简述剧场舞台机械控制系统的现状
浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用
浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用【摘要】本文主要介绍了舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用情况。
首先分析了CAT控制系统的原理与功能，然后描述了江苏大剧院戏剧厅的舞台机械系统概况。
接着介绍了CAT控制系统在该剧院的具体应用实例，并对其应用效果进行了分析。
最后探讨了CAT控制系统在舞台表演中的未来发展，并强调了其在江苏大剧院戏剧厅应用的重要性和未来的广泛应用前景。
CAT控制系统的应用为江苏大剧院戏剧厅的表演活动带来了诸多便利，提升了舞台效果和观众体验，同时也为舞台机械系统的发展提供了新的思路和方向。
【关键词】浅谈、舞台机械、CAT控制系统、江苏大剧院、戏剧厅、应用、原理、功能、概况、实例、效果分析、发展、重要性、展望、表演、广泛应用1. 引言1.1 介绍浅谈舞台机械CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用舞台机械CAT控制系统是一种高级的舞台控制系统，能够实现高度精准的舞台动作控制，为舞台表演提供了更加丰富多彩的可能性。
在江苏大剧院戏剧厅，CAT控制系统的应用已经取得了令人瞩目的成绩。
CAT控制系统的原理与功能非常先进，通过精确的控制舞台机械设备的运动轨迹和速度，实现舞台效果的精准呈现。
在江苏大剧院戏剧厅，舞台机械系统经过了精心设计和布置，配合CAT控制系统，实现了各种复杂的舞台动作和效果。
具体来说，CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用涉及到舞台幕布的开合、舞台灯光的切换、道具的运动等多个方面。
通过CAT控制系统的精确控制，舞台表演呈现出更加生动震撼的效果，给观众带来了全新的视听享受。
经过对CAT控制系统应用效果的分析，可以看出在江苏大剧院戏剧厅，这一先进的舞台控制系统的应用效果非常显著，提升了舞台表演的质量和观赏性。
CAT控制系统在江苏大剧院戏剧厅的应用具有重要的意义，为舞台表演带来了更多可能性和创新。
展望未来，CAT控制系统有望在舞台表演中得到更广泛的应用，为舞台艺术带来更多的惊喜和震撼。
2024年舞台机械市场发展现状
2024年舞台机械市场发展现状引言舞台机械作为现代舞台表演的关键组成部分，随着舞台技术的不断进步，已成为舞台演出中不可或缺的元素之一。
舞台机械的发展与舞台表演的需求和技术发展紧密相关，具有巨大的市场潜力。
本文将通过对2024年舞台机械市场发展现状的分析，探讨其发展趋势与前景。
市场概述舞台机械市场是一个多元化、竞争激烈的市场。
随着文化产业的快速发展，越来越多的舞台演出活动举行，进一步推动了舞台机械市场的发展。
舞台机械市场主要包括舞台灯光、舞台音响、舞台特效以及动力设备等领域。
这些领域中的相关产品设计和制造，为舞台表演提供了重要的支撑。
市场发展趋势技术创新和数字化随着科技的不断进步，舞台机械市场正朝着技术创新和数字化方向发展。
越来越多的舞台机械产品具备了智能化控制和远程监控的功能，这些技术的应用大大提高了舞台表演的效果和安全性。
此外，虚拟现实、增强现实等技术的引入，使得舞台演出更加丰富多样，吸引了更多的观众参与其中。
精细化制造和个性化需求随着舞台机械行业的竞争日益激烈，制造商们开始注重产品的精细化制造。
他们不仅仅提供标准化的产品，还根据客户的个性化需求进行设计和制造。
这种精细化制造的趋势不仅提高了产品的质量，更使得舞台表演能够更好地满足不同演出的需求和创意。
绿色环保和可持续发展近年来，全球环保意识的提高促使舞台机械市场朝着绿色环保和可持续发展方向发展。
制造商们开始采用更环保的材料和工艺，以减少对环境的影响。
此外，他们还加强产品的能源管理能力，减少能源的消耗。
这种环保和可持续发展的趋势在舞台机械市场中得到了越来越多的关注和推广。
市场前景舞台机械市场具有巨大的发展潜力。
随着文化产业的快速发展，越来越多的舞台演出活动举行，对舞台机械的需求也在不断增加。
同时，技术创新和数字化的推动，提供了更多改进和升级的机会，进一步推动了市场的发展。
与此同时，精细化制造和个性化需求的发展，为制造商们提供了更多的发展空间。
绿色环保和可持续发展的要求也将使得舞台机械市场朝着更可持续的方向发展。
中国舞台机械控制系统的现状及特点
中国舞台机械控制系统的现状及特点舞台机械运动的发展历史非常悠久，在欧洲已经拥有上百年的历史，在亚洲虽然起步较晚，但是舞台机械在亚洲得到了迅速的发展，所以本文主要是对舞台机械的发展历程和它的控制系统理论进行了分析，通过他的模式和特色来对中国的舞台机械运动系统提出一些发展建议。
标签：舞台机械运动；控制系统；发展模式；特色在亚洲20世纪80年代以前，绝大部分的舞台机械是手动控制模式，操作相对简单，在80年代以后，中国舞台机械控制系统通过引进吸收，技术得到了很大提升，通过舞蹈史诗《中国革命之歌》的演出，开创了中国舞台机械运动的先河。
但中国的舞台机械控制系统并没有达到较高的水平，通过中国人民的共同努力，随着上海大剧院和国家大剧院的正式启动，中国的机械舞台运动取得了跨越式的发展。
而在当今社会，中国的舞台机械控制系统已经形成了集中的网络体系，把自动化和智能化统统包含在控制系统当中。
一、运动控制系统的概述和构成运动控制系统是主要以机械运动为控制方式，使运动的部件按照规定的参数来完成动作运动控制系统从直流变为交流控制。
因为现代技术的发展，交流电使舞台控制机械运动范围更加广泛，具备更好的性能出现，展现出了它的优势，而运动控制系统一般采用闭环系统来保证系统运行的稳定。
为了实现对速度更好控制，采用电流环和速度环的两环结构，为了实现位置的跟踪，一般会采用位置环速度环和电流环三种结构共同使用。
要想实现运动控制系统的高性能，要采用闭环控制策略，另外也可以包括结构控制，智能控制和自适应控制等等。
另外，运动系统一般有运动控制卡驱动器和交流异步电机模式构成。
另外有同时具有其他等多种模式的组合。
二、舞台机械运动对控制系统的要求在中国，舞台机械运动一般会包括升降，推拉，旋转等运动，而舞台机械运动一般是单轴运动，所以会在运动的速度和位置上有一定的局限，而要想实现对舞台机械运动的控制系统应该具备以下要求。
首先要可以改变运动的速度和加速度，在舞台机械运动调速时，调速比应该大于1：800，另外，目前中国机械运动的最高速度为1.5m每秒左右，另外，在舞台上要对运动的位置精度有准确的定位要求定位的精度一般控制在5mm以下，另外也要对多运动速度同步运行有一定的要求，在舞台上进行同步运动时，要保证系统可以对同步精度地捕捉小于3mm到5mm。
舞台机械控制系统新趋势
舞台机械控制系统新趋势摘要:梳理舞台机械技术涵盖的内容、功用,实现升降推拉转等运动形式所采用的技术,以及舞台机械中采用的控制技术,展望舞台机械技术的发展趋势。
关键词:舞台机械技术;剧场设备;运动形式;控制;安全;引言技术是解决问题的方法及原理，舞台机械技术主要是利用机械及控制技术解决舞台设备运动及演出场景转换问题。
早期舞台机械技术主要以手动和助力机构为主，是简易的机械设备，用于剧场舞台的辅助动作或表演效果。
剧场功能和演出形式不断演化、需求复杂多样，对舞台机械的要求也逐步提高，舞台机械技术也随着机械技术的发展不断进步。
音响效果是舞台表演的基础，能够极大地丰富舞台呈现内涵，促进观众能够最直观地体验舞台表演的魅力。
由此可见，音响效果在舞台表演中占有至关重要的作用，在一定程度上能够挽救舞台表演中的失误，例如，被无数网友调侃的“百万调音师”，能够有效地掌握演唱舞台中歌手所表现出来的音色，进而达到最佳的舞台效果，掩盖由于歌手失误所带来的舞台演出事故。
一、舞台机械技术概念及功用1.1 舞台机械技术的定义与范围舞台机械技术是在满足舞台功能需求的前提下，充分考虑了建筑、结构、设备、艺术创意等多种影响因素，系统分析了舞台机械设备系统集成、协同、安全等多方面耦合关系，以机械与控制技术为核心的舞台机械工程的总体技术，是机械设计、钢结构、自动控制等多专业一体化集成技术。
其相关性如图1所示，要求实现舞台机械精确动作的多种组合、运动速度与位置的快速响应、人机结合可靠的安全措施以及运营操控的实用便捷。
1.2 技术思路与目标舞台机械技术的应用需遵循舞台机械的使用规律，积极借鉴国内外先进和成熟的技术理念，同时根据舞台机械不同应用场合的特点及艺术创意，寻求其内部共性与规律，识别出关键技术与难点，开展技术攻关，以具体项目和技术设备研发为突破点，以特种机械设备工程技术成果为依托，以安全、可靠、创新、适用为根本，针对性、系统性地建立舞台机械的系统方案，通过工程实施转化技术方案，最终实现设备间的协同，以及与精彩表演的完美结合。
2024年舞台机械市场环境分析
2024年舞台机械市场环境分析1. 市场规模和趋势分析舞台机械市场是在演艺行业中用于搭建、移动和控制舞台装置的专业设备市场。
随着世界经济的发展和人们对于文化艺术活动的需求增加，舞台机械市场规模不断扩大。
根据市场研究数据，自20世纪90年代以来，全球舞台机械市场年均增长率超过5%。
然而，随着数字媒体和虚拟现实的崛起，一些传统的舞台机械需求有所减少。
例如，虚拟舞台技术的兴起使得一些传统舞台装置不再需要搭建，这对舞台机械市场产生了一定的冲击。
2. 市场竞争力分析舞台机械市场竞争激烈，主要由全球一些知名的舞台机械制造商主导，如美国的Hudson Scenic Studio、德国的Stage Kinetik以及中国的万景峰等。
这些制造商通过不断提升产品创新和技术研发能力，为客户提供高质量的舞台机械产品，并积极开拓国内外市场。
此外，舞台机械市场还面临来自其他相关行业的竞争。
例如，一些大型音响设备或灯光设备制造商也提供舞台机械产品，这增加了市场竞争的压力。
3. 政策环境和法规影响分析政府在文化艺术产业发展中发挥了重要的推动作用。
许多国家都实施了鼓励文化艺术产业发展的政策与法规，旨在促进演艺市场的繁荣。
这些政策和法规为舞台机械市场提供了发展的机遇。
然而，一些国家对于舞台机械市场的监管力度加大，提出了更加严格的安全标准和环保要求。
这对于一些小型舞台机械制造商来说，可能会增加生产成本和技术要求，增加市场准入门槛。
4. 技术发展和创新趋势分析随着科技的不断进步，舞台机械市场也面临着许多创新和技术发展的机遇。
例如，无线控制技术的应用使得舞台机械更加灵活和便捷，增加了舞台设计的可能性。
虚拟现实、增强现实和互动技术的发展，为舞台机械市场带来新的发展机会。
利用虚拟现实技术，观众可以体验到更加丰富和沉浸式的演艺效果，这将进一步推动舞台机械市场的增长。
5. 潜在市场机会和挑战舞台机械市场依然存在一些潜在的市场机会和挑战。
全球范围内，越来越多的国家和城市开始注重文化艺术产业的发展，这为舞台机械市场带来了机会。
舞台机械安全现状及其建立管理机制.doc
此，还需求从控制系统上预防干预、超载超速报警、自动停车、紧急停车、避免误动作等等。
有的控制系统中，为了降低本钱而运用开环控制系统，设备的实践情况无反应。
超载超速时，假如控制系统没有反应信号，则无法发出安全维护信号进而采取安全措施，可能形成飞杆事故。
有的控制系统由于设计缘由，会发作信号丧失现象，操作台发出命令请求多台吊杆同时运动，但有可能局部吊杆未动，或者运动不到位，演出换景不能完成，形成演出事故。
有的舞台机械操作台只是用一台电脑，用鼠标点击控制，而没有操作手柄等外部硬件来确认动作，一旦点击错误，设备就会呈现错误的动作，形成事故。
有的吊杆控制系统把舞台上空19 m的标高（吊杆上限位）设为零位，吊杆下限位（离地1 m）设为18 m,给操作人员形成很大困惑，假如是演出单位的人来操作，就很容易误操作形成事故。
目前，多数项目的电气局部都运用电缆传送动力和信号，但有的项目还在运用电线传送动力，其安全性和屏蔽性都达不到请求，对控制信号形成干扰，影响控制系统的正常工作。
2 增强规范化工作保证设备安全在欧洲，舞台机械的开展曾经有一百多年的历史，各类有关建造管理的安全规范有数十种，主要有以下规范：EN 418-1992 机械安全功用方面的紧急中止设备设计准绳EN 984-1 机械安全用于显现器和驱动器的设计符合人机工程学的请求用于控制和显现驱动器的人类互动的普通准绳EN 984-2 机械安全用于显现器和驱动器的设计符合人机工程学的请求显现EN 984-3机械安全用于显现器和驱动器的设计符合人机工程学的请求控制执行器EN 954 机械安全控制系统有关安全部件EN 1050 机械安全风险评价准绳EN 1037 机械安全避免不测启动EN 60073 人机界面的根本安全准绳标志与辨认指示安装和执行器的编码原理EN 60204 机械安全机械电气设备IEC 61508 电气、电子和可编程电子的功用安全EN 50081-2 电磁兼容性（EMC）排放规范二：产业环境73/23/EWG 在一定电压范围内运用的电气设备89/336/EWG 电磁兼容89/392/EWG 机械98/37/EG 机械规例BGV C1 舞台和工作室不测事故维护条例DIN 56950 舞台机械安全请求和测试在国内，中国演艺设备技术协会曾经掌管制定了多个舞台机械行业规范，包括WH/T 28-2007《舞台机械台上设备安全》、WH/T 36-2009《舞台机械台下设备安全请求》、WH/T 27-2007《舞台机械设备验收检测程序》、WH/T 37-2009《舞台机械操作与维修导则》、WH/T 35-2009《演出场馆设备技术术语舞台机械》。
我国舞台机械的现状与发展
我国舞台机械的现状与发展发表时间：2020-09-03T15:57:23.693Z 来源：《科学与技术》2020年3月9期作者：李亮[导读] 现代化剧场融合美学、建筑学、声学等各种学科的公共场所。
摘要: 现代化剧场融合美学、建筑学、声学等各种学科的公共场所。
在技术高速发展的今天，剧院的现代化水平越来越高，随着各种舞台机械的完善，剧院的技术含量也大大增加。
剧场可以依靠舞台机械实现更为复杂的调度，可以实现过去难以想象的舞台效果。
剧院舞台整体技术水平的提高，也使得剧院舞台设计成为一项相对复杂的工程。
近年来，我国对文化产业的投入越来越多，经济水平不断提高，人们对于精神生活的需求也越来越强烈，我国剧院建设也步入了一个新的阶段。
本文针对剧院舞台机械展开分析，分析舞台机械的现状，对未来的发展进行展望。
关键词:舞台机械；现状；发展1.舞台机械在剧院中的应用舞台机械历史悠久，最早起源于欧洲，在莎士比亚时代就已经得到了广泛应用。
亚洲由于舞台剧这种艺术形式发展较为缓慢，使得舞台机械起步较晚。
舞台机械在剧院中有十分重要的作用。
它是为了满足演出场景中场景切换和设备运输等的需求而设计和制造的。
现代化的剧院中，舞台机械对舞台剧表演的影响越来越明显，不仅承担起搭建场景的作用，还要负责运输演员，营造气氛。
所以说，舞台机械的设计和搭建水平，对一家剧院的影响是十分显著的。
2.我国舞台机械发展历史我国舞台机械的发展相对缓慢，在上世纪80年代以前，很多舞台都是通过手摇式人工控制来实现调度的，舞台设备也大都是手动操作的，只有很少一部分剧场在舞台机械方面作出了新的尝试。
在1984年上演的我国大型音乐舞蹈史诗《中国革命之歌》中，舞台首次使用了液压设备，在一定程度上提高了舞台调度的效率。
随后，我国各地舞台纷纷效仿，为台上、台下配备了全套的机械设备，并利用计算机进行控制，达到了更好的效果。
舞台机械在随后几十年中快速发展，不光提高了剧院的整体技术水平，还为更多形式的舞台剧上演创造了良好条件。
2024年舞台机械市场分析现状
2024年舞台机械市场分析现状1. 引言随着现代社会娱乐产业的不断发展，舞台机械在演艺表演中的应用越来越广泛。
舞台机械是指一套能够实现舞台特效、灯光控制、音响控制等功能的机械装置，它可以为演出增添趣味和视觉冲击力。
本文将对当前舞台机械市场的现状进行分析，并探讨相关因素影响市场的原因。
2. 市场规模与增长趋势舞台机械市场规模的扩大和增长是市场分析的一个重要指标。
根据相关数据显示，当前舞台机械市场的规模逐年增加，主要受以下几个因素驱动：•音乐会、演唱会、舞台剧等大型演出的增多。
随着人们对娱乐需求的增加，大型演出的数量和规模显著增长，这进一步推动了舞台机械市场的发展。
•技术的不断进步。
随着科技的发展，舞台机械的功能不断升级和改进，使其更加复杂和多样化。
这为舞台机械市场的增长提供了良好的机会。
•舞台机械的广泛应用。
舞台机械不仅在演出中广泛应用，还在企业活动、展览、婚礼等各种场合中扮演重要角色。
这进一步促进了舞台机械市场的扩大。
3. 市场竞争格局当前舞台机械市场的竞争格局比较激烈，市场上存在多个主要的舞台机械供应商。
主要竞争因素包括产品质量、技术创新、服务质量和价格。
一些公司在技术创新方面具有明显优势，能够推出更加先进和高效的产品，使其在市场上更具竞争力。
另外，一些公司注重提供优质的售后服务，赢得客户的良好口碑。
竞争格局的激烈使得市场上的舞台机械产品更加多样化和个性化，以满足不同客户的需求。
4. 市场驱动因素分析舞台机械市场的增长和发展受多个因素的影响。
以下是几个主要的市场驱动因素：•娱乐产业的快速发展。
随着娱乐产业的蓬勃发展，舞台机械在演艺表演中的需求越来越大。
各类演出的数量和规模的增加，使得舞台机械市场有了更大的发展空间。
•科技的进步。
技术的不断进步对舞台机械市场的发展起到了重要推动作用。
新的技术和创新的产品为舞台机械市场提供了更多的增长机会。
•人们对演出体验的追求。
现代社会，人们对演出体验的追求越来越高，希望能够在演出中获得视觉和听觉上的冲击。
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简述剧场舞台机械控制系统的现状
进入21世纪，随着国内经济的迅速发展和人民生活水平的提高，对文化艺术的需求越来越大，由此我国剧院、剧场建设蓬勃发展。
舞台机械作为一个剧场中最重要的主体设备，决定了剧院的规模和功能。
舞台机械在我国起步虽晚，但发展形势迅猛，对于越来越复杂的舞台机械，需要精度和形式更加苛刻的整套控制系统。
作为舞台机械灵魂的控制系统，一定程度上决定了舞台机械的性能，决定了剧场的现代化程度，包括舞台机械的安全可靠性、先进性，控制系统都显得举足轻重。
本文主要按照舞台机械的控制方式阐述了目前大、中小剧场舞台机械控制系统的现状。
关键词：舞台机械控制系统剧场现状
中图分类号：f407.4 文献标识码：a 文章编号：
一、前言
随着国际上的有关标准体系的逐步更新和完善，同时也随着科学技术的发展与进步，在新建的、在建的和将要建的演出场馆对舞台机械控制系统有了一些新的要求，因此，舞台机械控制系统也随之发展。
二、舞台机械控制系统的特点
舞台机械设备及其控制操作系统是不可分割的整体，其所有的功能、特性、技术参数都是为满足演出需要，按演出工艺及使用要求进行设计的。
除满足舞台演出的核心要求——安全外，最大限度地为表演艺术提供良好的物质条件，以较多类型的机械设备、先进合
理的技术参数、以及宽广的控制范围、多样的控制模式给编导、演职人员以及舞台美术创作人员充分发挥艺术创造的空间和余地，是舞台工艺配置、舞台机械设备及控制操作系统设计的基本原则。
按刚院的规模、经营管理模式、所演剧种和剧目的特点、剧目预期要创造的气氛和达到效果等情况，选择舞台机械设备的种类和数量、技术参数及其变化范围，确定机械设备的主要结构、动力传动系统、安全设施以及执行机构，这些就是被控制的对象和主体，并以此为基本条件结合其他要求进行控制操作系统的设计。
当某台机械设备按操作台选定的参数开始运转后，通过安装在现场的各种传感器（如载荷、速度、加速度、位置、温度、流量、压力等），将监测信号经网络系统传输反馈到控制系统，经控制系统的计算机计算及分析后，发出指令使机械设备按设定的参数运转。
这个过程的主要动作如设备的参数、位置、状态等均在操作控制台上显示出来。
三、舞台机械控制系统要求
3.1、安全性
现代剧场的舞台机械控制系统要求遵循相关的安全标准，如国际上的iec61508、iso13850、en 418、iso14121、en 1037、en 50102、en 50310:2006、en 60204-1、en 60204-11、en 62061:2005、 en 954-1、en iso 13849-1等；国内也有相关机械安全系列标准、电气安全方面的标准以及舞台机械行业标准，如gb 5226、gb 7251、gb/t 15706、gb/t 16855、gb/t 16856、gb/t 16856、gb/t 25294、wh/t等等。
控制系统安全性涉及整个系统，以及元器件的相互作用，即必须考虑、判定系统的最薄弱的环节，加以防范或补救，避免短板效应。
所有电气装置、设备和系统均应满足相应的安全标准，符合安全卫生要求，保证用户在安全的工作环境和状态下使用和维修设备。
3.2、可靠性舞台机械控制系统的可靠性关系到整套设备的安全，决定可靠性的主要因素有：分布式的系统、模块化的构成、高质量的元器件、高质量的设计、高质量的加工、高质量的安装、定期的高质量的维护。
其次，所有电气器件、装置、设备和系统均应满足相应的可靠性要求，符合相关标准要求。
3.3、扩展和先进性
控制系统一般要包含适当的冗余、备用驱动和控制和多层级、多种方式的控制，为系统扩展和更新留有余地。
在人机界面方面，友好、舒适简便的用户界面集成，易于升级集成、链接其它的系统等等。
四、舞台机械控制系统现状
4.1国内控制系统历史
中国传统的舞台艺术以戏剧为主，由于历史的美学观念以及技术上的原因，明清以前的宫廷戏台，民间寺庙，茶园和会馆中的戏台都是敞开式舞台。
我国舞台技术产业起步较晚，在1949 年以前，我国舞台机械还是一片空白。
新中国成立后，随着舞台艺术的蓬勃发展，对剧场建设和舞台机械提出了更高的要求。
50 年代，我国建成了建国以来第一批具有机械化舞台的剧场。
70 年代时还陆续
建成了广州友谊剧院，南宁剧院等，这些剧院都装备了成套的舞台机械。
但此时的设备大都是一些功能单一的吊杆机，大幕拉幕机，固定式单层转台以及乐池液压升降机等设备。
但当时在国内并没有形成生产规模，而且水平不高，质量较低，控制方法简单落后，控制系统是相当简单的控制电路。
80 年代舞台技术产业处于发展时期，此时随着改革开放的步伐，科学技术突飞猛进，舞台艺术百花齐放，给舞台机械创造了极好的条件，同时提出了更高的要求，综合声，光，电子，机电，液控以及计算机技术创造出了具有当时国际先进水平的舞台机械设备。
其中，计算机控制自动定位吊杆机，数字控制自动定位吊杆机，计算机控制液压多块多层同步升降台，钢绳曳引式薄型升降台，丝杠传动双层剪刀撑组合升降台，丝杠传动双片剪刀撑子母升降台，防火隔音隔离幕，变频调速升降对开无级大幕，旋转餐厅，迪斯科舞厅升降飞碟灯架，对开活动灯架，杂技厅旋转飞人机构和活等都具有时代特色。
国内相继出现了舞台机械制造的专业厂，投入到了研制，设计开发和制造安装的全过程，开发出了较高水平的产品，为全国数百家大小剧场分别提供了不同档次，不同种类的成套设备。
控制系统采用了电液比例同步技术，数字脉冲吊杆自动定位技术和计算机控制技术，使国内舞台机械制造技术和控制技术都迈上了新的台阶。
进入90 年代，随着话剧、戏曲、音乐、舞剧、杂技、电视等多元文化的兴起，包括人们自娱自乐方式的多样发展，国内的剧场、
文化馆、演播厅、歌舞厅的建设进入高潮。
在国内基础工业大力发展的基层上，国外新技术、新产品、新材料的不断涌入，使国内舞台机械设备的成套能力大大增强，从舞台机械的设计手段、采用标准、专用零部件的选用等方面逐渐与国际接轨，单项指标接近或逐渐接近国际先进水平，并广泛应用plc控制系统。
4.2国内高端剧场舞台机械控制系统现状
以国家大剧院为例，国家大剧院是目前国内投资最大、舞台机械配置最高、控制系统最先进的剧场。
歌剧院、戏剧院的控制系统分别由澳大利亚bytecraft公司、德国力士乐提供，都是典型的欧洲式舞台机械控制系统，分人机界面、中央控制器和轴控制器三层结构。
轴控制器在欧洲有广泛应用，由无爱机械控制商研制，以舞台机械设备的轴为控制对象，监视传感器、驱动器的信号，并发出控制指令，同时进行与控制层和操作层的数据传输。
近些年来，国内大多数的特大型、大型剧场均采用基于轴控制器的控制系统，如国家大剧院、杭州大剧院、东方艺术中心、武汉琴台大剧院、东莞白玉兰大剧院、河南艺术中心大剧院、广州歌剧院、温州大剧院、重庆大剧院等，昆山大剧院等；
4.3国内中小剧场舞台机械控制系统现状
国内舞台机械生产商比较多，水平参差不齐，中、小型的剧场舞台机械都由国内厂商提供设备和控制系统。
控制系统多是基于常规的plc控制，它以微型计算机为核心的工业控制装置，它集电控、电仪、电传三电于一体，是现代工业三大支柱之一。
由于它的功能
强、可靠性高、适应性好以及模块化结构等优点，在工业控制中得到了广泛的应用。
常见采用的plc著名厂商有美国ab公司、通用公司，欧洲西门子，日本欧姆龙、三菱等。
而整套控制系统特点为多数没有安全完整性标准sil3认证，通常为集中控制，一般没有足够的冗余，易于获得部件，相对维护简单。
国内大部分中、小型剧院均使用基于plc的控制系统。
五、舞台机械控制系统发展趋势和展望
综上所述，舞台机械控制系统总体现状和发展是特大型、大型剧场采用基于轴控制器的控制系统，中、小型演出场馆使用基于plc 的控制系统的两极分化的格局。
参考文献：
[1]蒋伟，任慧编著《舞台机械设备控制技术》/中国广播电视出版社/2009-11-01
[2]廖常初主编，《plc 基础及应用》，机械工业出版社，2004 年，第一版，第3 次印刷。
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[3]陈德生编著《舞台机械设计》/机械工业出版社 /2009-08-01。