工业机器人的现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其在提高生产效率、降低人工成本、改善产品质量等方面发挥着重要作用。
本文将从五个大点来阐述工业机器人的发展现状及发展趋势。
正文内容：1. 工业机器人的应用领域1.1 制造业：工业机器人在汽车制造、电子制造、机械制造等领域得到广泛应用，能够完成组装、焊接、喷涂等重复性、高精度的工作。
1.2 医疗行业：工业机器人在手术室、药品生产等领域的应用，能够提高手术精度、减少手术风险，并提高药品生产的效率和质量。
1.3 农业领域：工业机器人在农业领域的应用，能够完成种植、收割、喷洒等农业工作，提高农业生产的效率和质量。
2. 工业机器人的技术发展2.1 传感技术：工业机器人的传感技术不断发展，能够感知周围环境，实现自主导航和避障功能，提高工作的安全性和灵活性。
2.2 控制技术：工业机器人的控制技术不断创新，能够实现更精确的运动控制和协作控制，提高工作的稳定性和精度。
2.3 人机交互技术：工业机器人的人机交互技术不断改进，能够实现与人类的无缝协作，提高工作的灵活性和适应性。
3. 工业机器人的发展趋势3.1 智能化：工业机器人将越来越智能化，能够通过学习和适应不同的工作环境，实现自主决策和自主学习，提高工作的智能性和灵活性。
3.2 协作化：工业机器人将越来越注重与人类的协作，能够与人类实现更紧密的合作，提高工作的效率和安全性。
3.3 网络化：工业机器人将越来越网络化，能够通过云计算和物联网技术实现远程监控和管理，提高工作的便捷性和可靠性。
总结：工业机器人作为现代制造业的重要工具，其应用领域广泛且不断扩展。
随着技术的不断发展，工业机器人将越来越智能化、协作化和网络化，为制造业的发展带来更大的推动力。
我们期待工业机器人在未来能够发挥更大的作用，为人类创造更美好的生活。
工业机器人的研究现状与发展趋势
工业机器人的研究现状与发展趋势工业机器人是一种能够代替人工完成重复性、精密性、危险性高的工作的自动化设备，是工业制造领域的重要技术装备之一。
随着科技的发展和工业生产的需求，工业机器人正在逐步取代传统的人工作业方式，成为工业制造的新力量。
本文将就工业机器人的研究现状和发展趋势进行探讨。
一、研究现状1.技术水平不断提高随着人工智能、机器视觉、传感器技术等领域的不断进步，工业机器人的技术水平也在不断提高。
现代工业机器人具有更高的精度、更快的速度、更灵活的操作等特点，可以完成更加复杂的生产任务。
新材料、新工艺的应用也为工业机器人的发展提供了更广阔的空间。
2.应用场景不断拓展工业机器人最早是用于汽车制造领域，但随着技术的发展，其应用场景也在不断拓展。
如今，工业机器人已经涉足到电子制造、医药产业、食品加工等多个领域，成为了工业生产的重要组成部分。
工业机器人在太空探索、海底开采等特殊环境下的应用也引起了研究者的关注。
3.人机协作成为发展趋势随着人工智能技术的发展，人机协作成为了工业机器人发展的新趋势。
传统的工业机器人通常是在封闭的环境中完成任务，而人机协作的工业机器人则可以与人类进行更加密切的合作，共同完成生产任务。
这种模式可以更好地发挥人类的智慧和灵活性，提高生产效率和产品质量。
二、发展趋势1.智能化未来工业机器人的发展趋势是智能化。
智能化工业机器人将结合人工智能、大数据、物联网等技术，具备自主学习、自主决策的能力，能够根据环境变化自主调整工作方式，更好地适应生产任务的需求。
2.柔性化工业机器人的发展趋势也是柔性化。
传统的工业机器人多为固定式，只能完成特定的任务，而柔性化工业机器人具有更强的适应能力，可以灵活地应对不同的生产任务和生产环境，可以通过重新编程或者更换工具等方式快速转换任务。
3.安全性工业机器人在发展过程中，安全性始终是重中之重。
未来的工业机器人将更加注重安全性设计，包括防护装置的设置、智能传感器的应用、安全标准的制定等方面，保障工作人员的安全，降低工作风险。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势一、引言工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机械设备，广泛应用于制造业的各个领域。
随着科技的不断进步和工业自动化的推进，工业机器人在生产环节中的作用日益重要。
本文将探讨工业机器人的发展现状及未来的发展趋势。
二、工业机器人的发展现状1. 市场规模根据市场研究机构的数据显示，全球工业机器人市场规模在过去几年中稳步增长。
预计到2025年，全球工业机器人市场规模将超过2000亿美元。
2. 应用领域工业机器人在制造业的各个领域得到广泛应用。
例如，汽车制造业是工业机器人的主要应用领域之一，机器人在汽车制造过程中能够完成焊接、涂装、装配等工作，提高生产效率和产品质量。
此外，电子制造、医药制造、食品加工等行业也是工业机器人的重要应用领域。
3. 技术创新工业机器人的发展离不开技术的创新。
近年来，机器人技术取得了长足的进步，如视觉识别技术、人工智能技术、协作机器人技术等的应用，使得机器人能够更加智能化、灵活化地完成各种任务。
4. 产业发展全球各国都在积极推动工业机器人产业的发展。
例如，中国政府提出了“中国制造2025”战略，将工业机器人作为重要的支撑技术，加大对工业机器人产业的支持力度。
同时，日本、德国等发达国家也在加大对工业机器人产业的投入和研发力度。
三、工业机器人的发展趋势1. 智能化发展未来，工业机器人将更加智能化。
通过人工智能技术的应用，机器人能够学习和适应不同的工作环境，具备更强的自主决策能力和自适应能力。
同时，机器人还可以通过与其他机器人的联网交互，实现协同工作。
2. 灵活化应用随着工业生产的多样化和个性化需求的增加，工业机器人需要具备更高的灵活性。
未来的工业机器人将具备更强的可编程性和可调整性，能够适应不同产品的生产需求，实现快速转换和灵活生产。
3. 人机协作人机协作是未来工业机器人的重要发展方向之一。
传统的工业机器人通常需要在固定的安全区域内工作，而人机协作机器人能够与人类工人共同工作，实现更高效的生产。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是指用于工业生产中的自动化机器人，其应用范围广泛，可以替代人工完成繁重、危险或重复性工作，提高生产效率和产品质量。
本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的发展趋势。
一、工业机器人的发展现状1.1 自动化程度不断提高随着科技的不断进步，工业机器人的自动化程度不断提高。
传统的工业机器人需要人工干预进行编程和操作，而现在的工业机器人可以通过自主学习和感知环境的能力，实现自主操作和决策。
1.2 应用领域逐渐扩大过去，工业机器人主要应用于汽车制造业等重工业领域。
然而，随着技术的发展，工业机器人的应用领域逐渐扩大到电子、医疗、食品等各个行业。
例如，在电子行业，工业机器人可以进行电子产品的组装和检测，提高生产效率和产品质量。
1.3 与人类合作的机器人越来越多传统的工业机器人往往是独立工作的，与人类工作区域相隔离。
然而，随着人机协作技术的发展，越来越多的工业机器人可以与人类进行合作。
这些机器人可以通过感知和学习人类的动作，实现与人类的协同工作，提高工作效率和安全性。
二、工业机器人的发展趋势2.1 智能化和自主学习能力的提升未来，工业机器人将更加智能化，具备更强的自主学习能力。
通过深度学习和人工智能技术，工业机器人可以从大量的数据中学习和分析，提高自身的决策能力和适应能力。
2.2 灵活性和适应性的增强工业机器人将越来越具备灵活性和适应性，能够适应不同的工作场景和任务需求。
例如，机器人可以根据不同的产品进行自动调整和适应，而无需进行繁琐的重新编程。
2.3 人机协作的进一步发展人机协作将是未来工业机器人发展的重要方向之一。
工业机器人将更加注重与人类的合作，与人类共同完成复杂的任务。
这种人机协作模式将提高生产效率，减少人力成本，并且更加安全可靠。
三、工业机器人的挑战与机遇3.1 技术瓶颈与安全问题工业机器人的发展面临一些技术瓶颈，例如感知和决策能力的提升、机器人与人类的精细协作等。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机器人，它们在生产线上扮演着重要的角色。
随着科技的不断进步，工业机器人的发展也日新月异。
本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的发展趋势。
一、发展现状1.1 自动化程度不断提高随着人工智能和机器学习技术的不断发展，工业机器人的自动化程度不断提高。
现代工业机器人不仅能够执行简单的重复性任务，还能够进行复杂的决策和规划。
1.2 应用领域不断拓展工业机器人的应用领域不断拓展，不仅仅局限于传统的创造业领域。
如今，工业机器人已经开始在医疗、农业、物流等领域发挥重要作用。
1.3 人机协作成为趋势随着人机协作技术的不断发展，越来越多的工业机器人开始与人类共同工作。
人机协作不仅提高了工作效率，还减少了工作中的安全隐患。
二、发展趋势2.1 智能化发展趋势明显未来工业机器人的发展趋势将更加智能化，将更多地依赖于人工智能和大数据技术。
工业机器人将能够更好地适应环境变化，做出更加智能的决策。
2.2 柔性化生产成为主流未来工业机器人的发展趋势将更加注重柔性化生产。
工业机器人将能够快速适应不同的生产需求，实现快速转换和灵便生产。
2.3 人机协作将更加密切未来工业机器人的发展趋势将更加注重人机协作。
工业机器人将更多地与人类共同工作，共同完成任务。
人机协作将成为工业生产的主流模式。
三、技术创新3.1 传感器技术的不断进步随着传感器技术的不断进步，工业机器人的感知能力将不断提高。
工业机器人将能够更好地感知周围环境，做出更加智能的决策。
3.2 机器学习技术的应用机器学习技术的应用将成为工业机器人发展的重要方向。
工业机器人将能够通过学习不断优化自身的工作效率和质量。
3.3 云计算技术的应用云计算技术的应用将使工业机器人能够更好地进行数据共享和协作。
工业机器人将能够通过云计算技术实现远程监控和管理。
四、市场前景4.1 亚太地区市场增长迅速亚太地区是工业机器人市场增长最快的地区之一。
工业机器人的应用现状及发展分析
工业机器人的应用现状及发展分析随着科技的不断发展，工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
它们可以在生产线上完成繁重和重复的工作，提高生产效率，减少人力成本，同时也能够提高产品的质量和稳定性。
本文将对工业机器人的应用现状及发展进行分析。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造在汽车制造行业，工业机器人的应用已经非常普遍。
它们可以完成车身焊接、零部件组装、油漆喷涂等工作。
通过使用工业机器人，汽车制造商可以提高生产效率，降低人工成本，并且可以保证产品的一致性和质量。
2. 电子电器制造在电子电器制造行业，工业机器人主要用于生产线上的组装和包装工作。
它们可以精准地完成各种小零件的组装工作，并且可以保证产品的稳定性和一致性。
工业机器人还可以在电子产品的生产过程中进行检测和质量控制，确保产品的质量达到标准要求。
3. 医药制造在医药制造领域，工业机器人的应用也越来越广泛。
它们可以完成药品的灌装、包装和标签贴附等工作，提高生产效率，减少人力成本，同时也可以确保药品的安全性和稳定性。
4. 食品加工在食品加工行业，工业机器人主要用于食品的包装和分拣工作。
它们可以在高速生产线上完成各种食品的包装工作，并且可以保证食品的卫生和安全。
5. 其他领域二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的发展，工业机器人的智能化程度将越来越高。
它们可以通过学习和优化算法不断提升工作效率，适应不同的工作环境，提高自主决策能力，从而更好地满足生产需求。
2. 柔性化工业机器人的柔性化将是未来的发展趋势。
它们可以通过配置不同的工具和程序，适应不同的生产需求，实现多品种、小批量的生产，从而更好地满足市场需求。
3. 协作化工业机器人将会更加注重与人类的协作。
它们可以通过传感器和视觉系统实现与人类的安全合作，共同完成生产任务，提高工作效率，减少人为错误。
4. 网络化工业机器人的互联网化将成为未来的发展趋势。
它们可以通过互联网实现远程监控和智能调度，提高运行效率，降低维护成本，实现更加智能化的生产管理。
工业机器人的应用现状及发展趋势
工业机器人的应用现状及发展趋势工业机器人是指在工业领域中用于完成各种生产任务的自动化机器人。
它拥有高度的灵活性和准确性，能够执行重复性任务，并在无人监督的情况下工作。
因此工业机器人在制造业、汽车工业、电子产业等各个行业都有着广泛的应用。
随着科技的不断进步和工业升级的需求，工业机器人的应用现状和发展趋势也变得越来越引人关注。
一、工业机器人的应用现状1. 制造业在制造业中，工业机器人被广泛应用于各种生产环节，包括装配、焊接、喷涂、搬运等。
工业机器人可以根据预设的程序完成各种复杂的任务，大大提高了生产效率和产品质量。
并且随着智能制造的发展，工业机器人还越来越多地融合了人工智能、大数据等新技术，使得生产线更加智能化、灵活化。
2. 汽车工业汽车工业是工业机器人的重要应用领域，工业机器人在汽车制造中扮演着重要角色。
它可以完成汽车零部件的加工、装配和检测等工作，大大提高了生产效率和产品质量。
而且随着新能源汽车、自动驾驶汽车等新技术的兴起，对工业机器人的需求也在不断增加。
3. 电子产业4. 其他行业工业机器人还在食品加工、医药制造、化工等各个行业中得到应用。
它能够完成各种复杂的生产任务，提高生产效率，降低成本，同时也减少了从业人员在危险环境下的风险。
二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能、大数据等新技术的发展，工业机器人也在不断智能化。
它们可以根据环境变化和生产需求做出自主决策，并且能够学习和适应新的工作任务。
这将使工业机器人更加灵活、智能，能够适应更多的生产场景。
2. 协作机器人传统的工业机器人通常是在封闭的环境下工作，与人类工作人员相隔。
而随着新型的协作机器人的出现，工业机器人和人类工作人员可以共同在同一工作区域内工作。
这将使人机合作更加紧密，能够更有效地利用机器人的优势，提高生产效率。
3. 柔性制造系统随着生产需求的不断变化，工业机器人也在向柔性制造系统的方向发展。
工业机器人可以根据生产任务的不同快速调整，完成各种不同类型的生产任务。
工业机器人的发展现状及发展趋势
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述：工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人，广泛应用于制造业。
随着科技的不断进步，工业机器人的发展取得了显著的成果。
本文将从四个方面详细阐述工业机器人的发展现状及发展趋势。
一、工业机器人的应用领域1.1 汽车制造业：工业机器人在汽车制造业中的应用非常广泛，可以完成焊接、喷涂、组装等工作，提高生产效率和产品质量。
1.2 电子制造业：工业机器人在电子制造业中的应用主要集中在半导体制造和电子组装领域，能够完成精细的操作和高速的生产需求。
1.3 医疗器械制造业：工业机器人在医疗器械制造业中的应用主要包括手术机器人和药物生产机器人，提高了手术的精确性和药物的生产效率。
二、工业机器人的技术发展2.1 机器视觉技术：机器视觉技术的发展使得工业机器人能够识别和判断不同的物体和环境，进一步提高了机器人的自主性和适应能力。
2.2 人机协作技术：人机协作技术的应用使得工业机器人能够与人类共同工作，实现更高效的生产方式，提高了工作安全性和人机互动体验。
2.3 云计算和大数据技术：云计算和大数据技术的应用为工业机器人提供了更强大的计算和数据分析能力，进一步提高了机器人的智能化水平和生产效率。
三、工业机器人的发展挑战3.1 安全性问题：工业机器人在与人类共同工作时，需要考虑到安全性问题，避免意外事故的发生，这对机器人制造商和用户提出了更高的要求。
3.2 成本问题：工业机器人的成本仍然较高，这限制了它们在一些中小型企业中的应用，需要进一步降低成本，提高性价比。
3.3 技术更新换代：工业机器人技术更新换代较快，制造商需要跟上技术发展的步伐，不断提升产品性能和功能。
四、工业机器人的发展趋势4.1 人工智能技术的应用：人工智能技术将进一步提升工业机器人的智能化水平，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境和任务需求。
4.2 自主导航和定位技术：自主导航和定位技术的发展将使工业机器人能够更加灵活地移动和定位，提高其适应不同工作场景的能力。
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工业机器人的现状及发展趋势工业机器人的现状及发展趋势工业机器人的现状及发展趋势1 引言机器人学是一门综合性的新兴学科，它涉及机械工程学、电气工程学、微电了工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学以及人工智能工程学等多门尖端学科。
工业机器人是机器人学的一个分支，它代表了机电一体化的最高成就。
随着科学技术的不断发展，工业机器人己成为柔性制造系统(F M })、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIM S)的自动化工具。
广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与数量，而目对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，对促进我国制造业的崛起，有着十分重要的意义。
2工业机器人的发展现状2.1国外工业机器人的发展现状自1962年美国推出世界上第一台Unimate型和Versatra型工业机器人以来，机器人在工业发达国家得到了迅速发展。
根据国际工业机器人联合会(IFR)前儿年的预测，到2000年全世界工业机器人的总数将达到82万台，比1996年增加24%。
其中，日本将拥有42万台，占全世界机器人总数的50%左右，继续保持“机器人王国”地位。
除日本外，世界上还有许多工业发达国家，如美国、前苏联和西欧一些国家的机器人产业也发展得很快。
例如，在美国，1970-1980年间的机器人台数增加20倍以上。
尽管美国所拥有的机器人在台数上不如日本，但其技术水平较高，占有一定的优势。
到1998年，美国拥有8万多台机器人，德国为7万多台，分别占世界机器人总数的15%和13%左右，排名世界第2位和第3位。
在亚洲，韩国的机器人产业发展迅速，现排名世界第5位;而日本、韩国和新加坡的机器人密度(即制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量)居世界第1-3位，包揽了前三名。
西欧的意大利、法国、英国和东欧的匈牙利、波兰、南斯拉夫以及北美的加拿大等，机器人制造业及应用机器人的情况都有很大发展。
表1显示了世界现役机器人台数和预测台数，从中可以看出近几年世界工业机器人的发展状况。
2.2国内工业机器人的发展现状我国工业机器人起步于20世纪70年代初期，经过30多年的发展，大致可分为3个阶段:70年代的萌芽期，80年代的开发期，90年代的实用化期。
在高技术发展的推动下，随着改革开放方针的实施，我国机器人技术的发展得到政府的重视和支持。
在80年代中期，国家组织了对工业机器人需求的行业调研，结果表明，对第一代工业机器人的需求主要集中在汽车行业(占总需求的60%一70% )。
在众多专家的建议和规划下，于“七五”期间，由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、几类工业机器人整机及应用工程的开发研究。
经过五年攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术(包括机械手、控制系统、驱动转动单元、测试系统的设计、制造、应用和小批量生产的工艺技术等)的开发，研制出喷漆、弧焊、点焊和搬运等作业机器人整机，几类专用和通用控制系统及几类关键元部件的主要性能指标达到80年代初国外同类产品的水平，并且形成小批量生产能力。
经过80年代尤其是后5年的努力，我国的工业机器人技术发展基本上可以立足于国内。
90年代中期，国家己选择以焊接机器人的工程应用为重点进行开发研究，从而迅速掌握焊接机器人应用工程成套开发技术、关键设备制造、工程配套、现场运行等技术。
日前己有500台左右的焊接机器人分布于大陆各大中城市的汽车、摩托车、工程机械等制造业，其中55%左右为弧焊泪L器人，45%左右为点焊机器人，己建成的机器人焊接柔性生产线5条，机器人焊接工作站300个。
90年代后半期是实现国产机器人的商品化，为产业化奠定基础的时期。
日前，我国(指大陆地区，不包括港、台、澳)工业机器人数量只有约2500台，还没达到1997年新加坡(3000多台)不I I我国台湾省( 5000多台)的水平。
3产业化是我国工业机器人发展的必由之路从国内外的现状分析可以看出，我国的工业机器人的装机台数和技术水平与国外还有一定的差距。
随着我国加入世界贸易组织(WTO}，我国的机器人产业将面临着新的发展机遇和来自国外的挑战。
要把握这一机遇，迎接挑战，取得快速发展的必由之路是走产业化道路。
3. 1产业化的影响因素1)市场方面我国大力推行国企改革，推行市场经济，工业企业大都在进行重组，并用先进制造技术来改造传统的生产方式，提高基层的柔性生产水平是技术改造的重点。
大量的企业进行产品转型生产改造与扩建为机器人提供了市场，企业可毫无顾虑的在人与机器人之间做出选择，以获得高质量、高效率、低成本的产品。
同时，生产的全球化和竞争的国际化以及产品的个性化和不断发展创新，要求许多行业必须使用机器人和机械手才能参与国际市场的竞争，包括汽车、工程机械、摩托车、电了、电机、金属加工、家用电器制造业等行业。
这些行业日前使用的机器人太少，将成为机器人未来潜在的巨大市场。
另外，机器人价格将大幅度降低。
最近几年，机器人本身的价格下降了30% ,随着高速处理器、大功率晶体管和永磁电机的高速发展，机器人同计算机一样，功能越来越强，结构越来越简单，而价格越来越低，机器人日益成为大众化的具有广泛用途的机器，低价高性能使机器人在我国将具有非常广泛的前景。
同时也应注意到，世界机器人公司高度关注中国市场。
日前进入中国市场的机器人公司主要为日本FANUC、安川、川崎重工和欧洲的KUKA,AI3I3等世界名牌，但所有机器人公司均对中国市场保持着高度注意力，都希望来开拓中国的机器人市场。
这既是机遇，也是挑战，对此必须加以研究，制定相应的发展策略。
2)技术方面我国于1972年开始研究工业机器人，上海、天津、北京、沈阳、哈尔滨、广州、昆明等研究单位和院校分别开发了固定程序、组合式、液压伺服型通用机器人，并开始了机构学、计算机控制和应用技术的研究。
我国的机器人研究开发工作虽然起步较晚，但在国家有关部门的支持和广大机器人学科技和教育工作者的努力下，进展较快。
己在工业机器人、特种机器人和智能机器人各方面取得明显成绩，其中，国家“863”计划智能机器人卞题的研究更是令人瞩日，成果层出。
这些成就己为发展工业机器人和智能机器人储备了许多重要的技术，跟踪了国际先进的机器人技术，将大大加快中国机器人产业化的进程。
3)人员方面随着国内外泪L器人学的快速发展，国内许多大学开设了机器人学课程，很多硕士研究生和博士研究生在从事机器人的开发和研究工作。
同时，国家“863”计划从1987年开始实施以来，组织和培养了一支2000多人的机器人研究开发队伍。
另外，国家正逐步制定必要的政策，吸引在机器人技术方面学有所长的留学人员回国服务。
虽然这支队伍还不够大、也不够强，需要继续锻炼，发展壮大，但他们将成为机器人产业化的卞力军。
4)观念方面机器人能提供稳定的高效率与高质量的产品，是人无法提供的，尤其在生产节拍高的自动化生产线和恶劣的环境中，人无法取代机器人，市场日益全球化，不使用机器人，难以提高竞争力。
中国人日众多，劳动力廉价，不需要机器人的观念正在改变。
3. 2产业化的发展策略1)政府给予支持开拓国内机器人市场的一个重要举措是出台扶植机器人产业的优惠政策。
这些政策包括在新生产线建设、旧设备技术改造、贷款和税收方面的政策和法规，这样机器人的推广应用环境就会宽松得多。
同时，经济发达地区的地方政府应加强在机器人技术方面的宣传和引导，普及机器人的知识，以便更多的企业了解机器人的作用，更多的采用机器人来提高市场竞争力。
注意让那些希望采用机器人的企业得到政策和技术咨询，以避免花高昂的代价买来不合适的设备，让现有的泪L器人发挥更好的作用。
2)建立示范工程我国日前的机器人市场不大，但其潜在市场很大。
建立几个具有代表性的工业机器人示范工程，真正起到示范和引导的作用。
只要用得成功，就比较容易推广应用。
打一大机器人的应用领域是开拓国内机器人市场的必要举措之一。
3)国际技术合作北京、上海、沈阳等与国外的工业机器人制造商己经有了实质性的合作，这种合作的深度和广度还有很大的潜力。
通过国际合作，能够提高我国开发和生产工业机器人及其系统的能力，提高国产工业机器人的性能和可靠性，降低生产成本和销售价格，建立国际水准的我国机器人产业，让高性能低成本的国产机器人占领国内市场。
4)重视基础研究为加大技术储备，要加强机器人学基础研究，重视基础件的开发。
在跟踪国际先进机器人技术的同时，要注意自卞创新，建立知识产权。
把重点放在工业机器人上，先进行应用和推广，再进行简单有市场的产品开发，对一切都考虑经济效益，用机器人市场去带动机器人产业，机器人产业带动机器人研究。
5)形成规模生产我国应选择工业发达、交通方便和技术密集的一些地区，重点扶植在机器人开发和生产方面有优势的单位，建立几个机器人工程公司，从事工业机器人的批量生产和实施机器人应用工程，使我国的机器人生产和应用向产业化、集团化方向发展。
4工业机器人的发展趋势敏捷制造策略的提出，为工业机器人的发展提供了新的机遇。
敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组，快速响应市场变化，生产出满足用户需求的个性化产品。
敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。
机器人是一种具有高度柔性的自动化生产设备。
如果我们站在更高的层次，将机器人视为一种有“感知、思维和行动”的机器，那么，敏捷生产设备就应当是新一代机器人化的机器。
这将为工业机器人的发展提出更高的要求。
4. 1朝着标准化方向发展提高运动速度和运动精度，减轻重量和减少安装占用空间，必将导致工业机器人功能部件的标准化和模块组合化(它可以分为机械模块、信息检测模块、控制模块等)，以降低制造成本和提高可靠性。
近年来，世界各国注意发展组合式机器人。
它是采用标准化的组合件拼装而成的。
日前，国外己经研制和生产了各种不同的标准组件。
除了机器人用的各种伺服电机、传感器外，手臂、手腕和机身的结构也己经标准化了，如臂仲缩轴、臂升降轴、臂俯仰轴、臂摆动轴;手腕旋转轴、摆动轴、固定台身、机座、移动轴等。
4. 2研究新型机器人结构随着工业机器人作业精度的提高和作业环境的复杂化，应开发新型微动机构保证动作精度;开发多关节、多自由度的手臂和手指，研制新型的行走机构等以适应复杂的作业的需要。
4. 3朝着智能化方向发展在多品种，小批量生产的柔性制造自动化技术中，特别是机器人自动装配技术中，要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力，即具有一定的“智能”，机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等，即有很强的检测功能和判断功能。
为此，必须开发类似人类感觉器官的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等)，发展多传感器的信息融合技术。