电脑粗纱机控制系统数学模型的建立与应用
机械系统控制问题的数学建模及仿真分析
机械系统控制问题的数学建模及仿真分析在工程领域中，机械系统的控制问题一直是一个重要的研究方向。
为了实现机械系统的高效运行和精确控制，数学建模和仿真分析是不可或缺的工具。
本文将介绍机械系统控制问题的数学建模方法，以及通过仿真分析来评估和优化控制策略的过程。
一、机械系统的数学建模1.1 动力学模型机械系统通常由质点、刚体和弹簧等组成。
为了描述其运动状态，可以根据牛顿定律建立动力学方程。
例如，对于质点，其动力学方程可以表示为：\[m\frac{{d^2x}}{{dt^2}}=F\]式中，m表示质点的质量，\(x\)表示质点的位移，\(F\)表示作用在质点上的合外力。
对于刚体，可以利用转动惯量和角动量原理建立动力学方程。
1.2 控制系统模型机械系统的控制往往包括输入、输出和控制器。
输入可以是力、力矩或电压等信号，输出可以是位移、角度或速度等物理量，控制器通常通过比例、积分和微分等操作来调整输出。
为了描述控制系统的动态特性，可以建立控制系统模型。
常见的控制系统模型包括传递函数、状态空间模型和时序图。
二、机械系统仿真分析在得到机械系统的数学模型之后，可以利用仿真软件进行系统行为的分析。
仿真分析可以帮助我们预测系统的响应、优化控制策略以及评估系统性能。
2.1 仿真软件目前市场上有许多专业的仿真软件可以用于机械系统的仿真分析，如MATLAB、Simulink、ADAMS等。
这些软件提供了丰富的库和工具箱，可以方便地进行系统建模和仿真操作。
2.2 系统响应分析仿真分析可以模拟机械系统在不同输入条件下的响应情况。
通过改变输入信号的幅值、频率和相位等参数，可以观察到系统的频率响应、阻尼比等特性。
这有助于我们了解系统的动态特性，并调整控制策略以满足要求。
2.3 控制策略优化仿真分析还可以通过比较不同控制策略的性能来优化系统的控制方案。
通过引入不同的控制器参数或算法，可以评估系统的稳定性、响应时间和控制精度等指标。
优化控制策略可以使机械系统更加稳定可靠，提高工作效率。
控制系统中的建模与仿真技术研究
控制系统中的建模与仿真技术研究近年来，控制系统的建模与仿真技术在工程领域中扮演着越来越重要的角色。
它不仅能够帮助工程师更好地理解和分析系统的行为，还能用于设计和优化控制方案。
本文将探讨控制系统中的建模与仿真技术以及其在工程实践中的应用。
控制系统建模是描述系统动态行为的过程。
建模可以分为两类：物理建模和数学建模。
物理建模是通过理论和实验方法研究系统的物理特性，将其转化为数学方程。
数学建模则是使用数学符号或表达式来表示系统的行为，并建立数学模型。
建模的目的是为了更好地理解系统的动态特性和行为规律，为后续的控制器设计和优化提供基础。
在控制系统建模中，最常用的方法是状态空间模型。
状态空间模型能够全面地描述系统的状态和输入之间的关系。
它是一个多变量方程组，可以使用矩阵表示，并通过求解矩阵方程来得到系统的响应。
状态空间模型不仅适用于线性系统，还可以用于非线性系统。
此外，状态空间模型还可以用于控制器设计和故障诊断等应用。
除了状态空间模型，传递函数模型也是常用的一种建模方法。
传递函数模型是通过对系统输入和输出之间的关系进行变换和化简得到的。
传递函数是一个比例关系，它描述了系统输出相对于输入的增益和相位延迟。
传递函数模型在频域分析和控制器设计中非常有用，可以通过频率响应曲线来评估系统的稳定性和性能。
与建模相对应的是仿真技术。
仿真是通过计算机模拟系统的动态行为和响应，以替代实际物理实验的方法。
控制系统的仿真可以在模型开发的早期阶段进行，以评估和优化不同的控制策略。
仿真技术能够帮助工程师更好地理解系统的特性和响应，发现潜在的问题，并提供改进的方案。
在控制系统仿真中，常用的工具包括MATLAB/Simulink、LabVIEW和Ansys等。
这些工具提供了强大的仿真平台，可以进行多种控制系统的建模和仿真实验。
通过这些工具，工程师可以自由选择不同的模型和参数，并在不同的工作条件下进行仿真研究。
同时，仿真结果也可以用于验证和优化控制方案，提高系统的性能和稳定性。
机械控制系统的建模与仿真
机械控制系统的建模与仿真1.引言机械控制系统的建模和仿真是现代工程领域中的重要研究内容之一。
通过建立数学模型和进行仿真分析，可以帮助我们更好地理解和优化机械控制系统的性能。
2.机械控制系统的基本原理机械控制系统通常由传感器、控制器、执行器和反馈回路组成。
传感器用于感知环境中的参数，控制器根据传感器提供的反馈信息进行决策，执行器执行控制指令，而反馈回路则用于监测执行器的输出，并将信息反馈给控制器，形成闭环控制。
3.建立机械控制系统的数学模型建立机械控制系统的数学模型是进行仿真分析的关键步骤。
常用的建模方法包括物理建模、数学建模和系统辨识等。
3.1物理建模物理建模是根据系统的物理特性和运动原理建立数学模型的方法。
以机械振动系统为例，可以使用牛顿第二定律和杆件挠曲理论等基本原理，建立其运动方程。
通过对运动方程进行求解，可以得到系统的响应和频率特性等信息。
3.2数学建模数学建模是根据信号与系统理论和数学工具，将机械控制系统抽象为数学模型的过程。
例如，可以使用传递函数描述控制系统的输入输出关系，利用状态空间模型分析系统的稳定性和响应特性。
3.3系统辨识系统辨识是一种通过实验数据分析系统动态特性并确定系统数学模型的方法。
利用现代系统辨识理论和算法，可以从实测数据中提取系统的参数和结构信息，进而建立准确的数学模型。
4.基于数学模型进行仿真分析建立了机械控制系统的数学模型之后，我们可以利用仿真工具进行仿真分析。
仿真分析可以帮助我们理解系统的工作原理、预测系统的性能以及进行系统优化。
4.1仿真平台与工具目前，有许多专门用于建模和仿真分析的软件平台和工具可供选择。
例如，MATLAB/Simulink是一套被广泛应用于系统建模和仿真的工具，提供了丰富的建模组件和仿真功能；ADAMS是一款用于多体动力学仿真的商业软件，适用于机械系统的多体建模和仿真。
4.2仿真分析的应用通过仿真分析，我们可以评估机械控制系统的性能指标，如响应时间、稳态误差以及抗干扰能力等。
电机控制系统的数学模型建立步骤
电机控制系统的数学模型建立步骤下载温馨提示：该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by the editor. I hope that after you download them, they can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types of practical materials, suchas educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!电机控制系统的数学模型建立步骤引言电机控制系统的数学模型是研究和设计电机控制系统的基础。
现代高科技粗纱机工艺及 控制系统 分析
现代高科技粗纱机工艺及控制系统分析20世纪80年代起，国内外粗纱机加快了技术进步的步伐，实现了四单元变频调速传动，取消铁炮锥轮及差微系统，简化了传动系统，从根本上消除了粗纱机开关车造成的细节，实现卷绕张力微调，提高了纺纱质量，经过粗纱吊绽机构的实施、清洁系统的改进及电子计算机控制等先进技术的应用，使粗纱机锭速从800转/分上升上1800转/分左右，负荷运转速度达到1500转/分左右，产品质量进一步提高。
新型粗纱机还实现了半自动落纱或全自动落纱，发达国家实现了粗一细联，总之在电子计算机技术，传感技术术及变频调速技术与粗纱纺纱技术的结合下，使现代粗纱机步入高科技的范畴。
关键词:四单元传动，粗纱细节，张力微调，吊锭纺翼，四罗拉牵伸、板簧式加压机构，自动清洁系统，自动控制系统，荧屏显示。
在传统纺纱体系中，一般由熟条纺成细纱约需要150倍以上的牵伸，普通环锭细纱机牵伸倍数只能在60倍左右，因此，粗纱机是传统纺纱中熟条纺成细纱的必经工序。
虽然80年代后德国绪森公司研制开发了Ringcan熟条直纺细纱的超大牵伸环锭细纱机，但在纺纱支数及品种适应性，纱线品质等方面还达不到普通的环锭细纱机的水平，因此，粗纱机仍是传统纺纱体系中不可缺少的工序，对于粗纱机纺纱性能等方面的技术进步，国内外做了许多研究，并取得一些巨大发展，尤其在20世纪后期，由于电子计算机技术，变频调整技术及传感技术等在粗纱机的应用，以及粗纱机牵伸，加压、卷绕成形等纺纱技术的不断改进，当代新型粗纱机发展成高速度、高质量、高产、高效的现代化粗纱机，如青泽670、680丰田FL100、意大利FT1-D、FT1型及我国青岛环球FA498系列天津JWF1416太行FA467,无锡宏源HY491等粗纱机现代化高科技粗纱机的重大技术特征主要要有:电子计算机控制的四单元传动体系取代了锥轮变速及差微等机械传动系统.四个变频电机分别驱动锭翼、罗拉、锭子、升降等四个系统，运用计算机控制技术，实现了四大运动系统的同步匹配，彻底消除了粗纱机开关车造成的细节;新型粗纱机上应用了张力传感器自动控制与调节卷绕张力控制系统(CCD装置)，张力调节效果明显;在四单元传动技术基础同时应用在线张力微调(CCD技术)，粗纱机的张力差异更加理想。
机械工程中的控制系统的建模与仿真
机械工程中的控制系统的建模与仿真引言控制系统在各个领域中起到了至关重要的作用，特别是在机械工程中。
控制系统的建模和仿真可以帮助工程师更好地理解和优化机械系统的运行。
本文将探讨机械工程中控制系统的建模与仿真方法。
一、控制系统建模的背景和意义控制系统建模是指将实际的机械系统抽象成数学模型，以便于分析、优化和设计。
通过建立系统模型，可以更好地理解和预测系统的行为，为控制系统的设计和优化提供依据。
二、控制系统建模的方法1. 传递函数法传递函数法是控制系统建模中常用的方法之一。
它通过将系统建模为输入和输出之间的传递函数，描述了输入对输出的影响。
传递函数法适用于线性系统，可以使用拉普拉斯变换来进行转换。
2. 状态空间法状态空间法是另一种常用的控制系统建模方法。
它将系统的状态表示为一组一阶微分方程，描述了系统内部状态的变化。
状态空间法适用于非线性系统和时变系统，并且更加直观和灵活。
3. 神经网络随着人工智能的发展，神经网络在控制系统建模中也得到了广泛应用。
神经网络可以学习和模拟复杂的非线性系统行为，对于一些难以建模的系统具有较好的适应性和预测能力。
三、控制系统仿真的方法1. 数值仿真数值仿真是控制系统仿真中最常用的方法之一。
它基于数值计算和数值优化算法，通过迭代求解差分方程或微分方程来模拟和分析系统的行为。
数值仿真可以在计算机上快速进行，并且可以对系统的不同参数进行扫描和分析。
2. 物理仿真物理仿真是通过制作实物模型或使用虚拟现实技术，模拟真实系统的行为。
物理仿真不仅可以更直观地观察系统的运行，还可以对系统进行实际测试和验证。
然而，物理仿真通常需要更多的资源和时间。
3. 软件仿真软件仿真是利用计算机软件对控制系统进行仿真和分析。
它可以提供图形化界面和交互式操作，方便工程师进行参数调整和性能分析。
软件仿真通常使用MATLAB、Simulink等工具，具有较高的效率和灵活性。
四、控制系统建模与仿真的应用1. 机械系统优化通过控制系统建模和仿真，工程师可以对机械系统进行优化。
控制系统建模与仿真技术研究
控制系统建模与仿真技术研究控制系统建模与仿真技术是现代自动控制理论和技术的基础，是控制系统设计过程中不可或缺的环节。
本文将从以下几个方面探讨控制系统建模与仿真技术的研究现状及其应用。
一、控制系统建模技术控制系统建模技术是指将一个实际控制系统转化为一个数学模型的过程，以便于在计算机上进行仿真分析。
控制系统建模技术一般分为两类，一类是基于物理模型的建模技术，另一类是基于数据模型的建模技术。
基于物理模型的建模技术是通过物理方程、能量守恒定律、材料力学等原理来建立控制系统的数学模型。
常见的建模方法有状态空间法、传递函数法、等效传递函数法等。
例如，在建立机械系统的数学模型时，可以通过牛顿第二定律、质心运动定律等方程来描述其运动，在建立电子电路的数学模型时，可以通过基尔霍夫电压定律、基尔霍夫电流定律等方程来描述其电路特性。
基于数据模型的建模技术是先通过实验获取数据，再通过数据分析来建立控制系统的数学模型。
常见的数据模型有自回归移动平均模型（ARMA）、自回归积分移动平均模型（ARIMA）等。
例如，在建立股票价格的数学模型时，可以通过统计学方法来分析历史数据，建立股票价格的“收盘价高价低价开盘价”日线模型。
二、控制系统仿真技术控制系统仿真技术是指利用计算机软件模拟控制系统的行为、运动和响应过程，对控制系统进行分析、设计、优化和调试的过程。
控制系统仿真技术是建立在控制系统建模技术的基础上，可以检验控制系统的稳定性、动态响应、抗扰性等性能指标，提高控制系统的设计质量。
控制系统仿真技术可以分为模态分析仿真、时域仿真、频域仿真等。
模态分析仿真是通过计算机求解系统的特征值和特征向量，研究系统稳定性、模式及其分布等；时域仿真是通过计算机模拟系统在时域上的行为和规律，研究系统的动态性能和响应特性；频域仿真是通过计算机模拟系统在频域上的响应规律，研究系统的抗扰性和信号处理能力。
三、控制系统建模与仿真技术应用控制系统建模与仿真技术在各个领域都有广泛应用。
《机械控制技术基础》精品课件-第二章- 控制系统的数学模型1
2.2 系统的微分方程
例2-7 下图所示为一个两级串连的RC电路组成的滤波
网络，输入为电压ui，输出为电压uo。分析ui， uo与系
统之间的动态关系，列写该系统微分方程。
R1
R2
解：设中间变量，令Ⅰ回路中流过
ui Ⅰ C1
Ⅱ
C2
uo R1的电流为i1；令Ⅱ回路中流过R2和 C2的电流为i2。
根据克希荷夫电流定律，流过C1的电流为i1-i2，方向朝下。
[定义]具有相同的数学模型的不同物理系统称为相似系统。
例2-1和例2-5称为力-电荷相似系统，在此系统中 x, F, m, f , k
分别与
q,ui
,
L,
R,
1 C
为相似量。
[作用]利用相似系统的概念可以用一个易于实现的系统来模拟 相对复杂的系统，实现仿真研究。
机械控制工程基础精品课件-第二章控制系统的数学模型
1. 机械系统
F ma
F ma 0
遵循的定律：牛顿第二定律或达朗贝尔原理
(1)直线运动
元素：质量m、弹簧k、粘性阻尼器c
质量元件：
F ma mx
阻尼元件：
c Fc cv cx，c—粘性阻尼系数
弹性元件：
Fk kx ，k—弹性系数
机械控制工程基础精品课件-第二章控制系统的数学模型
2.2 系统的微分方程
i 由此可知，减速器的速比越大，转动惯量、粘性 阻尼系数等折算到电动机轴上的等效值越小，因此在 一般分析中常可忽略不计，但第一级齿轮的转动惯量 和粘性阻尼系数影响较大，应该考虑。
机械控制工程基础精品课件-第二章控制系统的数学模型
2.2 系统的微分方程
2. 电网络系统
i(t) 0 A
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
，
ａ ｌ ａ ｔ ｒ ｌｔ ｄ ｕ ｖ ｓ Ｅｓ ｅ ｉｌｙ，ｆｏ ｓ ｗｅｌ ｓ ｈｅ ｅａ ｅ ｃ ｒ ｅ ． ｐ ｃａｌ ｒ ｍ ｔ ｅ ｏ ｎ ｏ ｉｗ ｏ ｒ ｃ ｉａ ｕ ｅ，ｔ ｅ ｏ ｅ ｆ ｉ ｅ ｌ ｈ ｐ ｉ ｔ ｆ ｖ ｅ ｆ ｐ ａ ｔｃ ｌ ｓ ｈ ｚ ｎ ｏ ｄ ａ ｒ ｖ ｒ ｉ ｇ ａ ｄ ｓｏ —ｎ ｉ ｔ ｎ ｗａ ｎａｙ ｅ ａ ｄ ａ ｍａｈｅ ａｉ ａ ｏ ｅ ｆｒ ｖ ｒ ｉ ｇ ａ ｄ ｓｏ ｉ ｈ ｂ ｔｏ ｓ ｅ ｅ ｓｎ ｎ ｔ ｐ ｉ ｈｂｉｉ ｓａ ｌ ｚ ｄ， ｎ ｔ ｍ ｔｃ ｌｍ ｄ ｌｏ ｅ ｅ ｓｎ ｎ ｔｐ－ｎ ｉ ｉｉｎ ｗａ ｏ ｄ ｖ ｌｐ ｄ， ｎ ｕｉ ｂ ｅ ｆｒ ｙ ｒ ｆｖ ｒｏ ｏ ｎ ｓａ ｄ ｒ ｖ ｒ ｉ ｇ ｅｔ ｒｂａ ｋ ｏ ｏ ａ ｄ，ｈ ｓ ｐ ｏ ｉ ｎｇ ａ ｅ ｅ ｏ ｅ ａ ｄ ｓ ｔ ｌ ｏ ａ ｎｓｏ ａ ｉｕｓｃ ｕ ｔ ｎ ｅ ｅ ｓｎ ｉ ａ ｈｅ ｃ ｒ ｆｒ ｒ ｔ ｕ ｒ ｖｄｉ ｗ
电脑 粗 纱 机 控 制 系 统 数 学 模 型 的 建 立 与 应 用
高 秀 满
（ 津宏 大 纺 织 机 械 有 限公 司 ，天 津 天 ３ ０４ ） ０ ２ １
摘
要
针 对 传 统 粗 纱 机机 械 结 构 的 复 杂 性 ， 析 了 粗 纱 卷 绕 成 形 的 原 理 ， 出 多 电 动 机 传 动 粗 纱 机 的 逐 级 设 计 分 提
第３ ２卷
第 １ ０期
纺
织
学
报
Ｖ０ ． ２． Ｎｏ． ０ １３ １ Ｏｃ ．，２０１ ｔ １
２１ ０ １年 １ Ｏ月
Ｊ ｕｒ ａ ｆＴｅ ｔｌ ｓ ａ ｃ ｏ ｎ ｌｏ ｘｉｅ Ｒｅ ｅ ｒ ｈ
文章 编 号 ：２ ３ ９ ２ （ ０ １ １ 一 ｌ ８ ０ ０５ —７ １２ １ ）０ Ｏ １—４
பைடு நூலகம்
方 案 ， 消 了 繁 杂 的 机 械 结 构 ， 相 应 的 功 能 由计 算 机 控 制 多 个 电 动 机 完 成 。分 析 ３种 卷 绕 数 学 模 型 建 立 方 法 的 取 其 区 别 ， 由此 建 立 粗 纱 卷 绕 成 形 数 学 模 型 ， 出 每 层 厚 度 和筒 管 直 径 对 纺 纱 张 力 影 响 的 趋 势 线 ， 别 是 从 实 际使 用 并 给 特 的 角 度 分 析 了理 想 换 向禁 停 的 区域 ， 现 了换 向禁 停 数 学 模 型 其 包 括 大 小 纱 不 同 和 换 向 前 后 不 同 ， 实 现 良好 的 实 为 成 形 提 供 了 保 证 。 同时 介 绍 了 电 脑粗 纱 机 与 传 统 粗 纱 机 参 数 调 整 方 法 的 区 别 ， 为 电 脑 粗 纱 机 可 以 方 便 地设 置 、 认
ｄ ｉ ｉ ｇ ｆｙ ｒ ｍｅ，ｅｉ ｎ ｔｎ ｔ ｍｕ ｔ ａ ｉｕ ｍ ｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｔｕ ｔ ｒ ｗｈ ｓ ｃ ｒｅ ｐｏ ｄ ｎ ｆ ｎ ｔｏ ｉ ｒｖ ｎ ｆａ ｌ ｌｍｉ ａ ｉ ｇ ｈｅ ｌｉ ｒｏ ｓ ｆ ｃ ａ ｉａ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｅ ｏ ｒ ｓ ｎ ｉ ｇ ｕ ｃ ｉｎ ｓ ｆ ｆｌｅ ｙ ｅ ｅ ａ ｍｏｏ ｓ ｏ ｔｏ ｌｄ ｙ ｃ ｍｐｕ ｅ ． Ｉ ｄｓ ｕ ｓ ｄ ｈ ｄｆｅ ｅ ｃ ｓ ｆ ｔ ｒ ｅ ｕｌ ｌｄ ｂ ｓ ｖ ｒ ｌ ｉ ｔｒ ｃ ｎ ｒ ｌ ｂ ａ ｏ ｅ ｔｒ ｔ ｉｃ ｓ ｅ ｔ ｅ ｉ ｒ ｎ ｅ ｏ ｈ ｅ ｗｉ ｉ ｆ ｎｄｎｇ
ＧＡＯ ｕ ａ Ｘｉ ｍ ｎ
（ ｉｎｉ ｎ ｄ ｅｔ ｅＭａ ｈｎ ｒ ｏ Ｔａｊｎ Ｈｏｇ ａ Ｔｘｉ ｃ ｉｅｙ Ｃ ．，Ｌｄ ｌ ｔ．，Ｔａｊｎ ３ ０ ４ ，Ｃ ｉａ） ｉｎｉ ０ ２ １ ｈｎ
Ａｂｓｒ ｔ Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｃ ｍｐ ｅ ｉｙ ｏ ｈ ｃ ａ ｉ ａ ｔｕ ｔ ｒ ｆｃ ｎ ｅ ｔｏ ａ ｌ ｒｍ ｅ，ｈｅ ｐａ ｅ ｔ ａｃ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｈ ｏ ｌ ｘｔ ｆ ｔ ｅ ｍｅ ｈ ｎ ｃ ｌｓｒ ｃｕ ｅ ｏ ｏ ｖ ｎ ｉｎ ｌｆｙ ｆａ ｔ ｐｒ
ｍａｈｅ ａｉ ｏ ｅ ｓ ａ ｄ ｅ ｔ ｂ ｉｈ ｄ ａ ｍａｈｅ ａｉ ｏ ｌｏ ｏ ｉ ｇ ｗｉ ｄ ｎ ｃ ｏ ｄ ｎｇｙ Ｔｈ ｎ ｕ ｎｃ ｆ ｔ ｍ ｔｃ ｍ ｄ ｌ ， ｎ ｓａ ｌｓ ｅ ｔ ｍ ｔｃ ｍ ｄｅ ｆｒ ｖ ｎ ｎ ｉ ｇ ａ ｃ ｒ ｉ ｌ ． ｅ ｉｆ ｅ ｅ ｏ ｌ ａ ｅａ ｅ ｔ ｉｋ ｓ ｆｅ ｃ ｏ ｉ ｇ ｌｙ ｒａ ｄ ｔ ｅ ｄｉｍｅ ｅ ｆｂ ｒ ｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｙ ｒ ｅ ｓｏ ｓｐｒ ｓ ｎ ｅ ｖ ｒ ｇ ｈ ｃ ｎｅ ｓｏ ａ ｈ ｒ ｖ ｎ ａ ｅ ｎ ｈ ａ ｔｒｏ ａ ｅ ｂ ｂｂ ｎ ｏ ｈ ａ ｎ ｔ ｎ ｉｎ ｗａ ｅ ｅ ｔ ｄ
更改参数 ， 换粗 纱品种 ， 有较 高的实用价值 。 变 具
关键词 粗 纱 机 ；数 学 模 型 ；电脑 控 制 ；锥 轮
文献标志码 ： Ａ
中 图 分 类 号 ：Ｓ１２ ２６ Ｔ １ ．２
Ｅｓ ａ ｉｈ ｅ ｔ ａ ｄ ａ ｐｌｃ ｔｏ ｆ ｍ ａ ｈ ｍ ａ ｉ ａ ｏ ｅ ｆ ｔ ｂｌｓ ｍ ｎ ｎ ｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｔｅ ｔｃ ｌｍ ｄ ｌｏ ｃ ｍ ｐ ｔ ｒ ｚ ｄ ｆｙ ｆ ａ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｕ ｅ ｉ ｅ ｒ ｍ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｌ