多波束安装步骤
em2040多波束操作手册
EM2040多波束操作手册一、设备介绍EM2040多波束系统是一款高性能的声纳设备，广泛应用于海洋探测、水下考古、海底地形测绘等领域。
该设备采用先进的波束形成技术，可以实现大范围、高精度的水下探测。
EM2040多波束系统由发射器、接收器、信号处理单元、显示器等部分组成，具有模块化设计，可以根据实际需求进行配置和升级。
二、安装与连接在安装EM2040多波束系统之前，请确保已阅读并理解所有安装指南和安全注意事项。
设备应安装在稳定的工作平台上，确保电源和信号传输线的稳定性。
按照安装手册的步骤进行设备的上架、电缆连接和初始配置。
在完成安装后，务必进行全面的测试以确保设备的正常运行。
三、系统配置在开始使用EM2040多波束系统之前，需要进行一系列的系统配置。
这包括设置系统参数、配置信号处理算法、选择合适的波束模式等。
根据不同的应用需求，用户可以通过用户界面或命令行接口进行系统配置。
建议在熟悉设备性能和操作的前提下进行系统配置，以确保数据的准确性和可靠性。
四、波束调整波束调整是多波束系统中的重要环节，它涉及到波束的方向、宽度和增益等方面的调整。
通过合理的波束调整，可以提高探测精度和覆盖范围。
在进行波束调整时，建议使用标定信号或已知的目标进行测试，以确保调整效果的准确性。
同时，定期进行波束调整可以保持设备的最佳性能状态。
五、数据采集与处理EM2040多波束系统能够实时采集和处理大量水下数据。
数据采集可以通过系统自带的显示器或外部记录设备进行。
数据处理包括信号处理、波束形成、目标检测与跟踪等环节。
通过合理的数据采集与处理，可以得到准确的目标位置、速度和航行参数等信息。
同时，用户可以根据实际需求对数据进行进一步的分析和处理，以提高探测精度和应用效果。
六、故障排除在遇到问题时，首先应查阅用户手册或在线文档以获取解决方案。
如果问题无法解决，建议联系设备制造商的技术支持团队或专业服务提供商以获得帮助和支持。
同时，记录故障现象和解决方案对于今后的故障排除工作也是非常有帮助的。
多波束测量流程
多波束测量流程下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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多波束测深系统在长江河道监测中的应用
0 引言
多波束测深系统发展于 20 世纪 70 年代，经 历了近 50 a 的发展，已经发展为一项全新水下地 形精密探测技术，它把原先的点线状扩展到面状， 发展为立体测图，可直观显示水下地形的地貌 [1]。 近十几年来，在高新能工作站、三维显示装置、高 精度 GNSS 定位、惯性导航系统、高精度罗经及 其他相关高新技术的支撑下，多波束测深系统朝着 小型化、实用化方向发展，多波束测深系统目前 在长江已经进入普及应用阶段 [2]。安徽省长江河道 管理局在 2016 年引进 2 套多波束测深系统，采用 SeaBat7125 多波束测深系统对各重点崩岸区水下进 行了监测。在实际生产中，对多波束监测系统的参 数和流程进行了优化设计 [3]，积极进行了大量尝试 测量，对采集的成果进行了断面和 GIS 软件分析， 为河道监测提供了新的方法和技术。
1 多波束测深系统在河道监测中应用
长江崩岸严重影响堤防安全，直接制约着长江 大保护的开展，运用多波束测深系统对重点崩岸的监 测，为完善长江崩岸监测体系提供重要的监测手段。 1.1 多波束安装和校准
多波束换能器采用舷外安装方式，固定在距
测量船艏中前部，该区域综合噪声较低且不容易产 生气泡，前后必须使用钢丝绳加固拉紧。多波束的 横向、纵向、艏向安装角度不能偏差太大，要满足 系统安装的要求，防止计算的校正参数值过大。尽 量在船艏艉连线上安装光纤，保证罗经和船体连为 一体，罗经表面指向箭头要指向船艏。船体坐标系 以换能器与水线的交点为参考原点，人面向船艏方 向，X 轴正方向是右舷方向，Y 轴正方向是船艏方 向，Z 轴正方向是垂直向上方向。完成建立船体坐 标系后，要准确量取设备在船体坐标系中的位置参 数，如 GPS 天线、换能器、姿态传感器、光纤罗经 等三维坐标。坐标位置参数量取时，要往返各进行 1 次，取 2 次中间值作为最终结果值，读数要精确 至厘米 [4]。设备安装如图 1 所示。
船底安装深水多波束EM710方案研究
甲板单元布放空间 、辅助的姿态传感器、罗经等设备 。 本文 由于此次要求将 Ｅ Ｍ７ １ ０深水多波束测深仪安装 于一艘非科考船上的项目实际需求 ，就要充分调研现有的 硬件环境 ，结合深水多波束 Ｅ Ｍ７ １ Ｏ系统的特点 ，自主设 计研发 出一套适用的安装方案 ，数据采集效果可以等同于 专业的科考船的多波束测量作业 。
有 Ｕ Ｐ Ｓ，防 止船 电不稳 对 电子 元器件 造成 伤 害 。
综合考虑多波束 Ｅ Ｍ７ １ ０对辅助设备的技术要求和辅 助设备的采购成本 ，将辅助设备的配置如表 １ 所示 。
表 １ 辅助 设 备表
ＤＧＰＳ定位 系统 电罗 经 Ｓｔ ａ ｘ Ｔ ｓ ｓ Ｍｅ ｒ ｉ ｄ ｉ ａ ｎ
甲板单元的安装
安装甲板单元前 ，因甲板单元内主要是电路板 ，为防 止设备受船体震动的影响 ，应首先安装减震支架 ，参考减
震 支架 的 法兰 片加 工固 定于 固定墙 体上 的对 应 的法兰 盘 。 由于非专业的科考船上没有设备仪器房，加之换能器
Ｅ Ｍ ７ １ ０系统安装的硬件结构分析
ｃ Ｈ ｛ Ｎ Ａ ｓ ｃ ｌ Ｅ Ｎ ｃ Ｅ Ａ Ｎ Ｄ Ｔ Ｅ ｃ 卜 １ Ｎ 。 Ｌ 。 Ｇ Ｙ ｆ Ｎ Ｆ 。 Ｒ Ｍ Ａ Ｔ ｝ 。 Ｎ ｊ ＿ ａ ｎ ． ２ ｏ １ ５ ． 中 国 科 技 信 息２ ｏ １ ５ 年 第０ ２ 期
基础及前沿
梁 春江
工 服
Ｄ ＯＩ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １ — ８ ９ ７ ２ 。 ２ ０ １ ５ ． ０ ２ ． ０ ０ ８
辅 助设备的安 装
ＤＧＰ Ｓ和罗经系统的安装
姿态传 感 器 表 层声 速仪
多波束测深系统在海洋工程测量中的应用研究
多波束测深系统在海洋工程测量中的应用研究在时代和科学快速发展的情况下，大部分海洋航道测试都使用了具有创新性和实际性的测量技术，在这种情况下多波束系统得到了非常广泛的应用，并且取得了非常好的效果。
基于此，本文首先对多波束系统进行介绍，之后对多波束系统的实际应用和应用实例进行深入研究，希望可以通过这种方式确保海洋航道测试的准确性。
标签：多波束系统;海洋工程;相关研究多波束系统中主要利用了条带类型的测量方法，这个系统可以对海底的实际情况进行测量，而且还能精准得出海底地貌数据。
若是可以有效对这种系统进行应用，那么就能加快地形测量技术发展的速度，而且还能提升海底测量的精准程度。
1 多波束系统概述多波束与传统的单波束相比具有一定的优势，特别是在海底构造测量的准确性和实际性方面，整体提升了海底测量的实际效果，而且也节省了工程开展的时间。
2 多波束测深系统的在海洋工程测量中的应用2.1在油田调查中的应用在一般情况下进行海上油田调查时，使用的测量设备都是单波测量设备，实际的测量过程中会受到遮挡物的影响，所以整体降低了GPS的精度，而且有时也无法进行定位。
除此之外，使用这种设备很难对桩柱附近的水深进行测量，所以在进行施工时不具有安全性。
但是在进行测量的过程中使用多波束测量系统，不光具有非常高的清晰度，而且也能在一定的距离内对油井的实际情况进行了解，准确得出实际的作业情况。
目前国内大部分油田工程采用EM3000系统，这种系统能够准确测出地图实际的阴影情况，而且还能非常清楚地看出安装后的地形状态，若是在进行施工的过程中使用单波束系统根本无法达到这种效果。
采油平台阴影地形图实际情况如图1所示。
图1 采油平台阴影地形图2.2 在锚地测量中的应用锚地测量的实际内容是，利用对海底测量得出此部分施工是否可以使用锚地操作进行。
在一般情况下，锚地施工都是依靠单波束系统进行，通过这种方式得出测量区域的深度、地貌以及地质情况，但是这种方法工作量大、耗能高以及施工时间长。
无验潮下多波束测深在跨海工程测量中的应用
3． 2 测量成果评价
外业扫测成果质量，以检查线与主测线重复测量
精度评价。利用检查测线与测线的全部三维数据，通 过 Hypack 软件计算，得出检查测线测量成果与测线测 量成果的平均偏差为 0． 19 m，标准偏差为 ± 0． 59 m。 其中 83． 30% 的计算点在精度要求以内，基本上呈正 态分布。
水下地形测量采用 GPS ＲTK 测量技术。数据通
讯使用直通式数传电台，参考台架设越高，数传电台作 用距离越大。此次测量采用分段式作业模式，在海南 岸和徐闻岸分别架设参考台。多波束测深的平面定位 和水面高程数据及水位来源于参考台，并在徐闻放坡 和海南玉苞建立了两个潮位自记站，用于对 GPS ＲTK 测量的水面高程及水位进行检验。图 1 为测区范围及 潮位站分布示意，图中白线内区域为测量区域。
2． 2 多波束测深系统安装
多波束测深系统安装与率定是测量中最重要的环 节［2］，首先应 确 定 探 头 在 水 中 的 姿 态，其 中 探 头 在 水 中的横向摆动角度 Ｒ、纵向摆动角度 P、声波延时 D、探 头与测船中心线的夹角 Y 4 个参数必须求准。若测不 准，则往返测量的水下地面数据就重叠不准，所以每次 测量前或探头的姿态发生变化后都必须对多波束测量 系统进行率定与校核。由于测区海况复杂，又处于琼 州海峡主要渔场区，密布的渔网严重影响了测量实施， 多次使测量仪器受损。在测量时多波束水下探头多次 被渔网拉弯或触礁，被迫中断测量，重新安装多波束系 统并重新率定。
摘要： 为了对琼州海峡ຫໍສະໝຸດ 海通道中线桥梁与隧道、西线桥梁主体工程方案进行深入的研究、比选和论证，提出
推荐意见，需要进行琼州海峡( 西线) 水下地形测量。由于海峡中间不可能设潮位站和当前测量技术较难达
多波束原理安装及操作
生物的 – 海洋生物;一般 <10kHz
普通波动原理 为什么多波束
不正确的水深测量
第一回波量程
不规则海底
深度量程
普通波动原理单波束
测深仪的局限性
窄波束
该窄波束叫做未经稳定的波
束
来自有限面积的回波
普通波动原理单波束
测深仪的局限性
纵摇角度
未经稳定的波束受船舶
运动影响
实际照射的区域
希望照射的区域
d1
S1
d2
d
S2
Sound sources
Line of equidistant locations
普通波动原理
相长干涉位置 2
A
S1
S2
d
A = d x sin
相长干涉 : A/ = 0; 1; 2; 3
or d/ x sin = 0; 1; 2; 3; 4;
相消干涉 : d/ x sin = 0 5; 1 5; 2 5; 3 5;
SeaBat 8111
240kHz
SeaBat 8101
<1dB/km
2 dB/km
5dB/km
30dB/km
20dB/km
70dB/km
455kHz
SeaBat 8125
70dB/km
110dB/km
散射
水中的声波遇到下列物体后发生散射:
水面 水底和陆地
有机颗粒
海洋生物
气泡
温度变化
加强背板
波束形成 – 换能器阵
导电涂层
连接导线
波束形成 – 水听器阵
阵基元
1
2
多波束天线介绍
一、多波束、劈裂天线3.1.应用场景3.1.1.密集城区场景密集城区优化问题一直是网络优化难点之一，密集城区建站难，深度覆盖不足，个人用户私装放大器，导致网络上行底噪不断抬升，通话质量不断下降。
密集城区场景主要存在以下特点：➢高话务压力：密集城区存在大量移动用户，话务量高，导致基站配置不断增加，网络干扰剧增➢深度覆盖不足：密集城区楼房建设密集，对无线信号的传播影响很大➢基站建设困难成本高：密集城区居民对移动基站比较敏感，建站选址困难。
密集城区楼房建设密集，信号传播损耗大，依靠宏站和分布系统覆盖成本高➢干扰严重：载频多，无线环境复杂，内部干扰严重，而且容易对周边基站造成影响➢针对不同场景问题应用多波束天线可以有效解决以上问题，以下将结合实际案例介绍多波束天线的应用。
通过多波束天线优秀的覆盖特性。
在覆盖上做到精细控制，减少过覆盖、多重信号重叠造成的各种优化困难。
在容量上，以需求为导向，提升网络容量，解决接入困难的问题。
从而提高GSM1800信号在城中村深度覆盖能力，从而实现双频网话务均衡的目标，降低城中村私装直放站对GSM900网络造成的影响，提升用户感知。
3.1.2.高话务场景高话务场景是指在某个网络中，用户比较集中、话务水平高于其他区域的场景，例如校园、车站、机场、广场等。
在这些场景中，由于用户数量庞大，周围的基站建设也比较集中。
无线网络呈现强信号、强干扰、高负荷、高需求的特点。
因为用户多而且相对集中，在很小的范围内需要较多的基站覆盖以保证容量，而过多的基站信号重叠会带来了干扰、频繁切换等问题，同时，控制覆盖的困难导致难以投入更多的载波资源，从而限制了网络容量，造成拥塞、接通问题。
高话务场景的优化一直是大中城市网络优化的难点，处于场景中的客户多数是网络敏感客户，对网络的轻微变化感知明显，容易造成网络投诉，这就要求高话务场景的优化要十分谨慎。
另外，对高话务场景的优化要考虑到频率、小区容量、基站选址等问题，实施扩容看似简单的手段，在这种场景下受到种种限制而难以实施，或实施后产生很大的负作用。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、系统配置
1、多波束声纳传感器
2、电源线、网线（用于多波束与电脑之间数据传输）、电缆线（连接GPS与RPH至电脑）、USB转串口线2根
3、RPH传感器
4、GPS及天线
5、高配置电脑（100M以上网卡、双核或四核以上、WinXP系统、处理器2.8GHz以上）
6、导航船与安装支架
7、直流电源24V (I max=2A)
二、具体要求
1、连接电源线与网线到多波束装置，用24V直流电源，将网线插到多波束网口里，另一端连至笔记本；
2、将USB转换器插到电脑上获取串口号；
3、将USB转换器与RPH传感器和GPS连在一起；
4、连接RPH电源与GPS电源；
5、第一次运行软件时需配置笔记本的系统配置；
5.1、安装USB转串口驱动
5.2、禁用杀毒软件及无线网络
5.3、禁用省电模式
5.4、配置本地IP：192.168.1.188，子网掩码：255.255.255.0
5.5、配置网络适配器速度为“自动侦测”
（设备管理器--网络适配器--属性--高级--连接速度和双工模式--自动侦测）
5.6、使用“msconfig”程序时禁启后台所有任务
（Microsoft System Configuration，系统配置实用程序，“开始”--“运行”--键入“msconfig”--选择要禁用的程序）
5.7、安装好多波束测量软件
6、安装要求
6.1、GPS、RPH、多波束装置竖直方向在一条杆上，三者的三维坐标方向一致，GPS
坐标（Xg，Yg，Zg），换能器坐标（Xt，Yt，Zt），船坐标（X,Y,Z），O为船重心坐标原点；
6.2、Xt=Xg为GPS所在杆与船重心的X向垂直距离；Yt=Yg=0为GPS所在杆与船重心的Y向垂直距离；Zt>0为换能器入水深；Zg<0为GPS到换能器Z向垂直距离；Zc<0表示船重心在水面以上；
7、校准
7.1、对RPH的角误差进行校准
用Patch Test获取或预设一估值；
7.2、对GPS位置进行校准
GPS天线位置相对于换能器位置的偏离值；GPS延时是GPS记录的延时；。