串口继电器模块说明书

串口继电器模块介绍

4路输入4路输出模块

一、性能说明

1、采用RS485或RS232 MODBUS RTU标准通讯协议，可与PLC、组态软件、触摸屏等进行组网

2、MODBUS协议支持较多的功能码命令，及错误命令提示

3、模块地址号可以软件任意设置0~255范围

4、具有断线检测功能，避免主机故障后负载一直处于不受控状态

5、通讯接口电路采用防雷、抗干扰设计

6、4路光电隔离数字量输入和4路继电器数字量输出

7、广泛用于工业现场设备的数字量信号采集及控制

二、技术参数

1、数字量输入通道 4路光耦隔离，共正极

2、数字量输出通道 4路继电器输出，触点容量250V10A

3、通讯协议 RS232或RS485传输，MODBUS RTU标准协议

4、工作温度范围 -25～70℃

5、模块供电电源 DC24V（可订做DC12V）

6、隔离保护 1500VDC

7、引线接口 15A300V插拔式接插件

8、安装方式标准DIN导轨安装或四角螺丝固定安装

9、外形尺寸 115×103×40mm（长宽高）

三、外形与接线图

（模块外形）

（输出输入口内部逻辑图）

（接线图）

四、通讯协议

1、串口参数设置：

a)波特率9600bps

b)数据位8位

c)校验位无（N）

d)停止位1位

e)默认模块地址号为1

f)MODBUS RTU通讯方式

2

注：单帧数据长度不能超过30个字节，读取保持寄存器时最多一次可读取10个字的参数值3

说明：

a)寄存器地址0，模块的地址号，默认为1

在组网时，RS485总线上从设备的地址号。建议在修改模块地址号时，网络上只有一个模块，修改立即生效。当记不清模块地址号时，可以用0地址号进行读写访问。

b)寄存器地址1，断线检测，默认为0

当网络中主设备异常退出、死机、断线、故障时，模块检测不到数据帧后，等待延时达到寄存器1设置值时，模块自动关断输出继电器，避免负载一直处于不受控状态。

在简单的控制电路（如控制一盏电灯），主机只是单次发一帧控制命令，然后一直处于空闲等待状态，断线检测就像延时开关一样，到达延时时间后自动关断输出继电器，反而不便，此时应该设置寄存器1的值为0，无此功能。

c)寄存器1000~1009，输出继电器

共10个寄存器，对应160个继电器位，可对输出继电器读写控制。

d)寄存器1010~1019，输入继电器

共10个寄存器，对应160个输入状态位，可读出输入状态。

4、功能码01、02、04、0

5、15读写输入输出状态

按位读写操作，最大可访问160个输出继电器和160个输入状态。详细操作请参阅MODBUS通讯协议MODBUS从0 开始寻址状态位，因此，寻址状态位1~16为0~15。

5、举例说明

a)用功能码 01 读取继电器的状态

注：MODBUS从0 开始寻址状态位，所以起始地址是 00 00，而不是00 01

模块应答

数据=02，转成二进制=0000 0010；起始地址从第1个继电器开始，所以继电器1状态位是bit0，=0断开；继电器2状态位是bit1，=1吸合；其它bit2~bit7位不处理，默认是0。

b)用功能码 02 读取输入口的状态

注：MODBUS从0 开始寻址状态位，所以起始地址是 00 01，而不是00 02

模块应答

数据=04，转成二进制=0000 0100；起始地址从第2个输入口开始，所以输入口2状态位是bit0，=0断开；输入口3状态位是bit1，=0断开，输入口4状态位是bit2，=1接通；其它bit3~bit7位不处理，默认是0。

c)用功能码 03 读取保持寄存器的值

模块应答

d)用功能码 04 读取输入寄存器的值

模块应答

bit3=1接通，是输入口4的状态，其它位=0断开状态。

e)用功能码 05 控制单个继电器状态

值是00 00

模块应答，同上

f)用功能码 06 写入单个保持寄存器

模块应答，同上

g)用功能码 15 控制多个继电器状态

数据=0F，转成二进制=0000 1111, bit0~bit4对应继电器1~4路，=1吸合，其它bit4~bit7位不处理，默认是0。

h)用功能码 16 写入多个保持寄存器

此帧数据一次设置了64个继电器的状态，其中1~16和49~64路继电器吸合，17~48路继电器断开

i)错误数据应答

错误码=功能码+80H

异常码01、02、03、04分别代表不同错误状态，请参考MODBUS协议说明

五、其它

1、CRC16校验码程序

//入口参数，p是需要计算的数组（数据），length是数据个数

//返回参数是CRC16的校验码

unsigned int CRC16(unsigned char *p,unsigned char length)

{

unsigned char x;

unsigned int reg_crc=0xffff;

while(length--)

{

reg_crc^=*(p++);

for(x=0;x<8;x++)

{

if(reg_crc&0x01) reg_crc=(reg_crc>>1)^0xa001;

else reg_crc=reg_crc>>1;

}

}

return reg_crc;

}

2、根据模块硬件的不同，输入输出口数量不一致，MODBUS访问读写范围不一定会出错，软件设计的最大输入输出口各160个，超过此范围会提示错误。

3、单帧数据最长不能超过30个字节，发送和接收都不可超过30个字节，超出长度后模块丢弃此帧数据。最多一帧可读写10个保持寄存器参数值。

4、请务必使用正确的电源，且不要接错、接反。

5、输出控制负载功率，建议不要用满继电器触点容量

6、产品保修一年，来回运费由淘友承担。

7、本模块自主开发，如有特殊需求，可以定制软件和硬件，只要有量，不怕您提要求，我们靠技术吃饭。

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