基于S3C44B0X的嵌入式系统应用开发实例.pptx
S3C44B0X的嵌入式系统应用开发

UART、I2C、SPI接口
S3C44B0X提供了多种通信接口,如UART、I2C、SPI接口,方便与其他设备进行通信。
LCD控制器和触摸屏接口
S3C44B0X内置LCD控制器和触摸屏接口,支持多种显示设备。
电源和时钟
1.8V和3.3V电源
S3C44B0X支持1.8V和3.3V两种电源电压。
内置时钟发生器
中断和异常处理
中断控制器
S3C44B0X内置中断控制器,支持多种中断 源,如定时器、串口等。
中断处理程序
编写合理的中断处理程序,快速响应中断事 件,提高系统实时性。
异常处理
对异常事件进行分类处理,确保系统稳定性 和可靠性。
功耗管理
1 2
低功耗模式
S3C44B0X支持多种低功耗模式,如休眠、待机 等,以降低系统功耗。
嵌入式操作系统
实时操作系统(RTOS)
如FreeRTOS或ThreadX,提供实时任务调度、内存管理、中断处 理等功能。
Linux
适用于资源丰富的嵌入式系统,提供完整的操作系统功能。
μC/OS-II/III
轻量级的实时操作系统,适用于资源有限的嵌入式系统。
引导加载程序
U-Boot
开源的引导加载程序,支持多种处理器架构和硬件平台。
s3c44b0x的嵌入式系统应用开发
目录
• S3C44B0X硬件概述 • 嵌入式系统开发环境 • 系统设计和优化 • 应用实例 • 常见问题和解决方案
01
S3C44B0X硬件概述
处理器特性
ARM7TDMI内核
01
S3C44B0X采用ARM7TDMI内核,具有高性能、低功耗的特点。
32位R内存地址的读写操作,如果地址不正确或者访问权限不正确,可能会导致系统崩溃或 者数据错误。解决内存访问问题需要仔细检查代码中的内存地址和访问权限,确保所有的读写操作都是正确的。
《基于S3C2440的嵌入式Linux开发实例》课件第8章

第8章 LCD设备驱动与应用案例
4) 扫描模式的支持 S3C2440 LCD控制器工作方式通过 PNRMODE(LCDCON1[6:5])设置,如表8-3所示。
第8章 LCD设备驱动与应用案例
表8-3 扫描模式选择
PNRMODE
00
01
第8章 LCD设备驱动与应用案例
图8-2 S3C2440 LCD接口原理图
第8章 LCD设备驱动与应用案例
S3C2440 LCD控制器用于传输显示数据和产生控制信号, 例如VFRAME、VLINE、VCLK、VM等,除了控制信号之 外,S3C2440还提供数据端口供显示数据传输,也就是 VD[23:0]。LCD控制器包含了REGBANK、LCDCDMA、 VIDPRCS、TIMEGEN和LPC3600等控制模块。
第8章 LCD设备驱动与应用案例
3. fb_vafr_screeninfo结构体 fb_vafr_screeninfo记录用户可修改的显示控制器参数, 包括屏幕的分辨率和每个像素点的比特数。 4. fb_bitfield结构体 fb_bitfield结构体描述每一像素显示缓冲区的组织方式, 包含位域偏移、位域长度和MSB指示。 。
描述 帧同步信号/垂直同步信号 VSYNC/VFRAME 行同步信号/水平同步信号 HSYNC/VLINE 时钟信号 LCD 显示数据输出端口 交流控制信号/数据使能信号/SEC TFT 信号 行结束信号/SEC TFT 信号 LCD 电源使能 SEC TFT 信号 OE SEC TFT 信号 REV SEC TFT 信号 REVB
10
Байду номын сангаас
11
第4章 第53节 基于S3C44B0X功能模块及应用开发介绍

2、 中断控制器功能及应用描述
(2)S3C44B0X的中断源
// 1) setting value
// 2) setting control register
// 3) configure pull-up resistor.
// PORT A GROUP
// 9 8
7
6
5
4
3
2
1
0
// A24 A23 A22 A21 A20 A19 A18 A17 A16 A0
1、 中断控制器概述
对通用计算机而言,中断控制包括:中断请求管 理、中断使能/禁能、中断优先级分配、中断优 先级判定、中断屏蔽/解除屏蔽、中断响应、现 场保护和恢复等等。
中断控制由CPU内部的中断处理逻辑和寄存器, 以及外部的中断控制器接口芯片完成。
从功能角度看,嵌入式处理器与通用处理器的中 断控制器拥有基本相同的功能,只是实现细节不 同。
mGA mGB mGB
辅单元 ID
sGA
中断向量地址 0x0000 0020
sGB
0x0000 0024
sGC
0x0000 0028
sGD
0x0000 002C
sGKA 0x0000 0030
sGKB sGA sGB
0x0000 0034 0x0000 0040 0x0000 0044
序号
中断源
9 INT_BDMA0
第六章_基于S3C44B0X的应用开发实例2

矩阵键盘按键的识别方法Ⅱ
§行反转法 •行线、列线分别接并行口 •行线输出,列线输入 •列线输出读得的值,行线输入
31
用ARM芯片实现键盘接口
该键盘采用中断扫描方式进行工作,行线 选用PORTG4~7输出,列线选用PORTF5~8为 输入。 行线接上拉电阻保持高电平,并通过 “与”门将输出信号与MCU的中断EXINT0连 接; 列线接上拉电阻保持高电平。
BCD月寄存器(BCDMON)
26
BCD年寄存器(BCDYEAR)
如表6-132所示,其具体功能下表有详细的描述。
TICK TIME计数寄存器(TICNT)
27
键盘概述
n
Ø Ø Ø Ø
计算机的键实际上就是开关,制造这种键的方 法是多种多样的,以下是几种常用的按键: 机械式按键 电容式按键 薄膜式按键 霍耳效应按键
睡眠
5
1
输入选择
[4:2]
000
读启动
1
通过读操作启动A/D转换 0:禁止通过读操作启动转换 1:使能通过读操作启动转换 通过使能操作启动A/D转换,如果读启动位置1,则该 位无效 0:无操作 1:A/D转换启动,启动后该位被清零
0
使能启动
0
0
8
ADC的相关寄存器Ⅱ
n
2.A/D转换预分频寄存器
地址为0x01D40004(在小模式下,以字、半字、字符单位存取)、 可读写,初始值为0x00。
1)ADC从高到低逐次给SAR的每一位“置1”(即加上不同权 重的砝码),SAR相当于放法码的称盘; 2)每次SAR中的数据经D/A转换为电压VC ; 3)VC与输入电压Vi比较,若VC≤Vi,保持当前位的‘1’,否则 当前位‘置0’; 4)从高到低逐次比较下去,直到SAR的每一位都尝试完; 5)SAR内的数据就是与Vi相对应的2进制数。
S3C44B0XIO端口功能及应用开发.ppt

状态寄存器CPSR(P67页) I(IRQ)标志、F(FIQ)标志 (0:允许、1:禁止)
✓ 中断管理器: 中断控制寄存器INTCON──4位(P342页) 保留位、V(向量)、I、F
(0:允许、1:禁止)
6.6 S3C44B0X的中断应用(3)
✓ 端口管理
☆ 中断模式寄存器INTMOD(P343页)
• 中断控制器的任务是在片内外围和外部中断源组成的多重中断发生 时,经过优先级判断选择其中一个中断通过FIQ或IRQ向ARM7TDMI 内核发出FIQ或IRQ中断请求。
• 实际上最初ARM7TDMI内核只有FIQ(快速中断请求)和IRQ(通用 中断请求)两种中断,其它中断都是各个芯片厂家在设计芯片时定 义的,这些中断根据中断的优先级高低来进行处理。例如,如果你 定义所有的中断源为IRQ中断(通过中断模式设置),当同时有10 个中断发出请求时,可以通过读中断优先级寄存器来确定哪一个中 断将被优先执行。一般的中断模式在进入所需的服务程序前需要很 长的中断反应时间,为了解决这个问题,S3C44B0X提供了一种新 的中断模式叫做矢量中断模式,它具有CISC结构微控制器的特征, 能够减少中断反应时间。换句话说S3C44B0X的中断控制器硬件本 身直接提供了对矢量中断服务的支持。
☆ 中断挂起清零寄存器I_ISPC(P347页)程控!!
26位:清除对应中断挂起位 0—不变,1—清除(含未响应))
6.6 S3C44B0X的中断应用(5)
✓ 端口管理 ☆ 外部中断控制寄存器EXTINT(P315页)
32位:XXXX格式(4位对应一个端口)
触发方式:低(高)电平、上升(下降)沿 ☆ 外部中断挂起寄存器EXTINTPND (P315页)
• 6.4.1 S3C444B0X DMA概述 • 6.4.2 S3C444B0X ZDMA/BDMA操作
嵌入式控制系统课件-第6章 基于S3C44B0X嵌入式系统应用开发实例

6.2.3 S3C44B0X存储控制器功能描述
和存储器相关的引脚的配置: Bank0---NGCS0 用来选通启动ROM。启动ROM在 开机复位后,就应正常工作,因此由片脚设置。
关于存储器引脚的配置
例:
S3C44B0X ADDR20~1 OM0 OM1 DATA15~0 nGCS0 nOE nWE
小为32M字节,总共有256M字节的地址空间; 对所有存储体的访问大小均可进行改变(8位 /16位/32位); 8个存储体中,Bank0~Bank5可以用于ROM、 SRAM等存储器,Bank6、Bank7可用于ROM、 SRAM、FP/EDO/SDRAM等存储器; 7个存储体起始地址固定,1个存储体的起始地 址可变。
Bank6 和Bank7 的详细的地址和空间大小的关系可以参考下表:
地址 2 MB 4 MB 8 MB 16 MB 32 MB
Bank6
起始地址 结束地址 0xc00,0000 0xc1F,FFFF 0xc00,0000 0xc3F,FFFF 0xc00,0000 0xc7F,FFFF 0xc00,0000 0xcFF,FFFF 0xc00,0000 0xDFF,FFFF
SST39VF160 A19~0 DQ15~0 nCE nOE nWE
6.2.4 S3C44B0X存储控制器的特殊功 能寄存器(13个)
总线宽度/等待控制寄存器(BWSCON)(1个) 用来决定存储器总线宽度、等待允许、高 低字节使能。见P.302
S3C44B0X存储控制器的特殊功能寄存器
十一、A/D转换
8通道多路ADC; 最大转换速率100KSPS/10位。
十二、LCD控制器
支持彩色/单色/灰度LCD; 支持单扫描和双扫描显示; 支持虚拟显示功能; 系统内存可作为显示内存; 专用DMA用于从系统内存中提取图像数据; 可编程屏幕大小; 灰度:16级; 彩色模式:256色。
第4章基于S3C44b0x嵌入式系统应用开发实例

;//
| | | | | | |-
Bank1 = 8bit PDIUSBD12
;//
| | | | | |---
Bank2 = 8bit Nand Flash
;//
| | | | |----
Bank3 = 16bit RTL8019
;//
| | | |-----
Bank4~5 = 8bit No Uesd
(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
;//GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+
(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;//GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+
S3C44B0X存储控制器功能及应用描述
➢BANK0总线宽度 BANK0(nGCS0)的数据总线宽度可以配置为8位、 16位或32位。因为BANK0为启动ROM(映射地址为 0x00000000)所在的空间,所以必须在第一次访问 ROM前设置BANK0数据宽度,该数据宽度是由复位后 OM[1:0]的逻辑电平决定的
优点:技术成熟,存储容量大,价格便宜
缺点:功耗大,存取速度慢,体积大,震动
半导体存储器
S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用

S3C44B0X在嵌入式Socket通信系统中的应用嵌入式系统是指将应用程序?操作系统与计算机硬件集成在一起的系统?它以应用为中心?以计算机技术为基础,而且软硬件可以裁剪,因而是能满足应用系统对功能?可靠性?成本?体积和功耗的严格要求的专用计算机系统。
本文给出一种适合于中/低端应用的通信平台设计方案,它可支持Ethernet网络之间的数据传输,并且具有RS232 RS485 USB 等接口文中围绕嵌入式uClinux 环境设计了基于嵌入式通信微处理器S3C44B0X 的硬件通信平台,从而实现了嵌入式Socket 通信1 嵌入式网络通信系统结构作为一类特殊的计算机系统, 嵌入式系统通常由嵌入式处理器?嵌入式外围设备?嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等几大部分组成?嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件,它可分为嵌入式微处理器?嵌入式微控制器?嵌入式DSP(DigitalSignal Processor)和高度集成的嵌入式SoC(System on Chip)?嵌入式外围设备是指嵌入式硬件系统中除中心控制部件以外的存储?通信?保护?调试?显示等其它辅助部件?嵌入式操作系统一般在比较大型或需要多任务的应用场合才考虑使用,它可方便嵌入式应用软件的设计,大大提高嵌入式系统的功能,但同时也要占用宝贵的嵌入式资源?嵌入式应用软件和普通的应用软件有一定的区别,它是针对特定的实际专业领域基于相应的嵌入式硬件平台能完成用户预期任务的计算机软件嵌入式处理器有许多种流行的处理器核,本文主要介绍采用Samsung 公司基于ARM 公司32 位RISC 的ARM7TDMI 核的S3C44B0X 处理器来进行socket 通信的软硬件平台的设计和实现方法S3C44B0X 是高性价比?高性能的微控制器,它采用ARM7TDMI 核,可工。
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Programming Memory Controller
Memory Interface with 16bit ROM
Memory Interface with 16bit SDRAM (4Mx16, 4bank)
BANK CONTROL REGISTER (BANKCONn: nGCS0-nGCS5)
数据寄存器位描述
PA[9:0]
[9:0] 当端口配置为输出口时,对应脚的状态和该位的值相同
当端口配置作为功能脚时,如果读该位的值,将是一个不确定的值
例1:发光二极管LED1和LED2与ARM芯片连接 (实验P134)
例2:数码管接口 编写程序使实验板上8段数码管循环显示0 到9,A到F字符。
常用字符的段码表
0 = Output 1 = ADDR21
0 = Output 1 = ADDR20
0 = Output 1 = ADDR19
0 = Output 1 = ADDR18
0 = Output 1 = ADDR17
Байду номын сангаас
0 = Output 1 = ADDR16
0 = Output 1 = ADDR0
0x3ff Undef.
在主程序开始前,必须定义每个I/O管脚的功能。在特殊 功能不用时,作为I/O脚使用。
二、 S3C44B0X端口功能配置(P307)
三、 S3C44B0X端口的特殊功能寄存器 (P308-P315)
1 PORT A 特殊寄存器
PCONA 0x01D20000 R/W
PDATA 0x01D20004 R/W
位名称
BIT
PA9
[9]
PA8
[8]
PA7
[7]
PA6
[6]
PA5
[5]
PA4
[4]
PA3
[3]
PA2
[2]
PA1
[1]
PA0
[0]
port A的配置
初始值
port A的数据寄存器 初始值
描述
0 = Output 1 = ADDR24
0 = Output 1 = ADDR23
0 = Output 1 = ADDR22
1、大/小端模式选择 2、Bank0总线宽度 3、存储器地址连线
三、 S3C44B0X存储控制器的特殊功能寄存器
1、总线宽度/等待控制寄存器(BWSCON) 2、Bank控制寄存器(BANKCONn) 3、刷新控制寄存器(REFRESH) 4、 Bank大小寄存器(BANKSIZE) 5、模式设置寄存器(MRSR)
第五章 基于S3C44B0X的嵌入式系 统应用开发实例
6.1 Samsung S3C44B0x处理器
一、特点
•ARM7TDMI,主时钟频率60MHz •8KB cache/SRAM •扩展存储控制器(带FP/EDO/SDRAM控制器,片选逻辑) •LCD 控制器(可直接控制DSTN/STN 的各种灰度/256 彩色LCD 屏,最大支持分辨率为1600*1600) •2 通道UART,波特率可高达115200bps,并内置16Byte FIFO。 •IIC 接口 •IIS 接口(音频数据接口) •8 通道10bit ADC(采样速率为100KSPS) •5路PWM定时器&1路内部定时器 •71个通用I/O端口和8个外部中断 •2路GDMAs/2路外围DMAs •看门狗 •电源控制器 •实时时钟
1
0
0
0
1
–
0
1
0
0
0
0
0
0
.
1
0
0
0
0
0
0
0
熄灭
0
0
0
0
0
0
0
0
共阴极 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DH 7DH 07H 7FH 6FH 77H 7CH 39H 5EH 79H 71H 40H 80H 00H
共阳极 C0H F9H A4H B0H 99H 92H 82H F8H 80H 90H 88H 83H C6H A1H 86H 8EH BFH 7FH FFH
1
2
3 4 5
MEMORY CONTROLLER SPECIAL REGISGERS
1. BUS WIDTH & WAIT CONTROL REGISTER (BWSCON) 实验P128、教材302
2. BANK CONTROL REGISTER (BANKCONn: nGCS0-nGCS5)
BANK CONTROL REGISTER (BANKCONn: nGCS6-nGCS7)
6.3 S3C44B0X I/O端口功能及应用开发
一、 S3C44B0X I/O PORTS
S3C44B0X有71个复合功能的I/O口引脚,分成7个端口 端口E和F(9位I/O口) 端口D和G(8位I/O口) 端口C(16位I/O口) 端口A(10位I/O口) 端口B(11位I/O口)
二、Samsung S3C44B0x处理器框图
5
8 71
三、引脚
6.2 S3C44B0X存储控制器功能及应用开发
一、S3C44B0X存储控制器空间划分
Bank7 Bank6 Bank5 Bank4 Bank3 Bank2 Bank1
Bank0
二、S3C44B0X存储控制器功能
字符
dp
g
f
e
d
c
b
a
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
1
0
2
0
1
0
1
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0
1
1
3
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0
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1
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4
0
1
1
0
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1
1
1
1
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0
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0
0
1
1
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8
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1
1
1
1
1
1
1
9
0
1
1
0
1
1
1
1
A
0
1
1
1
0
1
1
1
B
0
1
1
1
1
1
0
0
C
0
0
1
1
1
0
0
1
D
0
1
0
1
1
1
1
0
E
0
1
1
1
1
0
0
1
F
0
1
1
者非矢量处理方法
5、支持中断优先级排队
IRQ ARM 7TDM I
FIQ
S3c44b0x 中断控制器
30个中断源
非矢量中断处理方式
非矢量中断处理模式是一种传统的中断处理方法。 当系统产生中断的时候,系统将interrupt pending寄存器中对 应中断的标志位置位,然后跳转到位于0x18处的统一中断处理函数 中,该中断函数通过读取interrupt pending寄存器来判断中断源, 并根据优先级关系再跳转到对应中断源的处理代码内。
中断控制器(INTERRUPT CONTROLLER)
1、支持30个中断源,包括8个外部中断源
2、中断控制器支持26个中断信号,其中外部中断4/5/6/7复用到一 个中断信号上(读EXTINTPND寄存器来判断)
3、每个中断信号处理均可独立设置成FIQ或者IRQ模式
4、中断信号处理均可采用矢量处理方法(vectorinterrupt mode)或