蒂森电梯门机调整资料
F9门机调试指南
ThyssenKrupp Elevator 蒂森克虏伯电梯any ofnKruppF9门机目前，德国蒂森工厂推出F9 门机用于取代F5门机。
F9在性能上更优于F5门机，是F5门机的更新产品，解决了F5门机的不足之处，而且更容易使用，增加了F9门机有自学习功能，可不通过调试仪对门系统进行教入。
F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，而采用有自学习功能或RS232接口通过PC机程序更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）。
A 机械安装：与F5门机的安装方式完全一致，安装尺寸与F5门机一致，不需改变任何结构就可替换F5门机。
只在机械尺寸稍有差别。
B 电气方面;一、F5 门机与F9门机接线比较表F5 门机 F9门机Impulsgeber IntegriertIntegriert Ansteuersignale: TU/TO/TUL/Freigabe Insp.X2 （X5） 6pol .Phoenix 1=+24v(+0v) 2=+0v(+24v) 3=TU 4=TO 5=TUL 6=Insp.X26pol .RM 3.81 1=+24v(+0v) 2=+0v(+24v) 3=TU 4=TO 5=TUL 6=Insp. Ausgangssignale TSU/TSOX3(X6)4pol.Phoenix 1=TSU 2=TSO3=Sonderausg.1+ 4= Sonderausg.1- X34pol.RM 3.81 1=TSU 2=TSO3=Ausgang 3 4= Eingang 5 CANDiagnosegeratX41=X5-1;X5-2 2=X5-1;X5-2 3=CAN-L 4=CAN-H 5=+24V CAN 6= 0V CAN CAN Anschluss: CAN-H/CAN-LX5(X1)3=CAN-L 4=CAN-HX51=X4-1;X4-2 2=X4-1;X4-2 3=CAN-L 4=CAN-H NetzanschlussX73pol Phoenix 1=N 2=PE 3=LX73pol RM 7,5 1=N 2=PE 3=LMotoranschluss Direktanschluss Direktanschluss RS232X6(X2)X6Inspektionstaster Direktanschluss Direktanschluss Diagnosegerat 1 Vorhanden Nicht Vorhanden RS 485Nicht VorhandenX25二、F9 门机端子布置图三、自动教入功能1 几个设定环境点开关1 设为 位置 1开关2 设为 位置 2跳针J3 打开2 注意关门速度教入必须在关门力小于10J时才可调3 S1、S2位置表在通常操作中只有S1的位置1～6会覆盖自动教入功能（AAU）的参数设置。
蒂森K100门机调试手册(512-50Hz合并版)1
12.2 SM-05板的介绍12-4 12.2.1 SM-05板实物图12-4 12.2.2 SM-05-V1.1端口定义12-5 12.2.3 SM-05板性能指标12-6 12.2.4 SM-05板的指示灯说明12-7 12.3 门机变频器(Altivar 28)的介绍12-812.3.1 门机变频器控制面板介绍12-812.3.2 菜单访问12-1012.4 K100型门机系统的调试12-1112.4.1 检查和确认12-1112.4.2 门机的接线12-1112.4.3 自学习（门机马达与门机变频器的匹配）12-13附录附录附录12. 门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28变频器。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整图12.1 K100门机系统的总框图485.在这个见上图)图12.2 SM-05板实物图JP4.2 编码器A相输入端JP4.3 编码器0 V公共端JP4.4 编码器+12V输出端JP4.5 光耦隔离输入的公共端JP4.6 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.7 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.8 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.9 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.10 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入●●JP3各端口定义D9 电源灯D5 开门到位指示灯：开门到位时D5亮D6 关门到位指示灯：关门到位时D6亮D10 过力矩输出指示灯：过力矩时D10亮SM-05板通电了D9亮，05板没电则不亮。
关门到位时D6亮，开门时D5，D6都不亮，开门到位时D5亮，关门时D5，D6都不亮，关门到位时D6亮。
正常情况下D10不亮，只有在过力矩时才亮。
------------------------转向下一个菜单或参数或减少显示值------退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值------12.4 K100型门机系统的调试6.16.17.18. 确保接线正确；19.20. 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
蒂森电梯门机调整
3. 门机调整Catalogue目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. Description Page序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm25.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。
蒂森电梯(K100门机电气调试)
1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整2 K100门机系统的介绍2CTU2板的介绍3板实物图及示意图3板端口定义5板性能指标6板的指示灯说明7门机变频器Altivar 28的介绍8门机变频器Altivar 28控制面板介绍8门机变频器Altivar 28菜单访问10门机变频器Altivar 31的介绍11门机变频器Altivar 31控制面板介绍11门机变频器Altivar 31菜单访问13K100型门机系统的调试13检查和确认13门机的接线13板菜单操作及状态显示说明16板的参数设置18门机的运行位置----速度参数图20门机自学习21门机通电后的第一次运行21门机的正常运行21门机的手动运行21如何确认K100门机调试结束21CTU2板故障代码说明23相关故障说明24CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
K100门机系统的介绍CTU2板的介绍CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2CTU2板端口定义JP4各端口定义光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端光耦隔离输入的公共端编码器 +12V输出端编码器0 V公共端编码器A相输入端编码器B相输入端JP5各端口定义继电器1输出端，用于开门到位信号继电器2输出端，用于关门到位信号继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号继电器公共端～备用JP2各端口定义TXV+TXV-TXA+TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：：选用Altivar 28变频器时短接：选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA “0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
蒂森K100门机CTU2板电气调试教材
1 目录No. 序号Description说明Page页2 门机调整 22.1 K100门机系统的介绍 22.2 CTU2板的介绍 32.2.1 CTU2板实物图及示意图 32.2.2 CTU2板端口定义 52.2.3 CTU2板性能指标 62.2.4 CTU2板的指示灯说明72.3 门机变频器Altivar 28的介绍82.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍82.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问102.4 门机变频器Altivar 31的介绍112.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍112.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问132.5 K100型门机系统的调试132.5.1 检查和确认132.5.2 门机的接线132.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明162.5.4 CTU2板的参数设置182.5.5 门机的运行位置----速度参数图202.5.6 门机自学习212.5.7 门机通电后的第一次运行212.5.8 门机的正常运行212.5.9 门机的手动运行212.5.10 如何确认K100门机调试结束212.6 CTU2板故障代码说明232.7 相关故障说明242.8 CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
2.1 K100门机系统的介绍2.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图2.2.2 CTU2板端口定义JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器+12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端●JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5～JP5.8 备用●JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-●JP1端口定义RS485通讯接口●J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接●DB1串行通讯口（备用）2.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能开关量输入：开关量输出：2.2.4 门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ：485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。
蒂森电梯门机调整
蒂森电梯门机调整————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：3. 门机调整目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. 序号Description说明Page页（8）插入式直流制动参数5-205.5 门机的正常运行5-205.6 门机的手动运行5-205.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。
以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。
应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。
尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。
否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。
蒂森MC2-B门机BG221-BS21C调试手册
u 数据修改时，左向移位（循环）u 进当P1.00=1，在P0.00显示界面，同时按住取消键和上向键实现关门，松开则停止关门；u 进入下级界面u 功能组改变（循环）u 在参数修改界面，按住左向建2秒，清除当前位u 当P01.00=1，在P00.00显示界面，同时按住取消键和左向键实现手动开门，松开则停止开门；左向键u 在P00.00界面（模式灯灭），按住左向键3秒，门机自学习u 确认数据输入u 返回上级界面或返回P00.00界面u 放弃数据输入上向键确认键取消键u 功能码改变（只在当前功能组循环）u 数据修改时，数值增加，只对当前位有效（循环）将门处在半开状态二、自学习前准备检查接线是否正确BG221-BS21C 调试手册一、功能键介绍关门到位缓慢关门并到位开门到位半开状态半开状态三、密码登陆四、一键自学习关门到位长按3S电机 自学习缓慢开门并到位缓慢关门并到位门宽 自学习五、手动开关门六、自动开关门七、信号观察“1”代表开门“2”代表关门“3”代表慢关“4”代表检修“5”代表关门到位表检修小数点代表有信号输入、“1”代表开门到位“2”代表关门到位“3”代表堵转信号“4”代表故障信号小数点代表有信号输出八、运行方向设置“0”与设定方向相同“1”与设定方向相反九、信号接线图电梯控制系统具体参考门机接线图“●”：表示此参数不管电机是否运行，均不可以修改。
“○”：表示此参数不管电机是否运行，均可以修改。
“ ”：表示此参数只有在电机停机情况下，才可以更改。
功能组功能码名 称设定范围出厂设定当前门实际位置——0.1mm ——●最小单位P00.07更改属性P00.03母线电压——1V ——●P00.04输出电流——0.01A ——●P00.13软件版本号——————●————●P00.11输出信口状态——————●P00.12散热器温度——1℃——●P00.10输入信号状态——P00 组十、参数初始化输入十一、常用参数表。
蒂森K300门机驱动器使用说明_V2.2_(贝思特3100门机调试手册)
伺服门机使用说明(V2.2)一、外型尺码二、面板布局X1X2X3X4+12V AC1注：1．SW 开关拨向上为ON ，拨向下为OFF 。
SW 在输出灯灭时拨动有效。
2．TR1~TR2顺时针方向为加减速时间增大方向，开关门速度变慢。
3．TR3~TR4顺时针方向为力矩增加方向。
三、接线四、接口说明1．输入输出用途端口标识说明输入X1开门动作，闭合有效X2关门动作，闭合有效X3备用X4慢关门动作，闭合有效输出MC-M1-M2开门到位，M1常闭，M2常开MC-M3-M4关门到位，M3常闭，M4常开MC-M5-M6堵转故障检出，M5常闭，M6常开M7-M8备用2．输入逻辑优先次序(1) 慢关门 (2) 开门 (3) 关门3．输入端子的接线方法控制信号可以使用外部电源或内部电源+12VX1X2X3X4XC 0V外部电源接线方法内部电源接线方法1+12VX1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2五、运行原理开门曲线(达到速度上限)关门曲线（未达到速度上限)关门机械定义说明(1)终端开门到位区内为开门终端区，在开门终端区内输出开门到位信号。
关门到位区内为关门终端区，在关门终端区内输出关门到位信号。
(2)动作门机在正常定位移动或蠕动时的状态。
关门达到关门计算终端位置或开门达到开门计算终端位置以后蠕动频率继续运行，直至堵转发生。
动作状态的力矩限制由P6.01参数设置。
(3)保持在非关门终端位置没有开关门信号时的零速锁定状态，或在开关门终端区堵转发生后时的状态。
关门堵转保持状态下的力矩上限由P6.02设置。
(4)堵转门机在开门过程中力矩指令达到最大力矩上限；或者在关门过程中力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.04)，则堵转状态检出。
关门时在关门终端外检出堵转，则输出堵转信号，转为零速保持状态，记忆故障位置，等待开门信号；在关门终端内检出堵转，不输出堵转信号，进入关门保持状态。
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5.5 门机的正常运行 5.6 门机的手动运行 5.7 门机的关门力监测
精品文档
5-20 5-20 5-21
5． 门 机 调 整
TE-E 型电梯采用 RCF-1 型变频门机。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。
5.1 检查和确认
在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检查如下项目：
1． 2． 3．
4． 5． 6． 7． 8．
9． 10． 11．
控制柜，及门机外部电源应关闭； 检查门机板上有关输入电源的类型； 安装和操作 RCF－1 皆须小心谨慎。尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制 器； 一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行； 确保门机控制器电源已切断至少 2 分钟后才开始接线； 检查安全开关电路（急停开关）是否正常； 确保所有电气部件正确接地； 确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火 灾； 确保接线正确； 严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏； 电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；
• 输出线的连接 如果需要，可采用无源器件耦合输出到电梯控制柜。根据参数（II 1）的设置（5-13 页表 5.8），无源器件可为常开触点或常闭触点。
• 电机线的连接 输出端子 U、V 和 W 必须与电机端子 U、V 和 W 耦合。
接线指示： 电机线尽可能短。 电源电压为 115V、电机电压指标为 127/230 时，电机绕组必须三角形连接。 电机输出端子不得短路接地。
24
V
25
W
26
F1 T4A
L1 / 开门 L2 / 关门 L3 / 光幕 L4 / 强制关门 L5 L6 L7
L9 / 开门到位 继电器 1 L10 / 开门/重开门 继电器 2 L11 / 门位置 继电器 3 L12 / 关门到位 继电器 4 L15 / A 相脉 冲 L16 / B 相脉冲
F2 T160mA
蒂森电梯门机调整
No. 序号
5.1
检查和确认
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3.
门 机 调 整目录
Description 说明
5.2 门机的接线
5.3 门机的初始化
5.4 门机的参数设置
5.4.1 参数设定操作
（1） 控制板描述
（2） 参数设置方式
5.4.2 RCF-1 型门机参数一览表
5.4.3 位置参数
5.4.4 力矩参数
• 电源线的连接 ( 见图 5.2 ) 将相线接到端子 1，中线接到端子 2。 地线接到外壳接地标志处和端子 3。 接线指导：
1. 接地电阻必须小于或等于 10 欧姆。 2. 接地线路尽可能短。 3. 接地线截面必须至少 1,5 mm2。
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• 控制线的连接 在各控制输入和端子 11 的参考电位 C 之间要求接有无源触点（常开触点）。 必须使用小电流继电器（24V，20mA）。 接线指示： 注意：控制线必须远离电机线和电源线。
• 铁氧环的组装指示 1. 剥去 20 cm 长的电缆屏蔽层。 2. 将电缆穿过线架。 3. 将电缆穿过铁氧环 3 次 (绕 2 圈，看图 5.1)。 例外：电缆和电机接地线不得穿过铁氧环。 4. 将各根电缆连接到相应的端子。
铁氧环 外壳
至端子
图 5.1 铁氧环穿电缆法
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22
22
白色
电源接地 (GND)
23
23
• 根据《 TE-E 门机电路图 》接线( 见下图 )
图 5.3 门机电路图
5.3 门 机 的 初 始 化
• 检查接线 再次检查门机控制器的接线，尤其要注意总电源线和电机线是否正确连接。
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注意：总电源线和电机线的接地线不得穿过铁氧环。 特别注意防止短路，并且正确组装铁氧环。 检查门机控制器输出继电器的开关条件是否符合电梯控制柜的要求。（参阅第 5-13 页表 5.8）。
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电梯 控制柜
Ph
电源电压 N 115/230VAC PE
1 2 3
开门命令
关门命令
4
光幕信号
5
强制关门命令
6
7
外壳
8
接地
9
连接
10
11
开门到位
12
13
开门
14
15
门位置
16
17
关门到位
18
19
脉冲
20
脉冲
+20V
21
编码器
GND 接地 22
23
03
电机
U
• 检查总电源
检查现场电压是否符合门机控制器的电源要求 (115/230V, 50/60Hz)。 提示：出厂预设额定电压为 230V +/-10%。
• 将轿门定位到半开状态 用手将轿门拉到半开状态，以便接通电源和输入指令后确定门的运动方向。
• 接通电源，检查门运动方向 接通电源。屏幕首先简单显示软件版本号码，然后显示“-. . . .”。 现在按 Value+ 几次，注意轿门是否向关门方向移动。 如果轿门向关门方向移动，则说明电机接线正确。 如果轿门向开门方向移动，则必须交换两个相线来改变电机的转向。
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12． 13．
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连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开； 接地电阻必须小于或等于 10 欧姆，接地线截面必须至少 1,5 mm2
5.2 门机的接线
接线时只要打开小盖子。所有端子适用于截面积为 0.08 至 2.5 mm2 的电缆。
• 为电源线、控制线和电机线配置一个铁氧环 按照 EMV 准则规定，电源线、控制线和电机线要配置一个封闭式铁氧环。
L14 310V
图 5.2 门机的接线示意
• 检查编码器的接线( 见下表 )
编码器接线 （表 5.1 ）线来自 黄色描述 A 相脉冲输出
RCF1 –端子号码
左开或中分（双扇） 右开或中分（4 扇）
门
门
20
21
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绿色
B 相脉冲输出
21
20
棕色
电源电压 (+ 20 V)
5.4.5 速度参数
5.4.6 参数描述
（1） 模式参数
（2） 电机参数
（3） 传动参数
（4） 编码器参数
（5） 力矩参数
（6） 关门力监测的范围限定
（7） 显示参数
No. 序号
（8）
插入式直流制动参数
Description 说明
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Page 页 5-4 5-4 5-7 5-9 5-9 5-9 5-10 5-11 5-12 5-13 5-14 5-15 5-15 5-16 5-16 5-17 5-17 5-17 5-19