判断题

1.在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节。（）

2.调速系统的静差率指标应以最高速时所能达到的数值为准。（）

3.与开环机械特性相似，闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或

转矩）间的稳态关系。（）4.采用P调节的转速闭环直流调速系统可在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。

（）5.双闭环直流调速系统中，当转速调节器（ASR）处于饱和状态时，电机转速必定大于理

想空载转速。（）6.双闭环直流调速系统中，负载扰动可以靠转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）来

产生抗扰动的作用。（）7.在微机数字控制双闭环直流调速系统的各类中断服务子程序中，故障保护中断的优先级

最高，电流调节中断次之，转速调节中断的级别最低。（）

8.随动系统的动态指标以抗扰性能为主。（）

9.交流异步电动机的磁通

Φ仅由定子磁动势决定。（）

m

10.异步电动机在基频以下调速时属于恒转矩调速。（）21.√ 22.× 23.√ 24.× 25.× 26.× 27.√ 28.× 29.× 30.√

11.在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置近似成一阶惯性环节。（）

12.直流调速系统中电机在不同速度所对应的静差率相等。（）

13.闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。（）

14.采用PI调节的转速闭环直流调速系统可在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。

（）15.双闭环直流调速系统中，当转速调节器（ASR）使用PI控制器时，必定会产生转速超

调。（）

16.单闭环直流调速系统的抗电网电压扰动能力要比双闭环直流调速系统强。（）

17.旋转编码器是一种模拟式的测速元件。（）

18.随动系统的动态指标以跟随性能为主。（）

19.交流异步电动机的磁通

Φ仅由转子磁动势决定。（）

m

20.异步电动机在基频以上调速时属于恒转矩调速。（）

21.√ 22.× 23.√ 24.√ 25.√ 26.× 27.× 28.√ 29.× 30.×

21.晶闸管触发与整流装置的传递函数是非最小相位系统，在分析和设计时比较麻烦，需要

简化。（）22.一个调速系统的调速范围，是指在最高速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

（）

23.闭环系统静特性表示电机转速与负载电流（或转矩）间的动态关系。（）

24.闭环直流调速系统为了保证一定静差率下提高调速范围必需增设放大器。（）

25.反馈控制系统能抑制回路中所有环节的扰动。（）

26.带比例放大器的闭环直流调速系统可以近似看作是一个三阶线性系统。（）

27.由被调量负反馈构成的控制和由扰动量正反馈构成的补偿控制的性质相同。（）

28.调速系统的动态指标以抗扰性能为主。（）

29.分辨率是用来衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力的。（）

30.位置、转速、电流三环控制系统调节器的设计方法是从内环到外环，逐个设计各环的调

节器。（）21.√ 22.× 23.× 24.√ 25.× 26.√ 27.× 28.√ 29.√ 30.√

31.晶闸管触发与整流装置的传递函数是一时延环节，是最小相位系统。（）

32.一个调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。

（）

33.闭环系统静特性表示电机转速与负载电流（或转矩）间的静态关系。（）

34.双闭环直流调速系统中的转速调节器进入饱和状态后，只要输入变小就能退出饱和。

（）

35.比例调节器的输出只取决于偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差值的

全部历史。（）

36.带比例积分放大器的闭环直流调速系统可以近似看作是一个三阶线性系统。（）

37.积分控制规律既能消除静差，又具有较好的快速性。（）

38.控制转差频率就代表控制转矩。（）

39.在SPWM逆变器中，以等腰三角波作为调制波。（）

40.在生产机械对调速特性要求不高的场合，可采用转速开环恒压频比控制的变频调速系统

（）

21.× 22.√ 23.√ 24.× 25.√ 26.× 27.× 28.√ 29.× 30.√

41.旋转变流机组至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电机。（）

42.由半控整流电路构成的V－M系统可以实现二象限运行。（）

43.开环系统机械特性表示电机电枢电压与负载电流（或转矩）间的静态关系。（）

44.双闭环直流调速系统中的转速调节器进入饱和状态后，只要输入为负就能退出饱和。

（）

45.反馈控制系统的作用是：抵抗所有环节的扰动，服从给定。（）

46.抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。（）

47.积分控制规律既能消除静差，又具有较好的快速性。（）

48.电流调节器是调速系统的主导调节器。（）

49.在SPWM逆变器中，以正弦波作为调制波。（）

50.磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量得到的。（）21.√ 22.√ 23.× 24.√ 25.× 26.√ 27.× 28.× 29.√ 30.√51.晶闸管触发与整流装置的传递函数是非最小相位系统，在分析和设计时比较麻烦，需要

用到泰勒展开简化。（）

52.双极式PWM变换器的电流有可能会断续。（）

53.闭环系统静特性表示电机电枢电流（或转矩）随时间变化的关系。（）

54.双闭环直流调速系统就是依靠ASR的饱和非线性控制使电流波形达到要求。（）

55.积分调节器的输出只取决于偏差量的现状，而比例调节器的输出则包含了输入偏差值的

全部历史。（）

56.典型Ⅰ型系统的相角裕度永远大于0。（）

57.PID控制规律既能消除静差，又具有较好的快速性。（）

58.控制转差频率就代表控制转矩。（）

59.在SPWM逆变器中，以等腰三角波作为调制波。（）

60.电流正反馈中的过补偿会使系统出现动态不稳定。（）21.√ 22.× 23.× 24.√ 25.× 26.√ 27.√ 28.√ 29.× 30.√

61.由一组全控整流电路构成的V－M系统可以实现四象限运行。（）

62.直流调速系统中电机不同速度所对应的静差率相等。（）

63.电压负反馈带电流正反馈的调速系统中，给定电压和电流反馈电压的极性必须相反。

（）64.双闭环直流调速系统中ACR从不饱和。（）