联轴器
联轴器课件
分类与特点
分类
根据不同的结构形式和特点，联轴器可分为刚性联轴器、挠性联轴器和安全联 轴器等。
特点
刚性联轴器传递扭矩大，结构简单，但无补偿性能；挠性联轴器具有较好的缓 冲和减振性能，常用于高速、大功率传动系统中；安全联轴器则具有过载保护 功能。
应用领域
工业领域
联轴器广泛应用于各种工业设 备中，如电动机、内燃机、压
如果联轴器受到腐蚀，可以采取防腐蚀措 施，如使用耐腐蚀材料或增加防护层。
如果联轴器的安装出现问题，可以采取调 整安装位置或更换合适的安装方式。
04
联轴器制造工艺与质量控制
制造工艺流程介绍
粗加工
对毛坯件进行铣、钻、车等粗 加工，去除多余材料。
精加工
对热处理后的工件进行精加工 ，如精铣、精车等，达到所需 的尺寸和精度要求。
缩机、水泵等。
交通运输领域
在汽车、火车、船舶等交通运 输工具中，联轴器用于连接发 动机与变速器、车轮与车架等 部件。
航空航天领域
在飞机和火箭等航空航天设备 中，联轴器用于连接发动机与 进气道、螺旋桨与发动机等部 件。
其他领域
除了上述领域外，联轴器还广 泛应用于家用电器、医疗器械
、机器人等领域。
02
置的管理。
精加工误差
由于机床精度不足或操作不当等 原因导致，应定期维护机床并加
强操作人员的技能培训。
05
联轴器安装调试与维护保养
安装调试步骤与方法
准备工作
检查联轴器各部件是否完好，准备安装工具和材 料。
安装步骤
按照联轴器安装说明，将联轴器与电机、减速机 等设备连接，确保连接牢固、稳定。
调试步骤
在安装完成后，进行设备调试，检查联轴器是否 正常工作，调整设备参数，确保设备正常运行。
联轴器
主要内容1、联轴器的功用与分类；几种常用联轴器的结构、工作原理、特点以及选择和计算方法。
2、离合器的功用与分类；几种常用离合器的结构、工作原理、特点以及选择和设计方法。
基本要求1、掌握联轴器联接的两轴间位置补偿原理，联轴器与离合器在功能上的异同点。
2、掌握常用联轴器、离合器的主要类型、结构特点、工作原理、性能和选择及计算方法。
重点难点联轴器、离合器的种类、工作原理、结构、特点及选用。
§10-1 联轴器一、联轴器的功能与类型1、联轴器功能用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离，只有机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
2、联轴器的类型联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化，往往不能保证严格的对中。
如图10-1所示。
(a)轴向位移x(b)径向位移y(c)角位移α(d)综合位移x、y、α图10-1 轴线的相对位移根据联轴器有无弹性元件、对各种相对位移有无补偿能力，即能否在发生相对位移条件下保持联接功能以及联轴器的用途等，联轴器可分为刚性联轴器，挠性联轴器和安全联轴器。
联轴器的主要类型、特点及其在作用，详见表10-1。
表10-1 联轴器类型1、刚性联轴器类型：套筒式、夹壳式和凸缘式等。
本章只介绍较为常用的凸缘联轴器。
凸缘联轴器结构型式有两种：(1)普通凸缘联轴器(图10-2a)：用铰制孔螺栓来联接两个半联轴器，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩。
(2)对中榫凸缘联轴器(图10-2b)：用普通孔螺栓来联接两个半联轴器，靠接合面的摩擦力来传递转矩。
一个半联轴器的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。
为了运行安全，凸缘联轴器可作成带防护边的(图10-2c)。
图10-2d描述了凸缘联轴器的装配过程。
材料：灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于30m/s时应用铸钢或锻钢。
特点：构造简单、成本低、可传递较大转矩，但不能补偿两轴间的相对位移，对两轴对中性的要求很高。
联轴器
什么是联轴器及联轴器分类一、概念联轴器属于机械通用零部件范畴，用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。
一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，是机械产品轴系传动最常用的联接部件。
20世纪后期国内外联轴器产品发展很快，在产品设计时如何从品种甚多、性能各异的各种联轴器中选用能满足机器要求的联轴器，对多数设计人员来讲，始终是一个困扰的问题。
常用联轴器有膜片联轴器鼓形齿式联轴器，万向联轴器，安全联轴器，弹性联轴器及蛇形弹簧联轴器。
下图简要说明驱动机与从动机间的传动系统图，并明确所要求的联轴器品种。
二、联轴器分类：刚性联轴器：刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。
只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
挠性联轴器：具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。
无弹性元件的挠性联轴器：承载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转时，有冲击噪声。
适用于低速、重载、转速平稳的场合。
非金属弹性元件的挠性联轴器在转速不平稳时有很好的缓冲减震性能；但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，故适用于高速、轻载和常温的场合金属弹性元件的挠性联轴器：除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。
安全联轴器：在结构上的特点是，存在一个保险环节（如销钉可动联接等），其只能承受限定载荷。
当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。
起动安全联轴器：除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。
联轴器标准尺寸表
联轴器标准尺寸表联轴器是一种用于连接两个轴的机械装置，用于传递动力和旋转运动。
在工业领域中，联轴器扮演着非常重要的角色，因此对其标准尺寸的了解和掌握显得尤为重要。
下面将详细介绍联轴器的标准尺寸表，希望能为大家提供一些帮助。
首先，我们来看一下联轴器的类型及其标准尺寸。
根据不同的传动要求和工作环境，联轴器可以分为多种类型，包括弹性联轴器、齿式联轴器、蜗轮联轴器等。
每种类型的联轴器都有其相应的标准尺寸表，其中包括轴孔直径、轴孔长度、轴孔间距、轴孔键槽尺寸等参数。
这些参数的选择需要根据具体的使用要求和工作条件来确定，以保证联轴器的正常运转和传动效果。
其次，标准尺寸表的制定是为了保证联轴器的互换性和通用性。
在工程设计和生产过程中，我们往往需要根据实际情况选择合适的联轴器进行安装和使用。
因此，标准尺寸表的制定可以帮助我们更加方便地选择和应用联轴器，同时也方便了生产厂家的生产和管理工作。
通过遵循标准尺寸表，可以确保联轴器的各个部件在不同厂家生产的产品之间具有互换性，减少了因为尺寸不匹配而导致的安装和使用问题。
另外，标准尺寸表还可以为联轴器的维护和维修提供便利。
一旦联轴器出现故障或需要更换部件时，我们可以根据标准尺寸表来选择合适的备件，而不需要进行繁琐的测量和对比工作。
这不仅节省了维修时间，也提高了维修的准确性和可靠性，保证了设备的正常运转和生产效率。
最后，标准尺寸表的完善和更新也是一个持续的过程。
随着科学技术的不断发展和工业生产的不断进步，联轴器的使用要求和工作环境也在不断变化。
因此，标准尺寸表需要不断进行修订和更新，以适应新的需求和条件。
只有不断完善标准尺寸表，才能更好地满足工程设计和生产的需要，推动联轴器行业的发展和进步。
综上所述，联轴器的标准尺寸表对于工程设计、生产制造、维护维修等方面都具有重要意义。
只有深入了解和掌握标准尺寸表，才能更好地选择和应用联轴器，确保设备的正常运转和生产效率。
希望本文能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
联轴器基础知识课件
工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑 块将在凹槽内滑动。
y α
优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心力和磨
损，并给轴和轴承带来附加动载荷。
适用范围：α≤30’, y≤0.04d，v≤300 r/min
第十四页，共39页。
3、滑块联轴器 结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中间为
特点：上述两种联轴器的动力通过弹性 元件传递，缓和冲击、吸收振动。
尼龙销 挡板
应用：适用于正反向变化多，启动
频繁的高速轴。
适用范围：-12˚≤t≤60˚， v≤8000 r/min
能补偿较大的轴向位移，并允许 微量的径向位移和角位移。
销与挡板之 c
c
间留有间隙
第二十五页，共39页。
第二十六页，共39页。
体积大小 ;
缓冲吸振能力 。
第二页，共39页。
§14-1 联轴器的种类和特性
一、联轴器所联两轴的相对位移
由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被联接的 两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向 位移、径向位移和角位移，或其组合。
制造误差
安装误差
被联接的两轴不能精确对中
受力变形
两轴线的相对位移:
第三十五页，共39页。
6、星形弹性联轴器 结构：两个半联轴器上均制有凸牙，用橡胶等材料制成 星形弹性元件，放置在两半联轴器的凸牙之间。工作时， 星形弹性元件受压冰传递扭矩。 应用范围：允许两轴的相对径向位移约为：0.2 mm，
偏角位移约为：1˚ 30’
第三十六页，共39页。
§14-2 联轴器的选择
第二十七页，共39页。
常用联轴器的种类
常用联轴器的种类
联轴器是用来将两个机械轴连接在一起的装置，它能使得两个轴之间断开，但二者仍能保持在某个位置上的联络，以达到转动的连接。
它的功能是传递一个轴的动能到另一个轴，以实现机械系统的平衡。
联轴器的种类众多，常见的有齿轮联轴器、轴承联轴器、椭圆键联轴器、流体联轴器等。
下面来介绍几种常用的类型：齿轮联轴器是用齿轮间隙整合机械轴之间转动情况，以避免轴之间发生摩擦和抖动，从而实现机械轴的连接。
它主要由蜗轮、伞齿轮、球磨机等部件组成，是用来连接平行的轴的。
它的主要特点是能够抵抗轴系的轴向偏转，具有良好的平衡性。
轴承联轴器是用轴承勾连机械轴之间的连接，使得轴系能够自由的转动。
它的主要部件为轴承和定位套，它的结构简单，体积小，受力均匀，能够避免摩擦和抖动，可以抵抗轴向偏转。
椭圆键联轴器是用椭圆键连接机械轴之间的连接，具有很大的承受力，可以抵抗轴心轴向偏转，而且在运行过程中不会发生摩擦，可以有效降低振动和噪音。
流体联轴器是用流体连接机械轴之间的连接，它通常是由流体分配器、导向环、密封环等组成的。
它的特点是易于安装，使用方便，受力均匀，抗冲击性强，且它能够抵抗轴向偏转，输出功率大。
以上就是常用的联轴器的种类介绍，当需要轴之间互换动能时，需要考虑使用联轴器来达到平衡，以此达到机械轴联络的目
标。
选择合适的联轴器类型可以极大的提升机械的性能，因此，在使用联轴器时一定要选择正确的类型和规格，以承受不同的工况荷载，在满足机械系统的使用要求的前提下，使用的联轴器安全可靠，长久耐用。
联轴器
模块十三联轴器、离合器和制动器在生产、生活中，有许多机器设备需要利用联轴器、离合器或制动器才能保证正常工作．如卷扬机、汽车、运输机械、重型机械等项目一联轴器的结构、特点及应用项目目的：了解联轴器的功用、结构特点及应用项目内容：联轴器是机械传动中的常用部件，其功用是连接两传动轴，使其一起转动并传递转矩，有时也可作为安全装置。
例如卷扬机传动系统中，联轴器将电动机轴与减速器连接起来并传递转矩及运动。
用联轴器连接的两传动轴在机器工作时不能分离，只有在机器停止运转后，用拆卸的方法才能将它们分开。
联轴器按结构特点的不同，可分为刚性联轴器和挠性联轴器两大类。
挠性联轴器可分为无弹性元件联轴器和有弹性元件联轴器两类。
常用联轴器的类型、结构特点及应用见表13—1。
表13-1 常用联轴器的类型、结构特点及应用凸缘联轴器个上凹而对中。
简单，方便，较大的转矩。
适对中性好、速、及的场合套筒联轴器单，小，的时移动。
于较小的场合，被直径一般60弹联万向联轴器轴的角位移，递转矩较大，但产载荷，不平稳。
成对使用，泛用于汽车、拖属中滑块联轴器齿轮联轴器具补偿性，有综合位移。
可在高速、载工作，正频率高、频繁的场合弹联结联轴器相似，只橡的了连接螺栓。
制造容易、装方便、较低，寿命短。
于载荷平稳，启动频繁，速中、场合弹联轴器简单，制造容易，护方便。
于量较大、转的载的场合项目二离合器项目目的：了解联轴器的功用、结构特点及应用项目内容：在机器运转过程中，用联轴器连接的两轴不能分开，所以在一些应用中会受到制约。
例如汽车从启动到正常行驶过程中，需要根据具体情况换挡变速，为保持换挡时的平稳，减少冲击和振动，需要暂时断开发动机与变速箱的连接，待换挡变速后再逐渐接合。
显然，联轴器不能满足这种要求。
若采用离合器即可解决这个问题，离合器类似开关，能方便地接合或断开动力的传递。
与联轴器相同，离合器主要用来连接两轴，使其一起转动并传递转矩。
但用离合器连接的两轴，在机器运转过程中可以随时进行接合或分离。
联轴器的类型和种类
联轴器的类型和种类一、联轴器的类型联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。
在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。
联轴器由两半部分组成,分别与主动轴和从动轴联接。
联轴器所联两轴由于制造误差、安装误差、轴受载而产生的变形、基座变形、轴承磨损、温度变化（热胀、冷缩）、部件之间的相对运动等多种因素而产生相对位移。
一般情况下，两轴相对位移是难以避免的，但不同工况条件下的轴系传动所产生的位移方向，即轴向（X）、径向（y）、角向（α）以及位移量的大小有所不同。
只有挠性联轴器才具有补偿两轴相对位移的性能，因此在实际应用中大量选择挠性联轴器。
刚性联轴器不具备补偿性能，应用范围受到限制，因此用量很少。
（一）、刚性联轴器刚性联轴器只能传递运动和转矩，不具备其他功能，其特点是不能补偿两被联接轴间的相立移，也不能缓冲与减振；结构简单、重量轻。
主要用于两轴线能精确对中，转速不高及载荷急的场合。
（二）、挠性联轴器(1)无弹性元件挠性联轴器由于这类联轴器自身有相对可动元件，因而随无弹性元件，但有挠性，对两轴相对位移有一定的补偿性能。
(2)金属弹性元件挠性联轴器通常称为弹性联轴器，这类联轴器的弹性元件用金属材料成，利用金属弹性元件的弹性，补偿联接两轴的相对位移，缓和冲击，改变轴系的自振频率，免发生危险性的振动。
金属弹性元件具有疲劳强度高、承载能力大、弹性模量大而稳定、性能易控制及寿命长等点。
(3)非金属弹性元件挠性联轴器通常也称为弹性联轴器。
非金属弹性元件的材质有两，一类是由橡胶材料制成弹性元件的联轴器，具有多向弹性、弹性模量小、变形量大、较高的尼减振性及电绝缘性能。
主要适用于往复式发动机与工作机械间、电动机与具有变动载荷件机械间、电动机与带有冲击载荷工作机械间两轴的联接，并适用于中小转矩传递场合。
另一类是由工程塑料制成弹性元件的联轴器。
二、常用联轴器种类(-)凸缘联轴器属于刚性联轴器，是把两个带有凸缘的半联轴器用普通平键分别与两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连成一体，以传递运动和转矩。
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8~10˚
设计：潘存云
离合器的操纵方式
§17-7
磁粉离合器
结构：由转子轴、左右轮辐、励磁线圈、磁粉等组成。 工作原理：通电后磁粉被磁化，彼此相互吸引聚集，依 靠磁粉的结合力以及磁粉与两工作面之间的摩擦力拉传 递转矩。 磁粉性能要求： 导磁率高、剩磁小、流 动性好、耐磨、耐热、 不烧结性。
设计：潘存云
33
Fa Fa
3.结合平稳、冲击和振动小。 缺点：结合过程中不可避免出现 打滑，构特点： 多个摩擦片叠加在一起；
主动摩擦片 被动摩擦片 调整螺母 杠杆 滑环
设计：潘存云
工作原理：移动滑环， 通过杠杆作用，压紧 或放松磨擦片，来实 现两轴的结合与分离。
铸铁—铸铁或钢 淬火钢—淬火钢 青铜—钢或铸铁
f
有润滑剂
0.05~0.06 0.05~0.06 0.08
圆盘摩擦离合器
无润滑剂
0.15~ 0.2 0.18 0.17~ 0.18
[p]/ MPa
0.25~0.30 0.6~0.8 0.4~0.5
压制石棉—钢或铸铁
0.12
0.3~ 0.5
0.20~0.30
设计：潘存云
能补偿较大的轴向位移，并允 许微量的径向位移和角位移。 销与挡板之 间留有间隙
c
c
三、轮胎式弹性联轴器 结构：中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联 轴器联接。 特点：结构简单、易于变形。允 许较大的综合hdv x位移。 适用范围： 5˚≤α≤12˚， x≤0.02D y≤0.01D， n≤5000 r/min
1 C
设计：潘存云
2
α
α
1 C
设计：潘存云
2 α
3. 小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。
A
α
设计：潘存云 设计：潘存云
α
A
α
A--A
模型演示
§17-4
弹性联轴器
一、弹性套柱销联轴器 结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套 的柱销联接两个半联轴器。
圆柱孔
设计：潘存云
设计：潘存云
原动机为电动机时
1.3 1.5 1.7 1.9 2.3
§17-2
固定式刚性联轴器
结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联 轴器的凸缘联接在一起。 普通凸缘联轴器 ---靠铰制孔螺栓对中。 型式： 有对中榫的凸缘联轴器 ---靠榫头对中。
绞制孔螺栓
设计：潘存云
普通螺栓
对中榫
设计：潘存云
普通凸缘联轴器
借助于瓦块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。断电制动是为了保证设备安全。
设计：潘存云
制动力矩的计算： FN =0.95FH/h 制动力矩： T= FN f D
F
弹簧力
F D
设计：潘存云
制动反力
0.95---摩擦损耗的系数 杠杆连接处
FN
FN h
H
瓦块材料：铸铁、或铸铁表面复以皮革或石棉带。
瓦块制动器已经规范化，可根据所需的制动力矩选型。 二、带式制动器 工作原理： 在外力的作用下，闸带收紧抱住制动 F F 轮实现制动。 特点：结构简单、紧凑。
a
W-齿根弯曲截面系数；D0-牙平均直径；a-牙的宽度。
特点：结构简单、外廓尺寸小、能传递较大的转矩。
材料： 低碳合金钢：20Cr 、 20MnB。 渗碳淬火后牙面硬度：56~62 HRC;
中碳合金钢：40Cr 、 45MnB。 表面淬火后牙面硬度：48~58 HRC;
§17-6
摩擦离合器
一、单片式圆盘摩擦离合器 结构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。 工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠 摩擦力带动从动轴转动。 摩擦扭矩: Tmax=Fa f Rf 优点： 1.在任何转速条件下两轴都 可以进行结合； 2.过载时打滑，起保护作用； Rf
优点：楔块曲率半径大，装 入数量多，相同尺寸时传递 的转矩更大。
缺点：高速运转时有较大磨 损，寿命较短。
设计：潘存云
§17-9
制 动 器
作用：降低机械运转速度或停止运转的装置。 应用：车辆、起重机械等。 一、块式制动器 结构：由瓦块、制动轮等零件组成。 工作原理：通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。
设计：潘存云
r’
A
以轴2为参考系，对A点有 ： vA2 = r’ω’2 = r cosαω’ 2 显然有 ： vA1 = vA2
ω1
B
α r
设计：潘存云
α
ω'2
A
代入得： ω1 =cosαω’2
r
ω’2 〉ω1
在图示位置II, 以轴2为参考 系，对B点有 ： vB2 = rω”2 以轴1为参考系，对B点有 ： vB1 = r”ω1 = ω1 r cosα 同样有 ： vB1 = vB2 代入得： ω’’2=ω1 cosα
α
设计：潘存云
设计：潘存云
单万向联轴器
结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链 与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中 心位于两轴交点处， 轴间角为 ： α=0~45˚ α
运动分析： 两轴平均传动比为1，但瞬时 传动比是动态变化的。
在图示位置I, 以轴1为参考 系，对A点有 ： vA1 = rω1
摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。
摩擦片数量z↑→传递扭矩T ↑ 但z过大将使各层间压力不均匀，一般取: z=12~15 z Fa f (D1 +D2) 摩擦扭矩: Tmax= z Fa f Rf = ≥ KA T 4 4 Fa ≤[p] 表面压强: p = π(D1 +D2) D2
D1
表17-2 常用摩擦片材料的 f 和 [p] 摩擦片材料
§17-8
一、滚柱式定向离合器
定向离合器
结构：由星轮、外环、滚柱、弹簧推杆等零件组成。 滚柱在弹簧推杆作用下处于半楔紧状态。 工作原理： 当外环逆时钟转动时，以摩擦 力带动滚柱向前滚动，进一步 楔紧内外接触面，从而驱动星 轮一起旋转。
当外环反向转动时，则带动滚 柱克服弹簧力而滚到楔形空间 的宽敞位置，离合器处于分离 状态。
b
a
ω
设计：潘存云
a
计算： 2T D 拉力： Ft = F1 – F2 圆周力： Ft = F2
F ω
α
设计：潘存云
由欧拉公式得：
F1 =F2e fα
b
a a
F1
α ----闸带的包角； Ft 2T 1 = F2 = fα fα-1 D e e -1 fα+1 a 2T a e 制动力： F= (F2 +F1) = D a+b e fα-1 a+b 为了增加摩擦，钢带复以石棉或夹铁纱帆布。
设计：潘存云
输出 输入
磁粉材料： 铁钴镍、铁钴钒等合金粉，加入少量二硫化钼。 形状为球形或椭球形，颗粒直径为：20~70 μm。
优点： 1）励磁电流 I 与转矩T呈线性关系、转矩调节简单而 且精确，调节范围宽。
2) 可用作恒张力控制，是造纸机、纺织机、印刷机、 绕线机等的理想装置。 3) 若将主动件固定，则可作制动器使用。 4) 操纵方便、离合平稳、工作可靠。 缺点：相对而言比较笨重。
设计：潘存云
二、楔块式定向离合器 结构：由内环、外环、楔块、支撑环、拉簧等零件组成。 工作原理： 内外环工作面都为圆形，整圈拉簧压着楔块始终与内 环接触，并力图使楔块绕自身作逆时针方向偏摆。当 外环顺时钟方向旋转时，楔块克服弹簧力而作顺时钟 方向摆动，从而在内外环间越楔越紧，离合器处于结 合状态。反向时斜块松开而成分离状态。
y α
设计：潘存云
优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏心产生离心 力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。 适用范围：α≤30’, y≤0.04d，v≤300 r/min
三、万向联轴器 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在 传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、
有夹角
应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。
ω1
B A
α
r”
设计：潘存云
α
ω"2
B
=>ω”2 <ω1
ω1 cosα
其它位置： ω1cos α ≤ ω2 ≤
2.双万向铰链机构 为了消除从动轴变速转动的缺点，常 将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。 安装要求： ①主动、从动、中间三轴共面； ②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等； ③中间轴两端的叉面应在同一平面内。 α
联轴器、离合器大都已经标准化了，可直接选用。 工作条件=>选类型 转矩 =>确定型号与规格 转速 轴径 T为名义转矩； 计算转矩： Tc=KAT K 为工作情况系数；
A
表17-1 工作情况系数KA
工 作 机
发电机、小型通风机、小型离心机 透平压缩机、木工机械、输送机 搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机 织布机、水泥搅拌机、拖拉机 挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械
作用：主要用于将两根轴联接在一起，使它们一起旋 转，并传递扭矩。 工作特点：联轴器用于刚性静态联接；而离合器则用 于两轴之间的动态联接。 分类： 固定式联轴器 刚性联轴器 移动式联轴器 联轴器 弹性联轴器 牙嵌式离合器 摩擦式离合器 离合器 电磁离合器 自动离合器
应用实例：手腕驱动机构、汽车后桥驱动、车辆启停等。
设计：潘存云
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设计：潘存云
轴向
设计：潘存云
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设计：潘存云
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α
α
一、齿式联轴器 结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数 相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键联接， 两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存润滑油。 功用：能补偿轴不对中和偏斜。 工作范围：正常齿：α≤30’ 腰鼓齿：α≤3˚