汽车电子助力转向系统
电动助力转向系统
第1章绪论1.1电动助力转向系统概述随着科学技术的飞速发展，汽车各方面的性能都有了很大的发展，但同时人们对汽车的性能也有了更高的要求。
为了取得更好的汽车性能，充分利用机械和电子两方面的优势，提供机电一体化的解决方案，日益被业界人士推崇为有效的应对策略。
虽然汽车是机械技术的完美再现，但是由于机械技术在短期内不会再有很大的突破，而电子技术正越来越体现出其相对而言更优越的地方，所以研制机、电相结合的汽车相关部件正成为当前的主要趋势。
转向系统作为汽车的一个重要组成部分，也同样顺应这样的发展趋势。
就目前而言，应当说也已经找到了比较完美的解决方案。
汽车助力转向系统是用于改变或保持汽车行驶方向的专门机构。
其作用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶员的意图，适时地改变其行驶方向，能与行驶系统配合共同保持汽车持续稳定地行驶。
汽车方向盘助力系统经历了从机械助力到液压助力(hydraulic Power steering HPS)再到电子液压助力系统(electric hydraulic power steering EHPS)这三个阶段的演变。
经过多年的探索，电动助力转向（Electric Power Steering ，简称EPS）作为一种全新的动力转向模式走入了业界的视野，并且很快成为动力转向系统研究与开发的的热点。
由于电动助力转向系统相对于液压动力转向系统有着诸多的优点，因此电动助力转向系统及其相关配套的部件的研究与开发正愈来愈备受各主要汽车生产企业的青睐。
电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。
该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。
另外，电动助力转向系统还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。
正是因为由于有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，部分取代了液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS（Electronic Power Steering，电子助力转向系统）是一种采用电子技术来辅助汽车转向的系统。
它通过感应驾驶员的转向意图，并控制电动助力转向机构来提供转向力，从而减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶的舒适性和安全性。
EPS系统主要由转向传感器、电动助力转向机构、ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）以及相关传感器和执行器组成。
转向传感器是EPS系统的核心部件之一，它能感应驾驶员的转向意图。
当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会将转向角度和转向速度等信息传输给ECU。
ECU是EPS系统的控制中枢，它接收来自转向传感器的信号，并根据这些信号计算出驾驶员所需的转向力。
ECU还可以接收来自车辆其他传感器的信息，如车速传感器、转向力传感器等，以便更精确地控制转向力的输出。
电动助力转向机构是EPS系统的执行部件，它由电动助力转向机电和转向齿条组成。
当ECU计算出所需的转向力后，会通过控制电动助力转向机电的工作状态来实现转向力的输出。
电动助力转向机电会根据ECU的指令产生相应的转向力，然后通过转向齿条传递给转向系统，从而实现转向。
EPS系统还可以根据驾驶条件和驾驶员的需求进行智能调节。
例如，在低速行驶时，EPS系统可以提供更大的转向力，以便驾驶员更轻松地转动方向盘；而在高速行驶时，EPS系统可以减小转向力，以提供更好的稳定性和操控性。
EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有许多优势。
首先，EPS系统没有液压泵和液压管路，减少了车辆的分量和能耗。
其次，EPS系统具有更好的响应速度和精确度，能够更准确地感应驾驶员的转向意图，并提供相应的转向力。
此外，EPS系统还可以通过软件调节转向力的特性，以适应不同驾驶条件和驾驶员的需求。
总之，EPS系统是一种通过电子技术来辅助汽车转向的系统。
它通过感应驾驶员的转向意图，并控制电动助力转向机构来提供转向力，从而提高驾驶的舒适性和安全性。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS，即电子助力转向系统（Electric Power Steering System），是一种利用电子技术来辅助汽车转向的系统。
它通过电子控制单元（ECU）控制机电来提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。
EPS工作原理主要包括机电控制、转向力传感器、转向角传感器和ECU等组成部份。
1. 机电控制：EPS系统中的机电主要负责提供转向助力。
当驾驶员转动方向盘时，ECU接收到信号后，控制机电旋转，产生相应的转向助力。
机电的转向助力大小由ECU根据车速、转向角度和驾驶员的转向力需求进行调节。
2. 转向力传感器：转向力传感器用于感知驾驶员施加在方向盘上的转向力。
它将转向力的大小转化为电信号，并传输给ECU。
ECU根据转向力的大小来调整机电的转向助力，使驾驶员感到舒适且符合预期的转向感觉。
3. 转向角传感器：转向角传感器用于感知方向盘的转动角度。
它将方向盘的转动角度转化为电信号，并传输给ECU。
ECU根据转向角度的变化来判断驾驶员的转向意图，并相应地调整机电的转向助力。
4. ECU：ECU是EPS系统的核心控制单元，负责接收和处理来自转向力传感器和转向角传感器的信号，并根据驾驶员的转向需求来控制机电的转向助力。
ECU 还可以根据车速和驾驶条件进行自适应调节，以提供最佳的转向助力效果。
EPS工作原理的优势：1. 节能环保：相比传统的液压助力转向系统，EPS系统不需要使用液压泵，减少了能源消耗和油液的污染。
2. 操控灵便：EPS系统可以根据驾驶员的转向意图和驾驶条件进行实时调节，提供更灵敏、准确的转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
3. 故障自诊断：EPS系统具有故障自诊断功能，可以监测系统的工作状态，并在浮现故障时提供相应的故障代码，方便维修和排除故障。
4. 安全可靠：EPS系统在车辆发生碰撞时可以自动断电，避免电流对车辆和人员造成损伤。
此外，EPS系统还可以通过与车辆稳定控制系统（如ESP）的联动，提供更好的车辆稳定性和操控性能。
家用车的电子助力转向系统故障排查
家用车的电子助力转向系统故障排查家用车的电子助力转向系统是现代汽车中的一项重要技术，它通过电子控制单元（ECU）来实现对转向力的增强和调节，提供更轻便灵活的驾驶体验。
然而，当电子助力转向系统出现故障时，会给驾驶带来不便和风险。
本文将介绍家用车电子助力转向系统故障的常见原因，并提供相应的排查方法。
一、电源问题家用车的电子助力转向系统通常是由车辆的电瓶提供电源的，因此首先要排查电源是否正常。
可以检查电瓶的电压是否稳定，以及电瓶的接线是否良好。
如果电瓶电压过低或接线不良，可能会导致电子助力转向系统失效或工作异常。
二、传感器问题电子助力转向系统中的传感器起着重要的作用，它们通过感知车辆的转向角度、方向盘力度和车速等信息，来帮助系统做出相应的转向辅助。
因此，当传感器出现故障时，往往会导致电子助力转向系统功能异常。
要排查传感器问题，可以使用专业的诊断工具对传感器进行读值检测，并查看是否有异常数值或故障代码。
三、故障码排查家用车的电子助力转向系统故障时，通常会存储相应的故障码。
通过读取故障码，可以更直观地了解系统故障的具体原因。
可以使用汽车诊断仪器连接到车辆的诊断接口，读取系统的故障码。
根据故障码的意义和描述，可以判断问题所在，并进行相应的修复或调整。
四、线路连接问题电子助力转向系统中的线路连接也是故障的常见原因之一。
长时间的使用或车辆经历剧烈的颠簸可能导致线路接触不良或短路现象。
为了排查线路连接问题，可以检查系统的线束和插接连接器是否完好，并注意是否有松动或腐蚀现象。
若发现连接问题，可及时进行修理或更换。
五、电子控制单元（ECU）故障电子助力转向系统的控制单元在整个系统中起着核心的作用，负责接收和处理各个传感器的信号，并控制驱动电机提供相应的助力。
如果ECU出现故障，可能会导致整个系统无法正常工作。
要排查ECU故障，可以通过专业的诊断仪器对ECU进行自检和诊断，查看是否有故障代码或异常信息。
修复ECU故障通常需要专业的技术和设备，建议寻求专业维修人员的帮助。
电控电动助力转向系统实训
电控电动助力转向系统实训电控电动助力转向系统是一种应用于汽车转向系统的技术，它通过电子控制单元（ECU）和电动助力转向器件实现对车辆转向的辅助控制。
本文将介绍电控电动助力转向系统的原理、结构和工作方式。
一、电控电动助力转向系统的原理电控电动助力转向系统是利用电动助力转向器件辅助传统机械液压转向系统，实现对车辆转向力的控制。
它通过ECU对车辆转向的需求进行感知，并通过控制电动助力转向器件提供相应的助力。
二、电控电动助力转向系统的结构电控电动助力转向系统主要由以下几个部分组成：1. 电动助力转向器件：包括电动助力转向电机和传感器等组件。
电动助力转向电机负责提供转向助力，传感器负责感知车辆转向的需求。
2. 电子控制单元（ECU）：负责控制电动助力转向器件的工作，实现对车辆转向的辅助控制。
ECU通过接收传感器信号，对电动助力转向电机进行控制，提供相应的转向助力。
3. 转向角传感器：用于感知车辆转向的角度，将转向角信号传输给ECU。
4. 转向力传感器：用于感知车辆转向时需要施加的力，将转向力信号传输给ECU。
三、电控电动助力转向系统的工作方式电控电动助力转向系统的工作方式如下：1. 系统初始化：当车辆点火后，ECU进行自检，并将电动助力转向器件初始化为初始位置。
2. 转向需求感知：当驾驶员转动方向盘时，转向角传感器感知到转向角度的变化，并将信号传输给ECU。
3. 助力输出计算：ECU根据转向角度信号和其他传感器的信号，计算出所需要施加的转向助力。
4. 助力输出控制：ECU通过控制电动助力转向电机的转动，实现对转向助力的输出。
根据转向角度的变化和转向力的大小，电动助力转向电机提供相应的转向助力。
5. 助力调节和补偿：ECU对转向助力进行调节和补偿，以满足不同驾驶条件和需求。
6. 助力结束控制：当驾驶员转动方向盘回到初始位置或转向动作结束时，ECU停止对电动助力转向电机的控制，助力输出结束。
电控电动助力转向系统的优势在于提供了更加舒适和精确的转向操控感受。
EPS的工作原理
EPS的工作原理EPS（Electronic Power Steering）是一种电子助力转向系统，它的主要功能是通过电子装置控制车辆的转向力量。
与传统的液压助力转向系统相比，EPS具有更高的效率和更多的控制功能。
本文将详细介绍EPS的工作原理。
输入信号处理：EPS系统通过感应驾驶员的转向意图和实际车辆状态，以及其他传感器提供的信息来确定要提供的转向助力。
常用的传感器包括扭矩传感器、角度传感器、转向角速度传感器等。
扭矩传感器用于测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩，这一信号被用于检测驾驶员的转向意图。
角度传感器和转向角速度传感器用于检测车辆的实际转向情况，例如转向角度和转向速度。
助力输出：根据输入信号，EPS控制装置计算出合适的转向助力并输出到转向装置上。
常用的转向装置包括电动助力转向机构和电子助力转向装置。
电动助力转向机构包括电动助力转向电机、转向齿轮和传感器等，它们通过电子装置控制驱动电机，从而实现对方向盘的助力。
电子助力转向装置则是通过控制电子液压助力变量转向装置，通过电流控制阀门和传感器反馈实现方向盘的助力。
故障检测：EPS系统中的故障检测功能旨在提高系统的可靠性和安全性。
常见的故障检测功能包括自动切换到机械助力模式、警告驾驶员系统故障等。
当EPS系统检测到故障或失效时，它会自动将转向助力系统切换到机械助力模式，以确保驾驶员能够保持对车辆的控制。
另外，EPS系统还具有其他的控制功能，如变速比变化、感应转向和稳定控制等。
变速比变化是指根据车辆速度和转向角度的大小，调整转向系统的助力大小。
感应转向功能是指EPS系统能够根据转向角度的变化速度和车辆速度，提前预测驾驶员的转向意图，并提供相应的转向助力。
稳定控制功能是指EPS系统能够根据车辆的侧倾、悬挂刚度等因素，提供适当的转向助力来保持车辆的稳定性。
综上所述，EPS系统通过输入信号处理、助力输出和故障检测等部分的协同工作，实现对车辆的方向盘助力控制。
电子助力的工作原理
电子助力的工作原理电子助力是一种通过电子控制系统来辅助汽车转向、制动和加速的技术。
它主要通过三个方面来帮助驾驶员操作车辆，提升行车安全和驾驶舒适性。
其工作原理如下：1. 电子助力转向系统：传统的液压助力转向系统中，液压泵通过带动转向传动机构来辅助转向，而电子助力转向系统则利用电子传感器和电动伺服机构来实现转向辅助。
当驾驶员转动方向盘时，电子传感器会感知到转动力度，并通过电控单元计算转向所需的辅助力，并通过电动伺服机构施加到转向系统上，从而减轻驾驶员转向的力量和提升转向的灵敏度。
2. 电子助力制动系统：电子助力制动系统主要包括了电子制动助力器和防抱死系统（ABS）。
当驾驶员踩下制动踏板时，电子制动助力器会通过感应制动力度，并利用电子控制单元来计算出所需辅助制动力。
然后，电子制动助力器将这个辅助力输出到制动系统，提供额外的制动力，从而缩短制动距离和提升制动效果。
同时，防抱死系统通过感知车轮的转速并实时调整制动力度，以防止车轮抱死，提高制动的稳定性和可控性。
3. 电子助力加速系统：电子助力加速系统主要包含了电子油门控制系统和牵引力控制系统。
电子油门控制系统通过感应油门踏板的力度和速度，并将这些信息发送到电子控制单元。
电子控制单元根据驾驶员的需求计算出合适的油门开度，并通过电动执行机构调节油门执行器来控制车辆的加速。
牵引力控制系统通过感知车轮的附着情况，并通过电子控制单元控制牵引力分配，使车辆能够在不同路面条件下得到最佳的牵引力，提高驾驶的稳定性和安全性。
电子助力技术的应用使驾驶变得更加轻松和舒适，但同时也需要电子控制系统的精准计算和反馈来确保系统的可靠性和安全性。
因此，对于电子助力系统的维护和保养也显得尤为重要。
电控助力转向系统的原理
电控助力转向系统的原理电控助力转向系统是一种通过电子控制单元（ECU）控制的汽车转向系统。
它利用电动机在驾驶员操纵转向盘时提供额外的助力，帮助驾驶员更轻松地转向车辆。
本文将详细介绍电控助力转向系统的原理和工作方式。
一、电控助力转向系统的原理电控助力转向系统由电动助力转向机构、传感器和控制单元组成。
其中，电动助力转向机构是系统的核心部件，它通过电机和齿轮装置实现助力转向。
传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
控制单元根据传感器信号，控制电动助力转向机构提供适当的助力。
二、电控助力转向系统的工作方式1. 感知转向意图电控助力转向系统通过安装在转向柱上的转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转向传感器可以感知转向盘的转动角度和转速，并将这些信息传输给控制单元。
控制单元根据转向传感器的信号判断驾驶员的转向意图。
2. 提供助力根据驾驶员的转向意图，控制单元计算出相应的助力需求，并向电动助力转向机构发送指令。
电动助力转向机构根据控制单元的指令，通过电机和齿轮装置提供额外的助力。
助力的大小根据转向盘的转动力度和速度来调节，以满足驾驶员的需求。
3. 实时调整电控助力转向系统能够实时调整助力的大小，以适应不同驾驶条件和车辆状态。
例如，在低速行驶时，系统可以提供更大的助力，以增加转向的灵活性和舒适性。
而在高速行驶时，系统可以减小助力，以提高转向的稳定性和操控性。
三、电控助力转向系统的优势1. 提高操控性能电控助力转向系统可以根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，使驾驶员更轻松地操控车辆。
尤其是在低速行驶和停车时，系统的助力能够显著减小驾驶员的转向力度，提高操控的精确性和灵活性。
2. 提升驾驶舒适性电控助力转向系统的助力能够根据驾驶员的需求进行实时调整，使转向更加轻盈和平稳。
驾驶员在长时间驾驶或疲劳驾驶时，能够减少对肌肉的负担，提高驾驶的舒适性和乘坐的舒适性。
3. 增加安全性电控助力转向系统能够根据驾驶员的转向意图提供适当的助力，并且具有实时调整能力。
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系统过热保护控制
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
故障诊断 – 当EPS系统出现故障时，EPS ECU进行如下控制; • 打开助力转向警告灯，启动安全模式
DTC码 C1511 / 11 C1512 / 11 扭矩传感器故障 扭矩传感器零位调整未进行 扭矩传感器零位调整未完成 点亮 点亮 点亮 项目 P/S (警告灯)
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分 转子部分 定子部分
信号A
信号B
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分 转子部分 定子部分
信号A
信号B
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
车型概况
1 1 - 2
EPS ECU
2
转向马 达电压
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
马达 (无电刷) – 马达与齿条轴共轴, 由转角传感器、定子及转子组成
线圈 转角传感器 定子 马达
磁体 齿条轴
转子
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
马达 (无电刷)
项目 基本控制 惯性补偿控制 转向复位控制 衰减控制 变压器增压控制 功能 根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转 当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果 当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制 当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆 对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保 持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小 以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制 根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输 出电流进行限制，以防止马达过热
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
故障诊断
DTC码 U0121 / 42 U0122 / 42 U0130 / 44 无法与ABS控制模块进行通讯 无法与车辆动态控制系统进行通讯 无法与转向助力控制模块进行通讯 项目 P/S (警告灯) 打开
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
10
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
至EPS ECU
分相器单元2
小齿轮轴 (输出轴)
齿条轴
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴.
转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 (定子部分)
线圈 转角传感器 检测凸台
定子
齿条轴
带磁体转子
转角传感器
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
减速机构 – 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条 轴上
滚珠式减速齿轮
滚珠 齿条轴 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
车身
车身电气
转向
安全模式
DTC码 C1511 / 11 C1512 / 11 扭矩传感器故障 扭矩传感器零位调整未完成 禁止转向助力控制 禁止转向助力控制 项目 动作
C1513 / 11
C1516 / 16 C1521 / 25 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1526 / 18 C1528 / 12 转角传感器输出初始化未完成 马达转角传感器故障 禁止转向助力控制 禁止转向助力控制 马达故障 禁止转向助力控制
输出信号 (V) 信号A
分相器单元 (转子部分)
t
信号B
t
分相器单元 (定子部分)
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
[分相器单元1 输出信号] [分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定
拆卸、安装及替换
• 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成 使用IT-II
点击!
EPS ECU
替换新部件
使用SST
点击！
注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
EPS (电子助力转向) – 马达直接驱动齿条
分相器型 扭矩传感器
[规格]
驱动形式 形式 齿轮减速比 方向盘左右极限转动圈数
转角传感器
2WD (有VGRS)
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构
4WD 车速感应式 12.4~17.2 2.7~3.7 14.6 3.1
车身
车身电气
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
[分相器单元1 输出信号] [分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
扭矩传感器 (分相器型) – EPS ECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供 多少电压
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
选择 Chassis EPS Utility 扭矩传感器调整
点击！
车型概况
发动机
Chassis 发动机 底盘
车身
车身电气
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
车型概况
发动机
分相器单元1 (转子部分) 分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴) 分相器单元2 (定子部分)
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴)
转向
减速机构 – 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 – 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
导引部件 滚珠式减速齿轮
导引部件
滚珠 滚珠式减速齿轮机构 齿条轴 转子
滚珠式减速齿轮固定于转子上
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
转角传感器 (分相器型) – 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
齿条行程 [mm (in.)]
158 (6.22)
153 (6.02)
车型概况
发动机
Chassis 底盘 底盘
车身
车身电气
转向
系统示意图
VGRS ECU 发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU
BEAN (仪表总线) 网关 ECU
动力转向警告灯
J/C No. 1
J/C No. 2
CAN EPS ECU