无线室内定位技术分析
5g室内定位技术原理
5g室内定位技术原理5G室内定位技术原理摘要: 随着5G技术的发展，室内定位技术也得到了长足的发展。
本文将探讨5G室内定位技术的原理，包括信号传输原理、天线设计原理、算法原理等。
通过对这些原理的深入理解，可以更好地应用室内定位技术，提高定位的准确性和可靠性。
引言5G技术的快速发展带来了室内定位技术的创新和突破，实现了在室内环境下对物体、人员位置进行准确定位的能力。
室内定位技术在各种应用场合中具有广泛的应用前景，如医院、购物中心、机场、展览馆等。
然而，室内定位技术的准确性和可靠性仍然是一个挑战，需要通过深入研究其原理来解决。
一、信号传输原理1.1 信号的传输方式在5G室内定位技术中，主要通过无线信号进行定位。
无线信号可以利用射频（RF）无线电信号、红外线、蓝牙、超宽带（UWB）等进行传输。
射频无线电信号是5G室内定位技术中最常用的信号传输方式。
这种信号可以穿透物体并在室内环境中传播，因此非常适合室内定位。
但是，射频信号的传输容易受到建筑物、家具、人体等环境干扰的影响，因此需要采用合适的天线设计和信号处理算法来提高定位的准确性。
红外线通常用于近距离的定位，它的传输范围有限，因此主要用于室内小范围的定位，如阅读室、展览馆等。
蓝牙和超宽带（UWB）信号适用于室内小范围的定位，具有较高的定位准确性，但是由于信号传输范围较小，需要在室内布置多个信号发射器来进行定位。
1.2 信号的接收和处理在5G室内定位技术中，信号的接收和处理是定位的关键步骤。
通常，接收器会收集到来自不同发射器的信号，并对这些信号进行处理和分析，以确定位置。
信号的接收是通过天线来实现的。
天线的设计对于信号的接收和发射至关重要。
在室内环境中，天线的选择和布置需要考虑到信号的传输距离和穿透能力。
一般来说，天线的高度和方向会影响信号的接收强度和接收效果。
因此，合理设计和布置天线可以提高定位的准确性。
信号的处理是通过算法来实现的。
在5G室内定位技术中，常用的算法包括到达时间差算法（Time Difference of Arrival，TDOA）、发射功率差算法（Power Difference of Arrival，PDOA）、角度差算法（Angle of Arrival，AOA）等。
室内定位技术的发展现状及前景分析
室内定位技术的发展现状及前景分析从技术发展角度来看，室内定位技术已经取得了长足的进步。
最早的室内定位技术主要依靠无线信号的接收强度进行定位，如Wi-Fi和蓝牙信号，但这种方法存在定位准确度较低、易受信号干扰等问题。
随后，出现了利用红外线、超声波和激光等技术进行距离测量的方法，提高了定位的精度和稳定性。
近年来，借助于传感器、地磁、惯性导航等技术的发展，室内定位技术实现了更高精度、更可靠的定位。
同时，基于大数据和机器学习的算法的应用也使得室内定位技术的准确度和稳定性得到了进一步提升。
在市场需求方面，随着智能手机和物联网技术的飞速发展，人们对室内定位技术的需求越来越大。
在商业领域，室内定位技术能够为商场、超市等地提供精确的定位和导航服务，帮助消费者更快速、有效地找到目标位置，提高购物体验。
在安全领域，室内定位技术可以应用于监控和紧急求助系统，实现实时定位和追踪，提高应急响应能力。
在医疗领域，室内定位技术可以用于医院导航、病人追踪等应用，提高医疗服务的效率和质量。
在旅游领域，室内定位技术可以为旅游景点提供导览和讲解服务，提升游客体验。
在应用场景方面，室内定位技术的应用前景广阔。
除了商业、安全、医疗、旅游领域，室内定位技术还可以应用于智能家居、智能办公、智慧城市等领域。
例如，在智能家居中，室内定位技术可以实现人员的定位和跟踪，根据不同的位置信息来控制家居设备的运行，提高家居的智能化程度。
在智慧办公中，室内定位技术可以帮助员工快速找到会议室、办公室等目标位置，提高办公效率。
在智慧城市中，室内定位技术可以与室外定位技术结合，为市民提供全方位的导航和定位服务，提高城市的便利性和安全性。
总的来说，室内定位技术在技术发展、市场需求和应用场景等方面都展现出良好的发展前景。
随着人们对室内定位需求的增加和技术的不断创新，预计室内定位技术的发展将越来越迅速，应用领域将更加广泛，为人们的生活和工作带来更多便利与安全。
WiFi定位技术在室内定位中的应用研究
WiFi定位技术在室内定位中的应用研究随着智能手机的普及和应用的不断发展，人们对于室内定位技术的需求也越来越迫切。
在室内环境中，由于GPS信号受到建筑物遮挡的影响，定位精度无法满足需求。
而WiFi定位技术则以其便捷、准确的特点，成为了解决室内定位需求的一种重要方法。
WiFi定位技术是通过手机或其他终端设备扫描周围的WiFi 信号，获取所处位置的一种定位方法。
具体来说，WiFi定位技术主要包括无线信号指纹定位和信号强度定位两种方法。
无线信号指纹定位是基于WiFi信号在不同位置的特征差异进行定位的。
在建立无线信号指纹定位系统前，首先需要进行离线的训练和数据采集。
采集人员会在待定位的室内环境中设置一定数量的位置节点，然后利用智能手机或其他移动设备进行数据采集。
在数据采集过程中，设备会记录下当前位置节点的WiFi信号信息，包括MAC地址、信号强度等。
通过大量的数据采集和处理，可以建立起环境中不同位置节点的信号指纹库。
在实际定位时，移动设备会扫描周围的WiFi信号，并将扫描到的信号与信号指纹库进行匹配，从而得出当前位置的估计。
无线信号指纹定位技术的优点是定位精度高，但需要进行较为复杂的离线训练和数据采集。
信号强度定位则是根据WiFi信号强度与距离之间的关系进行定位的。
该方法简单直接，无需事先建立信号指纹库，可以实时进行定位。
在信号强度定位中，设备会扫描周围的WiFi 信号，并测量每个信号的信号强度。
根据已有的信号强度与距离的关系模型，可以通过信号强度的测量值估计出当前位置的距离。
然后通过多点测距的方法，可以进一步得到准确的位置估计。
相比于无线信号指纹定位，信号强度定位的过程更简单，但定位精度较低。
WiFi定位技术在室内定位中的应用非常广泛。
首先，在商场和超市等大型室内场所，WiFi定位技术可以帮助用户准确定位自己的位置，并给出相应的导航指引，提高用户的购物体验。
其次，在仓库和物流中心等物流场所，WiFi定位技术可以实现对货物的实时定位和管理，提高物流效率和准确性。
基于WiFi技术的室内定位系统设计与实现
基于WiFi技术的室内定位系统设计与实现一、引言室内定位是指在室内环境中，通过无线通信、计算机技术等技术手段确定室内物品、人员等的位置信息。
在室内定位方面，WiFi技术已经成为了一种非常成熟的技术手段。
本文将详细探讨基于WiFi技术的室内定位系统的设计与实现。
二、室内定位技术现状目前，常见的室内定位技术主要包括：1.蓝牙定位技术。
该技术主要以近场通信蓝牙协议为基础，通过扫描周围的蓝牙信号，来确定设备的位置。
2.红外线定位技术。
该技术主要是通过将红外线装置安装在需要定位的物品或者人身上，然后通过对红外线信号的解析，来确定设备的位置。
3.超声波定位技术。
该技术主要是通过发射固定频率的超声波信号，通过接受该信号的时间差来计算出位置信息。
不过，这些技术都有其局限性，比如蓝牙定位技术与红外线定位技术的定位精度比较低，而超声波定位技术的特定工作环境下才能发挥最好的效果。
因此，我们需要一种更加高效、准确的室内定位技术。
三、基于WiFi技术的室内定位系统设计与实现1.系统设计基于WiFi技术的室内定位系统主要由以下三个部分构成：（1）无线局域网（WiFi）。
（2）移动设备。
（3）室内定位算法。
其中，无线局域网是定位的基础，移动设备用于检测WiFi信号的强度，室内定位算法则是实现室内定位的核心。
2.设备的选择在室内定位系统的设备选择方面，我们首选安装在室内的WiFi 路由器。
WiFi路由器可以提供一个稳定、强劲的信号，可以对室内设备的位置信息进行高效、准确地识别。
对于移动设备，我们可以选择智能手机等支持WiFi链接功能的设备。
采用该设备可以快速获取WiFi信号强度信息，并通过算法来计算出设备的具体位置。
3.算法实现在WiFi室内定位的算法实现方面，最常用的是Fingerprint技术。
该技术主要是通过建立指纹库（Fingerprint Database）来实现室内定位。
指纹库主要包含了所有WiFi路由器的位置坐标以及每个位置的信号强度值（RSSI值）。
高效的WiFi室内定位技术研究
高效的WiFi室内定位技术研究随着无线网络技术的不断发展，Wi-Fi技术已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。
除了用于连接互联网，Wi-Fi技术还可以用于室内定位，为不同行业提供智能化服务。
那么，高效的Wi-Fi室内定位技术如何实现呢？一、Wi-Fi室内定位技术的实现原理Wi-Fi室内定位技术通过Wi-Fi信号的传输和接收，来确定设备的位置信息。
Wi-Fi信号通常由路由器或者Wi-Fi接入点发出，当设备接收到Wi-Fi信号后，可以通过分析指纹库来获得设备的位置信息。
指纹库是事先测量好的不同地点的Wi-Fi信号强度与位置之间的关系，用于匹配实时接收到的Wi-Fi信号强度值，从而确定设备的位置信息。
二、Wi-Fi室内定位技术常用的算法Wi-Fi室内定位技术常用的算法有三种，分别是最近邻算法、基于模型的算法和神经网络算法。
最近邻算法是最简单的一种算法，它根据样本中与信号强度最接近的一组信号和位置来进行预测。
这种算法的准确率较低，但是实现简单，适用于机器定位和移动设备的定位。
基于模型的算法是基于数学模型来预测位置的算法。
此算法将Wi-Fi信号强度值与位置之间的关系建模，通过数学模型来捕捉位置之间的相互作用，然后使用模型进行位置估计。
这种算法的准确率较高，但是需要事先收集大量的指纹库数据，耗费时间和人力成本较高。
神经网络算法通过训练神经网络来进行室内定位。
这种算法具有比模型算法更高的精确度和更少的成本。
神经网络通常在云端进行训练，而设备使用训练好的模型进行室内定位。
三、Wi-Fi室内定位技术的应用Wi-Fi室内定位技术的应用非常广泛，包括室内导航、智能家居、物流跟踪、零售行业和物联网等。
在室内导航中，Wi-Fi室内定位可以帮助用户快速精确地找到目标位置。
在智能家居中，设备可以通过Wi-Fi室内定位技术自动调节环境，实现更加智能化的生活。
在物流跟踪方面，配合传统物流扫码的方式，Wi-Fi室内定位技术可以实现快速查询物流信息和物品的实时位置，为物流运输提供更好的服务。
uwb室内定位原理
uwb室内定位原理UWB（Ultra-Wideband）室内定位原理概述：UWB（Ultra-Wideband）室内定位技术是一种基于无线通信的定位技术，其原理是利用宽带信号在室内环境中的多径传播特性，通过测量信号的到达时间、信号强度等参数，实现对移动目标的准确定位。
本文将详细介绍UWB室内定位的原理及其应用。
一、UWB室内定位原理1. 多径传播特性UWB室内定位的核心是利用宽带信号在室内环境中的多径传播特性。
多径传播是指信号在传播过程中，经过不同路径到达接收器，形成多个接收信号。
这些接收信号之间存在不同的路径长度、相位差和功率差，通过对这些参数的测量和分析，可以实现对移动目标的定位。
2. 时间测量UWB室内定位中最常用的测量参数是到达时间。
发送器发送一个宽带脉冲信号，接收器接收到信号后，通过测量信号到达接收器的时间差，可以计算出信号的传播距离。
利用多个接收器同时测量到达时间，可以得到多个距离值，从而实现对目标位置的定位。
3. 信号强度测量除了时间测量，信号强度也是UWB室内定位中常用的参数之一。
信号在传播过程中会受到衰减、散射等影响，这些影响因素会导致信号强度的变化。
通过测量接收到的信号强度，可以推算出移动目标与接收器之间的距离。
结合时间测量的结果，可以得到更准确的定位信息。
4. 定位算法UWB室内定位的核心是通过测量多径传播特性中的到达时间和信号强度等参数，利用定位算法计算出移动目标的位置。
常用的定位算法包括最小二乘法、贝叶斯滤波等。
这些算法可以通过对测量数据进行处理和分析，实现对目标位置的估计和预测。
二、UWB室内定位的应用1. 室内导航UWB室内定位技术可以应用于室内导航系统。
通过在建筑物内部布置UWB定位设备，可以实现对人员和物品的准确定位和导航。
这对于大型商场、机场、医院等场所来说，可以提高工作效率和用户体验。
2. 室内安全UWB室内定位技术在安防领域也有广泛的应用。
通过在室内环境中布置UWB定位设备，可以实现对人员和物品的实时监控和定位。
主流的室内定位技术15种简要介绍及对比
主流的室内定位技术15种简要介绍及对比引言随着智能化时代的到来，室内定位技术成为了人们关注的焦点。
在室内环境中，由于GPS信号的衰减和建筑物的遮挡，传统的定位技术无法准确地确定用户的位置。
因此，各种室内定位技术应运而生。
本文将介绍主流的室内定位技术，并对它们进行简要的对比。
1. Wi-Fi定位技术Wi-Fi定位技术利用Wi-Fi信号的强度和延迟来确定用户的位置。
通过收集周围Wi-Fi设备的信号强度，可以进行三角定位，从而获得用户的位置信息。
2. 蓝牙定位技术蓝牙定位技术通过收集周围蓝牙设备的信号强度和延迟来确定用户的位置。
相比Wi-Fi定位技术，蓝牙定位技术的定位精度更高，但覆盖范围较小。
3. RFID定位技术RFID定位技术利用无线射频识别技术来确定用户的位置。
通过在物体上贴上RFID标签，并在室内环境中布置RFID读写器，可以实现对物体位置的实时追踪。
4. 超声波定位技术超声波定位技术通过发射和接收超声波信号来确定用户的位置。
通过计算超声波的传播时间和强度，可以实现高精度的室内定位。
5. 激光定位技术激光定位技术利用激光测距仪来确定用户的位置。
通过测量激光束的时间延迟和角度，可以实现高精度的室内定位。
6. 红外定位技术红外定位技术通过接收红外光信号来确定用户的位置。
通过在室内环境中布置红外传感器，可以实现对用户位置的实时监测。
7. 超宽带定位技术超宽带定位技术利用超宽带信号的传播特性来确定用户的位置。
通过测量超宽带信号的时间延迟和强度，可以实现高精度的室内定位。
8. 视觉定位技术视觉定位技术利用摄像头和图像处理算法来确定用户的位置。
通过识别场景中的特征物体或标志物，可以实现对用户位置的定位。
9. 磁场定位技术磁场定位技术利用地球磁场的变化来确定用户的位置。
通过在室内环境中布置磁场传感器，可以实现对用户位置的实时监测。
10. 惯性导航定位技术惯性导航定位技术利用加速度计和陀螺仪等惯性传感器来确定用户的位置。
基于WiFi技术的室内定位技术研究
基于WiFi技术的室内定位技术研究一、引言室内定位技术随着物联网和智能设备的发展而日益重要，其广泛应用于室内导航、位置服务和安全管理等领域。
在众多室内定位技术中，基于WiFi技术的定位方法是一种成本低、易部署且准确度较高的解决方案。
二、WiFi定位原理WiFi定位技术是通过采集周围WiFi信号强度和特征，结合室内地图信息进行分析和计算，从而确定设备的位置。
其基本原理是利用WiFi信号强度衰减模型，根据接收到的WiFi信号强度与事先构建的WiFi信号强度数据库进行比对，进而确定设备的位置。
三、WiFi定位技术的关键问题1. 环境干扰由于室内环境的复杂性，WiFi信号易受到墙壁、家具和人体等障碍物的干扰，导致信号强度波动较大。
因此，WiFi定位技术需要通过信号质量评估和滤波算法来减少环境干扰对定位的影响。
2. 数据库构建构建准确的WiFi信号强度数据库对于定位精度至关重要。
数据库的构建需要覆盖整个室内空间，并进行实时维护和更新。
同时，数据库还需要考虑不同设备和厂家的WiFi信号差异，以提高定位的通用性。
3. 定位算法WiFi定位技术需要借助定位算法进行位置计算。
常用的算法包括逆距离加权法、最近邻法和贝叶斯网络等。
这些算法通过对WiFi信号强度进行分析和处理，提高定位的准确性和稳定性。
四、WiFi定位技术的应用1. 室内导航基于WiFi定位技术，可以实现室内导航功能。
用户通过手机等移动设备获取当前位置，并得到室内地图信息，以便快速准确地到达目的地。
这在商场、机场等场所中具有广阔的应用前景。
2. 位置服务WiFi定位技术可以为位置服务提供基础支持。
通过获取用户的位置信息，系统可以为用户推荐附近的餐厅、景点和商店等。
用户还可以通过定位服务快速找到附近的银行、医院和加油站等生活服务设施。
3. 安全管理WiFi定位技术在安全管理领域也有重要作用。
通过定位技术，可以实现对室内区域的监控、入侵预警和人员管理等功能，提高建筑物的安全性和管理效率。
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WLAN室内定位技术分析目录无线定位技术概览工程部署考虑项目实施流程介绍iMC WSM定位介绍GPS 定位定位过程：由(d1,d2,d3,d4)和(p1,p2,p3,p4)参数，推导坐标（经度，纬度，海拔）。
其中(p1…p4)位置信息由GPS系统（主站、监控站等）提供，并向地面广播；(d1…d4)由天地间的传输时间差*光速得来。
高精度的原子钟（早期的GPS卫星为铯原子钟，最新的Block IIR为铷原子钟）。
差之毫厘失之千里。
进行三维定位至少需要4颗星；站星几何图形；算法；误差修正（多颗星冗余矫正）。
缺点：GPS卫星信号无法穿透建筑物到达室内。
p2站星几何图形GPS 三维定位d1d2d3d4p1p3p4GPS定位示意图角度定位法小区定位法三角定位法双曲线定位法z SV 星历数据z多普勒频偏数据z视野星座，等DGPS提升精度A-GPS工作原理示意图针对GPS的首次定位时间（TTFF）较长的问题，A-GPS通过移动网络的支持可以获得更快的TTFF，且接收灵敏度、定位精度都有提升网络侧的GPS观测设备，测量服务区域内的星历数据等，并供定位服务器使用。
用户首先向移动网络请求定位服务，然后定位服务器再返回当前空域的GPS卫星数据，用户GPS接收机借助这些数据，快速获取当前位置到卫星的伪距。
接收机伪距等信息，再次上传到定位服务器根据区域内的差分GPS接收数据，修正位置信息并返回给用户或第三方应用呈现。
实际应用方面，有开放移动联盟OMA的SPUL规范，其定义了接入层、核心网等各种网络接口的实现。
中国移动的A-GPS方案就是基于SPUL实现。
Wi-Fi 定位1AB Cr a r brc r a'r b'r c'理论定位实际定位该方法的特点是利用信号强度的距离传输衰减模型，计算出当前位置离信号源的距离，然后再使用三角数学公式（即∆x 2+ ∆y 2= r 2）推算。
同所有的三角定位系统类似，这种方法需要事先知道信号源的坐标，如图中的A/B/C 的坐标。
优点是实现简单，缺点是实际环境中存在很大问题，不太实用。
这主要是因为，实际环境中的介质衰减情况复杂，导致无法（或者很难）区分有效信号，从而距离估算偏差大。
另外，基于信号强度的定位系统都存在的问题：信号波动。
如图所示，导致定位的结果在一定范围内抖动。
P R = P 0-10γlog(d)γ介质系数Wi-Fi 定位2基于信号强度的指纹定位系统工作原理示意图b1b2b3b4b5bm<X i ,Y i ><X 1,Y 1><X 2,Y 2><X n ,Y n >Location DatabseWi-Fi 定位3基于Wi-Fi信号强度的指纹定位系统最早见于微软研究院的RADAR系统（V.Bahl，2000年）。
其后随着Wi-Fi技术的流行，越来越多的系统基于指纹路线发展。
指纹定位系统的实现由两个阶段组成，即前期采样和后期定位阶段。
该方法背后的思想是：场景中各个点位的Wi-Fi信号分布是有固定特征的（就像人的指纹），且不随时间变化的。
因此，如果通过事先采样的方式，把各个位置上的信号特征记录下来，实际定位时只需要用“查表”的方式即可推算出位置信息。
指纹方式的最大优点是：采样数据反映了真实场景的情况（如不同厚度的墙体，材料等）。
相对于传播模型方式，不需要知道具体的介质衰减系数（实际场景很难实现），因而具有了更高的定位准确度。
指纹方式的主要劣势是：事先必须进行采样，对于面积较大的场景，将会耗费较多的人力和时间；且当AP部署有变化（如新增、故障等）、或场景的环境有变化（如商场内店铺的分拆）等，理论上都会破坏指纹特征，需要重新进行采样。
另外，同距离传播模型一样，指纹方式也依赖信号强度，而Wi-Fi信号在室内环境由于多径效应、人员或车辆的干扰，其信号是时变的。
因此，作为实用的系统，必须通过技术手段尽量降低这些因素的危害程度。
如，采用基于统计的概率分布、方差系数、平滑参数等，这些都是各个厂家核心细节。
&Crowdsoucing 定位技术传统的基于指纹的定位系统需要耗费大量的人力进行采样工作，早期的Google 、Apple 的产品中就采用了War-driving （开着车沿街扫描Wi-Fi 信号）方式，比如苹果IOS 4.0前采用了Skyhook wireless 的产品即基于此。
随着智能手机、平板等产品的普及，业界提出了基于用户终端的所谓Crowdsoucing 技术方向。
其背后的主要思想是：利用庞大的、分布各地的终端收集附近的Wi-Fi 、Cell 等信息（如MAC 地址、信号强度、cell id 等），并发送到后台服务器记录到数据库中。
通过结合其他信息（如Cell 的位置、GPS 坐标），逐步细化采样信号的位置信息。
一段时间后，数据经过优化，形成包含有位置、强度的数据库，用于后续用户的定位。
意味着像Iphone 手机即使断开GPS 、移动网络，只要打开Wi-Fi 开关就可能被定位出来。
根据苹果官方网站的声明，为了减轻人们对隐私的焦虑，声称该技术是为了加快用户首次地图类应用的等待时间，且上报信息是以匿名、加密方式进行。
不过苹果不支持关闭该功能。
Google 的实现应该基本同苹果，不过为了回应人们对隐私的关注，其提供关闭（opt out ）该特性的方法，不过默认设置是打开的，非专业用户一般不知晓。
=GPS/GLONASS/北斗+Cell ID Wi-Fi ++云服务器传感器+IZat 是高通公司的定位方案的名称，是继承CDMA 时代的GPSone 方案而来。
由于高通公司在移动终端领域的霸主地位（采用其芯片的产品超过10亿部），加之收购整合了Atheros 公司，产品覆盖面较广，非常看好移动互联时代的定位需求。
据称Izat 立足于随时随地的定位（包括室内、室外），涵盖美国的GPS、俄罗斯的GLONASS 、中国的北斗等室外卫星导航系统，同时支持移动基站的定位和基于Wi-Fi的定位技术、基于智能传感器（如加速计、陀螺仪、电子罗盘、高度计等）的辅助定位。
除了提供相关的芯片（chipset ）外，按照高通的一贯风格将提供完整的方案：包括定位引擎和后台的云服务器等。
目前Izat 方案应该还处于前期开发推广阶段，其实际定位效果还不得而知，从公开资料分析其终端侧定位精度由于结合了传感器可能会较好，但网络侧定位是否有突破性的技术出现，尚待观察。
无线定位方法比较技术分类代表厂商定位精度描述GPSCell IDAoA/ ToA/ TDoAA-GPS 基于RSSI 三角定位基于RSSI 指纹定位CrowdsoucingDSP信号处理一般<100m一般>250m能到3m能到3~5mAerosout/CISCO(?)通用厂商Aerosout/qualcomm(?)Apple/GoogleMoto/IMC/EkahauHP lab通用厂商通用厂商通用厂商能到3~5m取决于周边环境能到2~3米左右只能用于室外定位室内/室外定位，定位精度取决于基站密度，有时到km级Aerosout的TDoA需要专门的终端配合，不适合MU定位方式Qualcomm的TDoA待确认只能用于室外定位，借助差分方式能做到很高精度室内/室外定位，对环境因子适配难度较大室内/室外定位，采样工作量较大室内/室外定位，主要用于提升地图类应用的用户体验室内/室外定位，运算量大，终端适配，大规模部署效果未知定位系统组成AC1LSW1AC2LSW2APAPMU MULocation System 3rd Party App SystemDBServer AP 与定位系统接口如UDP,1144定位系统与应用系统接口，如webservice/REST API/TCP 连接等定位引擎可同时跟踪计算多达几千个终端，为第三方应用提供各终端坐标信息等，因此须定义定位引擎的对外接口。
I MC支持基于TCP\RestAPI连接的接口，提供给第三方以中间件形式嵌入最终应用。
AP收集附近终端的信息，以一定的方式（或接口）上报给定位引擎。
系统初始上电时，首先需要通过AC 下发相关配置，指定相关参数等。
一旦获得配置，AP将自主向定位引擎发送数据，不需要经AC转发。
定位引擎接口上报引擎的关键信息：上报报文的AP MAC地址此处的AP MAC指设备MAC，常用于定位的是2.4G频段，如果是双频设备则上报5G频段的首个MAC地址终端的MAC地址终端的信号强度dbm值Wi-Fi芯片常用RSSI代表信号强度，但它是个无量纲的值，不能直接代表信噪比概念。
通常用芯片底噪间接换算出dbm值，在同样的距离情况下，不同类型芯片的底噪和RSSI值可能不同（可能相差超过10db）。
因此要使用AP上报的dbm值关键配置信息：定位服务器的IP地址稀释因子稀释因子的意义是控制上报报文的比例，平衡对网络接入的冲击。
如2代表现有报文量的1/2上报，10代表现有报文量的1/10上报，1代表逐包上报。
稀释行为只针对数据报文，对管理或控制报文不做稀释，防止未连接终端的探寻报文被不合理稀释掉。
超时时间配合上述稀释因子来控制报文的稀释行为，如当前流量为每秒50个报文，设置稀释因子为10，超时时间为1秒，则每秒上报5个报文；假设过一段时间流量突降为每秒8个，如果没有超时则1秒内不会有数据上报，而开启了超时后，则至少会上报1个。
终端侧定位Vs. 网络侧定位终端侧定位：终端侧定位是指依赖终端接收周围AP发送过来的信号特征进行定位，其关键的判定标准是终端接收/AP发送。
实际应用中，定位引擎通常位于网络侧的某个服务器上（即意味着客户端需要接入网络），而在前台则由客户端（如手机APP）进行结果呈现。
终端侧定位的指标通常会高于网络侧定位（利用智能手机中的传感器、AP的发射功率较大且相对稳定），通常终端内置地图，适合导航类应用。
网络侧定位：网络侧定位是指依赖AP接收周围终端发送过来的信号特征进行定位，其关键的判定标准是AP接收/终端发送。
实际应用中，定位引擎位于网络侧的服务器上。
网络侧定位对用户终端要求极低，打开Wi-Fi开关即可（应用范围较广）。
比较：网络侧和终端侧定位的应用场景不同，前者由于对终端无安装APP的要求，因此在类似商场等场景应用较多，而对于像导航类应用通常是终端侧定位。
除了个性化的导航外，网络侧定位更具有普遍性，因而对网络设备商更为有利。
现有项目基本上都是网络侧定位。
后续内容除非说明，都是指网络侧定位。
误区：定位信号不够强，需要选择大功率的AP。
目录无线定位技术概览工程部署考虑项目实施流程介绍iMC WSM定位介绍衰减曲线在近距离时电磁波的强度衰弱很快，但到了一定距离后曲线变得平缓。