GPS RTK测图技术(图文)
浅谈GPS RTK工程测量技术
浅谈GPS RTK工程测量技术摘要：随着GPS技术的不断发展，其应用已遍及各种测量领域，特别是GPS实时动态差分RTK技术的迅速发展和完善在常规测量领域里得到了越来越广泛的应用。
一、RTK在测量工作中的应用1.用于工程放样测量首先确定控制点及其坐标系、坐标转换参数的求解方法。
把放样点的坐标或里程桩号成批地存入掌上电脑RTK手簿中。
选择地势高、无干扰、宽阔的已知点架设基准站，设置好基准站，使接收机至少能收到5颗以上卫星，数据链发射正常，测量人员设置好流动站，在快速初始化完成后可以开始作业。
从RTK手簿中读取当前测量点距放样点或线的纵横坐标差△x、△y、S以及方位，并以图形方式显示出来，同时显示测量的点位精度水平，当精度水平达到要求值时可结束该点的放样，操作起来比较直观、方便。
在道路条件差的地方相当方便。
如在某厂区的道路放桩中，该地区灌木、小叶树密度高，如果用全站仪放桩，必须花费大量的人力去砍树开路以便通视，并且还需要布置导线，采用RTK方法能够省去这些艰难的工作。
高程测量方面，GPS测量的高程误差与常规水准不同。
它主要取决于拟合面与大地水准面的符合程度。
2.RTK技术用于定位测量RTK技术定位有动态定位和快速静态定位两种测量模式。
两种定位模式相结合，在公路工程中的应用中可以覆盖公路勘测、施工放样和GIS前端数据采集。
1）动态定位测量前需要在一个控制点上静态观测数分钟（有的仪器只需2～10 s）以进行初始化工作，之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测，并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间位置。
目前，其定位精度可以达到厘米级。
动态定位模式在公路勘测阶段有着广阔的应用前景，可以完成地形图测绘、中桩测量、横断面测量、纵断面地面线测量等工作。
测量2～4 s，精度就可以达到±（1～3）cm，且整个测量过程不需通视，有着常规测量仪器（如全站仪）不可比拟的优点。
2）快速静态定位模式要求GPS接收机在每一流动站上，静止地进行观测。
GPSRTK测量及数据处理ppt课件
3）、作业方式：主要以下几种式：点连式、边连式、网 连式、混连式。
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（1）点连式：
观测作业方式 所谓点连式就是在观测作业时， 相邻的同步图形间只通过一个公 共点相连。这样，当有3台仪器 共同作业时，每观测一个时段， 就可以测得2个新点，当这些仪 器观测观测了n个时段后，就可 以最多测得2n个新点。
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一）、选点： • 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质
量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10~15 高度角以上不能有成片的障碍物。 • 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在 测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰 源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 • 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离 对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层 建筑、成片水域等。 • 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交 通便利，上点方便的地方。 • 测站应选择在易于保存的地方
没有多余基线
多余1条
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（三）、GPS基线向量网的布网形式
GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会 战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式 1、跟踪站式： 1）、布网形式：若干台接收机长期固定安放在测站上， 进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天 观测24小时，这种观测方式很象是跟踪站，因此，这 种布网形式被称为跟踪站式。 2）、特点：采用跟踪站式的布网形式布设GPS网时， 接收机在各个测站上进行了不间断的连续观测，观测 时间长、数据量大，而且在处理采用这种方式所采集 的数据时，一般采用精密星历，因此，采用此种形式 布设的GPS网具有很高的精度和框架基准特性。
概述GPS-RTK技术
概述GPS-RTK技术一、GPS-RTK技术的概述1、GPS-RTK系统组成GPS-RTK又名实时动态差分法，它采用差分GPS三类（位置差分、伪距差分和相位差分）中的相位差分，是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、天线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。
（如图1）1.1基准站部分。
基准站负责接收GPS信号，包括导航信号、电文信号等。
基准站的使用目的是提供差分坐标，星历等信息。
1.2 差分传送部分。
差分传送的任务是将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星跟踪状态等数据。
1.3 移动站部分。
移动站的任务是接收两种信号，其分别是GPS信号和基准站差分信号，在此基础上，解算信号，最后得到相关的实时定位结构，其具备高精准度的特点。
1.4 手簿终端控制器。
其内置测量软件为RTK测量软件，可以设置相关的工作参数，比如基准站和移动站等的参数，并且可以显示成果，这成果为移动站实时坐标，并且能进行测量参数的测量和设计辅助路线。
2、GPS-RTK的工作原理GPS-RTK是实时动态定位技术，其基础是载波相位观测值，其功能是可以实时提供三维定位结果，并且以坐标的形式呈现出来，其优点是精确度高，达到厘米基本。
在该模式中，有两个部分输送数据，分别为基准站和流动站，在数据链的基础上，基准站给流动站输送观测值和测站坐标信息。
流动站有三个职能：一是接收基准站传送的数据：二是采集GPS观测数据；三是自动组成差分观测值，对数据进行实时处理，这一工作必须在系统内为完成。
流动站可处于两种状态，分别是静态和动态。
数据处理技术和数据传输技术是非常重要的，也是RTK 技术的核心所在。
RTK测量技术使用领域广泛，其具有自动化程度高和精确度高的优点，且其克服了传统的弊端，测量的精确度不受天气的影响，并且可24小时不停的工作。
RTK定位离不开接收机，接收机分为两种，一种是基准站接收机，另一种是流动站接收机，分别需要一台或多台以上，电台也是少不了的，其作用是数据传输，RTK模式的关键是控制手簿，其功能是记录数据，包括基准站坐标、高层、坐标系转换参数、水准面拟合参数；流动站接收机安置于众多待测点上。
测绘工程中GPS RTK技术浅述
测绘工程中GPS RTK技术浅述摘要：随着我国科技的不断发展与进步，GPS RTK技术越来越多的被应用到测绘工程中，为测绘的准确性提供了坚实的保障，提高了测绘工程的准确率，为我国的国家建设做出了贡献。
本文从测绘工程中GPS RTK技术的概念出发，进行GPS RTK技术的分析研究，希望对促进提高我国测绘工程的准确性，促进GPS RTK技术在测绘工程中的应用做出积极贡献。
关键词：测绘工程；GPS RTK技术；浅述引言随着我国一带一路倡议的提出，我国的基建行业迅猛发展，不仅国内建设如火如荼的开展，而且还走出了国门走向了世界，为世界经济的发展和人们的幸福贡献一份力量。
同时对于测绘工程的准确性提出了更高的要求，测绘工程人员只有不断创新，开拓进取，不断对测绘技术进行优化，才能保证测绘结果的准确性不断提高。
其中，GPS RTK技术作为测绘工程领域一项先进的技术，对测绘的结果准确性的提高提供了坚实的保障。
一、测绘工程中GPS RTK技术的概述（一）GPS RTK技术的概念GPS RTK技术作为测绘工程中先进的技术，是进行现代工程测绘的必要条件。
它是GPS技术的重要组成部分，是对测绘对象进行实时动态监测的重要工具。
在正常的工作条件下，GPS技术主要对于工程建设的后期进行数据测绘，得到最终的测绘结果。
GPS技术主要由三个系统组成，空间系统、地面系统和信号接收系统，RTK技术主要对数据的传输与处理上进行工作，让信号接收系统及时的输出测绘结果。
把二者相结合能够解决RTK技术无法传输的问题，形成了GPS RTK技术，能够及时的把大数据量进行无线电传输，提高测绘准确性。
（二）测绘工程中GPS RTK技术的工作特点及原理在测绘工程中，GPS RTK技术的广泛使用能够解决当前测绘存在的问题，依靠自身的优势，能够定位准确并且快速，数据结果真实可靠，误差出现的次数很少。
并且测量速度快，提升了测绘的工作效率。
测绘人员进行测绘工作时，主要采用自动化和集成化的方式进行，避免因为人为原因导致的结果误差。
GPS RTK测图技术(图文)
GPS RTK测图技术(图文)论文导读：GPS技术表征的平面位置，其精度之高以被人们所认识和接受。
RTK的关键技术主要是初始整周模糊度的快速解算，数据链能优质完成实现高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。
研究表明，RTK确定整周模糊度的可靠性最高为95%，RTK比静态GPS还多出一些误差因素，如数据链传输误差等。
关键词：GPS，数据链，整周模糊度1概述全球定位系统（GlobalPositioningSystem）作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，已经在测量领域得到了广泛的应用。
GPS技术表征的平面位置，其精度之高以被人们所认识和接受。
但是GPS高程精度如何，一直是人们普遍关心的问题。
为此，国内一些测绘单位进行了若干试验，从试验结果来看，在较为平坦或浅丘的地区，GPS高程可以达到三～四等水准精度。
2 GPS RTK技术差分GPS定位技术是一种高效的定位技术，它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标（称移动站），基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。
RTK（Real TimeKinematic）技术是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它又分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接受到的载波相位，再解求坐标，也称准RTK。
差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，也称真正的RTK。
RTK的关键技术主要是初始整周模糊度的快速解算，数据链能优质完成实现高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。
RTK工作原理及模式具体结构示意图如图1、2。
图1基准站结构图图2流动站结构图2.1 RTK正常工作的基本条件2.1.1基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号。
GPS RTK地形测量课件
土地变更监测
实时监测土地利用变化情况，为 土地资源管理部门提供决策支持
。
地质勘探
矿区地形测绘
在矿区勘探中，GPS RTK技术可快速获取矿区地 形数据，为矿区规划和开采提供基础资料。
钻孔定位
在地质勘探中，GPS RTK技术可实现钻孔的高精 度定位，提高勘探效率。
地质剖面测量
利用GPS RTK技术获取地质剖面数据，为地质研 究提供基础资料。
精度。
抗干扰能力提升
02
研究和发展抗多径效应和削弱电离层影响的技术，确保信号稳
定和准确。
智能化和自动化水平提升
03
利用人工智能和机器学习技术，实现自动化数据采集、处理和
成果输出。
应用领域的拓展
精准农业
应用于农田地形测量、农机自动驾驶等领域，提高农业生产效率 和土地利用率。
无人驾驶
为无人驾驶车辆提供高精度地图和定位服务，保障行车安全和智 能交通管理。
安全问题
人身安全
在进行GPS RTK地形测量时，应关注周围环境，避免进入危 险区域，如高压线、水域等。同时，要确保测量人员具备基 本的安全意识和自我保护能力。
设备安全
在测量过程中，应妥善保管设备，避免设备损坏或丢失。在 恶劣天气或环境中，应采取适当的保护措施，确保设备安全 。
精度问题
选择合适的测量点
高精度定位
01
实时动态差分定位技术提高了定 位精度，厘米级甚至毫米级的精 度已经可以实现。
02
通过消除公共误差和实时校准， 能够进一步提高定位精度，满足 各种高精度测量需求。
实时性
实时动态差分定位技术能够实时提供 测量结果，不需要等待后处理，大大 提高了工作效率。
GPSRTK在道路测量中的应用PPT课件
GPS-RTK测量技术是以载波相位观测为根据的实时差分gps测 量技术是 gps测量技术中的一个新突破,可在野外获取点位厘米 级的水平精度。gps-RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站 上,另一台或几台接收机置于载体(称为移动站)上,基准站和移 动站同时接收同一时间、同一 gps 卫星发射的信号,基准站所 获得的观测值与已知位置信息进行对比,得到 gps 差分改正值。 然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星 的移动站精化其 gps 观测值,从而得到经差分改正后移动站较 准确的实时位置。
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4.7、计算工程量
• 执行【工具 /查询 /面积/长度】，在图上单击相应端点即可量取面积或长度，根据一定的计算规则，即断 面面积与断面间距离的乘积和即为工程量，其公式为Q=(S1+S2)/2*L
• (Q:相邻两断面之间的填挖方量;S1、S2:相邻两断面的填挖方面积;L:相邻两断面的距离),配合 EXCEL 表格 数据处理,即可得出土方开挖、回填工程量。
生成里程文件命令
• 选择纵断面线时，单击堤线，弹出对话框， 根据道路中线，选择等分且处理节点，按照 每20米生成一个断面，横断面左右分别取 宽度为 15或20米点击确定，即自动在道路 设计线上按照20米划断面线。执行【工程 应用/生成里程文件/由纵断面生成/生成】， 再次选择道路设计线，选择高程点数据文件， 把“生成的里程文件名“和“里程文
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本次培训结束，感谢大家聆听！
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感谢您的观看！
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4.2、展测量点
• 打开cass9.1软件。【绘图处理/展高程点】即可 以把测量点展绘到cass图里面。如左图所示。
RTK操作简要流程(图文版)
GPS（RTK S86T）简易操作手册已知两点坐标，求参数转换操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok”回到桌面。
注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。
2、基准站不用连接操作二、EGStar（工程之星3.0）一、点击：配置1、端口设置端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认）波特率 115200仪器类型 RTK确定注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号4、仪器设置移动站设置（第一次设置后，一般不用改动）解算精度水平： commonRTK解算模式： NORMAL差分数据格式要与移动站和基准站一致5、电台设置读取主机信息（即基准站与移动站连接）切换通道设置为： 1 。
→点击：切换。
→点击：确定。
注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。
以上五步都设置完成后，退出工程之星。
重新进入。
１、工程设置（增加新的坐标系）配置—工程设置—编辑—增加“参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）点击天线高注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员二、点击：工程新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。
点击屏幕左下角的，查看卫星状态点击退出卫星信息界面三、点击：测量点测量→（把移动站杆放到第一个控制点位上，对中后按键盘：“１”（要求有固定解），在弹出界面输入杆高 2 米→确定（按ENT键）。
再在第二控制点重复上诉步骤。
完成后→取消。
回到工程之星界面。
四、点击：输人1、求参数转换增加→输人第一控制点坐标值：点号、X、Y、H。
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GPS RTK测图技术(图文)论文导读：GPS技术表征的平面位置，其精度之高以被人们所认识和接受。
RTK的关键技术主要是初始整周模糊度的快速解算，数据链能优质完成实现高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。
研究表明，RTK确定整周模糊度的可靠性最高为95%，RTK比静态GPS还多出一些误差因素，如数据链传输误差等。
关键词：GPS，数据链，整周模糊度1概述全球定位系统（GlobalPositioningSystem）作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，已经在测量领域得到了广泛的应用。
GPS 技术表征的平面位置，其精度之高以被人们所认识和接受。
但是GPS高程精度如何，一直是人们普遍关心的问题。
为此，国内一些测绘单位进行了若干试验，从试验结果来看，在较为平坦或浅丘的地区，GPS高程可以达到三～四等水准精度。
2 GPS RTK技术差分GPS定位技术是一种高效的定位技术，它是利用2台以上GPS接收机同时接收卫星信号，其中一台安置在已知坐标点上作为基准站，另一台用来测定未知点的坐标（称移动站），基准站根据该点的准确坐标求出其到卫星的距离改正数并将这一改正数发给移动站，移动站根据这一改正数来改正其定位结果，从而大大提高定位精度。
RTK（Real TimeKinematic）技术是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法，它又分为修正法和差分法，修正法是将基准站的载波相位修正值发送给移动站，改正移动站的接受到的载波相位，再解求坐标，也称准RTK。
差分法是将基准站采集到的载波相位发送给移动站，进行求差解算坐标，也称真正的RTK。
RTK的关键技术主要是初始整周模糊度的快速解算，数据链能优质完成实现高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。
RTK工作原理及模式具体结构示意图如图1、2。
图1基准站结构图图2流动站结构图2.1 RTK正常工作的基本条件 2.1.1基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号。
2.1.2基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号。
2.1.3基准站和移动站要连续接收GPS卫星信号和基准站发出的差分信号。
即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。
否则RTK须重新初始化。
2.2 RTK的精度RTK技术采用求差法降低了载波相位测量改正后的的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残余误差等因素的影响，使测量精度达到厘米级，一般系统标称精度为10mm+2ppm。
工程实践和研究均证明RTK能达到厘米级精度。
2.2.1 RTK的平面精度：通过对天宝5000系列RTK的研究表明：A、数据链信号接收半径超过15公里，但RTK测量结果只在4公里的范围内保持了较高精度（用全站仪检查其中误差在5cm以内），4公里以外的测量结果误差明显增大，测量结果不可靠。
B、接收到的卫星数目越少，测量结果标准差越大，但只要能接收到5颗以上卫星，得出的固定解就能达到仪器标称精度。
2.2.2 RTK的测高精度：为检验Trimble 4000（OTF）（标称精度为垂直20mm+2ppm），通过292个点的观测误差分析，得出：（1）高程观测平均值为162.701m，标准差为8mm。
最大值为193.921m，最小值为193.866m，有97%的数据中误差小于20mm。
即RTK的固定解能达到仪器标称精度。
（2）当VDOP ηlt; 2时，观测结果最优，当VDOP＞4时，标准差明显增大，但仍优于标称精度，可见卫星分布对高程精度有影响，但影响不大。
（3）当接收卫星数目超过6颗时，标准差变化不显著，当接收卫星数目为5颗时，标准差明显增大，但仍优于标称精度。
（4）可见，只要接收卫星数目超过5颗，VDOP ηlt; 4，能得出固定解，这种RTK就能达到测高标称精度。
（5）北京一家公司在2000年对ASHTECH轨迹GPS RTK 系统进行测试，结果表明，RTK测得的X、Y平面坐标同精确值之差的平均值为4-9mm；高程同精确值之差的平均值，边长小于5Km时约13mm，边长10Km时约37mm；距离同精确值之差的平均值为3mm。
论文参考网。
2.3 RTK数据链的传输特性及适用范围要使RTK连续快速地获得固定解，就必须使RTK移动站连续、可靠、快速地接收到基准站发来的数据链信号，数据链传输的高可靠性和强抗干扰性主要受地形地势的影响。
目前，RTK系统的数据传输多采用超高频（UHF）和高频（HF）播发差分信号，这三种频率的特点如表2-1所示。
表2-1 三种频率信号的特点（采用30W电台）频段UHF VHF HF 传播方式直线传播直线传播电离层反射随上传播距离（KM）0-50 50-100 ηgt;100 绕射性能很小很小大盲区无无有噪声很小很小大投资比 1 1 ηgt;50 为了接收到基地站播发的差分信号要求基地站和移动站之间的天线必须满足“电磁波通视”—即电磁波能从基准站通过直射、绕射和反射等传播方式有效地到达移动站，这样在平坦地区的几公里范围内，一般都能顺利进行RTK测量。
但在其他地区如果数据链不能正常传输（即使能同时接收到5颗以上有效卫星），则难以成功实施RTK测量。
在这种条件下，进行RTK测量时，可采取下列解决办法：（1）把RTK的基准站布设在RTK有效测区中央最高的控制点上。
（2）使用高增益天线及高灵敏度接收机。
（3）提高基准站和流动站天线的架设高度，流动站天线可采用长垂准杆架设以保证成果精度。
（4）缩短各点到基地站的距离，使其能满足“电磁波通视”，在地形、地物遮挡时，另增设中继站。
但是，这些措施在外业时将增加很多困难，因此，采用RTK技术要求厘米级定位精度时，一般都限定移动站至基地站的距离为几公里。
论文参考网。
2.4 RTK的误差特性及控制方法2.4.1 RTK定位的误差，一般分为两类：（1）同仪器和干扰有关的误差：包括天线相位中心变化、多径误差、信号干扰和气象因素。
（2）同距离有关的误差：包括轨道误差、电离层误差和对流层误差。
对固定基地站而言，同仪器和干扰有关的误差可通过各种校正方法予以削弱，同距离有关的误差将随移动站至基地站的距离的增加而加大，所以RTK的有效作业半径是非常有限的（一般为10公里）。
2.4.2同仪器和干扰有关的误差：（1）天线相位中心变化：天线的机械中心和电子相位中心一般不重合。
而且电子相位中心是变化的，它取决于接收信号的频率、方位角和高度角。
天线相位中心的变化，可使点位坐标的误差一般达到3-5cm。
因此，若要提高RTK定位精度，必须进行天线检验校正，检验方法分为实验室内的绝对检验法和野外检验法。
（2）多路径误差：多径误差是RTK定位测量中最严重的误差。
多径误差取决于天线周围的环境。
多径误差一般为几cm，高反射环境下可超过10cm。
多径误差可通过下列措施予以削弱：A、选择地形开阔、不具反射面的点位。
B、采用扼流圈天线。
论文参考网。
C、采用具有削弱多径误差的各种技术的天线。
D、基地站附近辅设吸收电波的材料。
（3）信号干扰：信号干扰可能有多种原因，如无线电发射源、雷达装置、高压线等，干扰的强度取决于频率、发射台功率和至干扰源的距离。
为了削弱电磁波幅射副作用，必须在选点时远离这些干扰源，离无线电发射台应超过200m，离高压线应超过50m。
在基地站削弱天线电噪声最有效的方法是连续监测所有可见卫星的周跳和信噪比。
（4）气象因素：快速运动中的气象峰面，可能导致观测坐标的变化达到1~2cm。
因此，在天气急剧变化时不宜进行RTK测量。
1/3 2.4.3同距离有关的误差：同距离有关的误差的主要部分可通过多基准站技术来消除。
但是，其残余部分也随着至基地站距离的增加而加大。
（1）轨道误差；（2）电离层误差；（3）对流层误差：对流层误差同点间距离和点间高差密切相关，一般可达3ppm。
为了保证RTK厘米级精度，要对测站有关的误差一起模拟。
目前，常用的单、双频RTK系统的数据链电台多为美国PCC公司35W（基准站）和2W（移动站）电台。
实验表明，当两山顶之间能通视，距离为40多Km时，也可收到差分信号。
但是，移动站在城镇区作业时，如两点之间有房屋遮挡，即使相距1Km也很难收到差分信号。
因此，国际上将RTK技术通常只用于几公里范围内、两点之间能电磁波“通视”的坐标测量。
2.5 RTK技术的测量速度RTK技术的测量速度主要由初始化所须时间决定，初始化所须时间又由RTK技术差别（各种机型有不同的快速解算技术）、接收卫星的数量和质量、RTK数据链传输质量等因素决定，快速解算技术越先进，在一定的高度角下接收到的卫星数量越多、质量越好，RTK数据链传输质量越高，初始化所须时间就越短。
在良好的环境条件下，RTK初始化所须时间一般为几十秒，不良环境条件下（尚满足RTK基本工作条件），技术先进的RTK也需要几分钟到十几分钟，其他机型RTK需要几十分钟甚至不能测量。
如美国Trimble生产的5000、R系列双频RTK在良好的环境条件下，初始化所须时间为2-10S，在不良环境条件下，仍能较顺利地进行RTK测量，主要是这种机型拥有先进的Z-跟踪专利技术、快速RTK（INSTANT-RTK）技术和多路径消减专利技术，试验表明，即使测区内有一部分地方环境恶劣，其观测值点位中误差仍在ηplusmn;2.41cm以下。
2.6 RTK成果的质量控制研究表明，RTK确定整周模糊度的可靠性最高为95%，RTK比静态GPS还多出一些误差因素，如数据链传输误差等。
因此，和GPS静态测量相比，RTK测量更容易出错，必须进行质量控制。
质量控制的方法主要有：（1）已知点检核比较法--即在布测控制网时用静态GPS或全站仪多测出一些控制点，然后用RTK测出这些控制点的坐标进行比较检核。
发现问题即采取措施改正。
（2）重测比较法—每次初始化成功后，先重测1-2个已测过的RTK点或高精度控制点，确认无误后才进行RTK测量。
（3）电台变频实时检测法—在测区内建立两个以上基准站，每个基准站采用不同的频率发送改正数据，流动站用变频开关选择性地分别接收每个基准站的改正数据从而得到两个以上解算结果，比较这些结果就可判断其质量高低。
以上方法中，最可靠的是已知点检核比较法，但控制点的数量总是有限的，所以没有控制点的地方需要用重测比较法来检验测量成果，电台变频实时检测法的实时性好，但它需要具备一定的仪器条件。
2.7 GPS RTK技术优点2.7.1作业效率高。
在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完4Km半径的测区，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数，仅需一人操作，在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标，作业速度快，劳动强度低，节省了外业费用，提高了劳动效率。
2.7.2定位精度高，数据安全可靠，没有误差积累。