EPS (电子助力转向系统介绍)
EPS工作原理
EPS工作原理一、概述EPS（Electric Power Steering）是指电动助力转向系统，它是一种通过电动机辅助转向的技术。
EPS系统通过感知驾驶员的转向意图，控制电动机输出适当的转向力矩，从而实现转向的轻便和灵便。
本文将详细介绍EPS工作原理以及其组成部份。
二、EPS系统的组成部份1. 转向传感器：转向传感器用于感知驾驶员的转向意图，并将信号传输给控制单元。
常见的转向传感器有转角传感器和转矩传感器。
2. 控制单元：控制单元接收转向传感器的信号，并根据算法进行处理，从而确定电动机输出的转向力矩。
控制单元通常由微处理器和相关电路组成。
3. 电动机：电动机是EPS系统的核心部件，它负责产生转向力矩。
根据不同的设计，电动机可以采用直流机电或者交流机电。
4. 转向助力装置：转向助力装置通过转向助力泵或者电动助力泵提供液压助力。
它可以根据驾驶员的需求调整助力的大小，从而提供更好的驾驶体验。
5. 传动装置：传动装置将电动机的转动转化为转向轴的转动，使转向力矩传递到转向机构上。
三、EPS工作原理EPS工作原理可以分为三个阶段：感知阶段、控制阶段和执行阶段。
1. 感知阶段：在感知阶段，转向传感器感知驾驶员的转向意图。
转角传感器可以感知驾驶员转动方向盘的角度，而转矩传感器可以感知驾驶员施加在方向盘上的转矩。
2. 控制阶段：控制单元接收转向传感器的信号，并根据算法进行处理。
控制单元根据驾驶员的转向意图和车辆的运行状态，计算出合适的转向力矩。
算法通常基于车辆动力学模型和驾驶员行为模型，以提供准确的转向力矩输出。
3. 执行阶段：执行阶段是指电动机输出转向力矩的阶段。
控制单元将计算得到的转向力矩信号传输给电动机，电动机根据信号输出适当的转向力矩。
转向助力装置根据电动机输出的力矩，提供相应的助力，使转向更加轻便和灵便。
四、EPS系统的优势EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有以下优势：1. 节能环保：EPS系统不需要额外的液压泵和传动装置，减少了能量损耗和液压油的使用，从而降低了能源消耗和环境污染。
汽车eps简介介绍
eps的组成
• EPS系统主要包括转向盘、转向器、电机、控制器 等组成。
eps的特点
节能环保
相比传统的液压助力转向系统，EPS系统能够显著降低能 源消耗和排放，因为它是通过电机来产生助力的，而不是 通过液压系统。
高效稳定
EPS系统的电机可以根据车辆行驶状态和驾驶者的转向操 作来实时调整助力大小，使得转向操作更为准确、稳定、 高效。
eps的执行器
助力电机
根据电子控制单元的指令，产生 助力扭矩，辅助驾驶员转向操作 。
电磁阀
控制助力油液的流动，实现助力 扭矩的调节。
eps的工作流程
01
02
03
04
驾驶员转动转向盘时，转向盘 角度传感器将信号传递给电子
控制单元。
电子控制单元根据车速和横摆 角速度传感器的信号，判断车 辆的行驶状态和驾驶员的转向
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轻量化
为了提高车辆的燃油效率和性能，轻量化成为EPS行业的重要发展方向。轻量化的EPS能够减少车辆的重 量，提高车辆的操控性和燃油效率。
eps面临的挑战
01
技术壁垒
EPS技术含量较高，存在一定的技术壁垒。由于技术水平的限制，部分
企业难以生产出性能优良、质量可靠的EPS产品。
02 03
市场竞争
随着汽车市场的竞争加剧，EPS企业的竞争压力也越来越大。为了在激 烈的市场竞争中脱颖而出，企业需要不断提高产品的性能和质量，同时 降低成本，提高市场竞争力。
04
eps发展趋势和挑战
eps的发展趋势
电动化
随着环保意识的提高和新能源汽车的快速发展，电动化成为EPS行业的发展趋势。电动转向系统具有节能、环保、性 能优良等优点，未来将逐渐取代传统的液压转向系统。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS，即电子动力转向系统（Electric Power Steering），是一种使用电动机来辅助车辆转向的系统。
它通过控制电动机的转向助力，减轻驾驶员在转向时所需的力量，提高车辆的操控性和稳定性。
下面将详细介绍EPS的工作原理。
一、EPS的组成部份EPS主要由以下几个组成部份构成：1. 电动机：用于提供转向助力，通常安装在转向柱上。
2. 转向柱：连接方向盘和转向机构，将驾驶员的转向动作传递给转向机构。
3. 转向机构：将转向柱的转动转换为车轮的转动。
4. 转向传感器：监测转向角度和转向力，向EPS控制单元提供反馈信息。
5. EPS控制单元：根据转向传感器的反馈信息，控制电动机的工作状态，实现转向助力的调节。
二、EPS的工作原理EPS的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 监测转向动作：EPS系统通过转向传感器监测驾驶员的转向动作，包括转向角度和转向力。
2. 分析转向需求：EPS控制单元根据转向传感器提供的反馈信息，分析驾驶员的转向需求，确定所需的转向助力水平。
3. 控制电动机：EPS控制单元根据分析结果，控制电动机的工作状态。
当驾驶员需要转向时，电动机会提供适当的转向助力，减轻驾驶员的力量。
4. 实时调节：EPS系统会根据车辆的速度、转向角度和转向力的变化实时调节转向助力的水平，以提供最佳的操控性和稳定性。
5. 故障保护：EPS系统还具有故障保护功能，当系统发生故障时，会切换到备用模式，确保车辆的安全性。
三、EPS的优势EPS相比传统的液压助力转向系统具有以下优势：1. 节能环保：EPS系统采用电动机代替了传统的液压泵，减少了能量的消耗，降低了油液的使用量，符合节能环保的要求。
2. 操控性优良：EPS系统可以根据驾驶员的转向需求实时调节转向助力的水平，提供更精准、灵敏的操控性。
3. 稳定性提高：EPS系统可以根据车辆的速度和转向角度实时调节转向助力的水平，提供更好的稳定性和操控性。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS（Electronic Power Steering，电子助力转向系统）是一种采用电子技术来辅助汽车转向的系统。
它通过感应驾驶员的转向意图，并控制电动助力转向机构来提供转向力，从而减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶的舒适性和安全性。
EPS系统主要由转向传感器、电动助力转向机构、ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）以及相关传感器和执行器组成。
转向传感器是EPS系统的核心部件之一，它能感应驾驶员的转向意图。
当驾驶员转动方向盘时，转向传感器会将转向角度和转向速度等信息传输给ECU。
ECU是EPS系统的控制中枢，它接收来自转向传感器的信号，并根据这些信号计算出驾驶员所需的转向力。
ECU还可以接收来自车辆其他传感器的信息，如车速传感器、转向力传感器等，以便更精确地控制转向力的输出。
电动助力转向机构是EPS系统的执行部件，它由电动助力转向机电和转向齿条组成。
当ECU计算出所需的转向力后，会通过控制电动助力转向机电的工作状态来实现转向力的输出。
电动助力转向机电会根据ECU的指令产生相应的转向力，然后通过转向齿条传递给转向系统，从而实现转向。
EPS系统还可以根据驾驶条件和驾驶员的需求进行智能调节。
例如，在低速行驶时，EPS系统可以提供更大的转向力，以便驾驶员更轻松地转动方向盘；而在高速行驶时，EPS系统可以减小转向力，以提供更好的稳定性和操控性。
EPS系统相比传统的液压助力转向系统具有许多优势。
首先，EPS系统没有液压泵和液压管路，减少了车辆的分量和能耗。
其次，EPS系统具有更好的响应速度和精确度，能够更准确地感应驾驶员的转向意图，并提供相应的转向力。
此外，EPS系统还可以通过软件调节转向力的特性，以适应不同驾驶条件和驾驶员的需求。
总之，EPS系统是一种通过电子技术来辅助汽车转向的系统。
它通过感应驾驶员的转向意图，并控制电动助力转向机构来提供转向力，从而提高驾驶的舒适性和安全性。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS，即电子助力转向系统（Electric Power Steering System），是一种利用电子技术来辅助汽车转向的系统。
它通过电子控制单元（ECU）控制机电来提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。
EPS工作原理主要包括机电控制、转向力传感器、转向角传感器和ECU等组成部份。
1. 机电控制：EPS系统中的机电主要负责提供转向助力。
当驾驶员转动方向盘时，ECU接收到信号后，控制机电旋转，产生相应的转向助力。
机电的转向助力大小由ECU根据车速、转向角度和驾驶员的转向力需求进行调节。
2. 转向力传感器：转向力传感器用于感知驾驶员施加在方向盘上的转向力。
它将转向力的大小转化为电信号，并传输给ECU。
ECU根据转向力的大小来调整机电的转向助力，使驾驶员感到舒适且符合预期的转向感觉。
3. 转向角传感器：转向角传感器用于感知方向盘的转动角度。
它将方向盘的转动角度转化为电信号，并传输给ECU。
ECU根据转向角度的变化来判断驾驶员的转向意图，并相应地调整机电的转向助力。
4. ECU：ECU是EPS系统的核心控制单元，负责接收和处理来自转向力传感器和转向角传感器的信号，并根据驾驶员的转向需求来控制机电的转向助力。
ECU 还可以根据车速和驾驶条件进行自适应调节，以提供最佳的转向助力效果。
EPS工作原理的优势：1. 节能环保：相比传统的液压助力转向系统，EPS系统不需要使用液压泵，减少了能源消耗和油液的污染。
2. 操控灵便：EPS系统可以根据驾驶员的转向意图和驾驶条件进行实时调节，提供更灵敏、准确的转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
3. 故障自诊断：EPS系统具有故障自诊断功能，可以监测系统的工作状态，并在浮现故障时提供相应的故障代码，方便维修和排除故障。
4. 安全可靠：EPS系统在车辆发生碰撞时可以自动断电，避免电流对车辆和人员造成损伤。
此外，EPS系统还可以通过与车辆稳定控制系统（如ESP）的联动，提供更好的车辆稳定性和操控性能。
EPS工作原理
EPS工作原理一、概述EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，通过电机代替传统的液压助力装置，为驾驶员提供转向助力。
本文将详细介绍EPS的工作原理。
二、EPS的组成部分1. 电机：EPS系统中的关键部件，负责产生转向助力。
电机通常安装在转向柱上，通过与转向齿轮或转向拉杆相连，实现转向动作。
2. 电控单元（ECU）：负责控制EPS系统的工作，接收来自传感器的信号，并根据驾驶员的转向意图，控制电机的输出力。
3. 扭矩传感器：用于测量驾驶员施加在方向盘上的转矩，并将其转化为电信号，传输给ECU。
4. 转向角传感器：用于测量车辆的转向角度，并将其转化为电信号，传输给ECU。
三、EPS的工作原理1. 驾驶员转向操作：当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器会感知到转矩的变化，并将这一变化转化为电信号，传输给ECU。
2. ECU分析转向意图：ECU根据扭矩传感器的信号，分析驾驶员的转向意图，并计算出所需的转向助力。
3. 电机输出力：ECU根据计算结果，控制电机产生相应的输出力，通过与转向齿轮或转向拉杆相连，实现转向助力。
4. 转向角度反馈：转向角传感器会感知车辆的转向角度，并将其转化为电信号，传输给ECU。
ECU根据转向角度的反馈信息，对电机的输出力进行调整，以保持车辆的稳定性和可操纵性。
5. 动态调整：EPS系统能够根据车速、转向角度和驾驶员的驾驶习惯等因素，动态调整转向助力的大小，以提供最佳的驾驶体验。
四、EPS的优势1. 节能环保：相比传统的液压助力转向系统，EPS不需要使用液压泵，减少了能源的消耗和液压系统的维护成本，同时也减少了对环境的污染。
2. 驾驶舒适性：EPS能够根据驾驶员的转向意图，提供适量的转向助力，减轻驾驶员的转向负担，提高驾驶的舒适性和操控性。
3. 系统稳定性：EPS系统能够根据车辆的转向角度反馈信息，动态调整转向助力的大小，保持车辆的稳定性和可操纵性，提高行驶安全性。
EPS工作原理
EPS工作原理EPS，即电子助力转向系统（Electric Power Steering），是一种通过电子设备辅助车辆转向的技术。
它取代了传统液压助力转向系统，通过电机和传感器实现对转向力的控制，提供更轻便、灵活的转向操控感受。
EPS工作原理如下：1. 传感器检测转向力：EPS系统中的转向传感器会监测驾驶员对方向盘施加的力度和方向。
这些传感器可以通过测量转向轴上的扭矩和角度来确定驾驶员的转向意图。
2. 控制单元处理信号：传感器将收集到的转向力信号传输给控制单元，控制单元根据这些信号进行处理，并计算出相应的转向助力需求。
3. 电机提供转向助力：控制单元会根据驾驶员的转向力信号输出指令，控制电机的工作。
电机通过传动装置与转向装置相连，产生相应的转向助力。
当驾驶员施加较大的转向力时，电机提供更大的助力，使转向更轻松。
4. 助力调节：EPS系统通常具有助力调节功能，可以根据驾驶条件和车速自动调整助力的大小。
在低速行驶时，系统会提供更大的助力，以便更容易转向。
而在高速行驶时，助力会减小，以提供更好的操控稳定性。
5. 故障保护：EPS系统还具有故障保护功能。
当系统检测到故障时，会自动切换到备用模式，保证车辆的可控性和安全性。
EPS工作原理的优势如下：1. 节能环保：与传统液压助力转向系统相比，EPS系统不需要使用液压泵，减少了能源消耗和液压油的使用，更加节能环保。
2. 操控灵活：EPS系统可以根据驾驶员的转向力需求提供相应的助力，使得转向更加轻便灵活，提升了驾驶的舒适性和操控性。
3. 可调节性强：EPS系统可以根据驾驶条件和车速自动调整助力的大小，提供适合不同驾驶环境的转向助力，提高了行驶的稳定性和安全性。
4. 故障保护可靠：EPS系统具有自动切换到备用模式的故障保护功能，确保车辆在出现故障时仍然能够保持可控性，提高了驾驶的安全性。
总结：EPS系统是一种通过电子设备辅助车辆转向的技术，它通过电机和传感器实现对转向力的控制，提供更轻便、灵活的转向操控感受。
电动助力转向系统介绍
电动助力转向系统1、功能原理汽车电动助力转向（EPS）系统是在机械式转向系统的基础上加装电动机驱动单元构成的。
其主要的是提供助力、改善汽车转向性能、协助驾驶员完成转向操作。
2、组成具体组成原理详细EPS系统由扭矩传感器、车速传感器、电自控制单元（ECU）、助力电动机及减速机构等。
○1扭矩传感器，又称转向传感器，其作用是测定方向盘与转向器之间的相对扭矩，并转化为电信号传递给ECU。
○电动机，其功能是根据ECU的相关指令，输出适宜的转向助力矩，是EPS系统的动力源。
○减速机构，接收电动机的转矩，经减速增矩后传递给转向轴、小齿轮或齿条。
○ECU，是EPS系统的控制中心，根据扭矩传感器和车速传感器的信号进行逻辑分析与计算并发出指令，控制电动机和离合器。
3、基本工作过程汽车转向时，扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、方向信号及车速信号传递给ECU，ECU根据扭矩传感器的信号和车速传感器的信号确定电动机扭矩的大小和方向，电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递给扭杆，最终起到为驾驶员提供转向助力的效果，使汽车转向更轻便。
车速越低转向助力越大，车速越高转向助力越小。
当车速大于一定值时，取消助力，将直流电动机反接制动，目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感，保证行驶安全。
4、EPS系统的控制方式○助力控制：助力控制是EPS的基本控制模式，包括汽车原地转向助力控制和动态转向助力控制两个方面。
○回正控制：回正控制的目的是使方向盘能够更快、更准地回到中位，避免方向盘产生不必要的抖动。
○阻尼控制：阻尼控制是为了提高汽车高速行驶时的转向稳定性的一种控制模式。
5、EPS的优点○降低了燃油消耗液压动力转向系统需要发动机带动液压油泵，使液压油不停地流动，浪费了部分能量。
相反电动助力转向系统（EPS）仅在需要转向操作时才需要电机提供的能量，该能量可以来自蓄电池，也可来自发动机。
○增强了转向跟随性在电动助力转向系统中，电动助力机与助力机构直接相连可以使其能量直接用于车轮的转向。
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初始化及设定 – 使用IT-II
选择 Chassis EPS Utility 扭矩传感器调整
点击！
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
转向
故障诊断
DTC码 U0121 / 42 U0122 / 42 U0130 / 44 无法与ABS控制模块进行通讯 无法与车辆动态控制系统进行通讯 无法与转向助力控制模块进行通讯 项目 P/S (警告灯) 打开
转向
安全模式
DTC码 C1511 / 11 C1512 / 11 扭矩传感器故障 扭矩传感器零位调整未完成 禁止转向助力控制 禁止转向助力控制 项目 动作
线圈 转角传感器 定子 马达
磁体 齿条轴
转子
转向
马达 (无电刷)
线圈 转角传感器 检测凸台
定子
齿条轴
带磁体转子
转角传感器
转向
减速机构 – 马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条 轴上
滚珠式减速齿轮
滚珠 齿条轴 转子 滚珠式减速齿轮固定于转子
转向
减速机构 – 滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环 – 滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
C1513 / 11
C1516 / 16 C1521 / 25 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1526 / 18 C1528 / 12 转角传感器输出初始化未完成 马达转角传感器故障 禁止转向助力控制 禁止转向助力控制 马达故障 禁止转向助力控制
转向
安全模式
DTC码 C1531 / 25 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 C1541 / 13 C1554 / 23 C1555 / 25 车速信号故障 电源电压供应继电器失效 马达继电器失效 •马达过热 EPS ECU故障 项目 动作 禁止转向助力控制 保护功能，继续提供转向助力控制 转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小 转向助力大小为对应62.5 mph (100 km/h)车速的转向力大小 禁止转向助力控制 禁止转向助力控制 限制对马达输出的电流直至温度下 降到规定范围
输出信号 (V) 信号A
分相器单元 (转子部分)
t
信号B
t
分相器单元 (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
[分相器单元1 输出信号] [分相器单元2 输出信号]
t
t
t
t
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
1.连接Ts and CG端子，并将点火开关转 为ON CG 2. 方向盘左右两个方向转动45度以上
N
Ts
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用SST (09083-18040) 3. 扭矩传感器设定
1. 设定马达转角传感器之后连接Tc端子 2. 确认警告灯闪烁
CG
P/S (警告灯)
3. 断开SST并将点火开关转为OFF Ts
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
10
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 如果有除C1515 / C1525以外的DTC出现
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用SST (09083-18040) 1. EPS ECU初始化
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 在下列情况下对EPS系统进行初始化及设定
拆卸、安装及替换
• 方向盘 • 转向管柱总成 • 转向齿轮机构总成 使用IT-II
点击!
EPS ECU
替换新部件
使用SST
点击！
注意： 当有除C1515 / C1525以外的DTC码时，不可以进行上面的操作
Байду номын сангаас 维修要点
(转向)
电池 (12V)
转角传感器
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出 至EPS ECU
转向主轴 (输入轴) 扭转杆
分相器单元1
至EPS ECU
分相器单元2
小齿轮轴 (输出轴)
齿条轴
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成 – 转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元 2固定于小齿轮轴.
转向
EPS (电子助力转向) – 马达直接驱动齿条
分相器型 扭矩传感器
[规格]
驱动形式 形式 齿轮减速比 方向盘左右极限转动圈数
转角传感器
2WD (有VGRS)
转向齿轮单元 • 无电刷式马达 • 减速机构
4WD 车速感应式 12.4~17.2 2.7~3.7 14.6 3.1
齿条行程 [mm (in.)]
158 (6.22)
153 (6.02)
转向
系统示意图
VGRS ECU 发动机 ECU (ECM) 制动控制 ECU
BEAN (仪表总线) 网关 ECU
动力转向警告灯
J/C No. 1
J/C No. 2
CAN EPS ECU
扭矩传感 器
DLC3
温度传感器 变压器
警告灯
EPS驱动马达 (27-34V)
转向主轴 (输入轴) 扭转杆 分相器单元1 (定子部分)
分相器单元1 (转子部分) 分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴) 分相器单元2 (定子部分)
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
转向主轴 (输入轴)
分相器单元1 (转子部分)
分相器单元2 (转子部分) 小齿轮轴 (输出轴)
转向
故障诊断
DTC码 C1531 / 25 C1532 / 25 C1533 / 25 ECU故障 点亮打开 项目 P/S (警告灯)
C1534 / 25
C1541 / 13 C1551 / 25 C1552 / 22 C1554 / 23 C1555 / 25 C1567 / 44 C1581 / 26 U0073 / 49 U0104 / 45 U0105 / 41 车速信号故障 点火开关电源电压故障 PIG电源电压故障 电源供应继电器失效 马达继电器失效 EPS与VGRS无法通讯 Assist map number un-writing 控制模块通讯总线关闭 无法与续航控制模块进行通讯 无法与喷油控制模块进行通讯 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮 点亮
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
10
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
10
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用IT-II
导引部件 滚珠式减速齿轮
导引部件
滚珠 滚珠式减速齿轮机构 齿条轴 转子
滚珠式减速齿轮固定于转子上
转向
转角传感器 (分相器型) – 通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
转角传感器
输出信号 (V) 信号A
t
信号B 转子 齿条轴 凸台
t
转向
EPS运作 – 转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
低
转向助力输出电流
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 分相器单元特性
4 1
励磁线圈 检波线圈
1
3
2
3
2
4
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分 转子部分 定子部分
信号A
信号B
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
定子部分 转子部分 定子部分
信号A
信号B
转向
扭矩传感器 (分相器型) – 扭矩传感器检测方法
1. 连接Tc,Ts and CG端子，并将点火开 关转为ON CG 2. 在20秒内断开、接通Tc端子 20次
3. 确认电子助力转向警告灯显示 Ts Tc
P/S （警告灯）
4. 将点火开关转为OFF
维修要点
(转向)
初始化及设定 – 使用SST (09083-18040) 2. 马达转角传感器设定
车速
高 转向力矩
转向
EPS运作 – EPS控制包括如下功能
项目 基本控制 惯性补偿控制 转向复位控制 衰减控制 变压器增压控制 功能 根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转 当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果 当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制 当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆 对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆保 持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载大小 以27~34伏的电压对输出助力进行可变控制 根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将对输 出电流进行限制，以防止马达过热
系统过热保护控制