可以用于检测设备的内部管道和腔体。
特种设备的内部管道和腔体在使用过程中很容易产生结垢、堵塞等问题，超声导波技术可以通过管道和腔体内壁的振动模态检测出结垢和堵塞的位置和程度，从而实现设备的及时清洗和维护。
超声导波技术在特种设备检测中的应用研究还存在一些挑战。
由于特种设备的特殊性，超声波在设备中的传播路径和传播速度可能受到多种因素的影响，例如设备的形状、尺寸、材料等。
需要对传播路径和传播速度进行建模和研究，以提高检测的准确性和精度。
超声波的传播过程中会受到设备材料的吸收、散射和多次反射等影响，从而导致信号的衰减和失真。
需要研发新的信号处理算法和技术，以提高信号的质量和稳定性。
由于特种设备的形状和尺寸的复杂性，超声波的传播路径可能存在多条路径，从而导致信号的分散和混叠。
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超声导波的基本原理-
电磁超声（EMA）的激发机理
• 利用洛仑兹（Lorentz）力和磁致伸缩 （Magnetostriction）力，EMAT与被检工 件表面的相互作用激发出超声波。
•
图2洛仑兹力
图3磁致伸缩力
超声导波的基本原理-电磁超声（EMA）。洛仑兹力是指带电质点在磁场 中所受的电动力。当高频电流加到靠近金属表面的线圈上时， 在金属表面的趋肤层内将会感应出相应频率的涡流来，此涡流 方向与线圈中电流方向相反。若同时在金属表面上加一个磁场， 那么涡流在磁场作用下就会产生一个与涡流频率相同的力，即 洛仑兹力。它在工件内传播就形成了声波。 • 图3揭示了磁致伸缩的工作机理。磁致伸缩是指磁畴在交变磁场 的作用下产生壁移和旋转。众所周知，铁磁性材料是由许多自 发磁化的磁畴组成，在无外磁化作用时，这些磁畴排列无序， 各磁畴磁性相互抵消，因而宏观上表现为磁中性。但当外磁场 作用后，磁畴产生壁移和旋转，最后顺外磁场方向整齐排列起 来。在这些磁畴运动中，会伴随着宏观形变，所以表现出磁致 伸缩效应。此效应在工件内传播就形成了声波。 • 由于上述两种效应都具有可逆性，因而可利用检测线圈将信号 检测出来，加以分析判定，从而检测出缺陷的大小、位置等。
超声导波的基本原理-导波概念
• 这样的一个系统称为平板超声波导.在此板状波导中传播 的超声波即所谓的板波。板波是超声无损检测中最常用的 一种导波形式，由20世纪初究无限大板中正弦波问题而得 名。除此之外，圆柱壳、棒及层状的弹性体都是典型的波 导。其共同特性是由两个或更多的平行界面存在而引入一 个或多个征尺寸〔如壁厚、直径等)到问题中来。在波导 中传播的超声波称为超声导波，在圆柱和圆柱壳中传播的 导波称为柱面导波。
超声导波的基本原理-导波概念
• 而在一弹性半空间表面处，或两个弹性半空间表面处，由 于介质性质的不连续性，超声波经过一次反射或透射而发 生波形转换。随后，各种类型的反射波和透射波及界面波 均以各自恒定的速度传播，而传播速度只与介质材料密度 和弹性性质有关，不依赖于波动本身的特性。然而当介质 中有多于一个的界面存在时，就会形成一些具有一定厚度 的“层”。位于层中的超声波将要经受多次来回反射，这 些往返的波将会产生复杂的波形转换，并且波与波之间会 发生复杂的干涉。若一个弹性半空间被平行于表面的另一 个平面所截，从而使其厚度方向成为有界的，这就构成了 一个无限延伸的弹性平板。位于板内的纵波、横波将会在 两个平行的边界上产生来回的反射而沿平行板面的方向行 进，即平行的边界制导超声波在板内传播。
导波技术的局限性
• • • • • 1、不能测量管道的真实残余壁厚或最小壁厚。 2、不能区分内外壁损伤。 3、不能确定缺陷的形状和尺寸。 4、轴向裂纹检测局限。 5、不能检测孤立的小的凹坑。（可以检测成串的凹坑） 6、不能空越法兰检测。
超声导波的基本原理-导波的相速度与群速度
• 导波具有自己的特性，如频散、群速度与相速度不一致等。 群 • 速度与相速度是导波理论中两个最基本的概念，所谓群速 度是指脉冲波的包络上具有某种特性(如幅值最大)的点的 传播速度，是波群的能量传播速度。而相速度是波上相位 固定的一点传播方向的传播速度。
多模态导波接收波形
群速度与相速度的关系
导波在圆管中传播模态
b z a
r
超声导波在管中的传播
导波检测的优点
• • • • • • • 1、可以从一点检测就可以迅速的将大片区域屏显化 2、比传统的无损检测方法更加有效率 3、无论对内表面还是外表面的金属缺失都非常敏感 4、可以检测无法直接触及的区域 5、在线无损检测更加具有优势 6、对弯曲面区域更加容易检测 7、能提供更加快速全面的检测结果
超声导波的基本原理-导波的频散特性
• 声波具有频散特性，而且大量不同的波在介质中发生反 射、折射和波型转换,在距探头一定距离处,各波不是清晰 可辩而是叠加成波包,从而产生被限制的导波束，这些导 波沿着介质传播。 • 传声介质的材料特性对导波有着直接的影响。导波的 速率受到导波的频率、介质的几何形状和尺寸大小的影响。
导波检测的缺点
• • • • 1、需要保证和常规超声要求一样的耦合条件。 2、对输送稠性或蜡质流体的管道检测效果不理想。 3、不能区分内外壁损伤 4、检测表面要求没有杂物、焊渣等（熔合完好的油漆或 涂层可以不用清除） • 5、环形平板的不良条件可能降低检测范围
超声导波的基本原理-导波的频散特性
导波群速度特性曲线
导波相速度特性曲线
导波的优点
• 导波技术现在已经是一种很成熟的技术，是上世纪90年代发展 起来的新的管道腐蚀检测技术，目前，世界上只有三家著名生 产厂商，英国焊接研究所，英国导波公司和美国西南研究院， 导波技术在管道检测中的优势： • 1、检测测量模式中可以测量2-5%管壁损失量，监测模式中可 以测量1%管壁损失量， • 2、位置精度，正负15cm. • 3、测试范围取决于管道状况，对于地上直管道，测试范围从探 头位置起超过150米。适用于架空，穿跨越管道，从遥远的距离 检测难以达到的区域，在管道运行期间在役管道腐蚀状态检测， 基于信号强度和特征对管道的损坏严重程度进行分类。能够区 别焊缝和缺陷。
超声导波的基本原理-导波的产生
超声导波的基本原理-导波的产生
超声导波的基本原理-导波的激发
• 压电超声与电磁超声（EMA）的 比较。通常通过调整压电探头的 频率和入射角，可在工件（如板 材、棒材、管材）中激发出导波， 但其激发的波模相对较杂，探头 的调整也很困难，再加上其声波 的传播需要借助藕合介质，因此， 压电超声并不适于高速、高温的 在线检测。在目前诸多的NDT方 法中，电磁超声（EMA）法以其 非接触式的独特工作方式更适用 于各类线材的NDT的高速、高温的检测现场条件。电磁超声换能 器（EMAT）包括一个磁铁和一个高频线圈，依靠在被检工件表 面的电、磁相互作用，可在工件内激发出超声波。由于被检工件 是其换能器的一部分，因此，其声波的传播无需借助耦合介质。 图1是两种检测方式的比较。
超声导波检测技术
哈尔滨市燃气压力容器检验所
李文强 2014年6月
超声导波的基本原理
• 当超声波在板中传播时，将会在板界面来回反射，产生复 杂的波形转换以及相互干涉。这种经介质边界制导传播的 超声波称为超声导波。因为导波沿其边界传播，所以，结 构的几何边界条件对导波的传播特性有很大的影响。与传 统的超声波检测技术不同，传统的超声波检测是以恒定的 声速传播，但导波速度因频率和结构几何形状的不同而有 很大的变化，即具有频散特性。在同一频率激励下.导波也 存在多种不同的波型和阶次。在板状结构中，导波以2种 不同的波型传播，分别是:对称(S)和非对称(A)的纵波(也称 Lamb波)，以及剪切波(SH) • 在无限均匀介质中传播的波称为体波，体波有两种:一种叫 做纵波(或称疏密波、无旋波、拉压波、P波);一种叫做横 波(或称剪切波、S波)，它们以各自的速度传播而无波形祸 合。