电机驱动系统效率优化控制技术研究现状
新能源汽车电机驱动系统的效率提升技术
新能源汽车电机驱动系统的效率提升技术随着全球对环境问题的日益关注和汽车工业的快速发展，新能源汽车逐渐成为人们的选择。
而在新能源汽车中，电机驱动系统的效率提升成为一个重要的研究方向。
本文将讨论几种可以提高新能源汽车电机驱动系统效率的技术。
一、高效能电机设计电机是新能源汽车驱动系统的核心部件，其设计和制造对于系统的效率至关重要。
高效能电机能够减少能量损耗和热量排放，提高系统的整体效率。
因此，新能源汽车的电机设计需要注重以下几个方面：1. 电机材料：采用高性能材料可以提高电机的效率。
例如，使用高导热性能的材料可以减少电机的热量损失。
2. 磁铁技术：磁铁是电机驱动系统中的重要组成部分。
优化磁铁的设计和材料可以提高电机的功率密度和效率。
3. 绕组设计：合理的绕组设计可以减少电机的电阻损耗和铜损耗，提高电机的效率。
二、智能控制系统新能源汽车的电机驱动系统还需要智能控制系统来提高效率。
智能控制系统可以通过实时监测和分析电机的工作状态，调整电机的工作参数，以达到最佳效率。
以下是几种常见的智能控制技术：1. 转矩控制：通过控制电机的转矩输出，可以实现电机在不同负载下的最佳效率工作。
例如，根据车辆的行驶速度和道路坡度，控制电机输出合适的转矩，以提高整个系统的效率。
2. 能量回收：新能源汽车的电机驱动系统可以通过能量回收技术将制动过程中产生的能量转化为电能储存起来，以供后续使用。
这不仅可以提高系统的能量利用率，还可以减少对传统能源的消耗。
三、高效能电池系统除了电机驱动系统，新能源汽车还需要高效能的电池系统来储存和释放电能。
电池系统的效率对整个汽车的续航里程和动力输出有着重要影响。
以下是几种提高电池系统效率的技术：1. 电池材料：选择高能量密度和高效能的电池材料可以提高电池系统的效率。
例如，锂离子电池具有高能量密度和长寿命，因此被广泛应用于新能源汽车。
2. 电池管理系统：电池管理系统可以监测和控制电池的运行状态，保证电池的安全性和充放电效率。
电动汽车驱动系统的性能优化与控制研究
电动汽车驱动系统的性能优化与控制研究随着环境保护意识的增强和能源危机的逼迫，电动汽车成为了当今社会发展的热点话题。
然而，与传统燃油汽车相比，电动汽车面临着诸多技术挑战，其中之一就是驱动系统的性能优化与控制。
本文将就电动汽车驱动系统的性能优化与控制展开研究。
首先，我们需要了解电动汽车的驱动系统。
电动汽车驱动系统主要包括电池组、电机和电控系统。
电池组作为电动汽车的能量源，决定了电动汽车的行驶里程和续航能力；电机则负责将电能转化为机械能，驱动汽车进行行驶；而电控系统则是整个驱动系统的大脑，通过对电机的控制来实现对汽车的平稳驱动和能量的高效利用。
那么，如何优化电动汽车的驱动系统性能呢？首先，我们可以从电池组入手。
电池组的性能直接影响着电动汽车的续航里程。
因此，我们需要对电池组进行深入研究，提高电池的能量密度和充电速度，以降低电动汽车的充电时间和提升续航能力。
同时，还需要研究电池的寿命和安全性能，以确保电动汽车的使用寿命和安全性。
其次，电机的性能优化也是电动汽车驱动系统的关键。
电机作为电动汽车的“心脏”，决定了汽车的动力性能和驱动效率。
因此，我们需要通过提高电机的功率密度和效率来实现电动汽车的高速、高效和长续航。
此外，还需要对电机的传热和散热进行优化，以确保电机的稳定工作和长寿命。
最后，电控系统的优化和控制也是电动汽车驱动系统的重要组成部分。
电控系统通过对电机的控制来实现电动汽车的平稳驱动和能量的高效利用。
因此，我们需要研究先进的电控算法，实现对电机的精准控制和优化。
例如，可以利用PID控制算法来实现对电机转速的闭环控制，以提高电动汽车的驱动平稳性和能量利用率。
同时，还可以结合模型预测控制技术，实现对电控系统的动态优化。
总结起来，电动汽车驱动系统的性能优化与控制是电动汽车发展的关键技术之一。
通过对电池组、电机和电控系统的深入研究和优化，可以实现电动汽车的高性能驱动和高能量利用。
然而，电动汽车的驱动系统仍然面临着许多挑战，例如电池技术的突破、电机功率密度的提高和电控算法的优化等。
电机驱动系统的性能优化与控制策略研究
电机驱动系统的性能优化与控制策略研究2.摘要：电机驱动系统的性能优化与控制策略研究"旨在提高电机驱动系统的效率和性能。
本文通过深入研究电机控制策略、性能优化方法以及集成控制与智能化应用，以提升电机驱动系统的性能。
关键词：电机驱动系统；性能优化；控制策略引言：随着科技的不断进步，电机驱动系统在工业领域中应用越来越广泛，且扮演着至关重要的角色。
然而，传统的电机驱动系统往往存在着效率低下、能耗高等问题。
因此，对电机驱动系统的性能优化和控制策略研究具有重要意义。
1、电机控制策略的研究1.1矢量控制策略矢量控制策略通过分别控制电机的磁场定向和转矩来实现高精度的运动控制。
它将三相电流转换为磁场矢量和转矩矢量，并分别控制它们以实现所需的磁场方向和输出转矩。
磁场矢量控制调节电机磁场定向，而转矩矢量控制调节电机输出转矩。
这种控制方式具有高精度、灵活适应不同工况和简化系统结构的优势，但需要测量转速和位置信息。
在矢量控制策略中，首先需要获得电机的运动状态信息，如转子位置和速度。
这可以通过传感器测量或者使用估算算法来获取。
一旦获得了运动状态信息，控制系统就可以根据所需的运动特性，通过控制电机的磁场定向和转矩来实现精确的运动控制。
1.2直接转矩控制策略与矢量控制策略不同，直接转矩控制策略无需额外的速度和位置传感器，通过实时估计电机转子位置和转速来直接控制电机转矩输出。
这种策略利用电机模型和观测器来估计内部参数，并根据所需的转矩输出调节电机电流。
直接转矩控制策略具有简单的系统结构、较低的成本和对参数变化和负载扰动的鲁棒性。
然而，它需要高计算能力和复杂的算法来估计电机状态并实时调节电流。
这些算法通常基于数学模型或者系统识别方法，以获得准确的位置和速度估计，并通过电流反馈控制来实现所需的转矩输出。
1.3智能化控制策略智能化控制策略利用人工智能技术实现自适应调节和优化控制，以提升电机系统性能。
其中，深度学习方法是一种常用的智能化控制策略。
电机驱动系统节能技术研究
电机驱动系统节能技术研究电机驱动系统是现代工业和生活中不可或缺的一部分，它的能源消耗直接影响着整个社会的可持续发展。
为了实现能源资源的有效利用和环境保护，节能技术的研究成为了当前的热点。
本文将对电机驱动系统的节能技术进行深入探讨，并提出一些创新的解决方案。
一、电机驱动系统的能耗现状与挑战电机驱动系统的能耗一直以来都是工业生产和日常生活中的一个难题。
据统计，电机驱动系统在工业生产中所占能耗比例高达70%，对整个国家的能源消耗产生了巨大的影响。
虽然在过去几十年中，电机的效率得到了显著提升，但是由于产能的扩大和需求的增加，其能源消耗量并未减少。
此外，电机在工作过程中会产生大量的热量，进一步加剧了能源的浪费与环境的污染。
二、电机驱动系统节能技术的研究现状为了降低电机的能耗，节能技术的研究得到了广泛关注。
目前，人们主要从以下几个方面进行研究和探索：1. 提高电机本身的效率：通过改进电机的设计和制造工艺，提高其转变电能为机械能的效率，减少能量的损耗。
例如，采用高效磁材料和优化的线圈结构，可以显著提高电机的效率。
2. 优化电机的控制策略：通过优化电机的控制策略，减少其在运行过程中的能量浪费。
例如，采用变频调速技术可以根据实际负载情况调整电机的输出功率，减少不必要的能量消耗。
3. 应用智能控制技术：结合传感器和自动化技术，实现电机驱动系统的智能化控制，提高能源利用率。
例如，通过实时监测电机的负载和能耗情况，自动调整电机的工作状态，减少能量的浪费。
4. 开发新型驱动系统：研究开发新型的电机驱动系统，提高能源利用效率。
例如，采用直线电机代替传统的旋转电机，减少传动装置的能量损耗。
5. 加强电机驱动系统节能管理：通过完善的能源管理体系，监测和分析电机驱动系统的能耗状况，制定合理的能源节约措施，提高能源利用效率。
三、创新解决方案的探索与应用为了进一步提高电机驱动系统的能效，一些创新的解决方案正在不断探索和应用。
1. 超级电容储能技术：将超级电容器应用于电机驱动系统中，可以有效储存能量，并在需要时释放。
新能源汽车驱动电机技术研究
新能源汽车驱动电机技术研究新能源汽车是近几年来快速发展的领域。
与传统内燃机驱动汽车相比，新能源汽车有着更优秀的环保性能，减少了对自然环境的污染，也是解决气候变化问题的一种手段。
随着政府各种政策的支持，新能源汽车的销售量也在逐年增加。
而随着电动汽车的普及，驱动电机技术的研究也变得越来越重要。
一、电动汽车的驱动电机技术发展历程电动汽车的发展前景一直备受关注，但由于电动汽车的驱动电机技术一直较为落后，限制了电动汽车的发展。
而在长期的发展中，驱动电机技术也经历了几个阶段的发展。
1. 直流电机阶段最早的电动汽车使用直流电机作为驱动电机，这种电机通常是由可逆的电池组提供动力，在使用过程中具有很高的效率。
但是，直流电机需要使用大型的电容器存储电能，使得电机效率受到了较大的限制。
2. 交流电机阶段随着电子技术的进步，现代的电动汽车大多采用交流电机作为驱动电机，这种电机相对于直流电机来说，功率密度更高，效率更高，也更加具有抗干扰技术。
但是，交流电机的控制技术相对而言更加复杂，电机的可靠性也受到了比较严重的制约。
3. 磁共振电机阶段磁共振电机是电动汽车领域的新一代驱动电机技术。
这种电机基于磁共振理论，能够实现高效、高功率且低噪音的驱动效果。
磁共振电机的应用在电动汽车上，具有当世所有电机中最高的功率密度，支持从几马力到几百马力的所有级别的电动汽车，是未来发展的趋势。
二、新能源汽车驱动电机技术的研究现状1. 驱动电机的设计研究电动汽车的驱动电机系统由多种关键部件组成，如电机、电控器、变速器等。
在新能源汽车生产中，为保证驱动电机的实际性能与设计同步，需要开展一系列研究设计工作。
此外，电动汽车驱动电机还是一个系统集成的过程，需要各项技术协同工作，特别需要加强底盘、悬挂、转向等配套技术工作的研究。
2. 驱动电机的控制研究电动汽车驱动电机的控制系统是整个汽车系统的关键部件之一。
目前，通过动态系统模型的分析和仿真，大量研究表明，通过优化和改进控制算法、提高控制精度，可以改善电动汽车动态性能和经济性能，降低能源消耗和排放量。
国内外驱动电机发展现状
国内外驱动电机发展现状随着科技的不断进步和应用的广泛推广，驱动电机作为电动机的一种，被广泛应用于各个领域，如汽车、工业机械、家电等。
在国内外，驱动电机的发展也呈现出一些共同的趋势和特点。
驱动电机的技术不断创新和进步。
目前，国内外对驱动电机的技术研发投入持续增加，尤其是在电动汽车领域，各大厂商纷纷推出了新一代的驱动电机。
这些新技术的应用使得驱动电机的效率更高、噪音更低、寿命更长，并且能够满足不同领域的需求。
驱动电机的功率不断提升。
随着电动汽车市场的快速发展，对于驱动电机功率的需求也越来越大。
目前，国内外已经出现了多款功率超过100kW的高性能驱动电机。
这种趋势使得电动汽车的续航里程得到了显著提升，为电动汽车的普及和推广提供了有力支持。
驱动电机的结构逐渐优化。
随着对驱动电机的研究和应用经验的积累，国内外的研发人员对驱动电机的结构进行了不断优化。
通过改进电机的转子、定子和冷却系统等关键部件，使得驱动电机的体积更小，重量更轻，功率密度更高。
这种结构优化不仅提升了驱动电机的性能，还降低了生产成本，提高了生产效率。
驱动电机的智能化水平不断提高。
随着人工智能和自动化技术的发展，驱动电机的智能化水平也在不断提高。
通过引入传感器、控制算法和数据分析等技术手段，驱动电机能够实现更精确的控制和更高效的运行。
智能化的驱动电机不仅能够提升设备的性能和安全性，还能够实现对设备的远程监控和管理，提高了设备的可靠性和可维护性。
驱动电机的环保性能也受到了重视。
在全球环保意识不断提升的背景下，驱动电机的环保性能也成为了重要的发展方向。
国内外的研发人员致力于减少驱动电机的能耗和排放，提高能源利用效率。
通过研发新的材料和控制技术，驱动电机的能效得到了显著提升，同时也减少了污染物的排放。
国内外驱动电机的发展正呈现出创新技术、提升功率、优化结构、智能化和环保性能等共同的特点。
随着电动汽车市场的快速发展和工业自动化的推广应用，相信驱动电机的未来发展前景将更加广阔。
新能源汽车用电机驱动系统关键技术的研究
新能源汽车用电机驱动系统关键技术的研究随着环保意识的不断提高和对传统燃油车排放污染的担忧，新能源汽车如今正在成为汽车市场的焦点。
作为新能源汽车的核心部分，电机驱动系统在实现汽车电动化和提高整车性能方面发挥着关键作用。
本文将重点介绍新能源汽车电机驱动系统的关键技术研究，并探讨其在推动汽车科技发展和实现可持续发展目标方面的潜力。
1.电机选择和匹配技术电机是新能源汽车的核心动力装置，其选择和匹配技术对整车性能至关重要。
需要根据车型和使用需求选择适合的电机类型，例如永磁同步电机、感应电机等。
然后，通过合理的电机参数匹配，如功率、转速范围和效率等，以保证车辆在不同工况下都能有良好的动力输出和能耗控制。
2.高效控制策略高效的电机控制策略是实现新能源汽车高性能和低能耗的关键。
通过先进的控制算法，可以实现电机的高效运行和优化能量利用。
例如，采用矢量控制算法可以实时调节电机的相位电流，提高功率输出效率。
另外，采用智能化的能量管理系统，可以根据车辆的行驶状态和用户需求，实现最佳功率分配和能量回收。
3.热管理技术电机在长时间高功率输出工况下容易过热，因此热管理技术对电机性能和寿命的影响不可忽视。
新能源汽车电机驱动系统需要采用高效的冷却系统，如液冷或气冷技术，以保持电机温度在安全范围内。
还可以通过优化电机结构和材料，提高电机的散热性能，增强其抗高温性能。
4.能量回收技术能量回收技术是新能源汽车的一项重要特性。
通过在制动过程中将动能转化为电能存储起来，再利用其供给电机使用，可以大幅提高车辆的能量利用率和续航里程。
其中，采用再生制动系统和电动辅助系统，如电池管理系统和电压稳定器等，可以有效实现能量的回收和再利用。
5.电机系统可靠性和安全性在新能源汽车的电机驱动系统中，可靠性和安全性是必不可少的关键技术。
为了确保电机系统的可靠运行，需要采用高质量的电机和电子元件，并进行严格的质量控制和可靠性测试。
也需要加强电机系统的安全保护措施，如过电流保护、过温保护和短路保护等，以防止电机故障引发火灾或其他安全事故。
城轨牵引内置式永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法研究
城轨牵引内置式永磁同步电机驱动系统效率优化控制方法研究一、内容概要本文主要研究城市轨道交通牵引内置式永磁同步电机（PMSM）驱动系统的效率优化控制方法。
随着城市轨道交通的快速发展，提高列车运行效率和降低运营成本成为了重要课题。
在保证列车安全运行的前提下，如何提高牵引系统的效率具有十分重要的意义。
提出了一种基于矢量控制的效率优化策略，通过调整电机的转矩和磁链来实现系统效率的最大化；结合城市轨道交通的实际运行工况，研究了多目标优化问题，包括牵引功率、再生制动能量回收以及电机效率等，提出了基于模糊逻辑的多目标优化算法；为了提高控制精度和响应速度，本文引入了自适应滑模变结构控制（AVS），有效抑制了系统的抖振现象；本文的研究成果为城市轨道交通牵引PMSM驱动系统的效率优化提供了理论支持和实践指导，对于推动城市轨道交通的技术进步具有重要意义。
1. 城轨交通的发展背景与重要性随着全球城市化进程的加速，城市轨道交通作为一种高效、环保、便捷的公共交通方式，在世界范围内得到了广泛的推广和应用。
城市轨道交通的出现，极大地缓解了城市交通拥堵问题，提高了交通运输效率，缩短了人们出行的时间，对改善城市环境也起到了积极的推动作用。
城市化进程更是日益加快，城市人口持续增长，城市交通需求不断攀升。
为了解决城市交通问题，中国政府大力支持城市轨道交通的发展。
中国在城轨交通领域取得了显著的成就，运营里程逐年攀升，技术水平不断提高，已经成为世界上最大的城轨市场。
随着城市轨道交通的快速发展，能耗和噪音等问题也逐渐显现出来，成为制约其进一步发展的瓶颈。
对城轨牵引内置式永磁同步电机驱动系统进行效率优化控制，成为了当前轨道交通领域亟待解决的问题。
随着人工智能、大数据等新兴技术的不断发展，相信城轨交通将实现更加高效、节能、环保的发展。
而牵引内置式永磁同步电机驱动系统作为城轨交通的核心部件之一，其效率优化控制方法的深入研究，无疑将为推动城轨交通的可持续发展提供有力支持。
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1.2 电机驱动系统效率优化控制技术研究现状
电动汽车的动力由电动机提供，电机驱动系统（简称驱动系统）的性能直接影响了电动汽车的性能。
电动汽车系统需要能够满足频繁停车启动、加速、大负载爬坡以及紧急制动等要求，也需要考虑到汽车行驶路况复杂多变，存在雨天、酷热、下雪等恶劣天气，以及颠簸、泥泞等复杂路况。
另外，在满足行驶条件的情况下还应最大限度地保证驾驶人员和乘坐人员的舒适安全。
作为电动汽车的核心部分，驱动系统应满足宽调速范围、宽转矩输出范围、良好的加减速（起动、制动）性能、运行效率高（提高续航里程）以及高可靠性等要求。
针对永磁同步电机驱动系统的效率优化，总体来说可分为以下三个方向：
1）从电机本体的电磁设计、制造工艺以及电机的材料着手，开发高效电机。
2）改进脉宽调制(Pulse Width Modulation，PWM)技术，降低功率开关器件上的损耗从而提高逆变器的整体效率；降低变频器输出电压的谐波含量，如采取空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)技术和软开关技术，减小谐波含量从而提高驱动系统的整体效率。
3）研究合适的控制策略，在保证电机满足运行条件的情况下减小直流侧的功率输入，提高驱动系统的效率。
目前，针对永磁同步电机驱动系统效率优化所提出的控制策略很多，总体来说可以分为两大类：第一类是基于损耗模型的效率优化控制(Loss Model Control，LMC)策略；第二类是基于搜索法的效率优化控制(Search Control，SC)策略。
下面分别进行概述。
1.2.1 基于损耗模型的效率优化控制策略
该控制策略作为一种基于前馈式的控制方法，基本原理是：在充分考虑电机各部分损耗的基础上，建立较为精确的损耗模型，根据电机运行状况（负载转矩和实际转速）计算出该运行状况下最优的控制变量（一般为磁场、电压或者电流）以减小驱动系统的损耗。
若控制变量为电枢电流，对永磁电机驱动系统来讲一般选择最优的直轴电流i d和交轴电流i q，对混合励磁电机驱动系统来讲包括i d、i q以及励磁电流I f。
这种控制策略目前已被广泛应用到了闭环传动系统中，可以保障电机驱动系统在全局运行范围内都能实现效优化。
基于损耗模型的同步电机效率优化控制基本框图如图1.1所示。
基于损耗模型的驱动系统效率优化策略最早由T.M.Rowan和T.A.Lipo[1]，以及H.G.Kim [2]等人提出并进行研究；1987年Bose[3][4]等人将该策略运用到永磁同步电机驱动系统中。
美国学者X.Wei和R.D.Lorenz已将基于损耗模型控制策略结合直接转矩控制(Direct Torque Control，DTC)中，以提高永磁同步电机在瞬态过程中的效率[5]。
针对同步电机而言，基于损耗模型的效率优化策略总共可以分为五种类型：考虑铁损的损耗模型控制策略[6][7]、考虑铜损的损耗模型控制策略[8][9]、考虑铁损和铜损的损耗模型控制策略[10][11]、基于电机精确损耗模型损耗模型控制策略[12][13]和约束条件下的损耗模型控制策略[14][15]。
图1.1基于损耗模型的效率优化控制策略
基于损耗模型效率优化控制策略的技术特点在于，它根据电机运行状况，通过解析法计算出使电机损耗最小的控制变量，在满足电机运行的同时降低驱动系统损耗。
该方法控制变量由算法直接给出，电机效率的优化能够直接实现，数学概念清楚，物理意义明确，而且变量直接给定导致响应速度快，根据电机实际运行条件计算变量，从而能保证电机在全局运行范围内高效运行。
但这种策略的缺点也不容忽视：①该策略需要对电机参数有很详细的了解，电机在运行过程中，电机参数包括电感参数、电枢绕组电阻、励磁绕组电阻、各部分的损耗系数等都会随电机运行条件的变化而改变，电机参数的变化必然会导致损耗模型不准确，从而导致控制变量的计算值不能实时追踪实际的最优值；②损耗模型建立的越准确，计算结果越接近于真实值，但也会导致计算过程越繁琐；③实际过程中为了简化计算，又不得不对损耗模型进行简化，这必然会导致计算值和实际值的差距变大，
所以最终寻优结果也仅仅是一种简化后的次寻优。
1.2.2 基于搜索法的效率优化控制策略
基于搜索法效率优化策略的基本原理是：在恒定的运行条件（恒定的转速和负载转矩）下，通过控制器不断实时调整控制变量（一般为磁场或电流），寻找该运行状态下的系统损耗最高点。
图1.2输入功率最小效率优化控制策略
控制策略的基本框图如图1.2所示，其中P (k -1)、P (k )和Δi d (k )分别为第k -1和第k 次直流侧功率检测值以及第k 次的控制变量。
搜索法一般包括梯度法[16]、定步长（细分）法[17]、最优转差频率法[18]、基于斐波那契数列法[19]、神经网络法[20]、黄金分割法[21]以及模糊搜索法[22]。
清华大学的学者[23]分析了感应电机搜索控制的三种算法，即Ramp 法[24]、Rosenbrock
法[25]以及黄金分割法，对比了各种算法的复杂性、收敛速度以及效率优化效果，在此基础上提出了改进后的基于在线搜索的效率最优算法。
改进后的黄金分割法收敛速度明显加快，硬件中加入低通滤波器，对输出转矩的脉动进行了有效抑制，并将该技术用于电动汽车驱动用感应电机。
国外学者S.K.Sul和M.H.Park选用电机的转差频率作为控制变量，提出了一种基于输入功率最小的搜索方法[26]。
该方法将电机不同运行状况下的最小输入功率对应的最优转差频率，以表格的形式预先保存在控制器的内存中，电机运行时根据运行状况获得表格内的最优控制变量，对实际变量进行实时跟踪。
南京航空航天大学的学者对采用直接转矩控制的电动汽车PMSM驱动系统效率优化进行了研究[27]，由于公式计算需要滤波时间，电机变量调节也需要一定的收敛以及稳定时间，因此搜索法一般需要较长的运行周期，不适合应用到需要频繁加减速的电动汽车领域。
为解决该问题，提出了一种分区式是在线效率优化方法，与传统在线搜索法不同，该方法将寻优搜索过程“多线程”化，将搜索区间“离线”化。
减小了搜索时间，只需保证在区间内完成一次寻优循环即可，但该策略的技术难点在于搜索区间的量化。
基于搜索技术效率优化控制策略的优势显而易见，即不要预知电机参数，省略了建立损耗模型和推导最优变量的过程。
系统能够在电机运行过程中，通过不断调整控制变量的方式自动搜索效率最高的运行点，因而鲁棒性强，适用性好；避免了建模过程中由于运行条件不同导致参数改变而引起的误差，从而寻优精度高。
但该策略的缺点也不容忽视：①需要很高的输入功率检测精度；②输入功率与跟寻优变量有关，在系统效率最高点的附近变化可能会比较平坦，这要求对输入功率的测量，必须为高精度且无噪声的；③系统效率可能是复杂的且非线性的函数，这种情况下难以让系统快速地运行到效率最高点，即搜索过程需要一定的时间，不适合应用到像电动公交这种频繁起动、制动的场合；④一般凭经验给出固定的搜索步长，收敛速度慢，收敛时间长，不适合应用于负载变化、运行状况变化频繁的场合；⑤增加硬件系统件设备，从而增加成本。