传感器接线

纵撕传感器不需要供电，输出的是开关量节点信号。 纵撕传感器的外形图如下图所示：（平板式）
纵撕传感器外形图
跑偏保护：由于皮带较长，在皮带运行过程中，皮带有时会往一面倾斜，皮 带的这种倾斜现象称为跑偏。在煤矿里，由于皮带较长，这样的跑偏情况是不可 避免的，在一定限度时是允许的，发生跑偏现象时，跑偏传感器输出一个信号给 KTC101 系统，由 KTC101 系统作出判断，一般不会停车，但必须有语音报警， 提醒井下人员，皮带跑偏，有的也要求停车，都可以在参数设定里面设定。最终 达到报警及停车的结果称为跑偏保护。
课程四 传感器使用与接线
一、 课程概述
1、讲解皮带六大保护传感器、IT 按钮及电磁阀 2、皮带六大保护传感器、IT 按钮及电磁阀的安装、接线方法
二、 课程内容
煤矿上所说的六大保护指的是：烟雾保护、堆煤保护、纵撕保护、跑偏保护、 温度保护、速度保护，六大保护是针对于皮带的保护。
电流互感器是用来检测设备工作电流的。 下面将六大保护及电流互感器的工作原理介绍如下： 烟雾保护：在煤矿矿井下面有时会发生皮带打滑冒烟、电机绕组过热导致漆 包线融化冒烟、电气设备引起的电缆起火、煤层自燃引起的火灾等，这就需要烟 雾传感器对井下烟雾进行检测，并输出信号给 KTC101 或 KTC102 系统，当 KTC101 或 KTC102 系统接到烟雾传感器输出的信号后，就会停止皮带的运行，并同时启 动超温洒水装置，阻止设备燃烧，同时把设备的温度降下来，一般烟雾传感器都 安装在电机、驱动滚筒的上方下风向，吊挂在皮带巷道顶上从而实现保护的目的， 称为烟雾保护。 烟雾传感器外型如图 2-53 所示：
超速保护和欠速保护组成了对皮带的速度保护。 我公司生产的速度传感器外形图如下所示：
速度传感器
在现场安装时要将速度传感器安装在皮带机的下层皮带上，靠传感器自身重 力使传感器滚筒与下层皮带紧密接触，皮带运行时通过摩擦力带动速度传感器滚 筒同速转动。速度传感器滚筒随皮带转动过程中，在传感器滚筒侧面的强磁铁会 不断掠过速度检测探头，通过探头检测磁铁单位时间内掠过的次数，速度检测探 头就可换算出皮带当前速度，输出相应的频率或开关量信号给控制系统，以实现 对皮带的速度保护。
跑偏传感器安装器主控制器和下位机内的接线方法如下图所示：
输入口
1 2 V+
跑偏
IN
传感
器
COM
跑偏传感器安装在主控制器内的接线方法
输入口
18V+
跑偏
1K
IN
传感
22 K
器
COM
跑偏传感器安装在下位机内的接线方法
注意：我公司生产的跑偏传感器有常开和常闭两种无源开关量信号输出，可根据 控制系统要求选择合适的输出信号，如下图所示：
COM
3 F IN
红外温度传感器安装在主控制器内的接线方法
直 流 18V
远程控制箱
输入口
18V+ IN COM
纵撕传感器安装在控制器和下位机内的接线方法如下：
输入口
1 2 V+
纵撕
IN
传感
器
COM
纵撕传感器安装在主控制器内的接线方法
输入口
18V+ IN COM
纵撕
1K
传感
22 K
器
纵撕传感器安装在下位机内的接线方法
注意：平板式纵撕传感器平板上分布着许多的机械微动开关，当煤落在纵撕传感 器上有一定量时就会触动纵撕传感器上开关动作，输出无源开关量给控制系统。 纵撕传感器不用供电，接到下位机输入检测时要注意接匹配电阻。
电流互感器
电流互感器在使用时需要将其安装在磁力启动器接线腔内，将动力线的任意
一相从电流互感器的圆孔内穿过，按照电流互感器的接线说明将电流互感器接 好，将引出线的另一端按照接线说明接到 IO 模块或下位机的输入检测口上，用 于检测信号。
电流互感器将线圈感应到的电流值转换成光耦隔离输出的无源脉冲频率，无 源脉冲频率量为 200Hz～1000Hz。
电极式堆煤传感器通过本身的两个极点，一个和大地连接，另一个垂直悬挂 在容易堆煤的地方，一般是在皮带机头，通过和煤接触和大地构成检测回路，使 电极式堆煤传感器输出，将节点闭合，电极式堆煤工作电压范围：12－18V。安 装在皮带的机头。
堆煤的外形图如下图所示：（电极式）
堆煤传感器外形图
纵撕保护：皮带在运行的时候有时会因为某种原因造成皮带断开，为了检测 此现象，要求有纵撕传感器，安装在皮带机尾落煤点附近上层皮带的下面，当发 生断带或撕裂时，煤就会落下来，砸在纵撕传感器上，同时纵撕传感器动作，给 KTC101 系统一个信号，KTC101 系统作出判断，停止皮带的运行，这就是纵撕 保护。
power + power -
EARTH
out 1
接地
out 2
com
交 流 127V
堆煤传感器安装在下位机内的接线方法
注意：在安装堆煤传感器时，无论安装到控制器内还是下位机内堆煤传感器都要 用远程控制箱来供电，一方面可以减小堆煤传感器对系统的耗电，提高系统的稳 定性，另一方面也可避免在出现系统漏电时堆煤传感器不动作的情况；堆煤传感 器有两组开关量信号输出，其中 out1 输出已内置电阻，用于接下位机的输入检 测，而 out2 输出没有内置电阻，用于接控制器的输入检测，接地极 EARTH 端要 接地，不能悬空，否则出现堆煤时传感器不动作。
温度保护：在煤矿矿井下面需要检测环境温度，电机的轴承温度、绕组温度、 油温等，并根据实际情况，对相应地方进行降温。为了达到降温的目的，煤矿采 用的方式有很多种，超温洒水是其中一种，此外还有通过风扇冷却降温，通过水 或油的循环来降温等。我们的 KTC101 系统都有针对于各项温度的检测口，但温 度传感器我公司只生产了环境温度传感器。将温度传感器安装在被测设备旁边的 环境当中，当温度超限时，传感器输出信号给控制系统，控制系统检测到此信号 后认为环境温度超限，启动降温系统进行降温，从而实现保护设备的目的，称为 温度保护。
温度传感器安装在主控制器上的接线方法
输入口
18V+
温度
1K
IN
传感
22 K
器

COM
温度传感器安装在下位机上的接线方法
注意：温度传感器不需要供电，安装到下位机的输入检测时要加匹配电阻。 红外温度传感器安装在主控制器和下位机内的接线方法如下所示：
输入口
红外温度传感器
1 2 V+
1 VCC
IN
2 GND
目前我公司生产的速度传感器有三种：GSC6-SA、GSC6-SB、GSC6-SC，其 中 GSC6-SA、GSC6-SB 输出信号为无源开关量，但保护时输出状态不同，需要 根据情况选用，GSC6-SC 输出 200-1000HZ 无源频率量信号。
电流互感器：用于煤矿井下电机工作时的相线电流的实时检测，电流互感器 的外形结构如下图所示：
堆煤传感器分别安装在主控制器和下位机内的接线方法如下：
直 流 18V
远程控制箱
输入口
1 8V+ IN COM
堆煤传感器
power + power -
EARTH
o u t1
接地
o u t2
com
堆煤传感器安装在控制器内的接线方法
交 流 127V
直 流 18V
远程控制箱
输入口
18V+ IN COM
堆煤传感器
跑偏传感器接线腔内的微动开关
我们的控制系统检测开关量信号时一般检测常开信号，所以我们现场接线 时，跑偏传感器一般接如图 2-69 所示的 3 和 4 端子。 跑偏传感器不用供电，在下位机上安装时要接匹配电阻。
温度传感器安装在主控制器和下位机内的接线方法如下图所示：
输入口
1 2 V+
温度
IN
传感
器
COM
通过检测速度传感器的信号来完成皮带的超速报警和超速停车的做法称之 为超速保护。
皮带在运行时速度降低到额定值的 70%时，认为皮带欠速打滑，经保护延时 后进行欠速打滑报警，当皮带速度继续降低到额定速度的 50%时，经保护延时后 进行欠速报警且控制系统控制皮带停机。
通过检测速度传感器的信号来完成皮带的欠速报警及欠速停车的做法称之 为欠速保护。
一一搭接的，但在运煤的过程中，由于某种情况，造成大量煤积压设备的现象， 称为堆煤。在煤矿里，这种情况是不允许出现的。所以在这种情况出现之前就要 将设备停下来。根据煤矿现场的需求，我们做了堆煤传感器，利用堆煤传感器与 煤接触并动作输出信号给 KTC101 系统，系统接收到堆煤信号时，经过程序的逻 辑判断，将控制输出点断开，停止皮带的运转，这就是堆煤保护。
供电。 红外温度传感器外形图如下图所示：
红外温度传感器
红外温度传感器在使用时，将温度传感器的红外检测探头对准要检测的位 置，距离被检测位置 18cm-30cm，将红外温度传感器探头固定好。
红外温度传感器需要供电 DC12V-DC18V，工作电流≧30mA，正常工作功率 ≦0.18W，测温范围为 0-100°C，传感器输出的信号频率范围为 200-1000HZ。通 过红外温度传感器对被检测位置的温度检测，当温度超过设定值时系统会启动降 温系统降温。
跑偏传感器外形图如下图所示：
跑偏传感器外形图
跑偏传感器用安装架（可订购我公司专用固定架，也可有矿方自己设计制作）
固定于皮带两侧，使跑偏万向活动杆与皮带边缘垂直且距离 15cm 左右，一般每 条皮带配置两对跑偏传感器，一对安装在距离皮带机头 30 米以内皮带两侧，一 对安装在距离皮带机尾 30 米以内皮带两侧。当皮带发生跑偏时皮带触动万向活 动杆使其动作，传感器对外输出信号。
我公司生产的电流互感器的量程范围为 0-400A，要注意所检测的电流不应 小于 10A，电压不应大于 6000V，电流互感器要固定好，尽量远离动力电缆的裸 线部分，防止裸线出现电火花时损坏电流互感器及控制系统。