盾构机分类及选型 概要
《盾构机分类及选型》课件
本课件将介绍盾构机的分类和选型，帮助您更好地了解和选择适合用于隧道掘进的特种土木工程机械设备。
作用： 盾构机通过推进的方式在地下隧道掘进过程中同时完成支撑和爆破土层的工 作。
结构和组成部件： 盾构机由主体结构、推进系统、导轨系统、排土系统、液压系统等部件组成。
优缺点： 矩形盾机具有适应性强、施工环境控制较好的优点，但刀盘转动较为复杂，构造复杂度较高。
开式盾构机
开式盾构机是一种常见的盾构机结构形式。
基本结构： 开式盾构机由盾体、刀盘、推进室等部分组成，前部没有闭合的壳体。
工作原理： 开式盾构机通过刀盘的旋转挖掘土层，同时进行支撑和排土工作。
适用工程特点和范围： 开式盾构机适用于软弱土层、沉积层等多种地质条件下的隧道掘进工程。
优缺点： 圆盾机具有掘进速度快、施工效率高的优点，但在硬岩地层中的适用性较差。
矩形盾机
矩形盾机是另一种常见的盾构机类型。
基本结构： 矩形盾机由盾体、刀盘、推进室等部分组成。
工作原理： 矩形盾机通过刀盘的旋转和前铰链的作用挖掘土层，同时推进室内进行支护，实现隧道的掘进。
适用工程特点和范围： 矩形盾机适用于较硬的地层，如岩石、玄武岩等，能够应对不同地质条件下的隧道工程。
盾构机的分类
盾构机可按照不同的方式进行分类。
按推进方式分类： 圆盾机和矩形盾机。
按盾构机构型分类： 开式盾构机和封闭式盾构机。
圆盾机
圆盾机是一种常见的盾构机类型。
基本结构： 圆盾机由盾体、刀盘、推进室等部分组成。
工作原理： 圆盾机通过刀盘的旋转挖掘土层，同时推进室内进行支护，实现隧道的掘进。
适用工程特点和范围： 圆盾机适用于软弱土层、淤泥层、砂质土层等多种地质条件下的隧道掘进工程。
盾构机的分类及选型
2．盾构机选型的其它条件 除了地质条件以外的盾构机选型的制约条件还很多，如工期、造价、环境 因素、基地条件等。
工期制约条件
因为手掘式与半机械式盾构机使用人工较多，机械化程度低，所以施工进度慢。 其余各类型盾构机因为都是机械化掘进和运输，平均掘进速度比前者快。
造价制约因素
一般敞口式盾构机的造价比密闭式盾构机低，主要原因是敞口式盾构机个象密 闭式盾构机那样有复杂的后配套系统，在地质条件允许的情况下，从降低造 价考虑，宜优先选用敞口式盾构机。
盾构类型与水压的关系
• 当水压大于0.3MPa时，适宜采用泥水盾构。 如采用土压平衡盾构，螺旋输送机难以形 成有效的土塞效应，在螺旋输送机排土闸 门处易发生碴土喷涌现象，引起土仓中土 压力下降，导致开挖面坍塌。 • 当水压大于0.3MPa时，如因地质原因需采 用土压平衡盾构，则需增大螺旋输送机的 长度，或采用二级螺旋输送机。
１９９５年
盾构选型的基本原则
开挖面稳定 地层的适应性 地下水处理 沉降 施工适宜性 安全性 辅助工法 环境及公害
盾构类型与渗透性的关系
地层渗透系数
卵石层 粗砂砾层 中细砂砾层 粉细砾层 粗砂层 中砂层 细砂层 淤泥质粘土 淤泥
渗 透 系 数
–– –– –– –– –– –– –– –– –– –– –– –– –– ––
我国典型地区盾构选型
我国盾构应用较多或较早的地区是上海、 广州及北京地区，可以说这三个地区分别代 表了我国三大区域的土层特征，盾构特征。 上海是软土区域，广州是软弱不均区域，北 京是砂卵石地层为特点。
1. 根据地质条件选择盾构机类型
砂质土类自立性能较差的地层，应尽量使用密闭型的盾构施工。若 为地下水较丰富且透水性较好的砂质土，则应优先考虑使用泥水平衡 盾构；对粘性土，则可首先考虑土压平衡盾构。砂砾和软岩等强度较 高的地层自立性能较好，应考虑半机械式或敞口机械式盾构施工。因 在相同条件下，盾构复杂，操作困难，造价高，反之，盾构简单，制 造使用方便，造价低。 针对地下水条件，若其压力值较高（大于0.1MPa），就应优先考虑 使用密封型的盾构，以保证工程的安全，条件许可也可采用降水或气 压等辅助方法。 对于砾径较小的地层，可以考虑各种盾构的使用。若砾径较大，除自 立性能较好的地层可考虑采用手掘式或半机械式盾构外，－般应使用 土压平衡盾构，若需采用泥水平衡盾构的话，须增加一个鳄式碎石机， 在输出泥浆前，先将大石块粉碎。
科普盾构知识点总结
科普盾构知识点总结一、盾构机的分类及工作原理：1.盾构机的分类：盾构机主要分为普通盾构机和土压平衡盾构机两种类型。
根据不同的地质条件和工程要求，选择合适类型的盾构机是非常重要的。
（1）普通盾构机：普通盾构机是最常见的盾构机类型，适用于地质较好的地质条件，一般用于软土层、砂质土层和松散砂岩等地层的隧道开挖。
它的工作原理是通过施加液压推进力，推动盾构机前进并进行土层的开挖，然后在推进的同时进行隧道衬砌的施工，最后形成一个完整的隧道结构。
（2）土压平衡盾构机：土压平衡盾构机适用于地质较差的地质条件，例如黏土、软弱砂岩和黏壤等地层。
它的工作原理是通过施加与地层土压相平衡的土压平衡力，防止地下水和土层的涌入，从而保证安全稳定地进行隧道开挖。
土压平衡盾构机在处理软弱地层时具有较大的优势，可以有效避免地面沉降和地下水涌入等问题。
2.盾构机的工作原理：盾构机的工作原理主要包括土层开挖、隧道衬砌和推进三个阶段。
（1）土层开挖：盾构机在进行隧道开挖时，首先需要进行土层的开挖工作。
它通过刀具和刀盘对地层进行切割和掘进，将土层从隧道工作面上切削下来，并通过输送设备将土层带至隧道后部的料斗中。
在这个过程中，盾构机需要施加一定的推进力以克服土层的阻力，并同时进行隧道衬砌施工，确保隧道结构的稳定和安全。
（2）隧道衬砌：隧道衬砌是盾构机工作中非常重要的一个环节，它直接影响到隧道的质量和安全性。
在盾构机进行土层开挖的同时，需要同时进行隧道衬砌的施工，一般采用预制节段和喷射混凝土两种方式。
预制节段是通过现场浇筑或预制成形的隧道衬砌节段，用于保护地下结构和确保隧道的稳定。
（3）推进：在进行土层开挖和隧道衬砌之后，盾构机需要进行推进工作，将盾构机推向下一工作环节。
推进是盾构机工作的重要环节，通过施加一定的推进力，盾构机可以快速地前进，并在此过程中进行土层开挖和隧道衬砌工作，最终完成整个隧道结构的施工。
二、盾构机的主要构成和关键部件：1.主要构成：（1）盾构机主要由刀盘、主机、推进系统、控制系统、料斗、隧道衬砌系统以及供电和供水系统等组成。
盾构机类型和选用原则
盾构机类型和选用原则
盾构机是一种用于隧道挖掘的工程机械，根据不同的工程需求和地质条件，盾构机可以分为以下几种类型：
1. 泥水式盾构机：适用于软弱的土层或泥水地层，通过泥水压力平衡掌子面的水土压力。
2. 土压平衡式盾构机：适用于粘性土层或砂土质地层，通过土压力平衡掌子面的水土压力。
3. 硬岩盾构机：适用于坚硬的岩石地层，通过刀具切割岩石实现掘进。
4. 混合式盾构机：适用于地质条件复杂的地层，可以同时使用泥水式和土压平衡式两种方式进行掘进。
在选用盾构机时，需要考虑以下原则：
1. 地质条件：根据隧道穿越的地质条件，选择适合的盾构机类型。
2. 工程规模：根据隧道的长度、直径和曲率等工程规模，选择适当的盾构机尺寸和性能。
3. 施工环境：考虑施工现场的环境条件，如地下水位、周边建筑物等，选择适合的盾构机类型。
4. 工程进度：根据工程进度要求，选择能够满足施工进度的盾构机。
5. 经济效益：综合考虑盾构机的购置成本、运行成本和维护成本等因素，选择经济效益最佳的盾构机。
选用合适的盾构机对于隧道工程的顺利进行和施工质量至关重要，需要根据具体情况进行综合考虑和决策。
盾构选型
盾构选型盾构选型包括盾构机选型与衬砌选型两个方面。
1.盾构的种类与选型盾构机是一种用钢板作成圆筒形结构的活动支撑,是通过软弱、含水地层,特别在海底、河底、城市内修建隧道的一种施工机械。
在盾构的支护下,可安全地进行掘进和衬砌。
盾构施工法是使用盾构机在地下掘进,边防止开挖面土砂崩塌边在机内安全地进行开挖作业和衬砌作业从而构筑成隧道的施工方法。
因此,盾构施工法是由稳定开挖面、盾构机挖掘和衬砌三大要素组成。
一般地,按开挖面与作业室之间隔墙构造可分为敞式、半开敞式及密封式三种。
密封式又可分为泥水加压式盾构和土压平衡式盾构。
泥水加压式盾构,是在切削刀盘后方设隔墙将盾构封闭起来,压力泥水送入此隔墙与掌子面之间的所谓泥水室,用泥水压力形成承压面,以抵抗地层水压,防止开挖面的塌方。
用切削刀盘进行开挖,切削下来的砂土经搅拌机搅拌成泥浆,由泥浆泵经排泥管道抽出,输送到地面泥水处理场。
一面切削,一面用千斤顶向前推进盾体,至一个衬砌管片宽度时,用盾尾拼装机进行管片安装。
泥水加压盾构有盾尾的漏水以及难以确认开挖面状态及刀具磨耗等确点,还需要较大的泥水处理场地。
泥水加压盾构对于不稳定的软弱地层或地下水位高,含水砂层,粘土以及冲积层以及洪积层等流动性高的土质,使用效果较好。
泥水加压平衡盾构具有土层适应性强、对周围土体影响小、施工机械化程度高等优点。
根据日本的实践,在砂层中进行大断面、长距离推进的盾构机,大多采用泥水加压式盾构机。
实践证明,掘进断面越大,用泥水加压式盾构机的效果越好。
泥水加压式盾构机除在控制开挖面稳定以减少地面沉降方面较为有利外,还在减少刀头磨损、适应长距离推进方面显示出优越性。
土压平衡盾构是在切削刀架及螺旋输送机内部充填的土砂所产生的压力与开挖面的土压保持平衡。
施工中一边掘进,一边控制推进千斤顶推力、推进速度、刀盘和螺旋输送机回转扭矩、速度以及闸门千斤顶的开口度,使之不断与开挖面的土压保持平衡。
有软稠度的粘质粉土和粉砂是最适合使用土压平衡式盾构机的土层。
盾构机分类及选型课件
压缩空气辅助盾构机
适用于含水地层掘进，通过压缩空气在切削刀盘前方形成一道气幕，防止泥水 进入切削仓。同时，压缩空气还能起到排土和平衡压力的作用。
按排渣方式分
机械排渣盾构机
盾构机工作原理
盾构机在工作时，首先通过刀盘旋转将地层切削下来，然后 由运输设备将切削下来的土渣运出隧道，接着由拼装机将预 制的混凝土管片拼装成隧道衬砌，最后通过注浆系统将隧道 固定。
盾构机在工作时需要配合使用多种辅助技术，如地层加固、 泥水加压、气压保护等，以保证施工安全和隧道质量。
盾构机发展历程
适用于中小型隧道掘进，通过螺旋输 送机将切削下来的土体排出。机械排 渣盾构机结构简单、维护方便，但排 渣能力有限。
泥水加压盾构机
适用于大断面隧道掘进，通过泥水加 压将切削下来的土体通过泥浆管路输 送到地面处理。泥水加压盾构机排渣 能力强，适用于大断面、长距离掘进 。
按适用地层分
硬岩盾构机
适用于岩石地层掘进，通过硬岩 刀具切削岩体。硬岩盾构机切削 效率高，但刀具磨损较大，需要 定期更换。
果和经济效益。
专家评估
邀请盾构机专家或顾问 对不同型号的盾构机进 行评估，提供专业意见
和建议。
04
盾构机应用实例
开敞式盾构机应用实例
开敞式盾构机主要用于挖掘隧道和地下通道，其工作原理 是通过旋转刀盘切割土体，同时将切削下来的土体排出， 形成隧道。这种盾构机适用于地层较为单一、岩石较少的 地区，如河床、平原等。
工期要求
根据施工计划和工期要求，选 择能够满足工期要求的盾构机 型号。
盾构机的种类
盾构机的种类盾构的分类较多，可按盾构切削面的形状、盾构自身构造的特征、尺寸的大小、功能，挖掘土体的方式，掘削面的挡土形式，稳定掘削面的加压方式，施工方法，适用土质的状况多种方式分类。
下面我们按照盾构组合命名分类阐述。
一、全敞开式盾构机（全敞开式盾构机的特点是掘削面敞露，故挖掘状态时干态状，所以出土效率高。
适用于掘削面稳定的性好的地层，对于自稳定性差的冲积地层应辅以压气、降水、注浆加固等措施）1.手掘式盾构机手工掘削盾构机的前面是敞开的，所以盾构的顶部装有防止掘削面顶端坍塌的活动前檐和使其伸缩的千斤顶。
掘削面上每隔2-3m设有一道工作平台，即分割间隔为2-3m。
另外，在支撑环柱上安装有正面支撑千斤顶。
掘削面从上往下，掘削时按顺序调换正面支撑千斤顶，掘削下来的沙土从下部通过皮带传输机输给出土台车。
掘削工具多为鹤嘴锄、风镐、铁锹等。
2.半机械式盾构机半机械式盾构机是在人工式盾构机的基础上安装掘土机械和出土装置，以代替人工作业。
掘土装置有铲斗、掘削头及两者兼备三种形式。
具体装备形式为A.铲斗、掘削头等装置设在掘削面的下部。
B.铲斗装在掘削面的上半部，掘削头在下半部。
C.掘削头装在掘削面的中心。
D.铲斗装在掘削面的中心。
3.机械式盾构机盾构机的前部装有旋转刀盘，故掘削能力大增。
掘削下来的砂土由装在掘削刀盘上的旋转铲斗，经过斜槽送到输送机。
由于掘削和排土连续进行，故工期缩短，作业人员减少。
二、部分开放式盾构机（即挤压式盾构机，其构造简单、造价低。
挤压盾构适用于流塑性高、无自立性的软粘土层和粉砂层）1.半挤压式盾构机（局部挤压式盾构机）在盾构的前端用胸板封闭以挡住土体，使不致发生地层坍塌和水土涌入盾构内部的危险。
盾构向前推进时，胸板挤压土层，土体从胸板上的局部开口处挤入盾构内，因此可不必开挖，使掘进效率提高，劳动条件改善。
这种盾构称为半挤压式盾构，或局部挤压式盾构。
2.全挤压式盾构机在特殊条件下,可将胸板全部封闭而不开口放土，构成全挤压式盾构。
盾构类型及选型—参考资料
渗透系数
k＜10-7m/s—土压式 10-7m/s＜k＜10-4m/s—土压、泥水式 k＞10-4m/s—泥水式
颗粒粒径
粘土、粉土含量＞ 40%—土压式 粘土、粉土含量 ＜ 40%—泥水式
地下水压
水压＜0.3Mpa—土压式 水压＞0.3Mpa——泥水式
土压式盾构： 粉土、粘土、 淤泥质粉土层 泥水式盾构： 河底、海底等高水压的中、粗砂、砾石、卵石地层
盾构选型
盾构的选型
◆ 是指采用何种盾构来施工。 ◆ 直接关系到隧道的顺利施工与否，选型不当会导致施工 停顿、地表变形过大、工程造价严重超支等不良后果。 ◆ 选型的过程是技术性与经济性等条件综合评判的过程， 盾构越复杂、操作要求就越高、造价也会越高。选型的目的就 是要选出既安全可靠，又能保证合理进度与造价的盾构。
其他地层或地层组合采用土压平衡盾构机是合理的。
盾构的选型
细颗粒含量较多时，易充满整个土舱，从而建立土舱压力以平衡开挖面的 土压。因此，大体上当岩土粉粒和粘粒的总量达到40％以上时，通常会选用土 压平衡盾构机，相反的情况选择泥水盾构。粉粒的绝对大小通常以0.075mm为界。
盾构的选型
1.地质条件与水文地质条件
选型步骤
1.闭胸式还是敞开式； 2.泥水式还是土压式； 3.主要部件选择：刀盘、刀具、螺旋输送机； 4.主要参数计算：刀盘直径、开口率、转速、扭矩、功率， 推力，掘进速度，螺旋输送机功率等； 5.后配套设备选择。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ构的选型
盾构选型依据-地质水文-渗透系数
若地层以各种级配富水的砂层、砂砾层为主时，选择泥水加压式盾构 机是适合的。
盾构的选型
盾构选型必须满足以下三个技术问题： 1、支护：用什么支护形式来保护正面土体，确保在盾构推 进过程中，保持开挖面稳定。（稳得住） 2、开挖：用什 么刀具开挖正面土体。（掘得进） 3、排土：开挖下来的土渣，用什么排土方式可以迅速排土， 使土舱内土渣排排出速度与开挖速度相符。（排得出）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2020年2月29日12时59 分
? (5)按掘土出土器械的机械化程度程度分类 ?人工挖掘式 、半机械掘削式、机械掘削式
◆手掘式盾构
2020年2月29日12时59 分
◆半机械式盾构 ◆网格式盾构
? (6)按掘削面的加压平衡方式分类 ? 外加支承式 ? 气压式 ? 泥水式 ? 土压式
2020年2月29日12时59 分
颗粒直径 d单位mm
Slurry
0,6 2,0
6,0
20,0
0 10 20
30 40 50 60 70
80 90 100 60,0
2020年2月29日12时59 分
不同地质条件下全断面掘进机选型
0,25
柔软
0,50
软
0,75
硬
1,00
坚硬
粘土
粉土
EPB模式
添加剂
防止堵塞
EPB
敞开模式
添加剂增加塑性
2020年2月29日12时59 分
?盾构掘进机选型的一般程序
2020年2月29日12时59 分
不同地质条件下全断面掘进机选型
粒径分布曲线
泥土粒径
筛分粒径
粉质土
粘土 细 100
中粗 粗
90
砂
细
中粗 粗
砾石
细
中粗 粗
80
70
60 % 50 <d 40
EPB
Foam
率 30
过 通
20
分 10
筛0
0,001 0,002 0,006 0,02 0,06 0,2
《大型施工机械》——盾构机部分
第十四讲
盾构机的分类及选型
2020年2月29日12时59 分
? 主要内容
? 1 盾构机分类 ? 2 盾构机选型 ? 3 盾构机选型举例
2020年2月29日12时59 分
1 盾构机分类
? (1) 按掘削地层分类
? 硬岩盾构（TBM） ? 软岩盾构 ? 软土盾构 ? 硬岩软土盾构
?（1）工期条件的制约 ?（2）造价因素的制约 ?（3）环境因素的制约 ?（4）基地条件的制约 ?（5）设计路线、平面竖向曲线形状的制约
2020年2月29日12时59 分
3 盾构机选型举例
3.１武汉地铁的路线与地质
2020年2月29日12时59 分
二号线穿越汉口和武昌，隧 道穿越地质种类比较全面： 粘土、粉质粘土、 淤泥质粉质粘土、 粉细砂、中粗砂、 砂 岩、粉砂岩、 石英砂岩、炭质灰岩、 钙质泥岩、强风化泥岩、 强风化含碳硅质页岩等。
同的盾构方法 一次衬砌法（仅保留管片一次衬砌，略去二次衬砌）
包缠保护膜盾构工法（为提高隧道衬砌的止水性和耐久性，在盾构机内
构
侧进行包缠保护膜施工）
现场浇注混凝土
盾尾内空架设钢筋浇注混凝土(做照衬片法6.1.12)
衬砌法(ECL工法) PC-ECL工法
边掘进边组装管片盾构工法
2020年2月29日12时59 分
?超小型盾构
φ<1m
?小型盾构
3.5m≥φ≥1m
?中型盾构
6m≥φ≥3.5m
?大型盾构
14m≥φ≥ 6m
?超大型盾构
18m≥φ≥14m
?特大型盾构
φ>18m
2020年2月29日12时59 分
? (4) 按掘削面的敞开程度分类
?全部敞开式：无盖敞开式、有盖敞开式 ?部分敞开式：网格式 ?封闭式：中心支承式、中间支承式、周边支承 式
3.3 隧道管片参数
项目 管片类型
分块形式 外径 (O.D.) 内径 (I.D.) 厚度 管片宽度 单片管片最大重量
参
数
备注
普通预制增强水泥管片安装衬砌，包括纵向封顶块
5 +1个封顶块
6.00 m
5.40 m
300mm
1.5m
约4t
2020年2月29日12时59 分
2020年2月29日12时59 分
直角弯隧道盾构 偏心急弯曲线盾构 大坡度盾构
地中对接盾构 侧接盾构 站盾构分岔盾构 路线可变扭曲盾构
竖向掘削盾构
扩掘盾构 变径盾构 大深度盾构 长距离盾构 高速掘进盾构
CID 工法 MSD 工法
上掘盾构 下掘盾构
? (10)按盾构隧道衬砌施工方法分类
衬砌施工方法不 二次衬砌法（管片为一次衬砌，另行浇注二次衬砌）
? (11)综合分类
2020年2月29日12时59 分
2 盾构机选型
? 盾构掘进机选型依据 ?(1) 土质条件、岩性（抗压、抗拉、粒径、成分等个参数） ?(2) 开挖面稳定（自立性能） ?(3) 隧道埋深、地下水位 ?(4) 设计隧道的断面 ?(5) 环境条件、沿线场地（附近管线和建筑物及其结构特性） ?(6) 衬砌类型 ?(7) 工期 ?(8) 造价 ?(9) 宜用的辅助工法 ?(10) 设计路线、线形、坡度 ?（11）电气等其他设备条件
3.2 本工程重点/难点
? 偏软地层导致的地表沉降 ? 由于硬质附着性粘土导致的刀盘与土仓的堵塞 ? 丰富的地下水与水压的问题 ? 软质风化岩 \砂岩\泥岩\半固结粘土 \淤泥的掘进 ? 膨胀性陈旧粘土导致的盾构机推力增加 ? 附着性粘土与基岩的掘进 ? 掘进途中的刀具更换
2020年2月29日12时59 分
很高渗透 性 10-2
高渗透性10-3
10-4
一般渗透性
10-5
砂
砾石
高浓度膨润土 复合式盾构
EPB + 添加剂粘稠度系数 来自C渗透系数 k [m/s]
弃土容重
泡沫
EPB盾构 泥水盾构
1,05
1,40 1,50
2020年2月29日12时59 分
2,00
2,20 工作舱内
土体容重
[t/m3]
?盾构掘进机选型的其他条件
2020年2月29日12时59 分
TBM 双护盾
软土盾构
2020年2月29日12时59 分
复合盾构
?(2) 按盾构机横截面形状分类
? 半圆形 ? 圆形 ? 椭圆形 ? 马蹄形 ? 双圆搭接形 ? 三圆搭接形 ? 矩形
2020年2月29日12时59 分
2020年2月29日12时59 分
?(3) 按盾构机横截面的形状分类
?(7)按刀盘运动形式分类
转动掘削式
圆形转动掘削式 行星游动掘削式
中心支承式 中间支承式 周边支承式
扇形转动掘削式
构
多轴摇动掘削式
矩形多轴摇动掘削式 圆形多轴摇动掘削式 其它断面形状多轴摇动掘削式
摆动掘削式
横向摆动掘削式 ( 矩形 ) 纵向摆动掘削式 ( 矩形 )
2020年2月29日12时59 分
?(8)按盾构机特殊构造分类
?中折盾构 ?球体盾构 ?异径母子盾构 ?重心靠前盾构 ?特殊构造的盾构 ?现场换刀盾构 ?可直接掘削前障碍物盾构 ?机体可分可合盾构 ?固体回收盾构 ?倾斜中空轴全断面机内注浆盾构 ?2分倾02斜0年中2月空29日轴12全时5断9 面机内注浆+活动前檐盾构
? (9)按盾构机的功能、用途分类