复旦大学博士生入学考试人工智能题库
人工智能导论考核试卷
3. CNN通过卷积和池化操作提取图像特征，降低参数数量，提高模型泛化能力，从而提高图像识别准确性。
4.伦理问题：隐私保护、算法偏见、责任归属。解决策略：制定伦理准则、透明度提升、多样化团队、责任追溯机制。
1.人工智能包括以下哪些技术领域？()
A.机器学习
B.语音识别
C.量子计算
D.数据挖掘
E.虚拟现实
2.以下哪些属于监督学习算法？()
A.支持向量机
B.决策树
C. K-均值聚类
D.线性回归
E.随机森林
3.深度学习中的卷积神经网络（CNN）主要用于哪些任务？()
A.图像分类
B.语音识别
C.自然语言处理
D.视频分析
人工智能导论考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.以下哪个不是人工智能的研究领域？()
A.机器学习
B.深度学习
D.随机森林
E.支持向量回归
9.以下哪些是推荐系统中的冷启动问题？()
A.用户冷启动
B.项目冷启动
C.模型冷启动
D.数据冷启动
E.系统冷启动
10.以下哪些是迁移学习的主要挑战？()
A.数据分布差异
B.标签空间不匹配
C.模型泛化能力不足
D.源域数据不足
E.目标域数据过拟合
复旦大学博士生入学考试2002人工智能原理解答
mailto:wdg98@
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提示：分析概括用下划线标出的要点，经过概念化形成槽（Ｓｌｏｔ）并拟出槽的名称，
选填侧面（ｆａｃｅ）值。特别要注意“值（ｖａｌｕｅ）”，“默认值（ｄｅｆａｕｌｔ）”，“如 果需要值（ｉｆ ｎｅｅｄｅｄ）”，“如果附加值（ｉｆ ａｄｄｅｄ）”的区别与应用，建议采 用格式如下，不用的侧面值可删除
(∃X )(∀Y )[(∀Z )P(X , Z ) → R(X ,Y , f (a))]
（提示：消去蕴涵、否定符内移、Ｓｋｏｌｅｍ化） （略） 五（９分）用框架表示下述报导的沙尘暴灾害事件
［虚拟新华社３月１６日电］作日，沙尘暴袭击韩国汉城， 机场与高速公路被迫关闭，造成的损夫不详。韩国官 方示，如果需要直接损夫情况，可待一周后的官方公 布的数字。此次沙尘暴起因中日韩专家认为是由于中 国内蒙古区过分垦牧损坏植被所致。
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２００２年人工智能统考题解答
一 选择题 （共４分，每题１分） （１）人工智能注重启发式算法，因而人工智能程序所期求的解答是（Ｃ ）。 Ａ．精确解 ３．普遍解 Ｃ。满意解 （说明：这是一种来自专门领域的经验知识，自然限于特定场合，经常会取得成 功 但又不能保证必然成功，常能求得有关问题的满意的解答，但不是数学上 的最优解。） （２）用反演（ｒｅｆｕｔａｔｉｏｎ）归结求证结论时，若当前归结式是空子句（ＮＩＬ），则表示 （Ａ ）。 Ａ．结论得正 Ｂ．结论证不出 Ｃ．可删除。 （３）ＭＹＣＩＮ系统中，证据Ａ、Ｂ的可信度ＣＦ（Ａ）＝０．３，ＣＦ（Ｂ）＝０．５，那么证据Ａ∧Ｂ 的可信度Ｃ（Ａ∧Ｂ）是（Ｂ ）。 Ａ．Ｏ．５ Ｂ．Ｏ．３ Ｃ．Ｏ．８， （４）语义网络表达知识时，有向弧ＡＫＯ链、ＩＳＡ链是用来表达节点知识的（ Ｃ ） Ａ．无悖性 ３。可扩充性 Ｃ．继承性 二 填空题（共６分，每空１分）
人工智能基础模拟考试题与参考答案
人工智能基础模拟考试题与参考答案一、单选题（共59题，每题1分，共59分）1.Transformer中通过什么方式引入单词顺序信息A、自注意力机制B、词向量C、位置编码D、softmax正确答案：C2.深度学习成为主流方法后，传统方法并没有没落反而与深度方法结合使得算法性能更进一步，以下哪个不包括其中A、低秩表示B、PCAC、零相位分析D、Transformer正确答案：D3.以下哪个数据集常备用于信息检索任务A、MNISTB、ImageNetC、TRECD、IMDB-Face正确答案：C4.BERT主要使用了什么模型作为基本结构A、RNNB、LSTMC、TransformerD、GRU正确答案：C5.通用Faster RCNN中每个anchor对应几个anchor box？A、128B、256C、18D、9正确答案：D6.OpenAI提出的GPT全称是什么A、Generative Pre-TrainingB、Generative Pre-TuningC、Generative Post-TrainingD、Generative Post-Tuning正确答案：A7.以下关于问答系统与对话系统的说法错误的是：A、问答系统通常在一次对话中完成用户的信息获取需求。
B、问答系统是一种特殊的对话系统。
C、问答系统是一种特殊的任务型对话系统。
D、问答系统是一种特殊的闲聊式对话系统。
正确答案：D8.一个基础的transformer模型的输入是什么A、编码器B、解码器C、神经元D、词向量正确答案：D9.以下关于问答系统的描述错误的是：A、问答系统以自然语言形式返回回答。
B、问答系统可以理解自然语言输入。
C、问答系统可以回答复杂问题。
D、问答系统以文档或页面的形式返回内容。
正确答案：D10.以下关于消歧的描述错误的是：A、歧义包括问句本身的歧义和实体的歧义。
B、消歧模块主要负责消除问句分析过程中发生的歧义问题。
C、基于字符串相似度的方法是消歧的常用方法。
人工智能习题库与答案
人工智能习题库与答案一、单选题（共103题，每题1分，共103分）1.（）问题更接近人类高级认知智能，有很多重要的开放问题。
A、计算机视觉B、自然语言处理C、语音识别D、知识图谱正确答案：B2.逻辑回归模型中的激活函数Sigmoid函数值范围是A、（0,1）B、[0,1]C、(-∞~∞)D、[-1,1]正确答案：A3.使用什么命令检测基本网络连接？A、routeB、pingC、netstatD、ifconfig正确答案：B4.关于bagging下列说法错误的是：（）A、为了让基分类器之间互相独立，需要将训练集分为若干子集。
B、当训练样本数量较少时，子集之间可能有重叠。
C、最著名的算法之一是基于决策树基分类器的随机森林。
D、各基分类器之间有较强依赖，不可以进行并行训练。
正确答案：D5.下列快捷键中能够中断（Interrupt Execution）Python程序运行的是A、F6B、Ctrl+QC、Ctrl+CD、Ctrl+F6正确答案：C6.下列关于深度学习说法错误的是A、LSTM在一定程度上解决了传统RNN梯度消失或梯度爆炸的问题B、CNN相比于全连接的优势之一是模型复杂度低，缓解过拟合C、只要参数设置合理，深度学习的效果至少应优于随机算法D、随机梯度下降法可以缓解网络训练过程中陷入鞍点的问题正确答案：C7.传统GBDT以（）作为基分类器A、线性分类器B、CARTC、gblinearD、svm正确答案：B8.半监督支持向量机简称？A、S2VMB、SSVMC、S3VMD、SVMP正确答案：C9.以下不属于人工智能软件的是（）。
A、语音汉字输入软件B、百度翻译C、在网上与网友下棋D、使用OCR汉字识别软件正确答案：C10.云计算通过共享（）的方法将巨大的系统池连接在一起。
A、CPUB、软件C、基础资源D、处理能力正确答案：C11.下列哪项是自然语言处理的Python开发包？A、openCVB、jiebaC、sklearnD、XGBoost正确答案：B12.神经网络中最基本的成分是()模型。
人工智能(部分习题答案及解析)
1.什么是人类智能它有哪些特色或特色定义：人类所拥有的智力和行为能力。
特色：主要表现为感知能力、记忆与思想能力、概括与演绎能力、学习能力以及行为能力。
2.人工智能是何时、何地、如何出生的解：人工智能于 1956 年夏季在美国 Dartmouth 大学出生。
此时此地举办的对于用机器模拟人类智能问题的商讨会，第一次使用“人工智能”这一术语，标记着人工智能学科的出生。
3.什么是人工智能它的研究目标是定义：用机器模拟人类智能。
研究目标：用计算机模拟人脑思想活动，解决复杂问题；从适用的看法来看，以知识为对象，研究知识的获得、知识的表示方法和知识的使用。
4.人工智能的发展经历了哪几个阶段年）；第解：第一阶段：孕育期（1956 年从前）；第二阶段：人工智能基础技术的研究和形成（1956~1970三阶段：发展和适用化阶段（1971~1980 年）；第四阶段：知识工程和专家系统（1980 年到现在）。
5.人工智能研究的基本内容有哪些解：知识的获得、表示和使用。
6.人工智能有哪些主要研究领域解：问题求解、专家系统、机器学习、模式辨别、自动定论证明、自动程序设计、自然语言理解、机器人学、人工神经网络和智能检索等。
7.人工智能有哪几个主要学派各自的特色是什么主要学派：符号主义和联络主义。
特色：符号主义以为人类智能的基本单元是符号，认识过程就是符号表示下的符号计算，进而思想就是符号计算；联络主义以为人类智能的基本单元是神经元，认识过程是由神经元组成的网络的信息传达，这类传达是并行散布进行的。
8.人工智能的近期发展趋向有哪些解：专家系统、机器人学、人工神经网络和智能检索。
9.什么是以符号办理为中心的方法它有什么特色解：经过符号办理来模拟人类求解问题的心理过程。
特色：鉴于数学逻辑对知识进行表示和推理。
11.什么是以网络连结为主的连结体制方法它有什么特色解：用硬件模拟人类神经网络，实现人类智能在机器上的模拟。
特色：研究神经网络。
人工智能基础概念试题库及答案
人工智能基础概念试题库及答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.超市收银员用扫描器直接扫描商品的条形码，商品的价格信息就会呈现出来，这主要利用了人工智能中的（）技术。
A、机器翻译B、智能代理C、模式识别D、专家系统正确答案：C2.用于寻找出某个能够达到给定目标的动作序列或步骤的专家系统是（）。
A、预测专家系统B、规划专家系统C、设计专家系统D、诊断专家系统正确答案：B3.“大数据”一词从（）年提出来的A、2009B、2008C、2010D、2011正确答案：A4.交叉验证法将数据集划分为k个大小相似的互斥子集，进行（）次训练和测试A、k-2B、kC、k+1D、k-1正确答案：B5.1976—1982年，人工智能的发展处于（）。
A、第一次繁荣期B、复苏期C、第一次低谷期D、萌芽期正确答案：C6.（）是利用样本的实际资料计算统计量的取值，并以引来检验事先对总体某些数量特征的假设是否可信作为决策取舍依据的一种统计分析方法A、逻辑分析B、方差分析C、回归分析D、假设检验正确答案：D7.负荷预测分为四类（）A、（1）超短期负荷预测（2）短期负荷预测（3）中期负荷预测（4）长期负荷预测B、（1）日负荷预测（2）周负荷预测（3）月负荷预测（4）季负荷预测C、（1）按小时负荷预测（2）日负荷预测（3）周负荷预测（4）月负荷预测D、（1）日负荷预测（2）周负荷预测（3）月负荷预测（4）年负荷预测正确答案：A8.在数据预处理阶段，我们常常对数值特征进行归一化或标准化(standardization,normalization)处理。
这种处理方式理论上不会对下列哪个模型产生很大影响？()A、k-NNB、决策树C、k-Means正确答案：B9.下面对集成学习模型中的弱学习器描述错误的是？A、他们经常不会过拟合B、他们通常带有高偏差，所以其并不能解决复杂学习问题C、他们通常会过拟合正确答案：C10.下面哪一项不属于卷积神经网络结构A、RNNB、VGGNetC、LeNetD、ResNet正确答案：A11.趋势可以是线性的，也可以是()。
人工智能测试题库一(共100题)
人工智能测试题库一〔共100题〕一、判断题〔共75题〕1. 人工智能〔Artificial Intelligence〕，英文缩写为AI。
〔√〕2. 人工智能是计算机科学的一个分支。
〔√〕3. 人工智能不是人的智能，但能像人那样思考，也可能超过人的智能。
〔√〕4. 人脸识别不是人工智能。
〔×〕5. 图灵的猜测在2000年时就已经实现了！〔×〕6. 计算机科学家艾兹赫尔·戴克斯特拉认为机器人可以思考，相当于“潜水艇能不克不及游泳〞一样，但这个答复争议很大。
〔√〕7. 图灵是德国著名的计算机科学家。
〔×〕8. 与其说计算机在思考，不如说它在计算。
〔√〕9. 当你交给计算机一个任务的时候，不单要告诉它做什么，还要告诉它怎么做。
关于“怎么做〞的一系列指令就叫做算法。
〔√〕10. 为了完成更加复杂的任务，工程师必需让计算机变得再聪明一些，能够自动“学习〞，从已有的历史数据和经验中自动阐发，总结出规律，并操纵本身总结出来的规律，对新输入的数据进行预测，这就是机器学习算法。
〔√〕11. 有些规律虽然你本身能够领悟，但你却无法翻译成机器能理解的算法，这个时候就要靠机器学习来解决。
〔√〕12. 自动驾驶只是一种简单的模拟人类驾驶的技术，不属于人工智能。
〔×〕13. 机器也能“思考〞，只不外不是我们所设想的那种思考。
机器可以通过计算机程序模拟人类的思考，使得本身在某些具体的任务中，像人类一样能看、能听、能想、能说、能动。
〔√〕提出了图灵测试。
15. 特斯拉的电动汽车的自动驾驶技术，采用的并不是人工智智能技术。
〔×〕16. 为了让机器能够通过某种计算机程序学会“思考〞，人类科学家测验考试了各种各样的方法，付出了几代人的努力，熬过了两次低谷，经历了三次高潮。
〔√〕17. 1956年，艾伦艾伦·纽厄尔和赫伯特·西蒙研发了一个程序，拥有逻辑推理能力，能够证明《数学道理》中的38个定理，有些证明比原著更加巧妙。
《人工智能应用》期末考试样题及答案
《人工智能应用》期末考试样题及答案一、单选题（共30题，2分/题，共60分）1、人工智能学科诞生于___________。
A、20世纪60年代中期B、20世纪50年代中期(正确答案)C、20世纪70年代中期D、20世纪80年代中期2、下面不属于机器人三原则的是______。
A、机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观B、机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条A选项相矛盾C、机器人必须保护自己，除非这种保护与A选项、B选项相矛盾D、机器人不能保护自己，需要无条件服从人类(正确答案)3、以下不属于人工智能研究范围的是_________。
A、思维B、感知C、行动D、以上都不是(正确答案)4、以下关于通用人工智能（）说法正确的是_________。
A、能够完成特别危险的任务的程序，称为通用人工智能程序B、通用人工智能：强调的是拥有像人一样的能力，可以通过学习胜任人的任何工作，但不要求它有自我意识(正确答案)C、通用人工智能不仅要具备人类的某些能力，还要有自我意识，可以独立思考并解决问题D、通用人工智能就是强人工智能5、导入模块使用的关键字是哪个？A、import(正确答案)B、defC、fromD、return6、python最基本的规则是什么？A、空行B、分号C、关键字D、缩进(正确答案)7、2>=3or2<=4的结果是？A、TureB、tureC、True(正确答案)D、true8、字符串是用一对什么符号括起来的？A、冒号B、引号(正确答案)C、井号D、空格9、3%2的计算结果是？A、1(正确答案)B、1.5C、1.6D、210、2>=3的结果是？A、出错B、falseC、flaseD、False(正确答案)11、选择结构的关键是？A、前后次序B、分支条件的确定(正确答案)C、重复的条件和动作D、执行的结果与目标的一致性12、下面语句的运行结果是？nf=51if(nf%5==0):print("能被5整除")A、显示“能被5整除”B、显示“不能被5整除”C、无显示(正确答案)D、出错13、循环结构的关键是？A、前后次序B、分支条件的确定C、重复的条件和动作(正确答案)D、执行的结果与目标的一致性14、下面关于for语句不正确的描述是？A、它是一种遍历循环B、它所在行的开头一定要有缩进(正确答案)C、它可以与range函数配合使用D、它所在行的行尾一定要有冒号:15、for语句解决的核心问题是？A、顺序B、判断C、重复(正确答案)D、执行16、下面语句的运行结果是？For cf in range(10):print(cf)A、出错B、无显示C、显示10个数字(正确答案)D、显示9个数字17、forxinrange(3):print(x)这个for语句的执行结果是在屏幕上显示？A、124B、234C、123D、012(正确答案)18、已知：list1=[800,1200,2000,300,500,1000,600]如果要将列表list1按降序排序，应该用下面哪个语句：A、list1=sort()B、list1.sort()C、list1=sort(reverse=True)D、list1.sort(reverse=True)(正确答案)19、将列表list1中的金币按降序排序后，输出金币的最大值，应该用下面哪个语句：A、print(list1(-1))B、print(list1[-1])C、print(list1(0))D、print(list1[0])(正确答案)20、按降序排序后，删除列表list1中的最小项，应该用下面哪个语句：A、dellist1(-1)B、dellist1(0)C、dellist1[-1](正确答案)D、dellist1[0]21、在列表list1在后面添加一项300，应用下面哪个语句：A、list1=append(300)B、list1=append[300]C、list1.append[300]D、list1.append(300)(正确答案)22、统计并输出列表list中包含的元素个数，应该用下面哪个语句：A、print(count(list1))B、print(list1(count))C、print(len[list1])D、print(len(list1))(正确答案)23、执行以下命令之后，dic的值是什么？dic={'张三':95,'李四':85,'王二':80,'陈一':75,'赵五':66}dic['钱六']=88deldic['李四']A、{'张三':95,'李四':85,'王二':80,'陈一':75,'赵五':66,'钱六':88}B、{'张三':95,'王二':80,'陈一':75,'赵五':66}C、{'张三':95,'王二':80,'陈一':75,'赵五':66,'钱六':88}(正确答案)D、以上都不是24、特斯拉探测外界的主要设备是_____。
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中南大学智能控制题库第一章概论1.试从学科和能力两个方面说明什么是人工智能。
2.哪些思想、思潮、时间和人物在人工智能发展过程中起了重要作用?3.近年来人工智能研究取得哪些重要进展?4.为什么能够用计算机模拟人类智能?5.目前人工智能学界有哪些学派?它们的认知观为何?6.自动控制存在什么机遇与挑战?为什么要提出智能控制?7.简述智能控制的发展过程,并说明人工智能对自动控制的影响。
8.傅京孙对智能控制有哪些贡献?9.什么是智能控制?它具有哪些特点?10.智能控制器的一般结构和各部分的作用为何?它与传统控制器有何异同?11.智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?12.为什么要把信息论引入智能控制学科结构?13.人工智能不同学派的思想在智能控制上有何反映?第二章知识表示方法1.状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法和语义网络法的要点是什么?它们有何本质上的联系及异同点?2.设有 3 个传教士和 3 个野人来到河边,打算乘一只船从右岸渡到左岸去。
该船的负载能力为两人。
在任何时候,如果野人人数超过传教士人数,那么野人就会把传教士吃掉。
他们怎样才能用这条船安全地把所有人都渡过河去?3.利用下图,用状态空间法规划一个最短的旅行路程:此旅程从城市 A 开始,访问其他城市不多于一次,并返回 A 。
选择一个状态表示,表示出所求得的状态空间的节点及弧线,标出适当的代价,并指明图中从起始节点到目标节点的最佳路径。
4.试说明怎样把一棵与或解树用来表达下图所示的电网络阻抗的计算。
单独的R、L 或 C 可分别用R、j3 L或1/j 3 C来计算，这个事实用作本原问题。
后继算符应以复合并联和串联阻抗的规则为基础。
5.试用四元数列结构表示四圆盘梵塔问题，并画出求解该问题的与或图。
6.用谓词演算公式表示下列英文句子(多用而不是省用不同谓词和项。
例如不要用单一的谓词字母来表示每个句子)。
A computer system is intelligent if it can perform a task which，if performed by a human，requires intelligence.7.把下列语句表示成语义网络描述:(1)All man are mortal.(2)Every cloud has a silver lining.(3)All branch managers of DEC participate in a profit-sharing plan.8.作为一个电影观众，请你编写一个去电影院看电影的剧本。
9.试构造一个描述你的寝室或办公室的框架系统。
10.试用一阶谓词描述下列自然语言:(1)公民有受教育和劳动的权利。
(2)种瓜得瓜，种豆得豆。
(3)每个人都有父母。
(4)我将在适当的时候到贵校访问。
第三章搜索推理技术1.什么是图搜索过程?其中，重排OPEN 表意味着什么，重排的原则是什么?2.试举例比较各种搜索方法的效率。
3.化为子句形有哪些步骤?请结合例子说明之。
4.如何通过消解反演求取问题的答案5•什么叫合适公式？合适公式有哪些等价关系？6.用宽度优先搜索求下图所示迷宫的出路。
7.用有界深度优先搜索方法求解下图所示八数码难题。
8.应用最新的方法来表达传教士和野人问题，编写一个计算机程序，以求得安全渡过全部6个人的解答。
提示:在应用状态空间表示和搜索方法时，可用(Nm,Nc)来表示状态描述，其中Nm和Nc 分别为传教士和野人的人数。
初始状态为(3,3),而可能的中间状态为(0,1),(0,2),(0,3),(1,1),(2,1),(2,2),(3,0),(3,1)和(3,2)等。
9•试比较宽度优先搜索、有界深度优先搜索及有序搜索的搜索效率，并以实例数据加以说明。
10. 一个机器人驾驶卡车，携带包裹(编号分别为#1、#2和#3)分别投递到林(LIN)、吴(WU)和胡(HU)3家住宅处。
规定了某些简单的操作符，如表示驾驶方位的drive(x,y)和表示卸下包裹的unload (z);对于每个操作符，都有一定的先决条件和结果。
试说明状态空间问题求解系统如何能够应用谓词演算求得一个操作符序列，该序列能够生成一个满足AT(#1,LIN) A AT(#2,WU) A AT(#3,HU)和目标状态。
11•什么是估价函数？它在搜索算法中有何作用？12.把下列句子变换成子句形式：(1)(2)(3)(4)13.规则演绎系统和产生式系统有哪几种推理方式？各自的特点为何？14.为什么需要采用系统组织技术？有哪几种系统组织技术？15.什么是产生式系统？试述其组成部分的功用？16.研究不确定性推理有何意义？有哪几种不确定性？17.单调推理有何局限性？什么叫缺省推理？非单调推理系统如何证实一个节点的有效性？18.在什么情况下需要采用不确定推理或非单调推理？19.下列语句是一些几何定理，把这些语句表示为基于规则的几何证明系统的产生式规则(1)两个全等三角形的各对应角相等。
(2)两个全等三角形的各对应边相等。
(3)各对应边相等的三角形是全等三角形。
(4)等腰三角形的两底角相等。
第四章递阶控制系统1.递阶智能机器一般由哪几段组成？试简述各级的结构。
2.智能机器是什么？试述与智能机器有关概念的定义。
3.递阶控制有哪些特点？萨里迪斯对智能控制哪些方面做出贡献？4.智能控制各级的结构为何？5.递阶控制的组织级有哪些功能？在组织级分析上，它与概率理论有何关系？6.递阶控制的协调级有何功能？在协调级分析上，它与Petri网理论有何关系？7.递阶控制的执行级有何功能？在执行级分析上，它与信息熵有何关系？8.从熵的角度出发，说明递阶智能控制系统的设计思想。
9.递阶控制的应用情况如何？试举例说明递阶控制的应用。
第五章专家控制系统1.什么叫专家系统?它具有哪些特点与优点?2.专家系统由哪些部分构成?各部分的作用为何?3.建造专家系统的关键步骤是什么?4.专家系统程序与一般的问题求解软件程序有何不同?开发专家系统与开发其他软件的任务有何不同?5.基于规则的专家系统是如何工作的?其结构为何?6.在设计专家系统时,应考虑哪些技术?7.用基于规则的推理系统证明下述推理的正确性:已知狗都会犬叫和咬人任何动物犬叫时总是吵人的猎犬是狗结论猎犬是吵人的8.专家控制的理论基础是什么?9.什么叫做专家控制和专家控制系统?10.对专家控制系统有哪些要求?它应遵循哪些设计原则?11.试给出专家控制系统的一般结构,举例说明专家控制系统的组成和各部分的作用。
12.专家控制系统有哪几种类型?它们有何区别?13.举例说明专家控制器（系统）的软件结构和知识作用。
14.举例说明机器人规划专家系统的工作原理。
说明本规划系统与专家控制系统的关系。
15.专家控制系统的发展方向是什么?16.专家控制系统的应用前景如何?第六章递阶控制系统1.什么是模糊性?它的对立含义是什么?试举例说明。
2.模糊控制的理论基础是什么?什么是模糊逻辑?它与二值逻辑有何关系?3.模糊控制与专家系统有何相同和不同之处?4.什么是模糊集合和隶属函数?模糊集合有哪些基本运算?满足哪些规律?5.什么是模糊推理,它有哪些推理方法?6.什么叫模糊判决,常用的模糊判决方法有哪些?7.设为模糊逻辑变量,试求下式模糊逻辑函数的合取和析取:8.考虑语言变量hot, 若把此语言变量定义为:试确定“ Not So Hot ” ,“ Very Hot ”及“ More Or Less Hot ”的隶属函数。
9.应用解模糊方法求出模糊集 A 的值。
模糊集 A 定义为:10.模糊控制器由哪些部分组成?各部分的作用是什么?11.常用的模糊控器有哪些?试比较深入地分析其中的两种模糊控制器的控制原理和特点。
12.模糊控制器的设计包括哪些内容?13.模糊控制器控制规则的形式为何?试举例建立模糊规则。
14.模糊控制器有哪几种设计方法?15.试用MATLAB 为下列两系统设计模糊控制器,使其稳态误差为零,超调量不大于上升1%,输出时间。
假定被控对象的传递函数分别为:(1)(2)16.某个模糊逻辑控制器具有以下三条模糊控制规则:规则1:If X 是A1 和Y 是B1,then Z 是C1规则2:If X 是A2 和Y 是B2,then Z 是C2 规则3:If X 是A3 和Y 是B3,then Z 是C3 各输入和输出的隶属函数如下:设模糊变量X和Y的传感器的读数分别为x0和yO,并设xO=3,yO=6,X,Y和Z是离散论域,即x,y,z=1,2,…。
试求：(1)利用推理中max-min 复合规则,用Rp 为模糊隐含,求合成控制动作。
(2)求出最终输出隶属函数。
17.对某种产品的质量进行抽查评估。
现随机选出 5 个产品x1,x2,x3,x4,x5 进行检验,它们质量情况分别为：x1 = 80,x2 = 72,x3 = 65,x4 = 98,x5 = 53这就确定了一个模糊集合Q,表示该组产品的“质量水平”这个模糊概念的隶属程度。
试写出该模糊集。
18.设有下列两个模糊关系：试求出R1与R2的复合关系R1O R2。
19.举例说明模糊控制系统的应用。
第七章神经控制系统1.人工神经网络为什么具有诱人的发展前景和潜在的广泛应用领域?2.简述生物神经元及人工神经网络的结构和主要学习算法。
3.考虑一个具有阶梯型阈值函数的神经网络,假设(1)用一常数乘所有的权值和阈值;(2)用一常数加于所有权值和阈值。
试说明网络性能是否会变化?4.构造一个神经网络,用于计算含有2个输入的XOR 函数。
指定所用神经网络单元的种类。
5•假定有个具有线性激励函数的神经网络，即对于每个神经元，其输出等于常数c乘以各输入加权和。
(1)设该网络有个隐含层。
对于给定的权W,写出输出层单元的输出值，此值以权W和输入层I 为函数,而对隐含层的输出没有任何明显的叙述。
试证明：存在一个不含隐含单位的网络能够计算上述同样的函数。
(2)对于具有任何隐含层数的网络,重复进行上述计算。
从中给出线性激励函数的结论。
6.试实现一个分层前馈神经网络的数据结构,为正向评价和反向传播提供所需信息。
应用这个数据结构,写出一个神经网络输出,以作为一个例子,并计算该网络适当的输出值。
7.有哪些比较有名和重要的人工神经网络及其算法?试举例介绍。
9.神经自适应控制有哪几种类型?试述它们的工作原理。
10.神经直接逆模控制和神经内模控制的主要区别是什么?8. 神经学习控制有哪几种类型?它们的结构为何?11.试述神经预测控制的工作原理和控制算法。
12.多层神经控制和分级神经控制有何异同点?试比较之。
13.模糊逻辑与神经网络的集成有何优点?模糊神经控制已有哪些方案?14.举出一个你知道的神经控制系统,并分析其工作原理和运行效果。