车路协同技术
车路协同技术在交通管理中的应用
车路协同技术在交通管理中的应用随着城市化进程的加速，人口密度和交通量的不断增加，交通管理问题成为当代城市面临的一大难题。
为了解决这一问题，各国普遍采用了车路协同技术，以提高交通的安全性、舒适性和便利性。
本文将重点探讨车路协同技术在交通管理中的应用，并对未来发展进行展望。
一、车路协同技术的定义及特点车路协同技术（Cooperative Vehicle-to-Infrastructure Systems）是指基于智能交通系统的车辆和道路设施之间的信息交互和互动，从而实现车辆与道路设施之间的协同共享，提高交通效率和安全性。
其特点主要有以下几点：1.信息共享。
车辆和道路设施之间能够实现信息共享，通过交流和转发信息来提供更加准确的路况信息和服务。
2.数据交换。
车辆和道路设施之间可以进行数据交换，包括车辆位置、速度、方向和车辆状态等信息。
3.决策互动。
车辆和道路设施之间可以进行决策互动，包括路况信息传输和车辆控制等方面。
二、车路协同技术在交通管理中的应用1.智能交通流量控制。
智能交通流量控制是指通过车路协同技术，对路面的交通流量进行监测和控制，从而实现优化路面的车辆流动性和安全性。
其中，主要包括交通信号控制、智能酷路导航、智慧停车等方面。
2.智能安全管理。
车路协同技术可以通过车辆与道路设施之间的信息交互和互动，实现对驾驶行为的监测和控制，从而提高行车安全性和道路通行能力。
例如，通过车辆信息共享和实时路况反馈，实现事故预警、交通状态监测和道路危险区域提示等功能。
3.智能环境治理。
车路协同技术可以通过对路面的监测和控制，实现智能环境治理。
例如，通过路面传感器和车辆信息共享，实现对空气质量、噪声污染和固体废物等方面的监测和管理。
三、车路协同技术的未来发展随着车路协同技术的不断发展和普及，其在交通管理中的应用将会越来越广泛和深入。
未来车路协同技术将会在以下几个方面取得更加显著的进展。
1.人工智能技术的应用。
随着人工智能技术的不断发展，其在车路协同技术中的应用将会更加广泛和深入。
车路协同技术认知实训报告
车路协同技术认知实训报告一、前言车路协同技术是近年来智能交通领域的热门话题。
本次实训旨在通过对车路协同技术的学习和实践，加深对该技术的认知，并掌握相关工具和方法。
二、认知概述1. 车路协同技术概念车路协同技术是指通过车辆与道路设施之间的信息交互，实现车辆与道路设施之间的智能化互联，提高交通安全性、减少拥堵、提高出行效率等目标。
2. 车路协同技术应用场景车路协同技术主要应用于城市道路交通管理、高速公路管理和智能停车等领域。
其中，城市道路交通管理包括红绿灯控制、交通信号优化、行人识别等；高速公路管理包括智能收费、限速提示等；智能停车包括导航停车场选择、自动泊车等。
3. 车路协同技术发展趋势随着5G网络和人工智能技术的发展，未来车路协同技术将更加成熟和完善。
预计未来该技术将广泛应用于自动驾驶、智能交通管理等领域。
三、实训过程1. 实训内容本次实训主要包括车路协同技术的基础知识学习、相关工具的使用和实践项目的完成。
其中，基础知识学习包括车路协同技术原理、应用场景和发展趋势等；相关工具的使用包括OpenCV图像处理库、Python编程语言等；实践项目包括交通信号灯控制系统设计和智能停车系统设计等。
2. 实训收获通过本次实训，我深入了解了车路协同技术的原理和应用场景，掌握了相关工具和方法。
在实践项目中，我成功完成了交通信号灯控制系统设计和智能停车系统设计，并在此过程中提高了我的编程能力和解决问题的能力。
四、案例分析1. 交通信号灯控制系统交通信号灯控制系统是城市道路交通管理中常见的应用场景。
在本次实践项目中，我使用OpenCV图像处理库对道路上的汽车进行检测，并根据检测结果调整红绿灯时长。
该系统可以有效减少城市道路交通拥堵，提高交通效率。
2. 智能停车系统智能停车系统是智能停车领域的典型应用场景。
在本次实践项目中，我使用Python编程语言设计了一个智能停车系统。
该系统可以根据导航和传感器数据，自动选择最优的停车位，并实现自动泊车功能。
智能交通中的车路协同技术研究
智能交通中的车路协同技术研究一、引言车路协同技术是智能交通领域研究的热点之一，也是实现智能交通系统的关键技术之一。
在当今交通拥堵和交通事故频发的背景下，车路协同技术的研究已成为智能交通领域中重要的研究方向，其具有非常广阔的应用前景。
本文将着重探讨智能交通中的车路协同技术的研究现状、主要技术、发展趋势等方面。
二、车路协同技术的概述车路协同是指车辆和道路基础设施之间的信息交换和协同行动。
该技术通过将车辆与道路设施相互联系，实现交通管理与车辆舒适、安全和高效的协同，优化道路交通系统，提升道路交通安全和服务效率。
车路协同技术是现代交通领域的新技术，也是智能交通系统一个重要的组成部分。
车路协同技术主要包括以下几个方面：1.车辆间通信技术：通过车辆间通信技术，实现车辆与车辆之间的信息交换，提供车辆位置、速度、行驶轨迹等信息，相互协同实现行驶安全和路况信息的共享。
2.车辆-路侧通信技术：通过车辆-路侧通信技术，实现车辆与路侧设施之间的信息交换。
路侧设施可以向车辆提供路况信息、交通管理信息和服务信息等。
3.车辆-公共交通协同技术：通过车辆-公共交通协同技术，实现车辆和公共交通之间的协同，提供公共交通信息、实现公共交通优先等。
4.车辆-行人协同技术：通过车辆-行人协同技术，实现车辆和行人之间的协同，提供行人信息，实现交通安全、行人保护等。
三、车路协同技术的主要技术车路协同技术的实现依赖于以下几个核心技术：1.车辆-车辆通信技术车辆-车辆通信技术( V2V )，是车路协同技术中至关重要的一项技术。
它可以实现车辆间的实时信息交换，例如车辆位置、速度、行驶方向和状态等。
通过车辆与车辆之间的通信，可以大大提高行驶安全和行驶效率。
该技术的主要标准有 IEEE 802.11p 和LTE-V 。
2.车辆-路侧通信技术车辆-路侧通信技术(V2I)是车路协同技术中重要的一项技术。
它可以通过车辆与路侧基础设施之间的通信，提供路况信息、交通管理信息和公共服务信息等。
车路协同方案
车路协同方案1. 简介车路协同（Vehicle-to-Infrastructure）是指通过车辆与道路基础设施之间的信息交互，以提高道路交通系统的效率和安全性的技术方案。
车路协同技术可以通过控制交通信号灯、提供实时交通信息等方式，与车辆通信，并根据车辆的信息和道路状况进行交通管理和调度。
车路协同方案在交通管理、交通安全和交通信息服务等方面具有广泛的应用。
本文将介绍车路协同方案的主要组成部分、工作原理以及相关应用。
2. 组成部分车路协同方案主要由以下几个组成部分构成：2.1 车辆端车辆端是车路协同方案中的重要组成部分，它负责采集车辆的实时信息，并将这些信息发送给道路基础设施。
车辆端可以使用车载传感器和通信设备获取车辆的位置、速度、加速度等信息，并将这些信息发送给道路基础设施。
车辆端还可以接收来自道路基础设施的交通信号、路况信息等，并根据这些信息进行驾驶辅助和交通决策。
2.2 道路基础设施道路基础设施是车路协同方案的另一个重要组成部分，它包括交通信号灯、路况监测设备、交通控制中心等。
道路基础设施可以通过交通信号灯控制、动态路况监测等手段，与车辆端进行信息交互，实现交通管理和调度。
道路基础设施还可以向车辆端提供实时的交通信息、路况信息等，帮助车辆端做出更好的驾驶决策。
2.3 通信网络通信网络是车路协同方案的关键支撑技术，它负责实现车辆和道路基础设施之间的信息交互。
通信网络可以采用无线通信技术，如移动通信网络、车联网等，实现车辆和道路基础设施之间的实时通信。
通信网络的建设和运营对于车路协同方案的稳定性和可靠性具有重要意义。
3. 工作原理车路协同方案的工作原理如下：1.车辆端通过车载传感器和通信设备采集车辆的实时信息，如位置、速度、加速度等。
2.车辆端将实时信息通过通信网络发送给道路基础设施。
3.道路基础设施接收车辆的实时信息，同时将交通信号、路况信息等发送给车辆端。
4.车辆端根据接收到的交通信号、路况信息等进行驾驶决策和交通调度。
车路协同应用场景
车路协同应用场景车路协同是指通过车辆和道路之间的互联互通，实现车辆和道路信息的共享与协调，从而提升交通效率、降低交通事故发生率，并优化驾驶体验和出行安全。
车路协同技术应用场景广泛，以下是一些相关参考内容：1. 交通路况导航：基于车路协同技术，车辆可以实时获取路况信息，包括拥堵情况、交通事故等，从而为驾驶人提供最优的导航路线。
通过车辆和道路之间的信息共享，可以避免拥堵路段和事故路段，提升交通效率。
此外，车辆还可以根据实时路况调整导航算法，减少时间和油耗。
2. 自动驾驶车辆：车路协同技术对于自动驾驶车辆的发展至关重要。
车辆通过和道路基础设施、其他车辆的互联互通，可以实时获取交通信号、路况信息、道路标识等，从而进行决策和控制。
通过车路协同，自动驾驶车辆可以更准确地感知周围环境、规避障碍物，提高行驶安全性。
3. 交通信号优化：车辆和交通信号灯的协同可以优化路口的通行效率。
通过车辆和交通信号灯之间的通信，交通信号可以根据车辆的实时需求进行优化。
例如，当交叉口没有车辆通过时，可以将红绿灯调整为绿灯，从而减少交通拥堵。
4. 交通事故预警：基于车路协同技术，车辆可以实时获取周围车辆的行驶状态，并预测潜在的交通事故风险。
当车辆检测到危险情况时，可以及时发送警报给驾驶人，提醒其采取避免事故的措施。
同时，车辆也可以向周围车辆发送警示信息，以便其他车辆及时做出反应，减少事故发生率。
5. 遛狗路线规划：车路协同技术可以应用于日常生活中，例如遛狗路线规划。
基于车辆通行信息和道路状况，可以为遛狗的人提供最佳的遛狗路线和时间段。
避开车流量大的道路和拥堵路段，提供更安全和舒适的遛狗体验。
6. 智慧停车系统：车路协同技术可以帮助驾驶人找到合适的停车位。
通过车辆和停车场之间的信息共享，可以实时了解停车位的使用情况，避免驾驶人在停车位紧张的情况下浪费时间寻找停车位。
此外，车辆和停车场之间的协同还可以实现自动缴费和停车引导等功能。
总之，车路协同技术的应用场景多种多样，涵盖了交通导航、自动驾驶、交通信号优化、交通事故预警、生活服务等多个领域。
车路协同 技术要求及测试方法
车路协同技术要求及测试方法车路协同（V2X，Vehicle-to-Everything）是指车辆与道路基础设施、其他车辆以及云端之间的信息交互和协同。
车路协同技术的发展为智能交通系统的实现提供了重要支撑，可以提高交通运行效率、减少交通事故、改善出行体验等。
本文将介绍车路协同技术的要求以及相应的测试方法。
一、车路协同技术的要求1. 低延迟：车路协同技术要求信息的传输具有极低的延迟，以保证车辆能够实时地接收并响应其他车辆或道路基础设施发送的信息。
2. 高可靠性：车路协同技术的信息传输需要具备高度的可靠性，以确保信息的准确传递和可靠接收，避免因信息丢失或错误导致的交通事故风险。
3. 多种通信方式：车路协同技术要求支持多种通信方式，如Wi-Fi、蓝牙、5G等，以适应不同场景和应用需求。
4. 大规模连接：车路协同技术需要支持大规模的车辆和道路基础设施的连接，以实现全面的信息交互和协同。
5. 安全性与隐私保护：车路协同技术的信息传输和处理需要具备高度的安全性，保障用户隐私的同时防止恶意攻击和信息泄露。
二、车路协同技术的测试方法1. 延迟测试：通过模拟车辆与道路基础设施、其他车辆之间的通信，测试信息传输的延迟情况。
可以采用实际场景模拟或者仿真实验的方式进行。
2. 可靠性测试：通过模拟车辆与道路基础设施、其他车辆之间的通信，测试信息传输的可靠性。
可以采用发送大量数据包的方式，检测接收端的丢包率和错误率。
3. 通信方式测试：分别使用不同的通信方式进行车路协同通信，比较其传输效率和可靠性。
可以建立实际的测试场景，测试不同通信方式在不同距离和干扰环境下的性能表现。
4. 大规模连接测试：建立大规模车辆和道路基础设施的连接场景，测试车辆之间的信息交互和协同性能。
可以通过仿真实验或者实际测试来验证车路协同系统的扩展性和稳定性。
5. 安全性与隐私保护测试：测试车路协同系统的安全性和隐私保护机制，包括身份认证、数据加密、防止恶意攻击等方面。
车路协同技术
车辆与基础设施集成(VII)
智能型公路系统（AHS）
1998
1999 2000
2001
先进安全车辆 (ASV) Smartway项目
2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
2009
15
美国——发展路线图
路线1 事故场景框架定义
完成事故场景及相关性能的定义
路线2 互通性
完成通信协议的测试、隐私安全标准的制定
两种推进方式
4
美国模式——政府主导、科研机构积极参与；
日本模式——工业企业积极参与，政府协调
32
车 路 协 同
综述 国外研究现状 发展趋势 我国“十二五”展望
33
车路协同发展趋势
电子支付
互联网
各种新型技 术和应用
安全信息
信号控制
数据 采集
➢ 实时交通数据信息 ➢实时调控处置
34
美国预计的装备DSRC的车辆总数、接入率等指标
CVISN
➢通过强制标准的实施提升营运车辆 安全标准的实施效能
营运车辆管理 （CVO）
➢实现各州之间营运车辆的数据共享 ➢降低国家和企业管理费用
19
已制定车路协同相关标准
1
用于车路环境无线通信的IEEE1609系列试验用标准
2
用车路短程通信的IEEE 802.11P标准
3
SAE J2735专用短程通信标准
交通信息管理 营运车辆管理 辅助驾驶
7Leabharlann 典型应用场景1. 盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告； 2. 前撞预警：当前面车辆停车或者行驶缓慢而本车没有采取制动措施时，给予驾驶
智能交通中的车路协同技术
智能交通中的车路协同技术智能交通是未来交通的重要发展趋势之一。
智能化技术的不断发展和普及，使得交通系统的信息化、智能化、网络化程度不断提升，而车路协同技术也是智能交通的重要组成部分。
什么是车路协同技术？车路协同技术是指通过车辆和道路设施之间的互通，使其进行智能化、信息化的协同行驶，从而达到提升交通安全、提高交通效率，减少能源消耗和环保的目的。
车路协同技术的类型1. 车与车（V2V）：车与车之间通过无线通信技术，进行实时的信息交流，给驾驶员提供更加准确的行驶情况，可以通过共享交通信息，实现车辆自身的智能导航、行车安全提醒等系统功能。
2. 车与路（V2I）：车辆和路面设施之间进行协同，可以通过道路设施提供的交通信息，驾驶员可以获得更加准确的道路信息，从而提高行驶的效率和安全。
3. 路与路（I2I）：不同的道路设施之间可以通过互联网等技术，交换实时交通信息，提供更加全面和准确的交通信息，从而实现智能化路况监控、路况预警和优化交通管理等功能。
4. 路与人（I2P）：通过社区网格化和互联网等技术，可以将道路信息和社会信息进行整合，为居民提供更加全面的社会服务，如健康、教育、环保等方面的信息服务。
车路协同技术的优势1. 提高交通安全：通过车辆和道路设施之间的协同，可以实现行车安全提醒、道路状况预警等功能，从而提高行车的安全性。
2. 提高交通效率：在道路拥堵和繁忙的情况下，车路协同技术可以实现路况监控、降低拥堵、优化交通管理等功能，从而提高交通效率。
3. 降低能源消耗：车路协同技术可以通过车辆自身的智能导航，优化行车路径和车速，从而减少能源消耗和排放。
4. 方便智能服务：车路协同技术可以将社会信息和道路信息进行整合，提供更加全面的服务，如健康、教育、环保等方面的信息服务，为居民提供更加便利的生活。
车路协同技术的发展方向随着智能化技术的发展和普及，车路协同技术也将迎来更大的发展机遇，未来的车路协同技术发展方向如下：1. 智能导航：通过采用人工智能技术，实现更加精准的导航功能，提高车辆的行驶效率和安全性。
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每60秒每用户反映时间内 0.12 0.23 0.35 0.35 0.35 0.35 0.58 的容量（Kbps）
35
重点技术
旅行和交通管理 公共运输管理 商业车辆管理 先进的车辆安全系统
摄像机图像
辅助停车 图像合成
盲点监测 图像聚类
真实图像
左后视镜
右后视镜
合成的图像 卡车
小轿车
28
重点项目：智能型公路系统
(AHS)
车载单元
车载导航 动态地图
基本应用接口
车路通信功能
车路通信
路侧单元
基本应用
基本应用接口
车路通信功能
29 日本车路协同相关的研究组织
私人机构与政府部门联合研究
MLIT
国土设施及运输部
时间
2010 2011 2012 2013 2014 2015 2034
装备DSRC的车辆总数（百万） 258 262 266 270 274 278 350
接入率百分比
5% 11% 16% 21% 26% 30% 100%
接入率（v/s）
0.25 0.55 0.8 1.05 1.3 1.5 5
数据包大小（bits） 6952 6952 6952 6952 6952 6952 6952
一体化运输走 廊管理系统
ICM
智能驾驶
电子认证收费 交通管控中心
综合汽车 安全系统
IVBSS
车辆
出行辅助系统 MSAA
驾驶员 基础设施
通信设备
已部署实施
部署实施/原型系统
4
车路协同系统：基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，
通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配
信号配时
车载设备
预警
DSRC频率 处理器
GPS 地图存储
交通控制设备
路侧 设备
17
驾驶员与道 路交互界面
CICAS应用场景
驾驶员与车 辆交互界面
路侧
关闭
设备
低频闪烁 高频闪烁
路侧 设备
车载 设备
预处理 判断开始
预警
18
重点项目：营运车辆信息系统与网络
(CVISN)
目标
智能交通系统 (ITS)
➢提高机动车运输工具、商业运输车 辆和驾驶员的安全性
7. 弯道车速预警：当车辆速度比弯道预设车速高时，系统会提示驾驶员减速或者采
取避险措施；
8
8. 道路交通状况提示：驾驶员会实时收到有关前方道路、天气和交通状况的最
新信息，如道路事故、道路施工、路面湿滑程度、绕路行驶、交通拥堵、天气、 停车限制和转向限制等。
9. 车辆作为交通数据采集终端：车载设备传输信息给路侧设备，此信息经路侧
NILIM
国土及基础设施管理 国家研究所
私人公司
23家企业
ITS JAPAN
ITS(智能交通系统)日 本
AHSRA
先进高速公路巡航辅助 系统研究会
公共部门申请 私人部门申请
RSU
车——路 协同
ITS OBU
JAMA
日本汽车生产制造协会
ASV
具有先进安全性能的车辆
JEITA
日本电子信息技术工业 协会
HIDO
4. 交叉口辅助驾驶：当车辆进入交叉口处于危险状态时给予驾驶员以警告，如障碍
物挡住驾驶员视线而无法看到对向车流；
5. 禁行预警：在可通行区域，试图换道但对向车道有车辆行驶时给予驾驶员警告； 6. 违反信号或停车标志警告：车辆处于即将闯红灯或停车线危险状态时，驾驶员
会收到车载设备发来的视觉、触觉或者声音警告；
车间距离预警与控制
精确停车控制技术
临时性障碍预警等
13
车 路 协 同
综述 国外研究现状 发展趋势 我国“十二五”展望
FleetNet项目 CarTalk 2000项目
车车通信 (C2C-CC) 智能汽车
I-Way CVIS项目
PReVENT项目
短程通信DSRC
IntelliDrive项目
车辆安全通信 (VSC)
高速公路工业 发展协会
日本 DSRC 论坛
ARIB
无线电工商业 协会
JARI
日本汽车研究所
私人公司及 组织
223家公司及 组织
主要进展
车路协同系统应用场景
1
以美国、欧盟和日本为代表的发达国家对车路协
同系统的应用场景基本定义完毕，不同组织对应
用场景的定义基本一致。
车路协同系统通信协议标准化
美国和欧盟分别定义了车-车，车-路通信协议
交通信息管理 营运车辆管理 辅助驾驶
7
典型应用场景
1. 盲点警告:当驾驶员试图换道但盲点处有车辆时，盲点系统会给予驾驶员警告； 2. 前撞预警：当前面车辆停车或者行驶缓慢而本车没有采取制动措施时，给予驾驶
员警告；
3. 电子紧急制动灯：当前方车辆由于某种原因紧急制动，而后方车辆因没有察觉而
无采取制动措施时会给予驾驶员警告；
下一代道 路服务
电子收费
出行信息，道路选择
车内上网
26
日本重点发展的两个项目
先进安全车辆ASV 智能型公路系统AHS
27
重点项目：先进安全车辆
(ASV)
车辆行驶轨迹
由车辆行驶 轨迹计算出
的基准线
横向偏移量
前方探测
后方监测
夜间行车
摄像机
停车或前行
探测障碍物
•雷达 •距离测量 •道路标志
车后方图像
本地管理 中心
车辆
车辆
系统
网关
交通管理者
本地管理 中心
供应商
服务提供方
24
三个项目侧重点比较
COOPERS
侧重于路车通信及交通安全信息方面的研究
SAFESPOT
侧重于车载一体化集成方面的研究
交通安全信息
路车通信
COOPERS SAFESPOT CVIS
交通信息服务
CVIS
侧重于自动控制相关的研究
通信网络集成 自动控制
辅助决策支持 电子付款 应急管理 信息管理
36
潜在的新技术
低碳绿色的出行诱导技术
➢排放最小化的行驶路线 ➢便捷、绿色的出行方式 ➢基于污染状态的交通疏导
富信息环境下的优化管理技术
✓交通流信息 ✓运输状态信息 ✓停车场信息 ✓环境气象信息
37
车 路 协 同
综述 国外研究现状 发展趋势 我国“十二五”展望
1
车路协同技术 发展 现状与展望
国家863计划现代交通技术领域专家组 副组长 北京航空航天大学 教授 王云鹏
2
综述
车
路
国外研究现状
协
同
发展趋势
我国“十二五”展望
3
车路协同是未来ITS的核心
传统 ITS技术
当前 ITS 方案
研究热点
ITS前沿技术 车路协同
Research
匝道信号控制 出行信息系统
车路协同关键技术
智能车载系统关键技术
车辆精准定位 与高可靠通信
技术
车辆行驶安全 状态及环境感
知技术
车载一体化系 统集成技术
车路协同关键技术
智能路侧系统关键技术
多通道交通状态信息辨识与采集
多通道交通流量检测 路面湿滑状态信息采集 交叉口行人信息采集
道路异物侵入信息采集 密集人群信息采集
突发事件快速识别与定位
4
5.9GHz专用短程通信标准
20
欧洲——发展路线图
通讯技术 开发、标 准化、推
广
eSafety综合 项目启动
车-路协 同技术系
统应用
车-路间多种方 式混合通讯解决 方案
车车辆作为移动探测器
安全、高速的通讯
安全车速和安全车距维持 交叉路口安全辅助
SAFESPOT项目
2
标 准 ， 目 前 美 国 的 Dedicated Short Range
Communication (DSRC) 协议在学术和企业界比
较普及，同时IEEE也定义了802.11P通信协议用
于车-车及车-路通信。
主要进展
车路协同系统技术进展
3
仍然处于相关技术的探讨、实验和测试阶段，
尚未大规模推广和应用。
危险区域警示
避免碰撞行人及非机动车
车-车协 同技术系
统应用
Car 2 Car项目
车辆间专用频率快速数据传输 车-车协调工作的智能交通
2003
2004
2005
2006
2007
2008
……
21
重点项目：基于合作的智能安全道路
系统架构
(COOPERS)
检测线圈 摄像机
多传感器 温度 风速…
光缆 RCU：路侧设备控制单元
两种推进方式
4
美国模式——政府主导、科研机构积极参与；
日本模式——工业企业积极参与，政府协调
32
车 路 协 同
综述 国外研究现状 发展趋势 我国“十二五”展望
33
车路协同发展趋势
电子支付
互联网
各种新型技 术和应用
安全信息
信号控制
数据 采集
➢ 实时交通数据信息 ➢实时调控处置
34
美国预计的装备DSRC的车辆总数、接入率等指标
通信 模式
无线广域网 自组织网络
无线局域网 传感器网络
专用短程通信 蜂窝-3G
车路协同关键技术
车车/车路控制技术