《集散控制系统》
集散型控制系统
现场总线（Fieldbus）的概念
•现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的
自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总 线。
•现场总线是以单个分散的、数字化、智能化的测量和控制设备
作为网络节点，用总线相连接，实现相互交换信息，共同完成自 动控制功能的网络系统与控制系统。
现场总线的分类
•基金会现场总线（FF）:主要用于过程自动化、楼宇自动化 •PROFIBUS: 有全球最多的供货厂商数；国际化、开放式、不
依赖于设备生产商的现场总线标准；ห้องสมุดไป่ตู้泛适用于各种自动化领域。
•LonWorks:是以单个分散的、数字化、智能化的测量 •CAN (Control Area Network): 低成本，高互连；特别适合
传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统
缺点：
•信息集成能力不强： 控制器获取信息量有限，大量的数据如
设备参数、故障及故障纪录等数据很难得到。底层数据不全、信 息集成能力不强，不能完全满足CIMS系统对底层数据的要求。
•系统不开放、可集成性差、专业性不强：不同厂家产品之
间缺乏互操作性、互换性，因此可集成性差。这种系统很少留出 接口，允许其它厂商将自己专长的控制技术，如控制算法、工艺 流程、配方等集成到通用系统中去。
集散型控制系统
集散控制系统的概念 集散控制系统的发展历史 集散控制系统的现状 集散控制系统的发展趋势 集散控制系统的特点 集散控制系统的组成 集散控制系统的工作原理 国产化DCS的发展目标
集散控制系统的概念
集散控制系统（Distributed Control System简 称DCS）也叫分布控制系统。它是利用计算机技术对 生产过程进行集中监测、操作、管理和分散控制的 一种新型控制技术。是由计算机技术、信号处理技 术、测量控制技术、通讯网络技术、CRT技术、图形 显示技术及人机接口技术相互渗透发展而产生的。 它是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机 控制系统，是在集中式控制系统的基础上发展、演 变而来的。在系统功能方 面，集散控制系统（DCS） 和集中式控制系统的区别不 大，但在系统功能的实现方 法上却完全不同。
集散控制系统课程标准(原创)
《集散控制系统》课程标准学分：2学时：36适用专业及专业代码：生产过程自动化技术专业080602执笔人：审核人：1、课程性质与作用1．1 课程性质《集散控制系统》课程是生产过程自动化技术专业的一门专业课，也是自动化类专业的主要专业课，工程应用性与操作性较强。
课程内容整合、序化为教学过程以模拟现场教学和企业教学为主，以培养技术应用性人才知识能力素质和职业素养为目标，实现了“工学结合”理念。
1．2 课程作用通过本课程的学习，使学生掌握常用计算机控制技术的体系结构、基本功能、软件组态、系统调试、操作、维护等方面的知识和基本技能，使学生先修课程过程检测仪表、过程控制仪表、过程控制技术等知识在本课程中得到了综合应用；通过学习不仅使学生掌握了专业岗位技能知识，而且培养了学生良好的职业素质和修养，为学生毕业后能胜任过程控制自动化技术专业技术岗位工作打下坚实基础。
1．3 前导课程《过程检测仪表》、《过程控制仪表》、《过程控制技术》1．4 后续课程毕业设计、顶岗实习2、教学目标与教学方法2．1 教学目标通过本课程的几个典型的计算机控制项目的学习和实践，以项目实施过程为导向，使学生不仅仅掌握计算机控制系统的概念、设计思想及特点、发展概况、层次化体系结构和过程控制级的硬件结构及软件组态。
更重要的是使学生在做中学、学中做，逐渐提高学生利用已掌握的计算机控制系统知识去解决控制工程项目的问题。
2．1．1 专业能力目标能识读控制系统施工图；能识读并绘制控制流程图；初步具备集散控制系统硬件配置和安装技术能力；能熟悉绘制集散控制系统流程图和制作简单报表；能熟练使用具备组态软件对集散控制系统进行系统组态、回路组态等；能用其他组态方法进行简单控制方案的设计；能熟练对集散控制系统进行监控和调试；能运用所掌握的知识和技术分析集散控制系统的应用案例；能够遵守操作规范，使用相关技术资料；能够按规定使用工具、设备，遵守劳动安全、环保的规章制度；能够用资料说明、核查、评价自身的工作成果；能够分析故障原因，并做出解释，并提出合理化建议。
集散控制系统原理及应用
集散控制系统原理及应用
集散控制系统是一种基于集中控制和分散执行的控制系统。
它通过将任务分配给不同的子系统执行，从而实现对整个系统的控制和监测。
集散控制系统的原理是将需要控制的对象分为若干个子系统，每个子系统由一个独立的控制单元负责控制。
这些控制单元通过通信网络进行相互连接和信息交换，从而实现系统的集中控制。
在集散控制系统中，有两种常见的通信方式：点对点通信和总线通信。
点对点通信是指每个子系统之间通过独立的通信线路进行信息传输，而总线通信则是通过一个共享的通信总线将所有子系统连接起来。
无论采用哪种通信方式，集散控制系统的目标都是实现对系统各个部分的控制和监测。
集散控制系统在工业自动化领域有广泛的应用。
例如，在工厂生产线上，可以将生产任务划分为若干个子系统，每个子系统负责一部分工序的控制。
通过集散控制系统，可以实现对整个生产线的协调和监测，提高生产效率和质量。
另外，集散控制系统在能源管理和交通控制等领域也有应用。
在能源管理方面，可以将能源供给和消耗划分为若干个子系统，通过集散控制系统进行能源的分配和监测，从而提高能源利用效率。
在交通控制方面，可以将交通信号灯、交通监控等划分为不同的子系统，通过集散控制系统实现对交通流量的调度和控制，提升交通运行效率和安全性。
总之，集散控制系统通过将系统任务分配给不同的子系统执行，
实现对整个系统的控制和监测。
它在工业自动化、能源管理和交通控制等领域都具有广泛的应用前景。
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9.2 集散控制系统的体系结构
• ③综合信息管理级
• 这一级由管理计算机、办公自动化系统、工厂自动化服务系统构 成，从而实现整个企业的综合信息管理。综合信息管理主要包括 生产管理和经营管理。
• 生产管理级可根据订货、库存和能源等情况来规划产品结构和生 产规模，并可根据市场情况重新规划和随机更改产品结构。此外， 还可对全厂状况进行观察、产品数量和质量进行监视，并能根据 与经营管理级互相传递数据、报表等。
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9.1 集散控制系统的发展过程与概念
DCS英文直译为“分散控制系统”。“集散控制系 统”是按中国人习惯理解而称谓的，集散控制系统的 主要特征是它的集中管理和分散控制。
它采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中 的基本设计思想，多层分级、合作自治的结构形式， 同时也为正在发展的先进过程控制系统提供了必要的 工具和手段。
DCS中MIS的功能
–DCS的综合信息管理级主要由MIS来实现生 产管理和经营管理。
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9.2 集散控制系统的体系结构
• ④通信网络系统 • DCS各级之间的信息传输主要依靠通信网络系统来支持，
根据各级的不同要求，通信网络又分成低速、中速、高速 通信网络。低速网络面向分散过程控制级；中级网络面向 集中操作控制级；高速网络面向高速通信网络管理级。
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9.2 集散控制系统的体系结构
例：TDC-3000网络系统
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9.2 集散控制系统的体系结构
《集散控制系统及现场总线技术》课程教学大纲
《集散控制系统及现场总线技术》教学大纲课程名称：集散控制系统及现场总线技术（Distribution Control System and Field Bus Technology）课程编码：1502ZY028 课程类别：专业选修学分：2 分总学时：32 学时，其中，理论学时：22 学时；实验学时：10 学时适用专业：自动化、自动化产业班先修课程：模拟电子技术、数字电子技术、过程控制系统及装置杨三青周永乾一、课程性质《集散控制系统及现场总线技术》是自动化专业的一门专业选修课。
本课程介绍集散控制系统及现场总线的基本概念、特点及发展情况；详细阐明了系统构成、数据通信、控制算法、系统的操作、显示及信息综合管理及应用。
旨在培养从事工业企业集散控制系统及现场总线的生产、建设、管理、维护第一线需要的有理论、重实践的高技能型人才，使学生获得集散控制系统及现场总线的基本知识和实际应用能力，为今后从事职场工作打下坚实基础。
二、课程目标（一）育人目标紧紧围绕坚定学生理想信念，以爱党、爱国、爱社会主义、爱人民、爱集体为主线，将育人要素嵌入到集散控制系统及现场总线技术课堂教学中。
通过积极培育和践行社会主义核心价值观，运用马克思主义哲学的方法论，引导学生正确做人和做事；注重在课程教学中把马克思主义立场观点方法的教育与科学精神的培养结合起来，提高学生正确认识问题、分析问题和解决问题的能力；注重强化学生工程伦理教育，培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。
让学生成为德才兼备、又红又专、全面发展的人才。
（二）知识和能力目标1.了解集散控制系统及现场总线的基本概念，体系结构，各种信号传输标准（支撑毕业要求2.1）2.掌握集散控制系统及现场总线硬件组成、数据通信，网络架构，熟悉各种通信协议。
（支撑毕业要求2.1）3.掌握集散控制系统及现场总线软件组成，了解各种控制算法、系统的操作、显示及信息综合管理等技术。
DCS简介
DCS(集散控制系统)简介集散控制系统简称DCS，也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制系统”。
它采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式。
其主要特征是它的集中管理和分散控制。
目前DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了极其广泛的应用。
DCS通常采用分级递阶结构，每一级由若干子系统组成，每一个子系统实现若干特定的有限目标，形成金字塔结构。
可靠性是DCS发展的生命，要保证DCS的高可靠性主要有三种措施：一是广泛应用高可靠性的硬件设备和生产工艺；二是广泛采用冗余技术；三是在软件设计上广泛实现系统的容错技术、故障自诊断和自动处理技术等。
当今大多数集散控制系统的MTBF可达几万甚至几十万小时。
1.集散控制系统的发展趋势近年来，在DCS关联领域有许多新进展，主要表现在如下一些方面。
(1)系统功能向开放式方向发展传统DCS的结构是封闭式的，不同制造商的DCS之间难以兼容。
而开放式的DCS将可以赋予用户更大的系统集成自主权，用户可根据实际需要选择不同厂商的设备连同软件资源连入控制系统，达到最佳的系统集成。
这里不仅包括DCS与DCS的集成，更包括DCS与PLC、FCS及各种控制设备和软件资源的广义集成。
(2)仪表技术向数字化、智能化、网络化方向发展工业控制设备的智能化、网络化发展，可以促使过程控制的功能进一步分散下移，实现真正意义上的“全数字”、“全分散”控制。
另外，由于这些智能仪表具有的精度高、重复性好、可靠性高，并具备双向通信和自诊断功能等特点，致使系统的安装、使用和维护工作更为方便。
(3)工控软件正向先进控制方向发展广泛应用各种先进控制与优化技术是挖掘并提升DCS综合性能最有效、最直接、也是最具价值的发展方向，主要包括先进控制、过程优化、信息集成、系统集成等软件的开发和产业化应用。
在未来，工业控制软件也将继续向标准化、网络化、智能化和开放性发展方向。
(4)系统架构向FCS方向发展单纯从技术而言，现阶段现场总线集成于DCS可以有三种方式：①现场总线于DCS系统I/O总线上的集成――通过一个现场总线接口卡挂在DCS的I/O总线上，使得在DCS控制器所看到的现场总线来的信息就如同来自一个传统的DCS设备卡一样。
集散控制系统
集散控制系统（Distributed control system）是以微处理器为基础的对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的集中分散控制系统，简称DCS系统。
是相对于集中式控制系统而言的一种新型的计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。
它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）、通信（communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其设计原则是分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调，大大提高了系统的可靠性。
DCS由上而下形成多级控制结构，即过程控制级、集中监控级和生产管理级，采用网络方式实现各级间的信息传递。
DCS既不同于分散的常规仪表控制系统，又不同于集中式计算机控制系统，而是吸收了两者的优点，在它们的基础上发展起来的一门系统工程技术，具有很强的生命力和显著地优越性。
1975年12月，美国霍尼韦尔（HoneyWell）公司推出TDC-2000集散控制系统，成为最早提出集散控制系统设计思想的开发商。
从而开始了DCS的初创阶段（1975-1980）这个时期的系统的特点是：比较注重控制功能的实现，系统的设计重点是现场控制站；系统的人机界面功能则相对较弱，在实际中只用CRT操作站进行现场工况的监视，使得提供的信息也有一定的局限；在功能上更接近仪表控制系统；各个厂家的系统均由专有产品构成，包括高速数据通道、现场控制站、人机界面工作站及各类功能性的工作站等，不仅系统的购买价格高，系统的维护运行成本也高。
可以说，DCS的这个时期是超利润时期，其应用范围也受到一定的限制。
第二阶段（1980-1985）是DCS的成熟期。
这一时期的DCS系统最大的特点是引入了局域网作为系统骨干，按照网络节点的概念组织过程控制站、中央操作站、系统管理站及网关，使得系统的规模、容量进一步增加，系统的扩充有更大的余地，也更加方便在功能上，这个时期的DCS逐步走向完善，除回路控制外，还增加了顺序控制、逻辑控制等功能，加强了系统管理站的功能，可实现一些优化控制和生产管理。
第一章 集散控制系统概述
☞而采用一台计算机工作、 另一台计算机备用的双机 双工系统，或采用常规仪 表备用方式，虽可提高控 制系统的可靠性，但成本 太高，如果工厂的生产规 模不大，则经济性更差， 用户难以接受。因此，有 必要吸收常规模拟仪表和 计算机控制系统的优点， 并且克服它们的弱点，利 用各种新技术和新理论， 研制出新型的控制中型计算机控制系 统相比，具有十分显著的特点。
(1)系统构成灵活
☞从总体结构上看，DCS可以分为通信网络和工作站两大 部分，各工作站通过通信网络互连起来，构成一个完 整的系统。工作站采用标准化和系列化设计，硬件采 用积木搭接方式进行配臵，软件采用模块化设计，系 统采用组态方法构成各种控制回路，很容易对方案进 行修改。用户可根据工程对象要求，灵活方便地扩大 或缩小系统的规模。
☞20 世纪 70 年代初，大规模集成电路的问世及微处理 器的诞生，为新型控制系统的研制创造了物质条件。 同时，CRT 图形显示技术和数字通信技术的发展，为 新型控制系统的研制提供了技术条件，现代控制理论 的发展为新型控制系统的研制和开发提供了理论依据 和技术指导。根据“危险分散”的设计思想，过去由 一台大型计算机完成的功能，现在可以由几十台甚至 几百台微处理机来完成。各微处理机之间可以用通信 网络连接起来，从而构成一个完整的系统。
☞*集中操作管理装臵是人与DCS联系的接口，按其功能 又可分为操作员工作站（简称操作站）、工程师工作 站（简称工程师站）和监控计算机（又称上位机）等。 通信系统（又称通信网络）是DCS的中枢，它将DCS的 各部分连接起来构成一个整体。因此，操作员站、工 程师站、监控计算机、现场控制站、数据采集站和通 信系统等是构成DCS的最基本部分，如图1 所示。
☞初创期DCS的典型代表有：美国霍尼威尔 (Honeywell) 公 司 的 TDC-2000 ， 福 克 斯 波 罗 (Foxboro) 公 司 的 SPECTRUM，日本横河 (YOKOGAWA) 公司的 CENTUM 及 德国西门子 (Siemens) 公司的 TELEPERM M 等。
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1-DCS的分散过程控制级
现场控制站
– 现场控制站的构成
• ①机箱（柜） • ②电源 • ③PC总线工业控制机 • ④通信控制单元 • ⑤手动、自动显示操作单元
– 现场控制站的功能
• 现场控制站的功能主要有6种，即数据采集功能、 DDC控制功能、顺序控制功能、信号报警功能、 打印报表功能、数据通信功能。
扩展期的典型DCS系统有Honeywell的TDC-3000UCN、Yokogawa的 CENTUM-XL和XL、Bailey公司的INFI-90系统、Westing House的WDPF Ⅱ系统等。
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9.2 集散控制系统的体系结构
集散控制系统的体系结构通常为三级。第一级为分散 过程控制级；第二级为集中操作监控级；第三级为综合信 息管理级。各级之间由通信网络连接，级内各装置之间由 本级的通信网络进行通信联系。
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9.1 集散控制系统的发展过程与概念
（2） 第二阶段（成熟期）
1980-1985年的第二阶段是DCS的成熟期。这期间随着各种 高新技术，特别是信息处理技术和计算机网络技术的飞速发展， 一方面是硬件和软件技术不断更新，例如现场控制的CPU由16 位向32位过渡，现场控制站的功能大为增强；操作站采用高分 辨率的CRT和掩模式控制盘；系统软件水平不断提高，系统自 检功能增强，开发了各类大、中、小型具有数、模混合顺序控 制功能的集散系统。另一方面，开发了高层次的综合信息管理 系统，以适应企业发展的需要。由于系统技术不断成熟，通过 众多厂家参与竞争，DCS价格开始下降，DCS的应用更加广泛。
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9.1 集散控制系统的发展过程与概念
DCS英文直译为“分散控制系统”。“集散控制系 统”是按中国人习惯理解而称谓的，集散控制系统的 主要特征是它的集中管理和分散控制。
它采用危险分散、控制分散，而操作和管理集中 的基本设计思想，多层分级、合作自治的结构形式， 同时也为正在发展的先进过程控制系统提供了必要的 工具和手段。
• 经营管理级的管理范围包括：工程技术、商业事务、人事管理及 其他方面，这些功能集成在软件系统中。在经营管理级中，通过 与公司的经理部、市场部、规划部和人事部等进行对市场的分析、 用户信息收集、订货系统分析、合同、接收订货与期限监督、产 品制造协调、价格计算、生产与交货期限监督等，以便实现整个 制造系统的最优良管理。
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9.2 DCS体系结构
从DCS的层次结构考察硬件构成，最低级是与生产 过程直接相连的过程控制级。在不同的DCS中，过程控 制级所采用的装置结构形式大致相同，但名称各异，如 过程控制单元、现场控制站、过程监测站、基本控制器、 过程接口单元等，在这里，我们统称现场控制单元FCU。
DCS中MIS的功能
–DCS的综合信息管理级主要由MIS来实现生 产管理和经营管理。
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9.2 集散控制系统的体系结构
• ④通信网络系统 • DCS各级之间的信息传输主要依靠通信网络系统来支持，
根据各级的不同要求，通信网络又分成低速、中速、高速 通信网络。低速网络面向分散过程控制级；中级网络面向 集中操作控制级；高速网络面向高速通信网络管理级。
典型的DCS产品类型有： Honeywell的TDC-3000、Taylor 公司的MOD300、ABB公司的MASTER、LEEDS&NORTHROP公司的 MAXⅠ等。
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9.1 集散控制系统的发展过程与概念
（3） 第三阶段（扩展期）
1985年至今为DCS扩展期。这一阶段，DCS系统把过程控制、监督 控制、管理调度有机地结合起来，并继续加强逻辑控制功能。这一时 期DCS的特点是系统功能综合化和系统网络开放性水平不断提高。功能 综合化体现在DCS的管理功能增强，包括原材料进厂到生产设计、计划 进度、质量检查、成品包装、出厂及供销等一系列信息的管理调度； 另一方面是DCS的控制功能增强，实现DCS的过程自动化与顺序控制、 机电控制相结合的综合控制。而DCS开放性改变了过去各个DCS自成系 统的封闭结构，形成了连接规则标准化的开放通信网络，在一定程度 上实现了不同厂家设备的网络兼容。新一代DCS采用微型无引线元器件 和软印制线路板、表面贴装技术新工艺，体积小、可靠性高；除使用 本公司软件外，还能使用C、Fortran、Pascal、Basic等高级语言作为 编程工具。
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9.1 集散控制系统的发展过程与概念
直接数字控制系统的不足
最初的计算机控制系统是替代常规控制仪表的直 接数字控制系统（DDC），它容易进行信息通信，实现 集中控制、显示和操作，控制精度高，使生产过程综 合控制水平得到提高。但是，在大型工厂或装置中， 一台计算机往往要集中控制几十甚至几百个回路，事 故发生的危险性高度集中，一旦计算机控制系统出现 故障，控制、监视和操作都无法进行，给生产带来很 大影响，甚至造成全局性的重大事故。集中控制的固 有缺陷使DDC未能得到普及推广。
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9.1 集散控制系统的发展过程与概念
自从美国霍尼韦尔（Honeywell）公司于1975年首 次向世界范围推出TDC2000集散控制系统以来，DCS的 结构和性能日臻完善，已经在炼油、石油化工、电力、 钢铁、纺织、食品加工等部门得到了广泛的应用，取 得了良好的经济效益。纵观DCS发展过程，大致可分为 三个阶段。
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1- DCS的分散过程控制级
智能调节器
– 以微处理器技术为基础的智能调节器（如单回路、 多回路智能调节器）由于具有数据通信功能，因此 在DCS的分散过程控制级也得到了广泛的应用。
– 智能调节器是一种数字化的过程控制仪表，其外表 类似于一般的盘装仪表 。
– 智能调节器不仅可接受4～20mA，DC电流信号输 入的设定值，还具有异步通信接口RS－422／485、 RS－232等，可与上位机连成主从式通信网络，接 受上位机下传的控制参数，并上报各种过程参数。
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1- DCS的分散过程控制级
可编程序控制器（PLC）
– PLC与智能调节器最大的不同点是：它主要配制 的是开关量输入、输出通道，用于执行顺序控制 功能。PLC主要用于生产过程中按时间顺序控制 或逻辑控制的场合，以取代复杂的继电器控制装 置。
– 在较新型的PLC中，也提供了模拟量控制模块， 其输入输出的模拟量标准与智能调节器相同。同 时也提供了PID等控制算法 。
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9.2 集散控制系统的体系结构
例：TDC-3000网络系统
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9.2 集散控制系统的体系结构
• TDC-3000有三种通信网络：工厂控制网络（PCN）、局部控制网络 （LCN）、通用控制网络（UCN）和高速数据通道（Data Hiway）。 前三者均为局域网，通信特性相同。后者用来支持设备间点对点的通 信及资源共享。局部控制网络用两条冗余的同轴电缆作为传输介质。 通信协议采用IEEE802标准，介质存取方式为令牌总线，信息以帧方 式传递。采用循环冗余校验码和重发纠错技术，以确保信息的安全传 送。每个网络最多可接64个设备，信息在64个设备上传送的时间最长 约为0.42s，最短为1.8ms，每个设备占用介质发送时间为30s。每个设 备都有两个网络接口，对两条同轴电缆发送和接收信息，互为冗余。 发送与接收电路采用变压器隔离方式。所采用的硬件和软件措施可保 证网络通信的高速、可靠和安全。
第9章 集散控制系统
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主要内容
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• 集散控制系统的发展过程 • 集散控制系统的概念 • 集散控制系统的体系结构 • 集散控制系统的功能特点 • 集散控制系统的发展趋势 • 典型的集散控制系统
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9.1 集散控制系统的发展过程与概念
随着大规模集成电路的问世，微处理器的诞生， 控制技术、显示技术、计算机技术、通信技术等的进 一步发展，人们开始将计算机应用于仪表产品和控制 系统中。
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9.2 集散控制系统的体系结构
• ③综合信息管理级
• 这一级由管理计算机、办公自动化系统、工厂自动化服务系统构 成，从而实现整个企业的综合信息管理。综合信息管理主要包括 生产管理和经营管理。
• 生产管理级可根据订货、库存和能源等情况来规划产品结构和生 产规模，并可根据市场情况重新规划和随机更改产品结构。此外， 还可对全厂状况进行观察、产品数量和质量进行监视，并能根据 与经营管理级互相传递数据、报表等。
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9.1 集散控制系统的发展过程与概念
进入20世纪70年代后，为了进一步提高控制系统 的安全性和可靠性，开发研制了新型的集散控制系统 （Distributed Control System，简称DCS）。所谓集 散控制系统就是以微处理器为基础的集中分散型控制 系统。该控制系统实现了控制分散、危险分散，并将 操作、监视和管理集中，克服了常规仪表控制系统功 能单一和计算机控制系统危险集中的局限性，能够实 现连续控制、间歇（批量）控制、顺序控制、数据采 集处理和先进控制，将操作、管理和生产过程密切结 合。
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