RTU数据采集单元调试说明解析
Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书解读
Modbus RTU智能测控装置数据采集终端操作说明书目 录1. 绪论 (2)1.1 前言 (2)2. 产品介绍 (3)2.1 智能测控装置产品简介......................................................................................................32.2 型号说明（具体可参考公司网站选型表或联系我们）..................................................32.3 技术特点 (4)3 电气安装与接线 (6)3.1 产品外观说明......................................................................................................................63.2 设备接线说明......................................................................................................................93.3 安装及结构说明. (10)3.3.1 安装说明 (10)3.3.2 产品尺寸 (11)4. 软件配置参数及调试工具操作说明 (12)5. 通信协议使用说明 (13)5.1 智能测控装置 (13)5.1.1 Modbus命令格式 (13)5.1.2 寄存器地址表 (15)5.1.3 寄存器读写命令说明(拨码为100) (17)6. 注意事项 (18)7. 常见故障分析与排除 (19)1. 绪论1.1 前言尊敬的客户，感谢您使用深圳市信立科技有限公司的产品，衷心希望我们的产品能够为您创造出更多的价值。
本手册详细地介绍了设备的性能特点和技术指标、安装使用方法以及设备的诊断和维护等内容，文中包含许多与产品相关的重要信息，为确保设备的正常、高效使用，请您务必在设备使用之前仔细阅读本手册。
RTU调试手册
RTU调试手册在调试前请先对照合同及技术协议，模块布置图及端子接线图检查项目的硬件布置和接线是否符合要求。
具体步骤：一．硬件检查：1．检查主板型号是否符合要求，常规主板型号为526-1001，其中EPROM的大小为512K，526-1006的主板EPROM大小为1024K，以上两种主板都是非VME主板，配合在非VME机箱（D20机箱）中运行。
在VME机箱（D200机箱）中运行的主板型号常用的是526-1013，其中EPROM的大小为1024K。
2．检查主板的版本，Bootrom ccu1.75对应于ccu Base 1.85,Bootrom 3.07对应于Base 3.55，这是现在公司内最常用的两种版本，所以当在填写RTUingtegration单子时请注明选用主板的EPROM大小及软件版本号，如是ccu版本请选用1.85版本。
3．检查I/O模块的Pcommon版本和主板版本是否匹配，如主板为ccu版本，那么Pcommon必须是3.05版本，如主板为3.55版本，那么Pcommon必须是2.20版本。
4．公司内最新用的HARRIS主板为WESDAC D20 ME板，也有两种型号526-2004ccu（非VME），526-2005ccu（VME），D20 ME的规约程序是靠FlashRom来存储的，并非象以前的主板是固化在EPROM中的，所以具体的操作步骤请参阅D20 ME Quick Start Guide。
5．检查辅助电源输出（48V或24V）是否和遥信板或D20 C板的接点类型相一致。
如果项目中有遥调，则辅助电源必须有24V输出或有专用的遥调电源。
6．每一块WETERM板上有地址跳线器Z1，共有8位，第一位为偶校验位，从第二位开始是地址位，一共是7位二进制，按照原则把每一块I/O顺序地设成独立的地址。
二．上电：7．检查电源进线220V AC保险丝（5A）是否放置正确（按规定一个电压端子有两个熔丝），火线和零线分别接入电压端子，地线接入接地端子（接地端子为黄绿色），确认辅助电源的开关位置在分位，合上电压端子或空气开关，分别检查火线和零线的对地电压，火线对地应该是220VAC，零线对地应该无电压。
RTU大数据采集单元调试说明书
数字化产品系列适用L307井口RTU井口RTU调试手册第一步：井口RTU程序下载1.查看COM端口由上图可知通信端口为COM2。
注意：我公司软件所使用通信端口均默认为COM1口，尽可能在COM1口进行调试。
这里由于COM1口占用，仅以COM2口为例。
2.通信端口设置打开“调试\下载软件”，打开“ESD32_V522(UDP)”如出现错误对话框，说明缺少MFC 文件，安装VC软件即可正常运行ESD32_V522(UDP)。
ESD32_V522(udp)下载界面。
点击【通信设置】对PC机端口设置。
由于PC机的通信端口为COM2（见首图），其他参数设置参考上图。
3.程序下载建立连接，在【连接控制器】前的方框中打“√”，见下图。
对井口RTU重新上电( 注意：断电后等待井口RTU指示灯全灭，再上电)，在【信息栏】出现“下载连接已建立”。
取消【连接控制器】方框里的”√”。
点击【下载文件】右侧【…】按钮，选择井口下载程序，选中文件“E5319DQ_I_V3.11.2.bin”点击【打开】。
然后点击【下载】。
见下图。
下载完成。
见下图。
123点击【存储程序】首次下载程序需要对控制器参数进行初始化，方法如下21选择【系统初始化】、【寄存器初始化】在选择【设置状态】点击【运行程序】2 1点击【关闭】再次对井口RTU重新上电。
(注意：断电后等待井口RTU指示灯全灭，再上电)第二步：井口RTU调试1.通信端口设置在“井口调试资料\调试工具”路径下，打开“RPC.EXE”，调试界面如下图。
打开【本机设置】对【通信设备】进行设置2.参数设置点击【基本参数】，进入“井口配置基本参数设置”界面，参数设置说明如下：此处设置无效先选择【上载】，将控制器参数读取，再进行更改。
此界面只设置RTU的功能参数，关于通信参数统一移到通信参数设置。
见下图无线仪表接入设置功率：是指2.4GHz的发射功率最大功率为4，所以一般设置为4。
通道号：是指2.4GHz的发射频道（可设置围为1-11），注意设置通道号的时候，必须是以计量站为单位，计量站上的所有的井的站号以及计量站的无线数据网关SZ932的通道号都是相同的而且是唯一的（初始站号为0）。
如何进行RTU控制系统的安装和调试
如何进行RTU控制系统的安装和调试RTU（Remote Terminal Unit）控制系统是一种用于监控和控制远程设备的技术。
以下是安装和调试RTU控制系统的步骤：1. 设计系统架构在安装和调试RTU控制系统之前，首先需要进行系统架构设计。
确定需要监控和控制的设备，并确定数据传输和通信网络的布局。
2. 选择合适的RTU设备根据系统需求和设备特性，选择合适的RTU设备。
确保选择的RTU设备具有足够的输入输出接口、通信协议和可靠性。
3. 安装RTU设备将选择的RTU设备安装在远程设备附近的合适位置。
确保设备安装稳固，并与远程设备进行正确的连接。
4. 连接传感器和执行器根据系统需求，连接传感器和执行器到RTU设备的输入输出接口上。
确保连接正确，并进行必要的校准和测试。
5. 配置RTU设备通过连接到RTU设备的管理接口，进行设备的配置。
配置包括设置通信协议、设备地址、数据采集间隔等参数。
6. 配置监控和控制软件根据系统需求，安装并配置监控和控制软件。
将RTU设备添加到软件中，并进行相应的设备参数配置。
7. 进行系统调试在安装和配置完成后，进行系统调试。
通过监控和控制软件，验证RTU设备与远程设备的通信和控制功能。
8. 进行系统测试在调试完成后，进行系统测试。
测试包括对RTU设备的稳定性、数据采集准确性和控制功能的验证。
9. 进行系统优化根据测试结果，进行系统优化。
优化包括调整数据采集间隔、通信协议和控制策略，以提高系统的性能和可靠性。
10. 文档记录在安装和调试过程中，确保详细记录所有的配置和测试步骤。
这些文档将在后续的系统维护和升级中起到重要的作用。
以上是进行RTU控制系统安装和调试的基本步骤。
根据具体的系统需求和设备特性，可能需要进行一些定制化的操作。
在整个过程中，确保遵守相关的安全规范和操作指南，以确保安装和调试过程的顺利进行。
RTU控制系统：安装与调试的全面指南
RTU控制系统：安装与调试的全面指南1. 简介远程终端单元（Remote Terminal Unit，RTU）是一种用于监控和控制远程设备的电子设备。
它广泛应用于工业自动化、电力系统、交通运输等领域。
本指南将为您提供关于RTU控制系统的安装与调试的全面指导。
2. 准备工作在开始安装与调试RTU控制系统之前，请确保以下准备工作已完成：1. 熟悉RTU的规格书和技术文档，了解其功能、性能和接口要求。
2. 准备必要的安装工具和设备，如螺丝刀、扳手、万用表等。
3. 确保RTU的电源、通讯接口和传感器等配套设施已准备就绪。
4. 确定RTU的安装位置，确保其易于操作和维护。
3. RTU安装3.1 硬件安装1. 将RTU固定在合适的位置，确保其稳定可靠。
2. 连接电源线，根据电源要求选择合适的电源插头和电缆。
3. 连接通讯接口，如RS232、RS485、以太网等，使用相应的线缆和连接器。
4. 连接传感器和执行器，根据需要选择合适的信号类型和电缆。
3.2 软件安装1. 安装RTU配套的监控软件，根据厂家提供的安装说明进行操作。
2. 配置监控软件的基本参数，如通讯接口、采样率、报警阈值等。
3. 根据实际需求，配置附加功能，如数据存储、远程控制等。
4. RTU调试4.1 基本功能调试1. 检查RTU的电源电压和电流，确保其在正常范围内。
2. 测试RTU的通讯接口，如RS232、RS485、以太网等，确保与其他设备的通讯正常。
3. 检查RTU的传感器和执行器连接，确保信号传输稳定可靠。
4.2 监控软件调试1. 启动监控软件，检查与RTU的通讯连接是否正常。
2. 配置监控参数，如采样率、报警阈值等，确保其符合实际需求。
3. 观察监控软件的数据显示，检查数据的实时性、准确性和完整性。
4.3 系统集成与测试1. 将RTU控制系统与其他系统（如SCADA、PLC等）进行集成。
2. 进行系统测试，包括数据交换、指令下发、报警处理等。
7208B 7218B 远程测控终端 RTU（带 IC 卡功能） 使用说明书
7208B/7218B远程测控终端RTU（带IC卡功能）使用说明书唐山平升电子技术开发有限公司地址：河北省唐山市高新技术开发区庆北道37号公司网址：版权声明：本使用说明书包含的所有内容均受版权法的保护，未经唐山平升电子技术开发有限公司的书面授权，任何组织和个人不得以任何形式或手段对整个说明书和部分内容进行复制和转载，并不得以任何形式传播。
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注意：由于产品版本升级或其他原因，本文档内容会不定期进行更新。
除非另有约定，本文档仅作为使用指导，本文档中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。
目录第一章产品简介 (2)1.1概述 (2)1.2产品特点 (2)1.3产品功能 (2)1.4技术参数 (3)1.5产品外型 (3)1.6端子定义 (4)1.7产品出厂配置 (5)第二章远程测控终端RTU的安装及使用 (6)2.1产品选型 (6)2.1.1产品功能的确定 (6)2.1.2常选用的计量仪表 (6)2.1.3常选用的变送器 (7)2.2安装方法 (7)2.2.1SIM卡与天线的安装 (7)2.2.2RTU在机箱上的安装 (8)2.3远程测控终端RTU接口及应用 (8)2.3.1与模拟量输出的变送器接线 (8)2.3.2采集开关量信号的接线 (9)2.3.3与串口仪表的接线 (9)2.3.4与脉冲表的接线 (10)2.3.5开关量输出的接线 (12)2.4显示面板的应用 (13)2.4.1数码管显示面板的应用 (13)2.4.2液晶显示面板的应用 (16)2.5IC卡的使用 (19)第三章模块的参数设置软件及使用 (20)3.1快速入门 (20)3.1.1安装工具软件 (20)3.1.2配置准备 (20)3.1.3设参调试 (22)3.1.4程序下载升级 (27)3.2端口配置说明 (29)3.2.1端口列表 (29)第四章故障分析与排除 (33)第一章产品简介1.1概述DATA-7208B/7218B远程测控终端RTU（带IC卡功能），具备计量数据采集、测量数据采集、设备开关状态采集、余量充值管理、设备控制管理等多项功能。
RTU使用说明20110620
新型油井监控器RTU100调试说明Ver4.52011-06-20 本RTU（远程油井控制单元）适用于油水井单井的远程测控。
RTU及下属的各个传感器都嵌入微功耗无线采集单元，因此单井的载荷、位移、油压、套压、温度、流量、报警等都可以无线采集，由于没有线缆的连接，使得现场的安装、调试及维护极为方便，可以随意配臵成多种模式的井控系统。
对上位机（测控中心）可以使用GPRS、CDMA或其他无线通讯方式，构成诸多油水井的集群测控。
1. RTU主要功能及技术指标：1.1无线采集示功图：1.1.1冲次范围: 1-15冲/分1.1.2位移量程：不受限制，比例关系1.1.3载荷量程：3T、5T、10T、12T、15T（需根据抽油机机型选配）1.2模拟量：单井采集9路模拟量(分辨率4095)。
1.3开关量：单井可以无线采集3路开关（曲柄销子，轴位移）报警量。
1.4停井报警：采集一路停井报警参数.1.5流量1：采集一路电磁流量的瞬时值及累计值。
1.6流量2：采集一路翻斗流量计或其他计数脉冲计数，可以改变分频系数。
1.7冲次：采集一路冲次参数，传感器安装在曲柄进行测量。
1.8电参量：采集三相电压、电流、功率，总功率、功率因数、有功电度。
1.9功率曲线：单井可以与示功图同步采集总功率、无功功率、功率因数曲线。
1.10电流曲线：单井可以与示功图同步采集3相电流曲线（144点）。
1.11控制输出：提供5个继电器无源触点输出，可作启井、停井等使用。
1.12存储：单井可以存储150井次（示功图、总功率、电流、压力曲线）的数据。
1.16 液面：RTU具有利用功图计算液面功能。
1.17 停井报警：报警优先，具有停井主动上报功能1.18 故障报警：报警优先，具有曲柄销子退扣主动报警功能1.19 串口检测：RTU检测通讯接口数据流，超时未有数据流复位DTU功能1.20 采集时刻：具有示功图采集时刻改变功能，避免同频干扰。
1.21 RTU类型：RTU具有抽油机、螺杆泵及计量站选项功能1.22 停井域值：RTU具有示功仪停井阈值修改功能，确保停井判断正确。
7101采集中油瑞飞RTU步骤说明
ZIGBEE模式下7101采集中油瑞飞RTU步骤说明基于Zigbee模式下的7101主RTU采集北京中油瑞飞的RTU，通过Z103模块实现数据Zigbee通讯。
一、7101调试1、设备管理软件安装在文件夹软件里找到设备管理软件-2.1.5，双击安装，一路一直下一步即可，选择默认路径下安装，建议在WIN7系统下安装，安装结束后在桌面出现设备管理快捷方式图标，如下图所示。
2、硬件连接给7101供上DC12V电源，注意正负，供电正常后7101的灯开始亮；使用网线将7101和电脑连接；使用一公一母头串口线（要求3和3通，4和4通，注意方向）将7101和Z103模块连接；给Z103模块供电，供电时可选用DC24V 给Z103供电，此时接线DC24V+接Z103的V+端子，DC24V-接Z103的V-端子，也可以使用DC12V给Z103供电，此种供电下DC12V+接Z103模块的V-端子，DC12V-接Z103模块的V+端子，供电正常后Z103模块的指示灯将亮。
使用2.4G 天线连接Z103模块，2.4G天线即安控主RTU所用天线。
3、调试准备更改电脑主机IP地址为192.168.3.X，其中X可以给任意不等于127的数，子网掩码输入255.255.255.0，网关不用输入。
更改完主机IP地址后，用网线连接7101，使用ping命令ping7101的IP地址，应该可以ping通7101的IP。
注：7101出厂时的IP地址为192.168.3.127，一般新领回来的7101都是这个IP地址，如果遇到调试旧的7101设备时，不知道其IP地址，可以用搜索IP 软件进行搜索，或者将7101执行恢复出厂设置操作，具体办法为在给7101供电的基础上，用针刺7101供电端子旁边的那个小坑，那里有一个小按钮，持续时间5秒后，会发现7101的灯开始慢闪几次，然后给7101断电，再重新使用初始IP连接即可。
4、升级7101程序Ping通7101的IP后，打开设备管理软件，如下图界面所示。
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数字化产品系列井口RTU调试手册北京支腔科I支股份有眼公司BEUtNG ECHO TECHNOLOGIES UO.，LJTO.第一步：井口RTU程序下载1.查看COM端口由上图可知通信端口为COM2。
注意：我公司软件所使用通信端口均默认为C O M1口，尽可能在C O M1口进行调试。
这里由于COM1 口占用，仅以COM2 口为例。
2.通信端口设置打开“调试下载软件”，打开“ ESD32_V522(UDP) ”如出现错误对话框，说明缺少MFC 文件，安装VC软件即可正常运行ESD32_V522(UDP)。
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点击【通信设置】对 PC 机端口设置。
32_V5i2^udR)交件和支件真任芳253 KB J JSffi电«|eO32_>-522-L由于PC机的通信端口为COM2 （见首图），其他参数设置参考上图。
3.程序下载建立连接，在【连接控制器】前的方框中打“V”，见下图。
对井口 RTU 重新上电（注意： 断电后等待井口 RTU 指示灯全灭，再上电），在【信息 栏】出现“下载连接已建立”。
取消【连接控制器】方框里的 ”2”。
ESD32下戟| 中丄］FLC 信息 上鞍| 中止| gggg| 存HI 程序|运行程序］点击【下载文件】右侧【…】按钮，选择井口下载程序，选中文件“ E5319DQ_l_V3.11.2.bin ”点击【打开】。
然后点击【下载】。
见下图。
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见下图。
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（注意： 断电后等待井口 RTU 指示灯全灭，再上电）首次下载程序需要对控制器参数进行初始化，方法如下E5D32Tfe 上拦程序信JS下载文件 匚旳址 初OS 祇：im ： __. |1J程序号下载| 申止］FLC 信息 上鞍_||［一中止I 再序讯较| 协耀序| |［运坯序』□ T£=OaAF 初躺化0系圻瞬化 □□邇讯浪设置伏态下载连挂己宦立Btrwnlftadiiig..... 己接收81區字书” 己按收183刖宇节. 已接收 24S70S ：:P. 鑑謐爵 己接收q9L52T 支 已接收宇节. 己接收爲汩字节 融收T1虹洋节.运行理序L J 出厂编号注曲编码□屋接控制盟选择【系统初始化】、【寄存器初始化】 在选择【设置状态】点击【运行程序】第二步：井口RTU调试1.通信端口设置在“井口调试资料调试工具”路径下，打开“ RPC.EXE”，调试界面如下图。
打开【本机设置】对【通信设备】进行设置存储路径氐\源丽框大底项目'大I 刘览.・・|週信设备Icomi -疲特率［9600 —-停止住F j枝验也—通信设虽2.参数设置点击【基本参数】，进入“井口配置基本参数设置”界面，参数设置说明如下:先选择【上载】，将控制器参数读取，再进行更改。
此界面只设置RTU的功能参数，关于通信参数统一移到通信参数设置。
见下图无线仪表接入设置功率：是指2.4GHz的发射功率最大功率为4，所以一般设置为4。
通道号：是指2.4GHz的发射频道（可设置范围为1-11），注意设置通道号的时候，必须是以计量站为单位，计量站上的所有的井的站号以及计量站的无线数据网关SZ932的通道号都是相同的而且是唯一的（初始站号为0）。
在无障碍条件下通信范围500m。
相邻计量站的通道号不能重复。
发射功率为4时，最大通信距离为500米。
即在500 米范围内，不能有相同通道号的计量站。
站号：即电台的发射组号，用于计量站的无线数据网关与井口RTU设备通信。
无线网关基于站号区分与各个井的通信。
站号范围为0~15，即每个数据网关可以与16个RTU设备进行通信。
但是要注意一个计量站包括抽油机井、电泵井、螺杆泵井设备总数最大不能超过16个，而且站号不能重复）。
如果接入的RTU超过16个，则需要在计量站增加无线数据网关。
地址：对于井口RTU设备无效。
采集间隔：无效。
串口通讯参数设置通讯地址：上位机读取的站号。
波特率：9600。
其他参数：8位数据位、1位停止位、无校验。
网口通讯参数设置两口设置基本功能参数设置如下:将所有的参数设置完成后选择【下载】点击【确定】【保存】然后退出基本参数页面。
设置完通信参数后，需要将RTU 重新上电观察各仪表的接收计数是否增加，如果每隔采集间隔时间增加1,说明通信正常;无线仪表调试RTU 参数设置完成后，将 RTU 上电。
进入仪表数据观察无线仪表接入是否正常。
每台RTU 接入的仪表最多为 5个，分别为载荷传感器、压力传感器 4台（油井2块、水井2块）仪器数据显示的含义分别为类型：SL ――一体化负荷位移传感器；PTM ――压力传感器；地址一一仪表设定的通信地址，相同类型仪表接入同一RTU ，必须设置成不同的地址压力表0号地址代表油井油压 压力表1号地址代表油井套压 压力表2号地址代表水井油压 压力表3号地址代表水井套压 主增益一一RTU 接收仪表信号的通信增益 从增益一一仪表接收 RTU 信号的通信增益 电池电压——仪表的电池电压采集间隔一一仪表采集数据刷新的时间，单位 S接收计数一一RTU 接收仪表发送来数据的次数观察个仪表的通信增益，增益数值越小，说明通信效果越好。
通信增益如果超过 95说明通信效果不好，需要改善通信。
通信改善方法：1. 增加RTU 天线高度；2. 将RTU 天线移到与仪表可视的位置M 00010203网^0-000720 0 0 0SL翼0 0开机I 关苏功图及数据采集若抽油机在运行中，点击【功图采集】 ，然后选中【读功图】最后点击【开始扫描】抽油机不在运行中， 行上述操作。
井口釆祗1冈功图出现在【功图曲线】栏中。
电流图和功率图出现在相应曲线栏中。
若（注意：先缓慢松开抽油机手刹 ）点击“开机”。
等待抽油机运行后，进井容称秤程 冲次 最大牝苛r厂■ ,「L 刖NUI*MLL开机I 关机开机規警| 维电器动宰 | 蹲量飪时J ］阴曲住鈍5£ 4£KK J[■■~ ■r i 1--nL_…_ _ 一」i l_i -—厂t___ii !,……L ・ ___ ___L…_ . . JJ . J...._L... J-.….._I Hjj I；i___ _ ■ __■r 一1 r~■■ i '1ii ______ L -r ■ - ■ ■1■t 4*IHXZD |M »a 3d* 2W 32 t 3U! -dM功图采集点数本次功图采集的 第N 个点功田ID■■'■:'・・在示功图采集--启停控制的操作和调试开机状态判断：可以观察开关机状态。
开机：点击【开机】按钮开机，观察抽油机能否启动。
最曲PJIUK ST开机关机：点击【关机】按钮关机，观察抽油机能否停机。
最丸載荷最牛盘荷1FNUI 厂ST开机I 关苏在信息命令输入框中，输入 0,在点击读信息。
就可以观察到 RTU 的系统信息。
在信息命令输入框中，输入 1,在点击读信息。
就可以观察到 R T U 的错误代码。
0x0001 0x0002 0x0004 0x0008 0x00100x0020 0x0100 0x02000x0400/*注册错误*//*AI 参数错误*/ /*RTU 参数错误*/ /*ZB 参数错误*/ /*ATT参数错误*/ /*ATT 校表错误*/ /*US0 错误 */ /*US1 错误*/ /*US2 错误 */控制器信息调试 调试软件可以通过扩展命令，读取控制器的版本信息。