解码器通讯协议
R232与RS485转换器 解码器说明书
摄像机及云镜控制解码器的安装说明：1．设备概述本解码器是与安防监控系统设备配套使用的一种前端控制设备，可控制室内外云台，电动变焦镜头，一体化摄像机，灯光或雨刷。
支持RS-232和RS-485两种通讯接口，兼容多种控制协议。
其款式多样，外型设计美观大方，且具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，是各款数字硬盘录像系统及矩阵系统最理想的配套设备。
2．系统设置●自检：按“自检”开关将对云台、镜头功能进行自检控制，自检时，将对每一项进行为时一秒钟的动作，通过自检，您可以听到解码器内继电器动作的声音，看到主板上LED的闪亮，以及云台镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏，及云台、镜头接线是否正确等等。
●通讯协议选择：“协议选择”协议开关是解码器通讯协议选择开关。
系统最多可提供16种协议供用户选择。
您需要根据下表所列，为您的系统以及解码器选择个最合适的协议，并设定之。
协议及波特率选择表序号协议开关通讯协议推荐使用波特率注：a) 协议选择不正确，解码器无法正常工作。
故请阁下您务必仔细阅读此说明书，确保您设置正确。
（本项目统一使用PELCO-D协议，波特率使用9600）b）如果系统无上表所列之协议，将协议逐一试之，或者通知经销商，我们将根据系统，及时给出新的合用的通讯协议。
3.连接示意图：解码器采用RS485通讯方式的，“A”和“B”为信号接线端，“GND”为为屏蔽地，且“A”接RS485设备接口的正端，“B”接RS485设备接口的负端。
标准RS485设备至解码器之间采用二芯屏蔽双绞线相连，连接电缆的最远累加距离不超过1500米。
多个解码器连接应在最远一个解码器的数据线两端之间并接一个120欧的匹配电阻或将解码器“终结开关”短接。
●波特率选择：波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间有相同的数据与速度。
波特率选择不正确，解码器将无法正常工作。
波特率选择如下表：(本次系统波特率统一设置为9600)在本解码板中，每一种协议均有自己的通讯速率（波特率），您必须按照上表，将您系统和解码板的波特率设置正确。
H264编解码协议详解
H264编解码协议详解H.264编解码协议，也被称为AVC（Advanced Video Coding），是一种广泛应用于视频压缩的标准。
它是一种基于帧的压缩算法，可以将高质量的视频数据以较低的比特率传输和存储。
以下是H.264编解码协议的详细解释：1.压缩结构H.264使用了多种技术来实现高效率的视频压缩。
它使用了预测编码、变换编码和熵编码等多种技术。
预测编码通过利用帧间和帧内的冗余性，对视频进行空间和时间上的预测。
变换编码则通过对预测误差进行离散余弦变换（DCT），在频域上进行编码。
最后，熵编码使用了熵编码表将变换后的数据进行进一步的压缩。
2.帧结构H264将视频数据划分为一系列的帧，每个帧包含了许多宏块（macroblock）。
其中，关键帧（I帧）是完全独立的帧，它包含了视频的全局信息。
预测帧（P帧）和双向预测帧（B帧）则通过对前一帧和前后一帧进行预测来进行编码。
P帧只依赖前一帧，而B帧则依赖前后两帧。
这种结构可以进一步提高视频压缩的效率。
3.量化参数H.264使用量化参数对预测误差进行编码。
量化参数决定了每个预测误差值的精度，较大的量化参数会导致更高的压缩率，但也会导致较大的失真。
编码器和解码器可以通过动态调整量化参数来平衡压缩率和失真。
4.帧间预测帧间预测是H.264压缩的核心技术之一、它通过对前后帧的像素进行比较，预测当前帧的像素值。
如果在帧间没有大的运动，那么预测误差就会较小，从而达到更好的压缩效果。
帧间预测有多种模式，包括帧间直接模式（inter-direct mode）、帧间双向模式（inter-bidirect mode）和帧间skip模式（inter-skip mode）等。
5.熵编码H.264使用了基于上下文的自适应变长编码（CAVLC）和基于上下文的自适应二进制算术编码（CABAC）两种熵编码技术。
CAVLC主要用于编码量化系数和运动矢量等数据，而CABAC主要用于编码预测模式和其他语法元素。
监控摄像机解码器适用协议大全
码器适用协议
1控制协议；
●所有的适用协议，都为RS485数据格式。
●加和校验：初始值为0，按字节加和，不进位的值。
●异或校验：初始值为0，按字节异或的值。
●解码器收到其他命令时，原先为自动的功能将停止；
●解码器可设置2400，4800，9600三种通信波特率，1200和19200波特率为
系统设置是否为其中一种通信波特率。
●除自动模式功能以外的功能命令，云台功能命令如果在30秒内没有收到停
止命令，将自动停止。
镜头方面的命令如果在10秒内没有收到停止命令，将自动停止。
波特率设置：
0 -- 2400
1 -- 4800
2 -- 9600
3 – 19200
协议：
0 －ADR8060
1 －Pelco D
2 –Pelco P
3 - KALATEL(KTP312)
4 – RM110
5 – KRE301
6 –备用
7 – ADT8060
地址：
0开始，有的协议从1开始；
如下为支持协议的资料：
名称：ADR8060 或CCR-20G
编号：1
波特率：2400,4800,9600,
数据类型：HEX
命令连续重复发送，间隔时间小于200ms。
二种情况动作会停止：a）命令间隔超过250ms，b）收到停止命令。
名称：PELCO-D
编号：2
波特率：2400,4800,9600,数据类型：HEX
名称：PELCO-P
编号：3
波特率：2400,4800,9600,数据类型：HEX
0地址代表1地址，以此类推；。
基于RS485协议的解码器及转换器
Ｄｅ ｏ ｅ ｎ ｒ ｎ ｆ ｒ ｒ ｂ ｓ ｄ ｏ ４ ５ ｐ ｏ ｏ ｏ ｃ ｄ ｒ ａ ｄ ｔ ａ ｓ ｏ ｍｅ ａ ｅ ｎ ＲＳ ８ ｒ ｔ ｃ ｌ
Ｆｅ ｇ Ｊ ａ ｎ ｕ ｎ’Ｈｕ ｇ Ｈｏ ｇ ｕ ｎ ＪｎＪｎ ｎ ａ ｎ ｇ ａ ｇ ｉ ｉｇ
主 控 台 的 电 平 为 ＲＳ ３ ２ ２电 平 信 号 ， 因 此 我 们 需 要 将 电 平 转 换 成 我 们 需 要 的 ＲＳ ８ ４ ５电 平 信 号 ， 这 样 可 以 增 加 我 们 传 输 距 离 让 他 达 到 １ ０ ｍ 左 右 ， 同 ２０ 时 增 加 信 号 远 距 离 传 输 的 稳 定 性 。 在 设 计 中 增 加 了 ＲＳ ３ ２ ２转 ＲＳ ８ ４ ５转 换 器 。 同 时 为 了 与 单 片 机 进 行 通 信 ， 因 此 我 们 必 须 采 用 ＭＡＸ３ ８ ０ ５接 口芯 片 进 行 电 平 转 换 ，该 芯 片 具 有 抗 静 电 作 用 ， 有 低 功 耗 停 机 方式 。将 接 收 回 来 的 信 号 分 别 通 过 Ｐ ＥＬＣＯ 和
维普资讯
电 子
ＥＬＥＣＴ Ｒ０ＮＩ Ｃ
测
量
技 术
ＴＢＣＨ Ｎ０Ｌ０ＧＹ
第 ２卷 第 ３ ９ 期
２０ ０ ６年 ６月
基 于 Ｒ ４ ５协 议 的解 码 器 及 转 换 器 Ｓ８
冯 娟 黄 宏 光 金 晶
（ 四川大学电气信息 学院通信 系 成 都 ６０ ６ ） １０ ５
０ 引 言
目前 市 面 上 的 解 码 器 通 常 是 与 协 议 转 换 器 配 合 使 用 的 ，以支持 多 种 协 议 的 硬 盘 录像 和矩 阵设 备 ， 而 本 产 品 将 协 议 解 码 器 和 转 换 器 结 合 在 一 起 ，并 选 取 了 两 种 目前 最 常 用 的 控 制 协 议 － ＰＥＬＣＯ－ 协 议 和 Ｄ
音视频编解码 文件格式 协议内容详解
音视频编解码文件格式协议内容详解1. 引言在现代多媒体技术中，音视频编解码是一种重要的处理方式。
它将音频和视频信号转换为数字信息，以便在不同设备之间传输和存储。
而音视频文件格式则是用来存储这些数字信息的一种特殊格式。
在音视频传输和存储中，同时使用音频编解码器和视频编解码器来处理音视频数据，以实现高质量的音视频播放和传输。
2. 音频编解码音频编解码是将音频信号转换为数字数据的过程。
音频编码器将音频信号经过一系列算法处理，压缩成较小的数据包，再通过音频解码器进行解码。
常见的音频编解码算法有PCM、MP3、AAC等。
2.1 PCM（脉冲编码调制）PCM是一种广泛应用的音频编码算法，它将模拟音频信号转换为数字数据。
PCM采样音频信号，将其离散化，并进行量化处理，最后将结果存储为数字数据。
MP3是一种常用的有损音频编码算法，通过去除人耳无法察觉的音频信号细节，实现音频数据的压缩。
MP3编码算法在音频质量和存储空间之间进行权衡，适合在互联网输和存储音频文件。
2.3 AACAAC是一种高级音频编码算法，其压缩效率更高，并且质量更好。
AAC编码器能减小音频文件的大小，同时保持音频质量。
由于其高效性和广泛应用性，AAC成为音频文件的主流格式之一。
3. 视频编解码视频编解码是将视频信号转换为数字数据的过程。
视频编码器通过对视频信号进行采样、压缩和量化处理，将视频信号转换为数字数据。
在接收端，视频解码器将数字数据解码，并还原成视频信号进行播放。
3.1 H.264H.264是一种常用的视频编码标准，具有高压缩比和高质量的特点。
它能够提供更好的视频质量，同时减小视频文件的大小。
H.264广泛应用于视频通信、视频会议、流媒体等领域。
H.265是H.264的升级版视频编码标准，也被称为HEVC（High Efficiency Video Coding）。
H.265相对于H.264可以提供更好的压缩效率，进一步减小视频文件的大小，同时保持高质量的视频播放。
解码器使用说明
在闭路监控系统中，解码器是一个重要的前端控制设备。
在主机的控制下，解码器可使云台、镜头、雨刮器和照明灯等前端设备产生相应的动作。
解码器电路板正面示意图本解码器可用RS232或RS485两种方式进行控制。
在距离较近（小于100米）且云台数量不多（少于4个）时，可直接用RS232方式进行控制。
在距离较远或云台数量较多时，需用RS485方式进行控制。
工程上建议使用RS485方式，其最远控制距离可达1200米，总线最多可驱动64个负载，即64个解码器可并接在同一RS485总线上。
本解码器的RS485总线具有瞬变电压抑制功能，能防雷电和抗静电放电冲击。
此外，解码器的所有输出均具有短路保护功能。
一旦输出短路，内部电路将自动切断输出电流。
此时应断开供电电源，确保排除短路故障，等待30秒后重新上电，解码器即可重新恢复正常工作。
此功能对设备具有良好的保护作用。
接线及调试说明：在完成所有连接之前，请不要接通电源，在确保连接无误后方可通电！(1)～POWER(黄色端子)为解码器电源输入，一般应接入～220V电源。
有些解码器应特殊要求，已改为～24V供电方式，则应接入～24V电源，而禁止接入～220V电源。
接入正确电源后，解码器右侧上方的红色电源指示灯亮起。
否则应检查电源接插件P1、P2和保险丝（5A）。
(2)RS232、RS485为通信接口，使用时只能连接其中之一。
接入RS232时，要注意正负极性，一般计算机的9针RS232串口输出的3脚为正，5脚为负，开机后这两根控制线不能短路，否则极易损坏计算机的串口；接入RS485时，也应按RS485的极性正确连接。
(3)云台、镜头控制线的接法如示意图所示，左面两排接线端子对应标志接上即可。
云台控制电压由JX1引出的接插件进行选择。
当该接插件与P3相接时，可控制～220V云台；与P4相接时，即可控制～24V云台。
解码器出厂时，设置为控制～24V云台。
(4)镜头控制电压可由电位器VR1进行无级调节，范围为5V—12V。
解码器说明书
内置解码板说明中文版普通解码板一、主要参数：1、RS485通讯，最远1200m2、多种控制协议（内含18个协议，其它协议请与供应商联系）3、体积：110×80×14mm4、适合安装到7寸以上的室内外球机5、AC24V供电，适用于AC24V的球形云台6、内置10W开关模块电源，可提供DC12V／500mA稳压电源给摄像机供电7、可控制三可变镜头、全方位云台二、协议设置：4位拨码开关注：KODICOM和PIACSO卡增加了控制光圈功能。
三、KODICOM RX和KRE－301RX协议中光圈控制方法（该协议地址编码为10进制编码）在PICASO录像卡和KODICOM的录像卡的软件中没有光圈控制功能，在本解码器中针对这两种软件增加了控制光圈功能。
●KODICOM硬盘录像机中选KRE－301RX协议。
控制光圈时，先把雨刷开关打开，然后控制聚焦控制按钮，即可控制光圈，控制完成后，把雨刷开关关掉。
●在PICASO的硬盘录像机中选KODICOM RX协议。
控制光圈时，先把电源开关打开，然后控制聚焦控制按钮，即可控制光圈，控制完成后，把电源开关关掉。
注：以上两种软件波特率选择9600KODICOM／KRE－301中十进制地址码开关设置普通球机内置解码板接线图预置位解码板一、功能特点：1、接普通云台可实现128个预置点的精确定位2、采用电机信号检测技术，彻底解决多次转动后定位不准的缺陷3、1条可编程自动巡视线（预置点1－10循环调用），即按轨迹巡视，巡视停留时间5秒，该功能将取代云台的自动功能4、位置精度：小于1度5、累计偏差：自动巡视时，小于2度／24小时6、可控制三可变镜头、全向云台和一组辅助开关（选配）7、内含PELCO-D、PELCO－P协议，其它协议可以追加，波特率1200、2400、4800、9600可选8、RS485通讯，通讯距离最远可达1200m，防静电、抗雷击9、交流24V供电，集成10W开关模块电源，提供DC12V－500mA摄像机电源10、采用智能电源管理技术，可实现电源功率自动分配，如果某个供电设备电源功耗较低、它会把功率自动转给其它供电设备11、采用模块技术，体积小、功能强、质量可靠、安装方便二、预置点的工作过程和使用方法：a)通电后解码器进行自检（转到右下方），然后立即回到第一个预置点（需预先设置预置点）。
万能解码器&协议转换器内容
目录一. 简介............................................................ - 2 -二. 型号............................................................ - 2 -三. 特点............................................................ - 2 -四、功能............................................................ - 2 -五、技术指标........................................................ - 3 -六、系统接线图...................................................... - 3 -6.1 两种不同接口系统连接示意图 .............................................................. - 3 -6．2 总线型布线方式................................................................................. - 4 - 6．3 星型布线方式 .................................................................................... - 4 - 6．4 混合型布线方式................................................................................. - 5 - 七. TC-618C/F万能解码器............................................. - 7 -7．1 万能解码器接线图 ............................................................................. - 7 - 7．3 地址选择开关 .................................................................................... - 8 - 7．4 四线制和六线制镜头接线方式：......................................................... - 9 - 7．5 电源线接口........................................................................................ - 9 - 八、协议转换器TC-6603A ............................................ - 11 -8．1 协议转换器支持协议及拨码选择....................................................... - 13 - 8．2 通讯接口选择 .................................................................................. - 14 - 8．3 自测试功能...................................................................................... - 14 - 九、使用注意事项................................................... - 15 - 附录............................................................. - 16 -一. 简介解码器是监控系统中常用的前端设备，它通过与协议转换器配合使用，可以支持多种协议的硬盘录像和矩阵设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
M(MJ)***A(V/V99)、MX及MV2050与M800CI系列终端解码器通讯协议
M(MJ)***A(V/V99)系统、MX系统及MV2050系统与M800CI系列终端解码器通讯采用系统巡检方式,即点对多点半双工通讯。
采用EIA/RS—485接口标准。
键盘操作到解码器执行的响应时间为20ms。
通讯协议：
波特率：19.2Kbps/11.0592Mhz晶振20.832Kbps/12Mhz晶振
数据格式：一帧共用11位，由一个起始位（0）、8个数据位（低位在前）、一个可编程的第九位[主机发地址时为1,发数据时为0，解码器发送时为0。
]、和一个停止位（1）组成。
接口标准：EIA/RS—485
指令表：
一、主机到解码器
1、报警查询命令：
【N】【66H】【校验码】
N：解码器号（BIN码，第九位数据为1，表示地址）
小主机及大矩阵：1—128
MV2050：0—255，其中0代表256。
66H：功能码，要求解码器回送报警。
校验码：前面所有码相加（不计进位）之和。
2、普通云台动作命令：
【N】【77H】【M】【校验码】
N：解码器号（BIN码，第九位数据为1，表示地址）
小主机及大矩阵：1—128
MV2050：0—255，其中0代表256，此时功能码发33H。
77H：功能码，要求解码器动作。
M（ASCII码）：1—云台上2—云台下3—云台左
4—云台右
3、变速云台动作命令：
【N】【77H】【M】【X】【Y】【校验码】
N：解码器号（BIN码，第九位数据为1，表示地址）
小主机及大矩阵：1—128
MV2050：0—255，其中0代表256，此时功能码发33H。
77H：功能码，要求解码器动作。
M（ASCII码）：1—云台上2—云台下3—云台左4—云台右X（ASCII码）：X方向速度量
Y（ASCII码）：Y方向速度量
校验码：前面所有码相加（不计进位）之和。
4、云台预置命令：
【N】【77H】【Y】【M1】【M2】【校验码】
N：解码器号（BIN码，第九位数据为1，表示地址）
小主机及大矩阵：1—128
MV2050：0—255，其中0代表256，此时功能码发33H。
77H：功能码，要求解码器动作。
Y：功能码59H
M1（ASCII码）：预置点号十位
M2（ASCII码）：预置点号个位
校验码：前面所有码相加（不计进位）之和。
5、云台预置点调用命令：
【N】【77H】【L】【M1】【M2】【校验码】
N：解码器号（BIN码，第九位数据为1，表示地址）
小主机及大矩阵：1—128
MV2050：0—255，其中0代表256，此时功能码发33H。
77H：功能码，要求解码器动作。
L：功能码4CH
M1（ASCII码）：预置点号十位
M2（ASCII码）：预置点号个位
校验码：前面所有码相加（不计进位）之和。
6、云台轨迹调用命令：
【N】【77H】【Z】【P1H】【P1L】【S1】【T1H】【T1L】……
【P48H】【P48L】【S48】【T48H】【T48L】【校验码】N：解码器号（BIN码，第九位数据为1，表示地址）
小主机及大矩阵：1—128
MV2050：0—255，其中0代表256，此时功能码发33H。
77H：功能码，要求解码器动作。
Z：功能码5AH
PxH、PxL（ASCII码）：十六进制预置点号高四位及低四位
Sx：速度
TxH、TxL（ASCII码）：十六进制时间高四位及低四位
校验码：前面所有码相加（不计进位）之和。
7、其他：
【N】【77H】【M】【校验码】
N：解码器号（BIN码，第九位数据为1，表示地址）
小主机及大矩阵：1—128
MV2050：0—255，其中0代表256，此时功能码发33H。
77H：功能码，要求解码器动作。
M（ASCII码）：5—光圈大 6—光圈小7—变倍远8—变倍近
9—调焦+ A—调焦-- D/E—探头电源开/关
B/C—摄头电源开/关H/I—雨刮开/关
J/K—灯光开/关F/G—自动开/关
校验码：前面所有码相加（不计进位）之和。
二、解码器到主机
【N1】老主机
【N1】【N2】新主机
N1、N2：报警数据，各位从低到高依次对应解码器的１－１６号探头，1—报警，0—未报警
1、主机与解码器通讯是通过一个辅助CPU—89C2051（以下
简称IC1）完成的，以上协议是IC1与解码器的通讯协议。
2、主机与IC1的通讯协议仅以下两点不同：
（1）报警回送：
【N】老主机
N：D0—D3对应解码器的1—4号探头,D7为总线
故障报警.
【M】【N】【N】新主机
M：报警类型，40H—无报警，45H—总线报警
42H—探头报警
NN：报警数据，每位对应一个探头，1—报警，
0—未报警
（2）变速云台动作命令：
【D】【77H】【N】【M】【X】【Y】【校验码】
D：解码器号（BIN码，第九位数据为1，表示地
址）
小主机及大矩阵：1—128
MV2050：0—255，其中0代表256，此时功能
码发33H。
77H/99H：功能码，要求解码器动作
N：功能码4EH
M：1—云台上2—云台下
3—云台左4—云台右
X: X方向速度量
Y: Y方向速度量
校验码：前面所有码相加（不计进位）之和。
1、新主机指升级后的M（MJ）***A（V）、MX128、MV2050和新
的MV99主机。
2、老主机指原M（MJ）***A（V）、MX128主机和MV2050。
3、IC1的程序按新协议升级
4、IC1与主机间还有一跳协议：
【88H】【N1】【N2】【N3】【N4】
88H: 表示解码器端口设置
N1—N4: 32个解码器端口设置数据：1--端口2，0--端口１主机上电初始化时发给IC1.
5、解码器如下升级：包含新老两种协议，根据一定时间内所
收码的个数选择通讯协议。