桥式起重机的电气控制
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重点和难点
• 重点：起重机的结构、运动及电气控制特 点；凸轮控制器、主令控制器的电气控制； 起重机电气控制系统图分析。
• 难点：起重机的供电、电气控制、电气保 护特点；平移机构与提升机构的不同电气 控制方法。
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5.1 桥式起重机概述
• 桥式起重机又称“天车”或“行车”，是一种在固定跨 度上空用来吊运各种物体的设备。
• 在进行重载下降操作时，应先将手柄直接扳至下降速度的 档位。
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5.2.2 主令控制器及其控制线路
• 凸轮控制器控制电路具有结构简单、维修方便、 经济等优点。但由于它直接控制主电路，所以要 求触点容量大、控制器体积大。 • 因此，当电动机容量较大，工作繁重，调速性能 要求较高时往往采用主令控制器。由主令控制器 的触点来控制接触器，再由接触器来控制电动机。
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5.3 桥式起重机控制电路分析
• 5.3.1 主接触器的控制 • 5.3.2 凸轮控制器的控制 • 5.3.3 主令控制器的控制
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5.3.1 主接触器的控制
1.准备阶段： 在起重机投入运行前应当将所有凸轮控制器手柄置于“零 位”，零位连锁触头SA1-7，SA2-7，SA3-7（9区）处于 闭合状态。
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（2）电路分析
起重机工作过程分析：零位准备，上升分析（含1档预备级、 其他档位），下降分析。
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（2）电路分析
操作凸轮控制器时应注意：当将控制器手柄由左扳到右，或由 右到左时，中间必须通过零位，为减小反向冲击电流，应在零 位档稍作停留，同时也使传动机构获得平稳的反向过渡。
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（2）电路分析
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• 当机构运行至某个极限位置时，相应的限位开关断开使KM断电， 整个起重机停止工作。此后必须将控制器置于零位，重新按SB 送电后机构才可以向另一方向运行。
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• 起重机设备上移动电动机和提升电动机均采用电磁抱闸断电制动。
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5.3 桥式起重机控制电路分析
• 以15/3t交流桥式起重机为例分析。 • 共5台电机：其中，大车移动电机2台，小 车移动电机1台，主钩升降电机1台，副钩 升降电机1台。 • 整机线路由主电路和控制电路两部分组成。 控制电路又分为凸轮控制器控制和主令控 制器控制两种。
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5.1.2 桥式起重机的主要技术参数
• 4. 起重机的工作方式属于短时工作制，对电气影 响最大的是它的负载持续率JC%（工作时间与周 期时间之比）及每小时接通的次数（N）。由这 两个指标可以看出起重机的忙闲长度。 • 较轻工作制的起重机，其JC%=15%，N<30。 • 中级工作制，其JC%=25%，N=30~90。 • 重级工作制，其JC%=40%，N>90。 • 特重级工作制，其JC%=60%。
• （4）提升开始或重物下降至预定位置时，都需要低速。 为满足要求，桥式起重机在30%额定速度内应分成几档， 以便灵活操作。
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2.桥式起重机对电力拖动及电气控制的要求
• （5）提升的第一级为预备级。这是为了消除传动间隙， 张紧钢丝绳，以避免过大的机械冲击。所以启动转矩不能 大，一般限制在额定转矩的一半以下。 • （6）当下放重物时，根据负载大小，拖动电动机的转矩 可以是电动转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是 自动进行的。 • （7）制动装置采用电气和机械双重制动。 • （8）有完善的电气保护和连锁环节。
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• SA1-7、 SA2-7、 SA3-7分别为小车、提升机构、大车控制器的 零位触点；SB为控制按钮。以上几部分串联后共同控制接触器 KM的吸合与释放。
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保护柜、凸轮控制器及主令控制器均安装在驾驶室内， 便于司机操作。
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• 起重机各移动部分均采用限位开关作为行程限位保护。 SQa,SQb分别为主钩副钩上升限位开关； SQ1,SQ2为小车横向 限位开关； SQ3,SQ4为大车纵向限位开关。 图中少SQa
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（1）电路特点
• ①可逆对称电路。凸轮控制器左右各有5个档位，采用对称接法， 即控制器手柄处在正转和反转的相应位置时，电动机工作情况 完全相同。
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（1）电路特点
• ②为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，绕线电 动机转子串接不对称电阻。
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（1）电路特点
• ③在提升重物时，控制器第一档位为预备级，第二~五档 位将逐级提高提升速度，电动机工作在电动状态。
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2.桥式起重机对电力拖动及电气控制的要求
• 起重机的控制设备有两种： • 一种是采用凸轮控制器直接控制电动机的启停、正反转、 调速和制动。这种控制方式由于受到控制器触点容量的限 制，故只适用于小容量起重机的控制。 • 另一种是采用主令控制器与磁力控制屏配合的控制方式， 适用于容量较大、调速要求较高的起重机和工作繁重的起 重机。对于15t以上的桥式起重机，一般同时采用两种控 制方式，主提升机构采用主令控制器配合控制屏控制的方 式，移动机构和副提升机构采用凸轮控制器控制方式。
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（2）电路分析
• 控制器的3对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运 动方向限位开关（SQ1、SQ2）实现安全保护。
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零位保护的例子
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（2）电路分析
• YA为电磁制动器，当其电磁线圈通电时，依靠电磁力将制 动器松开；当断电时，制动器将电动机刹住。
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（2）电路分析
• 控制电路中设有过电流继电器KI1~KI3，实现电动机过电流 保护。紧急事故开关SQ3实现事故保护，操纵室顶端舱口开 关SQ4实现大车无人且舱口关好才可开车的安全保护等。
• 1.凸轮控制器 • 凸轮控制器是一种大型手动控制 电器。用以直接操作与控制电动 机的正反转、调速、启动与停止， 广泛用于中小型起重机的平移机 构和小型起重机提升机构的电动 机控制。
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凸轮控制器的图形符号及含义
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2.凸轮控制器控制电路
用来控制起重机的平移或提升机构电动机
书中错误： 缺一根线。
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5.2.3 制动器与制动电磁铁
• 起重机上常用的制动器，有电磁铁式和液 压式两种。 • 电磁机构有单相和三相两种，单相制动器 是短行程的，其磁铁行程为10mm~16mm， 三相制动器是长行程的，行程为45mm。
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5.2.4 电气保护设备
• 主要有电动机的过电流保护、短路保护、
控制器的零位保护、各运动方向的极限位 置保护、舱门、端梁及栏杆门安全保护、 紧急操作保护及必要的报警及指示信号等。
• 1.起重量又称额定起重量，以t为单位。依据起重 量大小，起重机可划分为三级：5t~10t为小型， 10t~50t为中型， 50t为重型。 • 2.跨度（大车轨道中心线间的距离）有 10.5m~30.5m共8个档次。
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5.1.2 桥式起重机的主要技术参数
• 3.起重机的各部分运行速度为： • 大车68m/min~120m/min， • 小车30m/min~45m/min， • 主钩3.5m/min~20m/min， • 副钩7m/min~25m/min。
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5.3.1 主接触器的控制
2.启动运行阶段：
此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，故电动机 不会运转。同时，主接触器KM两常开辅助触头 闭合自锁（7区和9区）。
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5.3.2 凸轮控制器的控制
• 桥式起重机的大车、小车和 副钩电动机容量较小，一般 采用凸轮控制器控制。由于 大车为两台电动机同时拖动， 故大车凸轮控制器SA3比 SA1和SA2多了5个转子电 阻控制触头，以供切除第二 台电动机的转子电阻用。
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• 如图5.8所示的10、11区为15/3t桥式起重机保护环节。图中QS 为电源总开关，KI0为总过载保护用的过电流继电器， KI1~KI4 为各相应电动机过载保护用的过电流继电器。
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• QS4为急停开关，在紧急情况下切断QS4则各电机均立即停止。 SQc,SQd,SQe分别为驾驶舱门、顶盖出入口、桥架栏杆出入口 等连锁开关。
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5.1.4 桥式起重机的供电特点
• 对于小车及提升机构等电气， 由位于桥架另一侧的辅助滑 线来供电。 • 滑线通常用角钢、圆钢、V 形钢或钢轨来制成。当电流 值很大或滑线太长时，为减 小滑线电压，常将角钢与铝 排逐段并联，以减小电阻。
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5.2 桥式起重机的电器设备及控制保护装置
• 5.2.1 凸轮控制器及其控制线路
第5章
桥式起重机的电气控制
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学习目标
• 知识目标：了解起重机的结构、运动及电气控 制、保护环节的基本知识，掌握凸轮控制器、 主令控制器、电磁制动器的应用及起重机的电 气控制分析。 • 能力目标：能独立阅读以起重机为典型代表的 生产机械电气控制原理图。结合实际初步了解 起重机的结构、运动及电气控制特点。
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（1）电路特点
• ③在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时，应 将控制器手柄由零位直接扳至下降第五档位，而且途经中间档 位不许停留。往回操作时，也应从下降第五档位快速扳回零位， 不然将引起重载高速下降。
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（2）电路分析
• 由图可知，凸轮控制器SA在零位时有9对常开触点，3对 常闭触点。其中4对主触点用于电动机正反转控制；另5对 主触点用于接入与切除电动机转子不对称电阻。
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提升机构磁力控制点。 提升下降各有6个 工作位置。 1.启动过程分析。 2.上升1档分析。
3.制动下降1档分 析。
4.强力下降1档
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5.2.3 制动器与制动电磁铁
• 起重机械是一种间歇工作的设备，经常处 在启动和制动状态，因此制动器在起重机 中既是工作装置又是安全装置。
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5.3.1 主接触器的控制
1.准备阶段：
合上紧急开关QS4，关好舱门和横梁栏杆门，使 开关SQc,SQd,SQe也处于闭合状态（10区）。
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桥式起重机电气控制系统设计
1 引言(或绪论）1．1 课题简介本次毕业设计课题为“20/5t桥式起重机电气控制系统设计”。
其主要任务是将接触—继电器控制的传统桥式起重机利用PLC进行改造.用到的实验台是THJPES-2型机床PLC电气控制实训考核装置,所以本次任务的重点是完成模拟实验.本次设计的控制部分主要是西门子S7—200 PLC系统，并结合STEP7软件进行了简单的控制编程。
1．2桥式起重机在现代工业中的发展情况桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化重要的工具和设备.所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。
经过多年的发展,我国桥式起重机的应用不断扩大，随着技术进步，针对实际中桥式起重机的恶劣工作坏境及长时间超负荷作业而导致的事故，为桥式起重机改造提出了新的要求，以便在实际操作更加安全、更加高效。
1．3PLC在工业自动控制中的应用可编程程序控制器简称PLC，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微机处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很简单。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能等优异性能,日益取代由大量中间继电器组成的传统继电—接触器控制系统在机械、化工、冶金等行业中的重要作用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一.微电子技术与计算机技术的结合,使PLC 的功能变得更加强大，通过可编程控制的实现，为PLC 增添了使用上的灵活性。
项目4桥式起重机电气控制线路分析
（1）电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4-6 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图 1－线圈；2－衔铁；3－弹簧；4－闸轮；5－闸瓦；6－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
（2）电磁抱闸制动器通电制动控制线路
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图4-6 电磁抱闸制动器通电制动控制的电路图 1－弹簧；2－衔铁；3－线圈；4－铁心；5－闸轮；6－闸瓦；7－杠杆
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．1项目描述
3．桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
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（1）空钩能快速升降，以减少上升和下降时间，轻载的提升速度应大 于额定负载的提升速度。 （2）具有一定的高速范围，对于普通起重机调速范围一般为3∶1， 而要求高的地方则要求达到5∶1～10∶1。 （3）在开始提升或重物接近预定位置附近时，都需要低速运行。因此 应将速度分为几挡，以便灵活操作。 （4）提升第一挡的作用是为了消除传动间隙，使钢丝绳张紧，为避免 过大的机械冲击，这一挡的电动机的启动转矩不能过大，一般限制在 额定传矩的一半以下。 （5）在负载下降时，根据重物的大小，拖动电动机的转矩可以是电动 转矩，也可以是制动转矩，两者之间的转换是自动进行的。 （6）为确保安全，要采用电气与机械双重制动，既减小机械抱闸的磨 损，又可防止突然断电而使重物自由下落造成设备和人身事故。 （7）要有完备的电气保护与联锁环节
项目四 桥式起重机电气控制线路分析
4．3 项目实施
4．3．2桥式起重机主令控制器控制线路分析
1．主电路分析
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图4-17（a）中QS1为主电路的开关，KM0与KM1为吊钩电动机 正反转控制接触器（控制吊钩升降），YA为三相制动电磁铁， KI1为过电流保护继电器，电动机转子电路中共有7段对称连接 的电阻，其中前2段为反接制动电阻，由接触器KM3、KM4控制， 后4段为起动加速调速电阻，分别由接触器KM5～KM8控制；最 后一段为固定的软化特性电阻，一直串接在转子电路中；当 KM3～KM8依次闭合时，电动机的转子回路中串入的电阻依次 减小，与主令控制器的各控制位置相对应的电动机的机构特性 如图4-18所示。
桥式起重机电气控制设计说明书
起重机电气控制设计说明书专业题目桥式起重机电气控制设计姓名班级指导教师1.题目:起重量/跨度桥式起重机电器控制设计2.设计内容通过对桥式起重机的学习，按实际要求对起重机各机构电气控制进行设计，培养学生用所学理论知识解决实际问题的能力。
3.设计要求1）设计计算说明书1份2）桥式起重机总电路原理图1张，各机构控制图在说明书上体现.课程设计题目及原始数据：说明：1.大车运行机构的工作级别与起升机构相同，选M5，小车运行机构的工作级别为M5；2.表中所列速度要求，在计算后所得的实际数值可允许有15%的偏差.8T桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。
起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。
电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。
本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。
关键词：起重小车;电动机；串电阻调速目录1．起重机控制系统方案选择…………………………………………2．电机容量选择及调速电阻器计算…………………………………2.1电机容量选择……………………………………………………2.1.1提升机构电机容量选择……………………………………2.1.2大车行走机构电机容量选择………………………………2.1.3 小车行走机构电机容量选择……………………………2.2调速电阻器计算…………………………………………………2.2.1起升机构调速电阻计算…………………………………2.2.2大车行走机构调速电阻器计算……………………………2.2.3小车行走机构调速电阻器计算……………………………3．起升机构控制系统………………………………………………………3.1控制系统组成………………………………………………………3.2起升机构控制电路图……………………………………………3.3起升机构的工作原理……………………………………………3.4系统的保护…………………………………………………4. 大车运行机构控制系统设计………………………………………4.1控制系统组成…………………………………………………4.2大车机构控制电路图………………………………………………5．小车运行机构控制系统设计……………………………………5.1控制系统组成……………………………………………………5.2小车机构控制电路图………………………………………………主钩以外的其他机构机构的工作原理图…………………………结论………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………1.起重机控制系统方案选择三相异步电动机的工作原理:当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速n1沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。
桥式起重机电气控制线路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
桥式起重机电气控制线路运行介绍
桥式起重机电气控制线路运行介绍
1.主控制电路：
主控制电路是控制起重机主梁上电动机运行的关键电路。
它通常包括控制主电动机的起动、制动、正反转等功能。
起动电路通过起动接触器将电动机与电源连接，使电动机转动起来。
制动电路通过制动接触器将电动机与电源断开，使电动机停止转动。
正反转电路通过正反转接触器控制电动机正反转运动，实现起重机的前进和后退。
2.限位保护电路：
限位保护电路是用来保护起重机行走机构的电路。
它通常包括起重机左右行走限位、前后行走限位等功能。
当起重机的行走到达限位位置时，限位保护电路会自动切断电动机电源，停止起重机的行走，以保护机械结构的安全。
3.紧急停止电路：
紧急停止电路是在紧急情况下，迅速切断电动机电源，停止起重机运行的电路。
一般情况下，紧急停止按钮会放置在机械操作员容易触及到的位置，如操作台、控制箱等处。
当发生紧急情况时，操作员可以按下紧急停止按钮，即可使起重机立即停止运行，确保操作人员的安全。
4.着陆线控制电路：
着陆线控制电路是用来控制起重机的货物吊取和放下的电路。
它通常包括启动按钮、停止按钮、上升按钮、下降按钮等功能。
通过按下相应的按钮，操作员可以控制货物的运动，完成起重任务。
以上是桥式起重机电气控制线路运行的简要介绍。
桥式起重机的电气控制线路具有复杂性和安全性要求高的特点，要求电路设计合理、可靠，并符合相关的安全标准。
对于操作人员来说，熟悉电气控制线路的原理和工作方式，掌握正确的操作方法，能够保证起重机安全、高效地运行。
桥式起重机电气控制系统
10t桥式起重机典型电路
主电路介绍：
Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈
KM用于电路保护 合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按 动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合; 通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作 ，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。
卷扬机主电路
桥式起重机电气控制系统
单梁桥式起重机
双梁桥式起重机
桥式起重机
单主梁吊钩门式起重机
汽车起重机
旋转起重机
缆索起重机
桥式起重机的结构
桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的 吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、 起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。
桥式起重机概述
1、主钩提升运动：
① 预备级：
Q1在向上位置1→ 触点1、3闭合→提升电 机M1正转（触点4~8均不 闭合）→电动机转子全 电阻，工作在机械特性1 。
用于绷紧钢丝绳的 预备级或提升空钩和轻 载。以及在倒拉反接制 动状态下，低速下放位 能负载。
1、主钩提升运动：
② 重物提升
Q1转至向上位 置2、3、4、5时， 转子电阻依次减小 ，提升速度依次提 高。（负载转矩加 大）
倒拉制动：
Q1手柄在上升位置1，由 工件拖动电动机反转，在 倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。
断续点动：
Q1在下降1~5与0位之间 往返操作，电动机在下放 与抱闸运动之间点动继续 工作，重物低速下放。
桥架、大车及小车移行机构、 提升机构（主钩、副钩）等。
桥式起重机主要技术参数： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 电力拖动要求： 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速； 大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。
桥式起重机的电气控制系统和设备
桥式起重机的电气控制系统和设备随着工业技术的不断发展，越来越多的机器开始出现在生产过程中。
这些机器可以大大提高生产效率，让生产过程更加轻松快捷。
其中，桥式起重机就是一种非常常见且重要的机器，它在货物的搬运和物流方面有着非常重要的作用。
而这些机器的电气控制系统和设备则是桥式起重机能够安全、高效工作的重要保障。
电气控制系统是桥式起重机中最重要的部分之一，它控制着起重机的电机、轮组和其他机械部件的运行。
这个系统一般由电动机、电缆、开关和控制器等元件组成。
当机器开始工作时，电气控制系统会通过电源将电流传递到起重机的各个部件中，控制起重机向前、向后、上升、下降和旋转等动作。
这样，起重机可以根据需要在不同的位置和方向进行操作。
在桥式起重机的电气控制系统中，控制器起着非常关键的作用。
控制器通常是一个具有逻辑和计算功能的设备，可以实现对机器的自动控制。
它会检测起重机的传感器和反馈信号，根据这些信号来调整机器的运行状态。
控制器可以帮助桥式起重机在不同的工作环境下确保安全和高效的运行。
例如，当起重机在安装和拆卸重物时，它根据传感器的反馈信号会调整机器的运行状态，保证工人的安全。
此外，在桥式起重机的电气控制系统中还有许多其他的装置和设备。
例如，电缆杆、变频器和限位器等。
这些设备都可以帮助机器的运行更加平稳和安全。
例如，电缆杆可以把电缆固定在起重机的轮组上，防止电缆被轮子卷起来。
变频器可以使电机的运行更加准确和稳定，避免因为电机转速波动而影响机器性能。
限位器可以帮助机器在起重过程中达到最高或最低的位置，避免产生不必要的风险。
总体来看，桥式起重机的电气控制系统和设备是保证整个起重机能够正常运行和安全操作的重要组成部分。
在日常维护和保养过程中，必须要重视这些设备的检查和维护。
只有这样，才能保证起重机的正常工作，并在生产过程中起到重要的作用。
桥式起重机电气控制要求
桥式起重机电气控制要求
1.起升机构的控制要求
(1)空钩能快速升降，轻载的起升速度应大于额定负载时的起升速度，以减少辅助工作时间。
(2)应具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，要求较高的起重机调速范围可达5:1~10:1。
(3)具有适当的低速区，一般在30%额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。
(4)起升第一挡的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，一般称之为预备级。
这一挡的电动机，启动转矩不能过大，以免产生过强的机械冲击，一般在额定转矩的一半以下。
(5)在负载下降时，根据负载的大小，起升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态下，以满足对不同下降速度的要求。
(6)为确保设备和人身安全，起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动，以避免因停电造成无制动力矩，导致重物自由下落引发事故。
同时，也还要具备电气制动方式，以减小机械抱闸的磨损。
大车小车的运行机构，只要求具有一定的调速范围和分几挡控制。
启动的第一级也应具有消除传动机构间隙的作用。
为了启动平稳和准确停车，要求能实现恒加速和恒减速控制。
停车应采用电气和电磁机械双重制动。
采用电磁铁式制动器，要求电动机通电时，制动电磁铁也通电，闸靴松开，电动机旋转。
当电动机停止工作时，制动电磁铁同时失电，闸
轮紧抱在制动轮上，从而达到断电制动的目的。
桥式起重机电气控制线路资料
§3 桥架金属结构
桥架的构造型式主要取 决于主梁的结构型式，比 较典型的结构有四桁架式 和箱型截面的双腹板梁式 两种。
一、四桁架式桥架 桥架的两根主梁都是由 四个平面桁架组合成的封 闭型空间结构。 主桁架和副桁架； 上、下水平桁架连接之。
*提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求
1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作 为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制 动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动
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起重机电动机的工作状态分析
*提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态
提升物品时的电动状态
下放物品时的三种工作状态
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第二节 起升机构的电气控制
*凸轮控制器的起升机构控制电路
*主令控制器起升机构的电路
起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊的 最大负荷量，以吨（t）为单位。 国产的桥式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、15/3、 20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、125/20、150/30、 200/30、250/30（双钩）等多种。数字的分子为主钩起 重量，分母为副钩起重量。
二、20/5t桥式起重机对电力拖动的要求
1. 桥式起重机的工作环境较恶劣，经常需带载启动，要求电 动机的启动转矩大，启动电流小，且有一定的调速要求，因 此多选用绕线转子异步电动机拖动，用转子绕组串电阻实现 调速。 2. 要有合理的升降速度，空载、轻载速度要快，重载速度要 慢。 3. 提升开始和重物下降到预定位置附近时，需要低速，因此 在30％额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。 4. 提升的第一挡作为预备级，是为了消除传动的间隙和张紧 钢丝绳，以避免过大的机械冲击，所以启动转矩不能太大。 5. 为保证人身和设备安全，停车必须采用安全可靠的制动方 式，因此采用电磁抱闸制动。 6.具有完备的保护环节：短路、过载、终端及零位保护。
项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析分解
（5）当凸轮控制器合上时电动机不转动。可能是电动机缺相，或线路上 无电压；也可能是控制器接触指与铜片未接触；还可能是电动机转子电路断 线，或集电器发生故障。可做进一步的检查，确定故障原因，并采取相应措 施进行排除。
（6）凸轮控制器合上后，电动机仅能朝一个方向转动。检查控制器中定 子电路或终端开关电路中的接触指与铜片之间的接触是否良好，若接触不好， 可调整接触指，使它与铜片接触良好；检查终端开关工作是否正常，如果工 作不正常，应予以调整或更换；检查接线是否有错误，找出故障并消除之。
项目25 20/5t桥式起重机 电气控制原理分析
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常见起重机的类型
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。
轮胎起重机
移动式起重机
(3）履带式起 重机 把起重工作装 置和设备装设 在履带式底盘 上的起重机.
移动式起重机
(4）门座起重机 装在沿地面轨道 行走的门形底座上 的全回转臂架起重 机，它是码头前沿 的通用起重机械之 一。门座起重机的 工作地点相对比较 固定，可以较高的
图5－16 门座起重机示意图
（1）20/5t桥式起重机主要结构及作用
1-导轨 2-端梁 3-登梯 4-驾驶室 5-电阻箱 8-起重电机 9-起重小车 10-供电滑触线
6-主梁
7-控制柜
（2）运动形式
• 大车运动 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，采 用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式， 驱动方式为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机 驱动。 • 小车运动 起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，