机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验机构运动方案创新设计实验引言机构运动是指由几个刚性连杆组成的机械系统，通过合理设计和控制，能够实现复杂的运动轨迹。
机构运动在机械设计、工程控制等领域有着广泛的应用，例如机械臂、自动化装置和生物仿生机器人等。
为了不断推动机构运动技术的创新发展，本文将介绍一项针对机构运动方案的创新设计实验。
实验目的本实验旨在通过创新设计机构运动方案，探索新的机构构型和运动控制方法，提高机械系统的性能和运动精度。
通过开展该实验，可以培养学生的创新思维和设计能力，并为机构运动技术的进一步发展提供科学依据。
实验内容本实验包括以下几个主要内容：1. **机构运动方案设计**：根据给定的运动任务，设计适合的机构运动方案。
可以考虑传动机构、杆件长度比例、驱动方式等因素，以满足运动要求。
2. **模型建立与分析**：利用计算机辅助设计软件，对设计的机构运动方案进行建模和分析。
通过解析方法或数值模拟，预测机构运动的轨迹、速度和加速度等性能指标。
3. **运动控制方案设计**：根据机构运动方案的特点和要求，设计相应的运动控制方案。
可以采用经典的控制方法，如PID控制器，或者使用先进的控制算法，如神经网络控制或模糊控制等。
4. **系统搭建与实验验证**：根据设计的机构运动方案和控制方案，搭建机械系统实验平台。
通过实际实验验证运动性能和控制效果，对设计方案进行优化和改进。
实验步骤1. **确定运动任务**：在实验前确定机构运动的具体任务要求，包括运动轨迹、速度要求和精度要求等。
2. **机构运动方案设计**：根据运动任务要求，采用创新的思维设计机构运动方案。
可以参考已有的机构构型，也可以探索新的构型。
3. **模型建立与分析**：利用计算机辅助设计软件，建立机构运动方案的数学模型。
通过解析方法或数值模拟，对机构运动性能进行分析和预测。
4. **运动控制方案设计**：根据机构运动方案的特点和要求，设计相应的运动控制方案。
机构运动方案创新设计实验报告
机构运动方案创新设计实验报告随着社会的发展和人们生活水平的提高，健康意识逐渐被人们所重视。
作为一种重要的健康保障方式，运动在人们的日常生活中扮演着重要的角色。
而机构运动方案的设计对于推动运动的开展和促进健康至关重要。
本报告旨在探讨机构运动方案的创新设计，并通过实验结果验证其效果。
一、背景介绍在现代社会，人们的生活节奏快，工作压力大，缺乏运动的时间和机会。
为了改变这种状况，各种机构纷纷推出运动方案，希望可以鼓励员工积极参与运动，提高整体健康水平。
二、机构运动方案创新设计1. 制定目标：首先，需要明确制定运动方案的目标，例如提高员工的体能水平、减轻工作压力、增进团队合作等。
2. 设计内容：根据目标制定相应的运动内容，包括有氧运动、力量训练、伸展放松等，同时要考虑员工的实际情况和健康状况。
3. 创新亮点：在设计运动方案时，可以加入一些创新的元素，如团体比赛、健身挑战赛、健康讲座等，以吸引员工的参与度。
4. 引入技术：利用现代科技手段，如健身APP、智能手环等，来监测员工的运动情况，提供个性化的运动指导。
三、实验设计与结果分析为了验证机构运动方案的效果，我们在某公司进行了实验。
实验组实施了创新设计的运动方案，对照组则继续采用传统的运动方式。
经过一段时间的实施和比对，我们得出了以下结论：1. 实验组员工的运动积极性更高，参与度更大，整体健康水平有所提升。
2. 实验组的团队合作能力明显增强，员工之间的关系更加融洽。
3. 实验组的工作效率有所提高，工作压力得到缓解，工作满意度有所提升。
创新设计的机构运动方案在提高员工健康水平、促进团队合作、缓解工作压力等方面取得了显著效果。
结语通过本次实验的结果，我们可以看到创新设计的机构运动方案对于提升员工的整体健康水平和工作效率有着积极的作用。
在今后的工作中，我们将继续探索更加有效的运动方案设计，为员工的健康和幸福贡献力量。
愿我们的努力能够让更多的人受益，共同迈向更健康、更美好的未来。
机构运动创新设计方案实验报告
机构运动创新设计方案实验报告实验报告：机构运动创新设计方案一、引言在现代科技的快速发展下，机构运动在各个领域中得到广泛的应用。
机构运动是指通过构建一系列架构、链接和驱动来实现物体的特定运动方式。
本实验旨在开发一种创新的机构运动设计方案，以提高机构系统的效率和性能。
二、实验目标1. 设计一种能够实现特定运动方式的机构系统，并验证其效果。
2. 通过对机构系统的优化，提高其运动效率和性能。
3. 分析机构系统的运动原理和特点，探讨其应用前景。
三、实验方法1. 设计和构建机构系统：基于机械原理和运动学知识，设计并构建一种机构系统，以实现特定的运动方式。
2. 制作实验样本：使用3D打印技术或其他材料制作出机构系统的实验样本。
3. 进行运动实验：通过施加外力或输入动力，观察机构系统的运动过程，并记录关键参数。
4. 优化机构系统：根据实验结果，对机构系统的结构和驱动方式进行优化，提高其运动效率和性能。
四、实验结果与分析经过多次实验和优化，我们得到了一种创新的机构运动设计方案。
通过调整机构系统的结构和驱动方式，我们成功实现了特定的运动方式，并达到了预期的效果。
通过实验观察和参数记录，我们得到了机构系统的运动特点和性能。
与传统的机构运动方式相比，我们的设计方案具有以下优点：1. 精确度和稳定性：通过优化机构结构和驱动方式，我们的设计方案能够实现更精确和稳定的运动，减小误差和波动。
2. 高效性：通过改进机构系统的传动和驱动机制，我们的设计方案能够提高运动效率，减少能量损失。
3. 可控性和可调节性：我们的设计方案允许用户对运动参数进行调整和控制，以满足不同场景和需求的运动要求。
4. 可扩展性和灵活性：基于我们的设计方案，可以进一步扩展和改进机构系统，以适应更复杂和多样化的运动需求。
五、结论和展望本实验成功设计并优化了一种创新的机构运动方案，通过实验验证了其效果和性能。
我们的设计方案在精确度、稳定性、高效性、可控性和可扩展性方面具有优势，具有较大的应用潜力。
机构运动创新设计方案实验报告
机构运动创新设计方案实验报告# 创新设计方案实验报告
## 1. 引言
### 1.1 背景
本实验旨在通过机构运动的创新设计方案，提出针对某一特定问题的解决方案，以提高机构运动的效率和准确性。
### 1.2 目的
本实验的目的是设计一种创新的机构运动方案，并通过实验评估该方案的效果
和可行性。
## 2. 方法
### 2.1 实验设备
本实验使用了以下设备：
- 电脑
- 编程软件
### 2.2 实验步骤
1. 确定机构运动的问题和需求；
2. 研究已有的机构运动设计方案，并分析其优缺点；
3. 提出创新设计方案，包括机构结构的改进、控制系统的优化等；
4. 使用编程软件对创新设计方案进行模拟实验；
5. 分析实验结果，评估创新设计方案的效果和可行性；
6. 提出改进意见和建议。
## 3. 结果
### 3.1 实验结果分析
通过对创新设计方案的模拟实验，得到了以下结果：
- 提高了机构运动的效率；
- 提高了机构运动的准确性。
### 3.2 改进意见和建议
鉴于实验结果，我们提出以下改进意见和建议：
- 进一步优化机构结构，以进一步提高运动效果；
- 考虑引入智能控制系统，以提高机构运动的自适应性。
## 4. 结论
通过本实验，我们设计了一个创新的机构运动方案，并通过模拟实验进行了评估。
实验结果表明，该方案能够提高机构运动的效率和准确性。
根据目前的实验结果，我们还提出了一些改进意见和建议，以进一步推进机构运动的创新设计。
## 5. 参考文献
1. 参考文献1
2. 参考文献2
3. 参考文献3。
机构运动方案创新设计的实验报告
机构运动方案创新设计的实验报告实验报告：机构运动方案创新设计一、实验目的1.学习机构运动的基本原理和构造形式；2.掌握机构运动方案创新设计方法；3.通过实验研究，设计出一种新的机构运动方案。
二、实验原理1.机构运动原理：机构运动是指利用固定的机构构造使物体在规定的轨迹上进行运动的方法。
根据运动轨迹分为直线运动和曲线运动。
根据构造形式又分为平面机构、空间机构、举重机构等；2.机构运动方案创新设计方法：（1）确定需求：需求分析是机构运动方案创新设计的第一步，通过深入了解所需机构的特点、机构的应用场景、操作人员需求等，明确设计方向。
（2）设计构思：通过对需求的深入理解，团队成员可以进行设计构思，提出各种机械运动方案和机构选型建议。
（3）原理评估：对每种机械运动方案进行工作原理评估，选出最为合理的运动方案（4）仿真设计：运用计算机辅助设计和仿真软件对设计进行仿真和模拟，检验所设计的机构运动方案的数据精度、较差，以及运动可控性。
（5）实验验证：经过仿真、模拟的机构运动方案，还需要进一步地进行实验验证，验证其实际的性能和适用性。
三、实验过程1.确定需求：本次实验要求设计一种新型的简单跳板机构，可用于乒乓球发球机，模拟手动发球，可适应多个方向的运动。
2.设计构思：本次实验为踢踏课程设计的简单跳板机构，设计适用于Pedal sports课的，故设计一种简单、轻量化、易于携带和使用的机构。
经过讨论、比较，最终确定了一种名为“两杆三组件”的跳板机构。
该机构由两杆杆件和三组组件构成：小滑块、卡门和支架，通过卡门与滑块的收放实现运动控制。
该机构可以通过拆卸、组装来实现机械结构的快速调配，适合于在不同应用场景下使用。
3. 原理评估：对机械运动方案进行评估，最终选出两杆三组件的方案。
该方案由于结构简单，控制灵活，且构造方便，易于集成，故符合所需的基本要求。
4.仿真设计：通过计算机辅助设计和仿真技术进行模拟，确保所造出的样本在直线区间符合前后合理选段。
机构运动创新设计方案实验报告doc
机构运动创新设计方案实验报告篇一：机构运动方案创新设计实验报告机构运动方案创新设计实验报告一．实验目的1、培养学生对机械系统运动方案设计的整体认识，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力；2、通过机构的拼接，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面更深入的理解;3、加深学生对机构组成原理的认识，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。
二、实验设备机架、各种零部件、连杆、复合铰链、移动副、转动副等。
三、实验步骤1、掌握平面机构组成原理。
2、熟悉本实验中的实验设备，各零部件功用和安装、拆卸工具。
3、自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容，将平面机构运动方案正确拆分成基本杆组。
4、正确拼接各基本杆组。
5、将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。
四、实验内容(1)按比例绘制实际拼装的机构运动简图，并要求符号规范。
标出活动构件、原动件、转动(2) 进行机构分析：杆组化分，并简要说明机构杆组的拆组过程，并画出所拆机构的杆组简图。
(3) 根据拆分的杆组，按不同的顺序排列杆组，可能组合的机构运动方案有哪几种？要求用机构运动简图表示出来，就运动传递情况作方案比较，并简要说明之。
(4) 利用不同的杆组进行机构拼接，可得到哪一些有创意的机构运动方案？用简图说明篇二：机构运动创新设计实验报告实验十三机构运动创新设计实验报告班级：学号：姓名：同组人：成绩：一．实验目的二．绘制实际拼装的机构运动方案简图，并在简图中标注实测所得的机构运动学尺寸三．简要说明机构感组的拆组过程，并画出所拆杆组的简图四．根据你所拆开的杆组，按不同的顺序进行排列，可能组合的机构运动方案有哪些？要求用简图表示出来。
就运动传递情况作方案比较，并简要说明之篇三：实验(四)机构运动方案创新设计实验报告1 实验报告（机构运动方案创新设计实验）实验课程：学生姓名：学号：专业班级：年月日南昌大学实验报告学生姓名：学号：专业班级：实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：一、实验名称二、实验目的三、实验设备及工具四、实验原理五、实验方法与步骤2六、实验结果1、所拼接的机构运动简图2、进行机构的结构分析，并分析其运动的可能性和确定性3。
机构运动方案创新设计实验报告
机构运动方案创新设计实验报告机构运动方案创新设计实验报告一、引言机构运动方案的创新设计是现代工程领域中的重要研究方向之一。
本实验旨在通过对机构运动方案的创新设计，探索新的运动机构，提高工程设计的效率和可靠性。
二、实验目的1. 研究机构运动方案的创新设计方法；2. 分析现有机构运动方案的优缺点；3. 提出并验证新的机构运动方案。
三、实验方法1. 文献调研：对机构运动方案的创新设计方法进行综述；2. 仿真模拟：利用计算机软件模拟不同机构运动方案的运动特性；3. 实物制作：根据仿真模拟结果，制作实际的机构运动方案；4. 实验测试：对实际制作的机构运动方案进行测试和评估。
四、实验步骤1. 文献调研：通过查阅相关文献，了解机构运动方案的创新设计方法；2. 仿真模拟：利用SolidWorks等软件，对现有机构运动方案进行建模和仿真；3. 仿真结果分析：对不同机构运动方案的仿真结果进行比较和分析，找出其优缺点；4. 创新设计：基于仿真结果和文献调研，提出新的机构运动方案；5. 实物制作：根据新的机构运动方案，制作实际的机构样品；6. 实验测试：对实际制作的机构样品进行运动测试和评估；7. 结果分析：对实验测试结果进行分析和总结。
五、实验结果通过仿真模拟和实验测试，我们得到了以下实验结果：1. 现有机构运动方案存在的问题：某些机构运动方案在运动过程中存在较大的摩擦力和能量损失；2. 创新设计的机构运动方案：我们提出了一种新的机构运动方案，能够减小摩擦力和能量损失；3. 实验测试结果：新的机构运动方案在实验测试中表现出更好的性能，具有更高的效率和可靠性。
六、讨论与分析1. 创新设计的机构运动方案是否满足了设计要求？2. 新的机构运动方案相比现有方案有何优势？3. 新的机构运动方案是否存在改进的空间？七、结论通过本实验的研究，我们成功地提出了一种新的机构运动方案，并验证了其在实验测试中的良好性能。
这一创新设计有望在工程设计中得到广泛应用，提高工程设计的效率和可靠性。
机构运动方案创新设计实验
机构运动方案创新设计实验一、方案背景随着现代社会的发展，人们生活节奏加快，工作压力增大，导致身体健康问题日益突出。
机构为了关爱员工健康，提高工作效率和员工综合素质，需要设计一种创新的运动方案。
二、方案目标1. 提高员工身体素质和免疫力；2. 缓解员工压力，改善心理健康；3. 增强员工团队合作意识和凝聚力；4. 提高员工自我管理能力。
三、方案内容1. 晨间瑜伽晨间瑜伽是一种非常适合上班族的运动方式。
机构可以在公司场地或者室内空间设置专门的瑜伽区域，每天早晨定时开展晨间瑜伽活动。
通过这种方式可以缓解员工上班前的紧张情绪和身体僵硬感。
2. 午间跑步午间跑步是一种简单有效的锻炼方式。
机构可以安排午餐时间后，在公司周围或者附近公园开展集体跑步活动。
通过跑步可以消耗多余脂肪和增强心肺功能。
3. 晚间舞蹈晚间舞蹈是一种有趣的运动方式，可以提高员工的协调性和灵活性。
机构可以在公司场地或者室内空间设置专门的舞蹈区域，每天晚上定时开展晚间舞蹈活动。
通过跳舞可以缓解员工一天的疲劳和紧张情绪。
4. 健身房健身房是一种综合性的运动方式，可以满足员工不同类型的锻炼需求。
机构可以在公司内部或者附近租赁场地建立健身房，提供器械、瑜伽、有氧等多种锻炼方式。
四、方案实施1. 制定详细计划根据机构实际情况和员工需求制定详细计划，包括运动时间、地点、内容等方面。
2. 建立专门小组建立专门小组负责运动方案实施和管理，包括人员安排、场地布置等方面。
3. 宣传推广通过内部通知、宣传海报等方式宣传推广运动方案，鼓励员工积极参与。
4. 监督评估建立监督评估机制，定期对运动方案进行评估和调整，确保方案的有效性和可持续性。
五、方案效果1. 提高员工身体素质和免疫力；2. 缓解员工压力，改善心理健康；3. 增强员工团队合作意识和凝聚力；4. 提高员工自我管理能力。
六、总结通过创新的运动方案设计，可以提高员工身体素质和心理健康水平，增强员工团队合作意识和凝聚力，促进机构发展。
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机构运动方案创新设计实验一、概述机构运动方案创新设计是各类复杂机械设计中决定性的一步，机构的设计选型一般先通过作图和计算来进行，一般比较复杂的机构都有多个方案，需要制作模型来试验和验证，多次改进后才能得到最佳的方案和参数。
本实验所用搭接试验台能够任意选择平面机构类型，组装调整机构尺寸等功能，能够比较直观、方便的搭接、验证、调试、改进、确定设计方案，较好地改善了在校学生对平面机构的学习和设计一般只停留在理论设计“纸上谈兵”的状况。
二、实验目的掌握机构创新模型的使用方法及实验原理。
（1）训练学生的工程实践动手能力，培养学生创新意识及综合设计的能力。
（2）加深对平面机构的组成原理及其运动特性的理解和感性认识。
三、实验原理任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。
杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组。
1．杆组的概念由于平面机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目与机构的自由度数目相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联接而成。
将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。
根据杆组的定义，组成平面机构杆级的条件是：F=3n—2P L-P H=0。
其中构件数n,高副数P L和低副数P H都必须是整数。
由此可以获得各种类型的杆组。
最简单的杆组为n=2，P L=3，称为II级组，由于杆组中转动副和移动副的配置不同，II级杆组共有五种形式如图2-22 所示。
III 级杆组形式较多，其中n=4，P L=6, 图2-23 所示为机构创新模型已有的几种常见的III 级杆组。
2．正确拆分杆组正确拆分杆组的三个步骤：（1）先去掉机构中的局部自由度和虚约束，有时还要将高副加以低代。
（2）计算机构的自由度，确定原动件。
（3）从远离原动件的一端（即执行构件）先试拆分II 级杆组，若拆不出II 级组时，再试拆III 极杆组，即由最低级别杆组向高一级杆组依次拆分，最后剩下原动件和机架。
正确拆组的判定标准是：拆去一个杆组或一系列杆组后，剩余的必须仍为一个完整的机构或若干个与机架相联的原动件，不许有不成组的零散构件或运动副存在，否则这个杆组拆得不对。
每当拆出一个杆组后，再对剩余机构拆杆组，并按第（3）步骤进行，直到全部杆组拆完，只应剩下与机架相联的原动件为如图2-24所示机构，先除去 K 处的局部自由度，高副低带，然后，按步骤(2)计算机构的自 由度：F=1，并确定凸轮为原动件：最后根据步骤 (3)的要领，先拆分出由构件4和5组成的II 级杆组，再拆分出由构件 6和7及构件3和2，构件8和10组成的三个II 级杆组，最后剩下原动件 1和机架9。
3 ?正确拼装杆组根据拟定的机构运动学尺寸，利用机构运动创新方案实验台提供的零件按机构运动传递顺序进行 拼接。
拼接时，首先要分清机构中各构件所占据的运动平面，并且使各构件的运动在相互平行的平面 内进行，其目的是避免各运动构件发生干涉。
然后，以实验台机架铅垂面为拼接的起始参考面，所拼 接的构件以原动构件起始，依运动传递顺序将各杆组由里(参考面)向外进行拼接。
四、实验设备及功用机构运动方案创新设计实验台设备包括机架及其组件，分别详述如下。
1 ?机架实验台机架如图右所示机架中有5根铅柱，它们可沿X 方向移动。
移动时请用双手 并尽 可能使立柱在移动过程中保持铅垂状柱移动到预定的位置后，用螺栓将立柱上、 端锁紧(*安全注意事 项：不允许将立柱上、 端的螺栓卸下，在移动立柱 前只需将螺栓拧 可)。
立柱上的滑块可沿 y 方向移 动。
将滑块 到预定的位置后，用螺栓将滑块紧定在 立柱 图示方法即可在 x 、y 平面内确定一个固定 样活动构件相对机将滑块紧定在立柱上。
按图示方 法即可在 构件相对机架的连接位置就确定了2 ?其他组件⑴凸轮和高副锁紧弹簧 凸轮基圆半径为18mm 从动推杆的行程为 30mm 从动件为正弦加速度运动规律；凸轮与从动件的高副形成是依靠弹簧力的锁合，各4件。
(2) 齿轮 模数2，压力角20 ° ,齿数分别为34和42,两齿轮中心距为 76mm 各4件。
(3)齿条 模数2，压力角20 ° ,单根齿条全长为422mm 为4件。
(4) 槽轮拨盘两个主动销，为4件。
(5) 槽轮四槽，为1件。
(6)主动轴动力输入用轴，轴上有平键槽。
L 为5mm垂斗 推动'下两 下两 松即 移动 ±o 按 点.这x 、 y 平面内确定一个固定点，这样活动20mm 35mm 50mm 各4 件，L 为65mm 为2 件。
(7) 转动副轴(或滑动)主要用于跨层面(即非相邻平面)的转动副或动副的形成。
L为5mm 30mm 分别为6件、4件、3件。
(8) 扁头轴又称从动轴，轴上无键槽，主要起支撑及传递运动的作用。
50mm 65mm 分别为 16 件、12 件、12 件、10 件和 8 件。
(9)主动滑块插件 与主动滑块座固联，可组成做直线运动的主动滑块。
一件。
( 10) 主动滑块座 与直线电机齿条固连形成主动件，且随直线电机齿条作往复直线运动，为 件。
( 11)连杆(或滑块异向杆 ) 其长槽与滑块形成移动副，其圆孔与轴形成转动副。
L 为 50mm 、100mm 150mm 200mm 250mm 300mm 350mm各 8 件。
(12) 压紧连杆用特制垫片将连杆固定在主动轴或固定轴上时用。
e 为 16 件。
( 13)转动副轴 (或滑块 ) 做滑块。
L 为 5mm 20mm 各 8 件。
与固定转轴块配用时间可在连杆长槽的某一选定位置形成转动副或( 14)转动副轴 (或滑块 ) 用于两构件形成转动副或作滑块用，为 16 件。
( 15) 带垫片螺栓 转动副轴与连杆之间构成转动副或移动副时用带垫片螺栓连接，用于加长转 动副轴或固 定轴的轴长，规格 M6, 为 48 件。
( 16)压紧螺栓 转动副轴或固定轴与连杆形成同一构件时用该压紧螺栓连接，规格 M6 为 48 件。
( 17) 运动构件层面限位套用于不同构件运动平面之间的距离限定，避免发生运动构件间的运输干涉。
L 为 5mm 15mm 30mm 45mm 60mm 分别」 35 件、40 件、20 件、20 件、10 件。
( 18) 带轮 大孔轴，用于旋转电机，为 3 件。
(19) 主动轴带轮 小孔轴，用于主动轴，为 3 件。
( 20)盘杆转动轴 盘类零件或与其他构件 (如连杆 )构成转动副时用。
L 为 20mm 、 35mm 、 45mm ， 分 别为 6 件、 6 件、 4 件。
( 21) 固定转轴块 用螺栓将固定转轴块锁紧在连杆长槽上，构件可与该连杆在选定位置形成转 动副，为 8 件。
(22) 加长连杆和固定凸轮弹簧用螺栓、螺母 用于 两杆加长时锁紧的连接件，固定弹簧， M10 ， 各为 18 件。
(23) 曲柄双连杆部件 偏心轮与活动圆环形成转动副，且已制作成一组合件，为 4 件。
( 24) 齿条导向板 将齿条夹紧在两块齿条导向板之间，可保证齿轮与齿条的正常啮合，为 8 件。
( 25)转动副轴 (或滑块 )轴的扁头主要用于两构件形成转动副；轴的圆头主要用于两构件形成移动副，或做滑块时用，为 16 件。
(26)安装电机座行程开关座用内六角螺栓、平垫 标准 件M8X 25 , e 8, 各 32 件。
(27) 内六角螺钉 标准件 M6X 15 ,为 2 件，用于将主动滑块固定在直线电机齿条上。
(28) 内六角紧定螺钉 标准件 M6X 6 ,为 18 件。
(29) 滑块 已与机架相连支撑轴 ,并在机架平面内沿铅垂方向上下移动 ,为 64 件。
为 40 件。
L 为 5mm 20mm 35mmL 为 40mm 55mm 各(30)压紧立柱特制平垫 已与机架相连，用于固定立柱。
e 9,(31)固定立柱上滑块用特制螺母已与机架相连，M6,为64件。
(32) 固定电机用特制螺母卡在机架的长槽内, 可轻松柠紧螺栓固定电机座, 为18 件。
(33) 行程开关支座2 件，并配内六角头螺栓平垫，M5X 15,e 5,各4 件。
用于行程开关与其座的连接, 行程开关的安装高度可在长孔内进行调节。
(34) 平垫片使轴相对机架不转动时用，e 17,为20件。
(35) 防脱螺母防止轴从机架上脱出，M12, 为76 件。
(36) 转速电机座已与电机相连, 为3 件。
( 37) 直线电机座已与电机相连，为1 件。
(38) 平键主动轴与带轮的连接，3 X 15, 为20 件。
(39) 直线电机控制器与行程开关配用，可控制直线电机的往复运动行程。
前面板为LED 显示方式, 当控制器的前面板与操作者是面对面的位置关系时, 控制器上的发光管指示直线电机齿条的位移方向。
控制器的后面板上置有电源引出线及开关, 与直线电机相连的 4 芯插座、与行程开关相连的5 芯插座和2A 保险管, 为1 件。
(40) 带标准件，0型，为3 件。
(41) 直线电机120mm/s , 10r/min 。
直线电机安装在实验台机架底部, 并可沿机架底部的长形槽移动电机。
直线电机的长齿条为机构输入直线运动的主动件。
在实验中, 允许齿条单方向的最大直线位移为300mm 可根据主动滑块的位移量确定直线电机两行程开关的相对间方向的最大直线位移为300mm 可根据主动滑块的位移确定直线电机两行程开关的相对间距，并且将两行程开关的最大安装间距限制在300mm 范围内。
直线电机控制器使用注意事项：根据主动滑块移动的距离，通过改变离直线电机较远的行程开关，来调节齿条(相当于滑块)往复运动行程，其可调节的最大行程不得大于400mm 。
故障排除当接通电源开关，电机不运行，可能是前面板上保护电机的熔断器( 2.5A)烧断。
及时告诉指导老师更换新的 2.5A 熔断器。
*注意：未拼接机构运动前、预设直线电机的工作行程后，请务必调整直线电机行程开关的高度，以确保电机行程开关的灵活动作，从而防止直线电机齿条脱离电机主体，防止组装零件的损坏及人身安全。
3、工具提供M5 M6 M8内六角扳手各2件、150mm-200mr活动扳手各1件、1m卷尺。
铅笔、纸张自带。
五、实验步骤( 1 ) 掌握实验原理。
( 2) 熟悉机构组合创新实验台使用方法。
(3) 选择实验教师提供的机构运动方案或课前自拟机构运动方案作为机构组合实验内容。
(4) 将拟定的机构运动方案根据机构组成原理按杆组进行正确拆分, 并用机构简图表示出来。
( 5) 正确拼装杆组机构运动方案。
( 6) 完成实验报告。