电子防碰天车技术要求
起重机械防碰装置安全技术规范
起重机械防碰装置安全技术规范LD64—94中华人民共和国劳动部1994—05—07批准1995—01—01实施1 适用范围本标准规定了起重机械防碰装置的分类、技术要求、试验方法、检验规则和安全管理办法。
本标准适用于光线式、微波式、超声波式起重机械防碰装置(以下简称“装置”)。
2 引用标准GB998 低压电器基本试验方法。
GB4942．2 低压电器外壳防护等级。
GB2423．3 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca：恒定湿热试验方法。
3 术语3．1 防碰功能anticollision functions装置在规定距离自动发出警报、减速或者停止信号的功能。
3．2 防碰主体main anticollison body能执行规定防碰功能的起重机械。
3．3 防碰客体secondary anticollison body要防止与防碰主体碰撞的物体。
3．4 最大检测距离maxmun range装置能执行规定防碰功能的最大距离。
对于直射型装置，是指从发射部分到接收部分检测波法线距离；对于反射型装置，是指从发射部分到反射体验测波法线距离。
3．5 设定距离set distance装置执行规定防碰功能时，防碰主体与客体之间的最大间距。
3．6 故障failure装置不能执行规定防碰功能或误差超过规定值。
4 分类4．1 型式4．1．1 功能型式a．警报型。
能在规定距离发出声光警报。
b．减速型。
具备警报型功能，并能在规定距离发出控制防碰主体自动减速的信号；c．停止型。
具备警报型功能，并能在规定距离发出控制防碰主体停止运行的信号；d．综合型。
具备减速型和停止型功能。
4．1．2 结构型式a．反射型。
检测波经反射物体反射后接收。
b．直射型。
检测波不经反射直接接收。
4．2 规格装置最大检测距离应从下列数值(m)中选择：5，10，15，20，25，30，40，50，60，70，80。
4．3 型号4．3．1 装置型号由六部分组成，其符合及意义见表1。
天车防撞技术方案
天车防撞控制系统天车作为钢铁冶炼各工艺段的主要倒运设备，其能否安全平稳运行不仅影响各工艺段的生产效率，更关系到现场工作人员的人身安全，为保证整个钢铁企业的生产节奏和天车的安全运行，建设一个安全有效的天车安全防撞系统显得格外重要。
结合冶金行业各工艺段天车的运行特点，基于高精度定位技术制定以下天车安全运行的解决方案，为天车的安全运行提供技术保障，进而提高整个企业的安全生产等级。
1、研究意义桥式起重机是工业企业使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
现行的国标——GB/T 28264-2017 《起重机械安全监控管理系统》对吊车本体安全监控做出了详细的规定，在现场实际应用时，同一生产区域内，天车大多为多台并行工作，由于天车运行时缺少天车与天车间的安全监控管理，导致设备损坏、人身安全事故时有发生，因此，天车在协同作业时的安全监控管理显得尤为重要。
2高精度定位技术应用2.1 激光测距仪激光具有良好的相干性、方向性和单色性，被视作测距仪器的理想光源。
根据测距原理的不同，常用的激光测距技术可以分为干涉测距、三角测距、脉冲测距和相位测距。
其中相位法的测量原理是将激光发射到被测物体，经过表面发射后，由测距仪接收。
测距仪解析计算发射端和接收端的相位差，进而计算出整段距离。
这种测量方式精度高，抗干扰性强，被广泛应用于中远距离测距。
缺点：易受高粉尘、蒸汽环境影响；反射式测距需对发光板定期清理、维护。
优点：价格低；易调试。
2.2 雷达测距仪测量原理是发射端发射电磁波中一部分能量照射到雷达目标上，在各个方向上产生二次散射。
雷达接收天线收集散射回来的能量，并送至接收机对回波信号进行处理，从而发现目标，提取目标位置、速度等信息。
缺点：价格高。
优点：可靠性高、免维护、能穿透粉尘、雨雪、烟雾，不受昼夜、气候影响，能适应各种复杂和恶劣的工作环境。
3 系统架构天车大车的运行跨度为整个车间跨间长度，为了保证天车的安全运行，在常规天车机械防碰撞基础上，在天车大车两侧安装激光测距仪或雷达测距仪（依现场实际情况确定），用于实时检测天车与周边天车或厂房墙壁的距离，当到达安全警戒距离时，向天车控制系统发出降速或急停信号。
天车防碰装置操作规程(智成公司)
天车防碰装置操作规程（智成）1．范围1.1 本操作规程规范了ZCFP电子、机械天车防碰装置的安装、调试、校准、使用等应注意或遵守的相关事项。
1.2 本操作规程适用于油田钻井、修井作业中的天车防碰装置。
2．规范性文件及标准2.1 SY/T5587.12-2004常规修井作业规程第12部分：打捞落物2.2 SY/T5587.1-1993油水井常规修井作业注水井调配作业规程2.3 SY/T5587.14-2004常规修井作业规程第14部分：注塞、钻塞2.4 SY/T5587.5-2004常规修井作业规程第5部分：井下作业井筒准备本操作规程所涉及起下作业的条款均受以上标准控制。
本操作规程使用时，以上标准均应为有效标准。
3．天车防碰装置的安装3.1 ZCFP电子、机械天车防碰装置安装前应根据井架高度、钢丝绳根数及正常起钻高度，计算出游动系统起至井架允许起升高度时钢丝绳在滚筒上的缠绕数量和钢丝绳进入滚筒的位置。
3.2 根据滚筒直径及钢丝绳在滚筒上的缠绕数量，确定ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器控制杆的长度（信号发生器控制杆的长度应预留出一定的调节长度）。
3.3 根据钢丝绳进入滚筒的位置，确定ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器托架在滚筒护罩上的安装位置。
3.4 ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器托架应用螺栓紧固在滚筒护罩上，螺栓数量不应少于4条，安装时应加装螺母防退垫圈或备帽等螺母防松措施。
3.5 根据游动系统起至井架允许起升高度时钢丝绳进入滚筒的位置，将ZCFP电子、机械天车防碰装置信号发生器用螺栓紧固在已安装好的托架上。
螺栓数量不应少于4条，安装时应加装螺母防退垫圈或备帽等螺母防松措施。
3.6 连接并固定控制电路及气路。
控制电路、气路所用材料应满足防爆、防水等野外恶劣条件下的安全需要。
控制电路、气路应尽可能沿滚筒护罩、车架等非运动部件安装固定，且便于拆装维修，应尽可能远离运动部件。
电路连接部位应进行绝缘抱扎，不应裸露。
天车电工安全技术操作规程（三篇）
天车电工安全技术操作规程第一章总则为确保天车电工的人身安全和设备的运行安全，提高工作效率，减少事故发生，制定本规程。
第二章工作准备一、天车电工工作前，应检查工作区域是否清洁、无障碍物，天车是否处于停止状态，并与天车驾驶员进行交流确认。
二、天车电工应穿戴安全防护用品，包括安全帽、防滑鞋、隔热手套等。
三、天车电工应检查使用的工具和设备是否完好，如电钳、电笔、电表等，如有问题应及时报修或更换。
第三章作业要求一、天车电工在进行电器维修和检修时，必须切断电源，确认已经停电，并将电源开关锁上。
二、天车电工在接触电器设备时，必须戴好绝缘手套和绝缘靴，并保持干燥。
三、天车电工应严禁在高压线下工作，特别是避免在雨天和潮湿环境下操作。
四、天车电工在进行维修和检修时，应按照工艺流程进行，严禁盲目操作，避免错误操作导致意外事故。
五、天车电工在与其他人员共同作业时，应与其进行沟通，明确分工和责任，保持联络和配合。
第四章安全警示一、天车电工应注意周围环境，避免碰撞到其他物体和设备。
二、天车电工在工作时应注意自身姿势和动作，避免疲劳、摔倒和肌肉拉伤等事故。
三、天车电工应严禁在无人监控和无保护的情况下操作，发现问题应及时报告相关负责人进行处理。
四、天车电工发现电器设备有异常情况或故障，应立即停止操作，并通知相关负责人进行处理和修理。
五、天车电工应定期参加安全教育和培训，提高安全意识和应急处理能力。
第五章事故处理一、天车电工在遇到事故时，应保持冷静，迅速采取措施进行紧急处理，保障自己和他人的安全。
二、天车电工应立即报告事故发生的位置、时间、原因等相关信息，并配合相关人员进行调查和处理。
三、天车电工应积极参与事故的分析和总结，总结教训，提出改进措施，以避免类似事故的再次发生。
第六章处罚措施一、对于违反天车电工安全技术操作规程的行为，将依法依规给予相应处罚，包括警告、记过、罚款等。
二、对于发生事故后故意隐瞒或欺骗，导致事故后果扩大的行为，将给予更严厉的处罚，并向相关部门报案。
天车安全技术操作规程和维护保养方法模版（三篇）
天车安全技术操作规程和维护保养方法模版第一部分：天车安全技术操作规程第一章：总则第一条本规程是为了保证天车的安全操作，规范操作人员的行为，预防事故的发生，保障人身安全和设备正常运行而制定的。
第二章：操作人员第二条操作人员必须身体健康，具有操作天车的培训和证书。
第三条操作人员应熟悉天车的结构、工作原理、操作规程和紧急故障处理方法，并接受定期培训和考核。
第四条操作人员必须严格遵守本规程，不得酒后驾驶天车，不得擅自修改天车的参数设置。
第三章：操作流程第五条操作人员在操作天车前，应仔细检查天车的总开关是否处于关闭状态，各安全装置是否完好，无异常声音和异味。
第六条操作人员应按照天车操作流程有序进行操作，不得擅自违反操作规程。
第七条操作人员在操作天车时应集中注意力，不得分心或与他人闲聊。
第四章：安全设备使用第八条操作人员在操作天车时应使用安全帽和安全鞋，严禁穿夹脚凉鞋、高跟鞋等不安全的鞋类。
第九条操作人员应熟悉和正确使用各种安全装置，如限位开关、防碰撞装置等。
第十条操作人员在操作过程中，应严禁擅自停用或改装天车的安全设备。
第十一条如果发现安全设备有故障，应及时上报维修，并临时采取相应安全措施。
第五章：事故处理第十二条发生事故时，操作人员应立即停止天车的运行，并迅速报告上级和相关部门。
第十三条发生人身伤害事故时，应立即采取紧急救援措施，保护现场，等待医务人员到达。
第十四条操作人员应积极参与事故的调查和分析，总结经验教训，提出改进措施。
第六章：操作记录第十五条操作人员应按要求填写天车操作记录，如操作时间、作业内容、异常情况、维修记录等。
第十六条操作记录应及时整理、归档，并依法保存一定的时间。
第七章：附则第十七条本规程自发布之日起施行，相关规定如有调整或补充，经批准后执行。
第十八条违反本规程的操作人员将受到相应的纪律处分。
第二部分：天车维护保养方法第一章：总则第一条本方法是为了保证天车的正常运行，延长使用寿命，预防事故的发生而制定的。
防碰天车操作规程
防碰天车操作规程1. 引言防碰天车操作规程旨在指导天车操作人员遵守安全操作规则，预防碰撞事故的发生。
天车是一种重要的起重设备，广泛应用于工矿企业、港口、物流园区等场所。
正确使用和操作天车，可以提高工作效率，减少生产事故。
本文档将介绍天车操作的基本规程和注意事项。
2. 操作前准备2.1 了解工作场所规则和安全操作规程。
2.2 确保天车和相关设备处于正常工作状态，如制动器、起重机构、传动装置等。
2.3 检查天车的结构和零部件是否完好，如轮胎、行走轨道、钢丝绳等。
2.4 进行天车安全检查，包括制动器、行走装置、起升机构等。
3. 操作规程3.1 操作前，仔细检查操作台控制按钮是否处于零位，确保设备准备就绪。
3.2 操作人员应熟悉操作台的控制按钮、指示灯等各个部位，确保准确操作。
3.3 在操作天车时，必须保持清晰的视线和足够的照明条件。
3.4 在天车行走时，应平稳加速、减速，避免急转弯和紧急制动。
3.5 当有操作人员在天车上操作伸缩臂等部件时，其他人员应注意避让，避免伤害。
3.6 在货物吊起和放下过程中，应保持货物的稳定，避免晃动和侧倾。
3.7 操作人员应时刻关注周围环境，注意避让行人、障碍物等。
4. 预防碰撞事故4.1 在行驶中，应保持安全距离，避免与其他车辆、起重设备碰撞。
4.2 行驶过程中，应减速慢行，避免突然变速和急刹车。
4.3 当遇到遮挡视线的情况时，应通过报警器、喇叭等方式提醒周围人员。
4.4 在交叉路口和狭窄通道，应谨慎驾驶，遵守交通规则，确保安全通过。
4.5 天车操作人员应保持专注，不得违规操作或分心。
5. 紧急情况处置5.1 发生意外碰撞事故时，应立即停车并保持冷静。
5.2 操作人员应第一时间报告相关负责人，协助处理事故现场。
5.3 在紧急情况下，如火灾、地震等，应根据现场情况采取适当的应急措施，确保人员安全。
6. 操作人员的责任6.1 操作人员应持有相关操作证书、证件，且具备必要的操作技能。
防撞天车操作规程
防撞天车操作规程目的本操作规程旨在确保天车操作人员的安全，并减少因操作不当而引起的事故和损害。
1. 前言天车是一种重要的起重设备，用于搬运重物。
操作天车时必须遵守一定的操作规程，以确保作业的安全和高效。
2. 操作人员的资质要求- 天车操作人员必须经过相应的培训，获得相关的操作证书。
- 操作人员必须具备良好的身体状况，能够承受一定的体力劳动。
- 操作人员必须具备一定的机械和电气知识，能够熟练操作天车控制系统。
3. 操作前的准备工作- 操作人员应核对天车的工作状态和安全性能，确保没有异常情况。
- 检查天车的制动系统、电气系统和传动系统是否正常运行。
- 确保天车的起重机构符合要求，没有磨损或损坏的部件。
4. 操作规程- 在操作天车前，操作人员必须佩戴安全帽、安全鞋和其他必要的个人防护装备。
- 在操作天车时，操作人员必须集中注意力，不得分心或进行其他无关操作。
- 操作人员必须按照指定的路径行驶，避免碰撞或与其他设备、人员发生冲突。
- 在操作过程中，操作人员必须保持良好的沟通，与其他相关人员保持联系。
- 操作人员必须按照相关的信号和指令进行操作，不得私自改变或忽视指令。
5. 天车维护和故障处理- 在天车使用过程中，如发现任何异常或故障，操作人员应立即停止操作，并报告给相关人员。
- 操作人员应定期检查天车的维护情况，确保各项功能正常。
- 操作人员不得私自修理或更换天车的零部件，必须由专业人员进行维修和更换。
6. 总结天车操作规程是确保作业安全和高效的关键，操作人员必须严格遵守。
任何违反操作规程的行为都可能导致事故和损害，应引起重视。
通过合理的操作和定期的维护，可以最大程度地减少天车操作过程中的风险。
以上为防撞天车操作规程的概要，具体操作细节还应根据实际情况和相关要求进行补充和制定。
天车电工安全技术操作规程模版（三篇）
天车电工安全技术操作规程模版第一章总则第一条为规范天车电工的安全作业行为，提高电工操作技能，保证施工安全，制定本规程。
第二条本规程适用于全体天车电工。
第三条天车电工应严格遵守本规程，并按照规程要求执行作业。
第四条天车电工违反本规程造成人身和财产安全事故，将承担相应的责任。
第二章作业前的准备第五条天车电工在进行作业前，应检查工作现场，确保作业区域安全。
第六条天车电工应了解天车的技术参数、运行方式以及操作要求。
第七条天车电工应确保工作班组的配合，保证作业的顺利进行。
第八条天车电工应检查天车设备，确保设备完好无损，不存在故障。
第九条天车电工应检查工作所需的工具和仪器，保证工具和仪器的正常运行和安全使用。
第三章作业中的安全措施第十条天车电工应穿着符合作业安全要求的工作服，并戴上工作帽、安全帽等个人防护装备。
第十一条天车电工应按照操作规程正确操作天车设备，严禁违章操作。
第十二条天车电工应负责对运载物进行稳固固定，避免物体滑落造成伤害。
第十三条天车电工应留意行车路径上是否有障碍物，避免碰撞事故的发生。
第十四条天车电工应定时检查天车设备的运行状况，如发现异常应及时采取措施进行排除。
第十五条天车电工应随时关注工作现场的安全，禁止有关人员闲聊、玩笑以及饮食等行为。
第十六条天车电工应在天车设备上设置明显的警示标识和警示灯，保障作业的可见性。
第四章作业后的清理工作第十七条天车电工在作业完成后应对工作现场进行清理，确保工作区域的整洁。
第十八条天车电工应将工具和仪器归位，妥善保存，以备下次使用。
第十九条天车电工应将天车设备恢复到正常状态，关闭电源，锁好设备，确保设备的安全。
第二十条天车电工应上交作业报告和设备使用记录，以备日常管理和安全评估。
第二十一条天车电工应与其他班组成员共同总结作业中的问题和经验，定期举行技术交流会议。
第五章紧急情况处理第二十二条天车电工在遇到突发状况时，应第一时间通知班组成员，并按照应急预案采取相应的措施。
井队防碰天车使用管理制度
防碰天车使用管理办法为加强我队防碰天车的管理及使用，规范防碰天车的安装、日常维护及操作，确保安全生产，特制订本管理办法。
一、防碰天车的安装、检查检查内容①气路各阀件工作正常，控制系统灵活可靠；②过卷阀可调触头固定牢靠，过卷阀工作灵活可靠，位置正确；③液压盘刹工作应灵敏可靠。
检查频次每班接班时由司钻负责按照检查内容对过卷阀式防碰天车、数码防碰天车进行检查，司控房内“防碰释放”旋钮在所有工况下必须在“工作位”。
起下钻前司钻必须按照检查内容对过卷阀式防碰天车进行检查。
二、数码智能“防碰天车”装置1.数码智能“防碰天车”装置的使用1.1 钻机运转时应保证数码智能“防碰天车”装置正常工作；1.2数码智能“防碰天车”装置的报警高度设置在游车顶端距二层台下1m处，防碰刹车高度应遵循数码智能“防碰天车”装置略低于过卷阀式，应确保双重保险，当其中一道失效时，其他能够起防碰作用。
设置报警和防碰高度时，可先将游车下放并使空吊卡刚好接触到转盘位置，将数码智能“防碰天车”装置“置零”，然后上提游车到报警及防碰位置，设置数码智能“防碰天车”装置报警和防碰圈数；1.3 当要进行起、下钻前，应进行数码智能“防碰天车”装置可靠性试验：①试验前应确保动力系统、气控系统、液压系统正常可靠；②将游车大钩下放并使空吊卡刚好接触到转盘位置，给数码智能“防碰天车”装置“置零”一次，即显示0000；③使用低速上提游车至防碰触发高度，观察防碰天车刹车机构是否动作，钻机绞车是否在1秒内刹住。
若以上各项均满足要求，方可进行正常的起、下钻作业；1.4当“防碰”起作用自动刹车后，需要手动刹车后，方可解除自动刹车，并按防碰天车检查要求检查防碰系统；1.5钻井过程中，当游车处于“过零位”（此时数码防碰刹车解除保护）时，严禁猛顿、猛放，精心操作，刹把交接前必须确认已经刹牢刹车。
1.6 班组人员不得私自调整“下砸点”和“上碰点”，如调整需告知值班干部。
2. 维护保养程序2.1 观察并操作主机，在钻机运转时应保证数码智能“防碰天车”装置正常工作；2.2 在专线合闸之后，再开主机（电源接通小圆指示灯应该亮），这时数码显示屏也应该亮，否则应检查电路；2.3 数码智能“防碰天车”装置的主机，在钻机停用（待命）期间，必须关机，以免电瓶“跑电”。
防碰天车
31-113FB--Ⅲ数码智能防碰天车技术协议一、主机型号：31-113FB--Ⅲ数码智能防碰天车二、主要技术参数：1．交流输入：1.1 额定电压：AC220V 适用电压：AC175—245V1.2 额定频率：50Hz±41.3 额定电流：0.23A、I max0.451.4 COSφ：≥0.951.5 耐压：≥2.5KV/DC1分钟1.6 对地绝缘：≥2MΩ/KV1.7工作方式：连续使用功耗（≤70V A）1.8 使用环境：环境温度：-20℃—40℃；相对湿度：90%1.9必须具有超高亮度、节能、防爆（FB型）、防风沙、防干扰。
2、直流输出2.1 额定电压：24V2.2浮充电压：24VDC2.3充电电流：0.38A-0.28A2.4最大电流≤2.8A2.5硅整流器：2CZ10A/400V3、执行机构3.1额定电压：24V3.2配用电源UPS（连续工作）3.3动作电流：≤2.8A3.4制动张力：≥35K g.制钻机刹把3.5电气动执行机构的动作迅速可靠采用DF电磁阀控制方式2．执行标准：2.1 GB3836-83《爆炸性环境防爆电器设备》2.2 GBJ232《电器设备安装施工及验收规范》2.3 GB3739-83《电控制设备第二部分，装有电子器件的电控设备》三．质量要求：1．元器件必须进行入厂检验、关键件应进行通电、高温、防水、防油、绝缘试验，并向用户提供报告。
2．各传感器必须灵敏可靠，装配前后必须进行试验。
四、现场服务要求1、在保质期内，该防碰天车出现问题现场服务人员必须在短时间内无偿解决，2、超过保质期后，该防碰天车出现问题现场服务人员必须在短时间内有偿（指配件，其他费用不得收费）解决，三．质量责任应保证所提供的产品、配件质量，质量保证期为12个月。
四．其它1．随机技术文件1.1 验收合格证1套。
1.2 使用说明书（中英文）3套。
1.3 检验报告1份。
2．提供随机工具及备用件1套。
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电子防碰天车技术要求
整体要求：
电子防碰装置，要具有以下几个特点：
1、刹车定位精度高——无论游车提升速度的快与慢，系统都能将游车准确地刹停在所要求的高度。
2、报警合理、有效——依据游车运行状态、当前高度和运行速度，既不过早报警，干扰司钻正常操作；也不过迟报警，使司钻来不及反应。
3、适应各种刹车执行机构——必须适应带刹、液压盘刹等刹车执行机构。
4、刹车性能测试方便——可方便检测控制系统和刹车执行机构的刹车性能。
5、显示方式、参数全——模拟、数字显示方式，六种参数数字显示，五种工作状态指示。
一：主要技术参数
型号：TA-1F
1.1 刹车定位精度：刹车高度±0.3m
1.2 提升高度显示范围：0.00~99.99 m
1.3 刹车高度设定范围：0.0~99.9m
1.4 提升速度监控范围：0.00~9.99 m/S
1.5 超速值设定范围：0.00~9.99 m/S
1.6 防砸报警高度设定范围：0.0~99.9m
1.7 防砸报警速度设定范围：0.00~9.99 m/S
1.8 当前高度模拟显示范围：防碰高度的0~100%
1.9 预警高度：防碰高度值的90%以上和
防砸报警高度设置值
1.10 滚筒缠绳层数显示范围：0~99层
1.11 滚筒缠绳圈数显示范围：0~99圈
1.12 游车绳系显示范围：23、34、45、56、67、78
1.13 钻机工作状态指示：上提;下放;超速;刹车;刹失灵
1.14 提升高度模拟显示器件：LED 柱状显示器
1.15 数字显示器件：LCD数字显示器，带自动背光。
1.16 防碰刹车控制输出：正常状态下输出DC24V，0.5A
刹车状态下输出0V
1.17 智能声光报警输出：DC24V，0.5A（报警状态下输出）
1.18 仪表工作电源：DC24V
1.19 仪表自耗功率：＜15W
1.20 仪表使用温度：—30 ºC ~ +60 ºC
1.21 仪表工作环境相对湿度: 15% ~ 95%
1.22 抗震能力：最大2G，三轴方向各2小时
1.23 防护等级: IP65
1.24 抗干扰能力：1000Vp-p，脉宽1微秒，频率30—100Hz。